JPH0428762Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は一台の機械で両面刷が可能な反転機構
付枚葉輪転印刷機において、紙の反転に際し紙尻
を吸着して反転爪に咥えさせる紙尻吸着装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

印刷の多様化に伴い、一台の機械で通常の片面
刷と、表刷り後、紙を裏返しに反転させて裏刷り
する両面刷とに使い分けることのできる反転機構
付枚葉輪転印刷機が種々提案されて実用化されて
おり、これらの印刷機は胴の数、配列ならびに反
転機構の構造を異にしているが、紙の反転動作は
いずれもほぼ同じである。

第１２図はこの種の印刷機の反転動作を説明す
るために示す胴配列図であつて、これを同図に基
いて説明すると、印刷機の第１印刷ユニツト１と
第２印刷ユニツト２とは、それぞれ周面に刷版が
装着された版胴３と、版面にインキ、水を供給す
る図示しないインキ装置および給水装置を備えて
おり、各版胴３の下方にはこれと同径で版面上の
画像が転写されるゴム胴４が周面を対接させて配
設されている。さらに各ゴム胴４の下方には、そ
の２倍の径を有する圧胴５と圧胴６とが各ゴム胴
４と周面を対接させて配設されており、両方の圧
胴５，６の間には、これと同径の反転胴７が周面
を対接させて設けられている。８はカム機構で揺
動するスイング装置であつて、カム機構で開閉す
るスイング爪を備えており、給紙装置により差板
９上へ一枚ずつ送り出された紙１０の端を咥えて
第１の圧胴５の爪１１と爪台１２とからなる咥え
爪装置１３（以下単に爪１３と略称する）に咥え
替えさせるように構成されている。爪１３は圧胴
５の外周部を円周方向へ２等分する箇所に設けら
れており、他の圧胴６にも同構成の爪１４が設け
られている。反転胴７には各胴の回転により爪１
３と対応する２箇所に反転爪１５と紙尻吸着装置
としての吸着レバー１６とがそれぞれ近接して配
設されており、図示しないカム機構で反転爪１５
の回動、開閉ならびに吸着レバー１６の回動とが
行なわれるように構成されている。図は片面刷の
場合の胴位相を示しており、一般の片面刷機と同
じようにゴム胴４と圧胴５との間で印刷された紙
１０は、爪１１から反転爪１５に咥え替えられ、
さらに反転爪１５から爪１４に咥え替えられて２
色目の印刷が施される。この場合、吸着レバー１
６は使用しない。

そして、両面刷の場合には、圧胴５を含む上流
側の胴と、反転胴７を含む下流側の胴との円周方
向位相を紙１０の長さ分だけ移動させ、爪１３で
咥えた紙１０の紙尻が反転爪１５と対応するよう
にする。この状態で各胴を矢印方向に回転させる
と、爪１３で咥えた紙１０の紙尻が反転爪１５に
対応するまで回転したところで紙１０が爪１３に
よる咥えから解放されると同時に反転爪１５が紙
尻を咥え、引続き各胴が矢印方向に回転するの
で、紙尻を咥えられた紙１０は裏返しに反転され
て反転胴７の下側周面に添接させる。このあとは
片面刷の場合と同じように、圧胴６の爪１４に咥
え替えられてゴム胴４との間で裏面に印刷が施さ
れる。

このような両面刷において、吸着レバー１６は
反転胴７の回転方向に対して反転爪１５よりもわ
ずかに先行し、エア源からのエアで紙尻を先端吸
着面に吸着して回動することにより紙尻を反転爪
１５方向に向けて咥えさせる役目をしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の紙尻吸着装置において
は、吸着レバー１６先端部の吸着ヘツドが紙１０
の紙尻を吸着してから反転爪１５に咥えさせる間
のわずかな時間に両胴５，７が矢印方向に回転す
ると、吸着レバー１６もわずかに周回し、この間
に紙１０には紙尻を吸着面から剥がす方向の力が
作用する。そして、吸着面の吸着孔が一部でも開
いて紙尻を吸わずに紙との間から外気を吸うと、
折角吸着した紙尻が剥がされてしまい、いわゆる
紙落としが発生することがあつて、満足した紙の
受渡し機能を期待することができなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案で
は、吸着ヘツドの吸着面に、摩擦係数の大きい弾
性材の薄板で形成されて複数個の小孔を有する吸
着板を、吸着面の吸着孔を覆つて貼着した。

