JPH04287725A - 車両の定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの車両にお
いて、車速を一定に保つための定速走行（クルーズ）制
御装置に関し、さらに詳しくは、車速を一定車速ずつ微
調整するタップ機能を有する定速走行制御装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の定速走行、いわゆる、
オートクルーズでは、車速をタップ機能によって微調整
しているものがある。このタップ機能は、定速走行状態
において、加速用の操作スイッチを操作することにより
、一定車速、例えば、１．６ｋｍ／ｈｒ増速し、あるい
は、減速用の操作スイッチを操作することにより、前記
一定車速減速するものである。

【０００３】この従来のタップ機能では、上述のスイッ
チが操作されることにより、その時の車速（現車速）か
ら前記一定車速を増減させたものを目標車速とするもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のタッ
プ機能では、例えば、上り坂、下り坂であるといったよ
うな何等かの理由によって目標車速を保てない場合であ
っても、その時の車速から車速を微調整できるので、ド
ライバにとっては違和感がなく好ましい。

【０００５】しかしながら、タップ操作、すなわち、上
述のスイッチ操作を数回連続して繰り返したような場合
には、車速がすぐには追従できないために、操作回数分
の車速の増減が得られず、最後に操作した時点の車速か
ら一定車速増減したものとなり、このため、タップ操作
でドライバが目標とする車速にするためには、操作に手
間取ってしまうという難点がある。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、タップ操作を連続して繰り返した場合に、操
作回数分の車速の増減が確実に得られるようにして操作
性を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００８】すなわち、本発明は、現車速を目標車速に
一致させるように車速を制御するとともに、タップ操作
に応答して一定車速増減させて車速を微調整するタップ
機能を備える定速走行制御装置であって、予め定めた時
間内で行われる連続的なタップ操作であるか否かを判別
する判別手段と、この判別に基づいて、連続的なタップ
操作でないときには、タップ操作毎に現車速から前記一
定車速増減した車速を目標車速とし、連続的なタップ操
作であるときには、タップ操作毎に目標車速から前記一
定車速増減した車速を目標車速とする目標車速設定手段
と、を備えている。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、連続的なタップ操作の場合
には、従来のように現車速から一定車速増減した車速を
目標車速とするのではなく、目標車速から一定車速増減
した車速を目標車速としており、これによって、タップ
操作の回数分の車速の増減が確実に得られることになる
。

【００１０】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。

【００１１】図１は、自動車に適用された本発明の一実
施例のブロック図である。

【００１２】同図において、１は車速を検出する車速セ
ンサ、２はコントロールスイッチであり、このコントロ
ールスイッチ２は、セットスイッチ２ａ、リジュームス
イッチ２ｂおよびキャンセルスイッチ２ｃから構成され
ている。

【００１３】セットスイッチ２ａは、走行中の車速で定
速走行を開始させるものであり、さらに、定速走行中に
一定時間（ｔ）以上に亘ってＯＮ操作することにより、
ＯＮ操作期間中減速し、ＯＦＦ時の車速で定速走行させ
（コースト）、あるいは、定速走行中に一定時間（ｔ）
未満ＯＮ操作することにより、減速側に微調整させる（
タップ減速）。

【００１４】リジュームスイッチ２ｂは、記憶していた
車速で定速走行を再開させるものであり、さらに、定速
走行中に一定時間（ｔ）以上に亘ってＯＮ操作すること
により、ＯＮ操作期間中増速し、ＯＦＦ時の車速で定速
走行させ（アクセル）、あるいは、定速走行中に一定時
間（ｔ）未満ＯＮ操作することにより、増速側に微調整
させる（タップ加速）。

【００１５】キャンセルスイッチ２ｃは、ブレーキ操作
と同様に、定速走行を解除するものである。

【００１６】３はコントローラであり、このコントロー
ラ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵しており、定速
走行（クルーズ）時には、コントロールスイッチ２の操
作および車速センサ１の出力に基づいて、アクチュエー
タ４を介してスロットル５の開度を制御して車速を制御
するものであり、このコントローラ３による制御は、後
述のタップ操作時の制御を除いて従来例と同様である。

