JPH04288603A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等に使用され
る数値制御装置に係わり特にソフト的機能の拡張を行う
ことを容易にした数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は数値制御装置の一般的な構成を表
すブロック図である。参照番号１はＮＣ制御ユニット、
３はマンマシンシステムユニット、３１はＣＲＴ、３２
はキーボード、５はサーボユニット、５１はサーボモー
タ、７はメモリユニットである。　　従来、図５で示す
ような数値制御装置がユーザーに納入された後にソフト
的な機能の拡張が必要となった場合、あらかじめメーカ
が機能拡張用のソフトのオプシヨンとして用意している
ものについては、破線で囲んで示すように機能拡張用の
プログラムが記憶されたメモリを有する機能拡張用ユニ
ット９を付加することにより対応されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
ーがユーザーのノウハウを組み込んだ独自に開発したプ
ログラムより機能の拡張を行おうとする場合、（イ）ユ
ーザーにとってプログラムを作成するのに必要とする数
値制御装置に付属した各入出力装置のＩＯアドレス等の
内部仕様が不明であること。 （ロ）ユーザーが機能拡張用のボード上のメモリーに独
自に開発したプログラムを書き込めるためには、コンパ
イラ、アセンブラ、リンカ並びにデバッカ等のプログラ
ム開発ツールを持っていなくてはならず、一般にユーザ
ーはプログラムを開発できる環境にないこと。等の問題
があり、改めてメーカにプログラムの開発を依頼する以
外に方法がなかった。本発明は上述の問題を解決するた
めに成されたものであり、したがって本発明の目的は、
ユーザーがパーソナルコンピュータを使用して開発し、
パーソナルコンピュータのメモリーにライブラリーとし
て記憶されているプログラムを、機能拡張用のボード上
のメモリーに書く込まれたプログラムと同様に実行させ
ることができるようにすることにより、ユーザにおいて
もソフト的機能の拡張が容易な数値制御装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の数値制御装置は、マンマシン入出力部と
ＮＣ制御部並びに第１の記憶部とを有する数値制御装置
において、通信ドライバ部とパケットバッファ部並びに
コマンド解析部を有するインタフェイスユニット部と、
前記マンマシン入出力部とのインタフェイスエリアと前
記ＮＣ制御部とのインタフェイスエリア並びにシステム
管理用のコモンデータエリアを有する第２の記憶部とを
設け、外部のパーソナルコンピュータとのデータの通信
を行いパーソナルコンピュータにライブラリとして記憶
されているプログラムを機能拡張用ボード上のメモリに
記憶されたプログラムと同様にアクセスすることを可能
としたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明に係わる数値制御装置においては、ソフ
ト的機能の拡張のためにユーザで開発されたプログラム
はライブラリとしてパーソナルコンピュータのメモリに
記憶されており、前記パーソナルコンピュータが数値制
御装置のインタフェイスユニット部により数値制御装置
と接続され、前記ソフト的機能の拡張のためのプログラ
ムが数値制御装置内の機能拡張用のボードのメモリに記
憶されているプログラムと同様に実行される事が可能と
なる。

【０００６】

【実施例】本発明に係わる数値制御装置について、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発
明の数値制御装置を表すブロック図であり、同図で図５
と同じ参照番号を付した構成部分は同じ部分を表す。図
１において参照番号１１はインタフェイス用メモリユニ
ット、１３はインタフェイスユニット、１５はパーソナ
ルコンピュータである。

【０００７】図２は、図１で示したインタフェイス用メ
モリユニット１１とインタフェイスユニット１３の構成
並びにパーソナルコンピュータ１５のメモリの構成をよ
り詳細に示すものである。インタフェイス用メモリユニ
ット１１において、マンマシンシステムとのインターフ
ェイスエリア１１１には、マンマシンシステムユニット
３とパーソナルコンピュータ１５との間でコマンド並び
にデータのやり取りを行う時に調べるべきマンマシンシ
ステム部３の各種入出力部の状態が記憶されていると共
に、やり取りすべきコマンドとデータは一旦このエリア
に記憶された後マンマシンシステムユニット３あるいは
パーソナルコンピュータ１５に送られる。

【０００８】ＮＣ制御ユニット１とのインタフェイスエ
リア１１２には、ＮＣ制御ユニット１とパーソナルコン
ピュータ１５との間でコマンド並びにデータのやり取り
を行う時に調べるべきＮＣ制御ユニット１の各種入出力
部の状態が記憶されていると共に、やり取りすべきコマ
ンドとデータは一旦このエリアに記憶された後マンマシ
ンシステムユニット３あるいはパーソナルコンピュータ
１５に送られる。システム管理用のコモンデータエリア
１１３には各制御部でランされるプログラムをシステム
的に管理するのに必要とするコモンデータが記憶されて
いる。