〔作用〕

このように構成することにより、圧胴と反転胴
とが回転して圧胴の爪で咥えた紙の紙尻が反転胴
の反転爪および吸着レバーと対向すると、反転爪
が開くとともに、吸着レバーの吸着ヘツドがその
吸着面で紙尻を吸着したのち、吸着レバーが回動
して紙尻を反転爪に咥えさせるが、このとき紙尻
と吸着面との間に弾性材からなる吸着板が介在し
ているので、紙尻が吸着面から剥がされない。

〔実施例〕

第１図ないし第１１図は本考案に係る紙尻吸着
装置の実施例を示し、第１図はその側面図、第２
図は吸着ヘツドの拡大平面図、第３図は第２図の
AA断面図、第４図は第２図のBB断面図、第５
図は吸着板の貼着前の平面図、第６図は本考案を
実施した反転機構の断面図、第７図は同じく紙尻
を吸着して反転爪に咥えさせているところを示す
断面図、第８図ないし第１１図は動作説明図であ
る。全体の胴配列および反転動作の概要は第１２
図に基いて説明したので説明を省略するととも
に、このあと必要あるときは同図を用いて説明す
る。図において、反転胴７は左右のフレームに軸
支されて図に矢印Ｃで示す方向に回転しており、
その外周部には、２組の紙咥え兼反転機構が円周
方向を２等分する位置に配設されている。この２
組は全く同一構成であるからそのうちの１組につ
いてのみ説明する。反転胴７は軸芯部と外周部お
よびこれらを連結する複数個のアームとでスケル
トン状に軽量化されて形成されており、その両端
部には、円板状の枕２０が一体的に設けられてい
る。左右の枕２０には、爪軸２１が軸方向への移
動を規制されて軸支されており、この爪軸２１の
中央部複数個所は、胴周切欠き２２の底部に固定
された爪軸受２３によつて軸支されている。全体
を符号２４で示すものは、前記圧胴５，６上の爪
１３，１４と軸方向へ位相を違えて爪軸２１上に
並設された複数組の反転爪装置であつて、反転爪
２５と反転小物２６とで構成されており、このう
ちの反転爪２５は、爪軸２１にばね受２７ととも
にボルト２８で割締め固定された爪ホルダ２９
と、この爪ホルダ２９の偏心部に枢軸３０で回動
自在に枢着された爪３１とで形成されており、爪
３１には段部を爪ホルダ２９の上面に当接させた
調節ねじ３２が螺入されている。爪３１の後端部
と爪ホルダ２９との間には、爪３１に第６図の反
時計方向の回動力を付与する爪先ばね３３が介装
されている。また爪台小物２６は、反転爪２５を
内包するような舟形状に形成された爪ホルダ３４
と、その先端部に爪３１と対向してボルト３５で
装着された爪台３６とで形成されており、この爪
台小物２６の他方の遊端部と前記反転爪２５のば
ね受２７との間には、爪３１と爪台３６とを閉じ
る方向に弾発する爪ばね３７が介装されている。
さらに反転爪装置２４の爪先に近接する胴周部に
設けた切欠き３８には、胴の全長にわたるストツ
パ台３９がボルト４０で固定されており、このス
トツパ台３９には、各爪台小物２６のボルト３５
を当接させて反転爪装置２４の回動を規制する複
数個のストツパ４１が、ねじで弛みを規制されて
螺入されている。