【００１７】この実施例では、上述のタップ減速あるい
はタップ加速といったタップ操作を連続的に繰り返して
行った場合にも、そのタップ操作の回数分の車速の増減
が確実に得られるようにするために、次のように構成し
ている。

【００１８】すなわち、コントローラ３は、タップ操作
があったときには、その操作が、予め定めた時間内で行
われた連続的なタップ操作であるか否かを判別する判別
手段としての機能を備えるとともに、この判別に基づい
て、連続的なタップ操作でないときには、従来と同様に
タップ操作毎に現車速から一定車速増減した車速を目標
車速とし、連続的なタップ操作であるときには、タップ
操作毎に目標車速から一定車速増減した車速を目標車速
とする目標車速設定手段としての機能を備えている。

【００１９】つまり、本発明では、タップ操作が連続的
でない単発的な操作あれば、そのタップ操作毎に従来と
同様に現車速から一定車速増減した車速を目標車速とし
、タップ操作が連続的な操作であれば、そのタップ操作
毎に目標車速から前記一定車速増減した車速を目標車速
とするものである。

【００２０】したがって、タップ操作を連続的に行った
場合に、車速がすぐには追従できないために、従来例で
は操作回数分の車速の増減が得られなかったに対して、
目標車速から一定車速増減した車速を目標車速とする本
発明においては、このようなことがなく、タップ操作の
回数分の車速の増減が確実に得られることになる。

【００２１】図２は、タップ減速の場合の動作説明に供
するフローチャートである。

【００２２】先ず、コントロールスイッチ２の操作が、
タップ減速であるか否かを判断し（ステップＳ１）、タ
ップ減速であるときには、予め定めた時間、例えば、１
秒間に対応するタイマが動作終了であるか否かを判断し
（ステップＳ２）、動作終了（タイマアップ）であると
きには、連続的なタップ操作ではない、すなわち、単発
的なタップ操作であるとして、現車速から一定車速（Ｘ
＝１．６ｋｍ／ｈｒ）を減じた車速を目標車速とし（ス
テップＳ３）、タイマに前記予め定めた時間に対応する
値を改めてセットしてタイマを起動し（ステップＳ５）
、タイマはその値が０になるまで１ずつ減じていく。

【００２３】ステップＳ２において、タイマが動作終了
でないときには、予め定めた時間内に連続して行われた
連続的なタップ操作であるとして、目標車速から一定車
速（Ｘ）を減じた車速を目標車速とし（ステップＳ４）
、ステップＳ５に移る。

【００２４】このようにしてタップ操作が連続的なもの
であるか否かを判別し、その判別に応じた目標車速の設
定を行うものである。

【００２５】なお、この処理は、プログラム上で特定の
周期で実行されるものであり、タップ加速も上述のフロ
ーと基本的に同様である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、タップ操
作が連続的な操作であるか否かを判別し、連続的な操作
であるときには、タップ操作毎に目標車速から一定車速
増減した車速を目標車速とし、単発的な操作であるとき
には、従来と同様にタップ操作毎に現車速から一定車速
増減した車速を目標車速としているので、連続的なタッ
プ操作の場合に、タップ操作の回数分の車速の増減が確
実に得られることになり、従来例に比べて操作性が向上
することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された実施例のブロック図である
。

【図２】図１の動作説明に供するフローチャートである
。

【符号の説明】

１　　　　車速センサ ２　　　　コントロールスイッチ ３　　　　コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　現車速を目標車速に一致させるように
   車速を制御するとともに、タップ操作に応答して一定車
   速増減させて車速を微調整するタップ機能を備える定速
   走行制御装置であって、予め定めた時間内で行われる連
   続的なタップ操作であるか否かを判別する判別手段と、
   この判別に基づいて、連続的なタップ操作でないときに
   は、タップ操作毎に現車速から前記一定車速増減した車
   速を目標車速とし、連続的なタップ操作であるときには
   、タップ操作毎に目標車速から前記一定車速増減した車
   速を目標車速とする目標車速設定手段と、を備えること
   を特徴とする車両の定速走行制御装置。