そして、爪軸２１の軸端部に固定された図示し
ないピニオンは、これと平行するレバー軸４２の
軸端部に固定された図示しないセグメントギアと
噛合つており、セグメントギアが反転胴７の回転
とともにフレーム側のカム機構で正逆方向へ所定
の角度だけ往復回動すると、これと噛合うピニオ
ンが回動し、反転爪装置２４全体が第６図に示す
位置と第７図に示す位置との間を所定のタイミン
グで往復回動するように構成されている。ストツ
パ台３９に螺入されたストツパ４３は、爪台小物
２６の回動を第７図に示す位置で規制するストツ
パである。なお、反転爪２５の開閉はフレーム側
に設けた図示しない開閉カムを反転爪２５が通過
することによつて行なわれる。

一方、反転胴７の切欠き２２内には、中空管状
に形成された吸着レバー軸４４が左右の枕２０に
回動自在に軸支されて架設されており、その中央
部複数箇所は、切欠き２２内の軸受４５で軸支さ
れている。符号４６で示すものは、吸着レバー軸
４４上に各反転爪装置２４と軸方向へわずかに位
相を違えて並設された複数個の吸着レバーであつ
て、側面視をくの字状に形成されており、ボルト
４７によつて吸着レバー軸４４に割締め固定され
ている。吸着レバー４６の一方の遊端部には、吸
着ヘツド４８がボルト４９で固定されており、こ
の吸着ヘツド４８には、シリコンゴムで平面視を
長方形状に形成された吸口５０が焼付によつて固
着されている。吸口５０の表面は、胴回転方向に
対して先行する側が遅れる側よりも高くなるよう
に傾斜した円弧状に形成されており、この表面に
は、断面Ｖ字状の連結溝５１で連結された一対の
短冊状吸着孔５２が設けられている。一方、吸着
ヘツド４８の下面には、吸着レバー軸４４の円孔
との間をＬ字状のエア通路５３で連通された円形
状の凹孔５４が設けられており、この凹孔５４と
各吸着孔５２とは２個ずつのエア通路５５，５６
で連通されている。５７は各吸着孔５２の底面に
突設された凸部である。５８は摩擦係数の大きい
弾性材の一例として示す0.5mm厚程度のシリコン
ゴムシートで吸口５０と同形状に形成されて吸口
５０の表面に接着剤で接着された吸着板であつ
て、これには各吸着孔５２に対応する複数個の小
孔５９と、その間の小孔６０とが穿設されてお
り、この吸着板５８は、第５図に示すように吸口
５０よりも大形に形成されて貼着後裁断されてい
る。

そして、吸着レバー軸４４の内孔は図示しない
ロータリバルブを介してエア源としての真空ポン
プ等と接続されており、前述したように圧胴５の
爪１１で咥えた紙の紙尻を、エア通路５３、凹孔
５４、エア通路５５，５６、吸着孔５２；連結溝
５１および小孔５９，６０を介して吸着板５８の
表面へ吸着するように構成されている。６１はエ
ア通路５３を横切るように吸着レバー４６に装着
されたバルブピンであつて、合成樹脂製のボルト
６２で軟制動されており、これを回動させること
によりエア通路５３が開閉されるように構成され
ている。

このように構成された吸着レバー４６等からな
る紙尻吸着装置６３が固定された吸着レバー軸４
４の軸端部には図示しないピニオンが固定されて
おり、また吸着レバー軸４４と平行するレバー軸
６４の軸端部には、ピニオンと噛合う図示しない
セグメントギアが固定されている。そして反転胴
７の回転とともにフレーム側のカム機構でセグメ
ントギアが正逆方向へ所定の角度だけ往復回動す
ることにより、ピニオンとの噛合で紙尻吸着装置
６３全体が第６図に示す位置と第７図に示す位置
との間を所定のタイミングで往復回動するように
構成されている。６５は吸着レバー４６の他方の
遊端部に設けられたストツパであつて、ボルト
と、ダブルナツト６６と、緩衝ばね６７とで形成
されており、第６図に示す位置において爪台小物
２６にダブルナツト６６を当接させ吸着レバー４
６の回動を規制するように構成されている。な
お、吸着レバー４６はストツパ６４のみが反転爪
２５と軸方向に同位相となり、その他の部が反転
爪２５と軸方向へ位相がずれるように全体の平面
視をＬ字状に形成されている。

以上のように構成された印刷機の動作を説明す
る。先ず第８図に示す片面刷においては、紙尻吸
着装置６３を非作動状態にして印刷を開始する
と、差板９上に１枚ずつ送り込まれた紙１０は、
スイツチング装置８を介し圧胴５の爪１３に咥え
替えられて圧胴５に巻付けられ、ゴム胴４との間
を通過するときにゴム胴４側の面に印刷が施され
る。そして各胴がさらに回転して圧胴５の爪１３
と反転爪装置２４が対向すると、カム機構で爪３
１が開閉し、同時に圧胴５の爪１３も開閉するの
で、紙１０が咥え替えられて反転胴７の下側周面
に添接される。さらに各胴が回転し、反転爪装置
２４と第２の圧胴６の爪１４とが対向して開閉す
ると、紙１０は爪１４に咥え替えられて圧胴６の
周面に添接される。そしてゴム胴４との間を通過
するときに１色目と同じ面へ２色目の印刷または
同色の追刷が施される。

次に両面刷動作を前記各図と第９図〜第１１図
に基いて説明する。片面刷から両面刷に切替える
場合には、片面刷のときに紙１０の先端を咥えて
いた反転爪２５が紙尻を咥えることになり、圧胴
５の爪１３との相対位置を変える必要があるの
で、このためには紙１０のサイズに合わせて反転
胴７を含む下流側の各胴と、第１の圧胴５を含む
上流側の各胴との位相を図示しない調整装置によ
つてほゞ紙サイズ分だけずらせる。また第１の圧
胴５の爪１３を開閉させるカムの紙放しタイミン
グをほゞ紙サイズに相当するだけ遅らせる。さら
に紙尻吸着装置６３を作動状態にしたのち印刷作
業を開始すると、片面刷と同様に爪１３に咥えら
れてゴム胴４と第１の圧胴５との間でゴム胴４側
の面に印刷が施された紙１０は、両胴４，５の挾
持から解放されたのち、第９図に示すように紙尻
が反転胴７と対接するまで圧胴５の下側周面に添
接される。これより少し前にカム機構とギアの噛
合とで吸着レバー４６等が第７図に示す位置まで
回動する。またこれより一瞬遅れてカム機構とギ
アの噛合とで爪軸２１が大きく回動し、反転爪装
置２４全体が第７図に示す位置へ回動する。この
とき反転爪２５は閉じている。吸着レバー４６は
反転爪装置２４の回動途中、ストツパ６４をかわ
し終つて互に干渉しないときに再び第６図に示す
位置へ戻る。

以上の動作が瞬時のうちに行なわれたのち、前
述したように反転爪装置２４と紙尻吸着装置６３
とが紙尻に対向すると、ロータリバルブが開いて
紙尻吸着装置６３の各エア通路をエア源と連通さ
せ、小孔５９，６０から外気を吸引するので、紙
１０の紙尻が吸着板５８の円弧状端面に吸着され
る。これから各胴がほゞ30°回動する間に吸着レ
バー４６は吸着板５８に紙尻を吸着させたまゝ再
び第７図に示す位置へ回動して吸着板５８の吸着
面と反転爪２５の咥え面とが同位相となる。な
お、この場合、吸着面との咥え面とは軸方向に位
相がずれているので互に干渉することがない。そ
して吸着レバー４６が第７図の位置へ到達するよ
りも一瞬速く反転爪２５が開き、到達と同時に閉
じるので、紙尻は反転爪２４で咥えられる。第１
０図は紙尻を吸着して反転爪２５に咥えさせてい
る状態を示している。このような紙１０の吸着、
咥えにおいては、吸着板５８に吸着された紙尻
は、上からは押えられておらずまた、吸着された
まゝ胴とともに周回することにより吸着部と非吸
着部との境界部から折れ曲つて引き剥がされよう
とするが、薄い弾性材製の吸着板５８はその外周
が貼着されているだけで中央部が袋状になつてい
ることにより引き剥がされようとする紙に追従し
て小孔５９，６０から吸引することと、摩擦係数
が大きいこととにより、紙尻は吸着板５８から剥
がれず吸着されたまま反転爪２５に咥えられる。

このようにして反転爪２５で紙尻が咥えられる
と同時に第１の圧胴５の爪１３が開閉して紙１０
の咥えを解放し、また紙尻吸着装置６３に対する
吸着エアが切れる。そして各胴がさらに回転する
と、反転爪２５が紙尻を咥えたまま反転胴７とと
もに周回して紙１０を第１１図に示すように搬送
すると同時に反転爪装置２４全体が第４図に示す
状態に復帰する。このようにして紙尻が搬送され
た結果、紙１０に印刷面が反転胴７の周面に接す
るように反転されて反転胴７に巻付けられる。こ
のあとは片面刷の場合と全く同じであつて反転爪
２５と第２の圧胴６の爪１４との開閉で紙１０が
咥え替えられ、ゴム胴４と圧胴６との間を通過す
るときには裏面に印刷が施されて両面刷が行なわ
れる。

なお、本実施例では、反転胴７に反転爪装置２
４と紙尻吸着装置６３とを設けてこの反転胴７を
前後の圧胴５，６の間に設けた例を示したが、本
考案は反転のための胴の数や配列ならびに反転爪
装置の構造などを限定するものではない。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように、本考案によ
れば反転機構付枚葉輪転印刷機の紙尻吸着装置に
おいて、吸着ヘツドの吸着面に、摩擦係数の大き
い弾性材の薄板で形成された複数個の小孔を有す
る吸着板を、吸着面の吸着孔を覆つて貼着したこ
とにより、吸着面に吸着して反転爪に咥えさせる
ときに吸着面から引き剥がされようとする紙尻
に、袋状になつた薄い吸着板が追従して小孔から
吸引することにより引き剥がしを規制するととも
に、大きな摩擦力により滑りを抑えるので、引き
剥がされることがなく、紙落しが従来よりも大幅
に減つて紙の受渡し、反転性能が著しく向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本考案に係る反転機構
付枚葉輪転印刷機の紙尻吸着装置の実施例を示
し、第１図はその側面図、第２図は吸着ヘツドの
拡大平面図、第３図は第２図のAA断面図、第４
図は第２図のBB断面図、第５図は吸着板の貼着
前の平面図、第６図は本考案を実施した反転機構
の断面図、第７図は同じく紙尻を吸着して反転爪
に咥えさせているところを示す断面図、第８図な
いし第１１図は動作説明図、第１２図は従来にお
ける反転機構付枚葉輪転印刷機の胴配列図であ
る。 ７……反転胴、１０……紙、２５……反転爪、
４６……吸着レバー、４８……吸着ヘツド、５２
……吸着孔、５８……吸着板、５９，６０……小
孔、６３……紙尻吸着装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 反転胴の外周部に回動自在に支持された吸着レ
   バーの頭部にあつて被反転紙の紙尻を吸着して反
   転爪に咥えさせる吸着ヘツドの吸着面に、摩擦係
   数の大きい弾性材の薄板で形成されて複数個の小
   孔を有する吸着板を、吸着面の吸着孔を覆つて貼
   着したことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷
   機の紙尻吸着装置。