【０００９】スイッチ状態エリア１１４にはＮＣ装置の
各ユニットを待機状態にするのに設定するソフトスイッ
チが設けられている。このソフトスイッチはパーソナル
コンピュータ１５やＮＣ装置から自由に設定できる。パ
ーソナルコンピュータ１５が設定する場合にはライブラ
リに準備された関数を使うようになっており、ＮＣ装置
が設定する場合には、ＮＣ装置にユーザアプリケーショ
ン機能として準備されているプログラムを使用するよう
になっている。

【００１０】インタフェイスユニット１３において、コ
マンド解析部は１３１は数値制御装置からパーソナルコ
ンピュータ１５にコマンドを送る場合にはコマンドをパ
ーソナルコンピュータ１５の様式に変換し、パーソナル
コンピュータ１５から数値制御装置にコマンドを送る場
合にはコマンドを数値制御装置の様式に変換する部分で
あり、パケットバッファ１３２は送るべきコマンドとデ
ータが受け取られるまで、あるいは送られたコマンドが
実行されて必要とする処理結果のデータが返されるまで
コマンドをパケットとして記憶しておくバッファである
。通信ドライバ部１３３は数値制御装置とパーソナルコ
ンピュータ１５とを接続し送信並びに受信を行わせる部
分である。パーソナルコンピュータ１５にはユーザが機
能拡張のために開発した複数のプログラムがライブラリ
１５１として記憶されている。コマンドはパケットの形
式で授受が行なわれる。ここでパケットとは図３に示す
ようなコマンドとそれに伴って送るべきデータとのセッ
トあるいはコマンドとそのコマンドを実行した結果返さ
れるべきデータとのセットの事である。パケットはイン
タフェイスユニット１３の通信ドライバ部１３３が受け
取りいったんパケットバッファ１３２に格納される。 パケットバッファ１３２に格納されたパケットは、コマ
ンド解析部１３１によって解析され、数値制御装置のど
のユニットで処理すべきコマンドであるかが解析され、
インタフェイスメモリユニット１１の該当するユニット
のエリアに送られ、該当するユニットでコマンドが実行
処理された後戻り値として処理結果のデータが有るとき
はそのデータがインタフェイスメモリユニット１１の該
当するユニットのエリアに戻り値として書込まれ、コマ
ンド解析部１３１に送られて解析された後パケットバッ
ファ１３２に戻り値として書き込れ、通信ドライバ部１
３３を通してパーソナルコンピュータ１５に送り返され
る。

【００１２】図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は
、パーソナルコンピュータ１５でユーザのアプリケーシ
ョンプログラムが起動されたときのパーソナルコンピュ
ータ１５、通信ドライバ部１３３、コマンド解析部１３
１並びに各ユニットにおいて数値制御装置とパーソナル
コンピュータ１５との間で送信あるいは受信されるコマ
ンドが処理される状態をフローチャートで表すものであ
る。この様な状態のとき、ＮＣ装置は、ユーザのアプリ
ケーション機能から送られてくるパケットにただちに対
応できるように待機状態になっている。待機状態とは、
パケットが送られてくるのを待って、パケットが送られ
てきたときに直ぐにそのコマンドにしたがった処理を行
なえる状態を言う。図４の、（ａ）においてステップＳ
ａ１ではコマンドパケットをパーソナルコンピュータ１
５から数値制御装置のインタフェイスユニット１３の通
信ドライバ部１３３にコマンドを送信し、ステップＳａ
２では通信ドライバ部１３３から処理結果として戻り値
が返されるのを待ち戻り値が返されたとき処理を終了す
る。（ｂ）において通信ドライバ部１３３ではステップ
Ｓｂ１でコマンドが受信されるのを待ちコマンドが受信
されるとステップＳｂ２でコマンドをパケットバッファ
１３２に書き込み、ステップＳｂ３で戻り値が返される
のを待ち、戻り値が返されたときステップＳｂ４で戻り
値をパーソナルコンピュータ１５へ送る。（ｃ）におい
てコマンド解析部１３１ではステップＳｃ１でパケット
バッファ１３２にコマンドが書き込まれるのを待ちコマ
ンドが書き込まれると、ステップＳｃ２でコマンドの解
析を行ないインタフェイスメモリユニット１１の該当す
るユニットのエリアに解析したコマンドを書込み、ステ
ップＳｃ３で戻り値が返されるのを待ち戻り値が返され
たとき、ステップＳｃ４で戻り値をパケットバッファ１
３２に書き込む。（ｄ）において各ユニットにおいては
ステップＳｄ１でコマンドを受け取るのを待ちコマンド
を受け取ると、ステップＳｄ２でコマンドを処理し、ス
テップＳｄ３で戻り値を返す。

【００１３】

【発明の効果】以上に示したように本発明の数値制御装
置によれば以下の効果が得られる。 （イ）パーソナルコンピュータにライブラリとして記憶
されているプログラムを数値制御装置内に記憶されてい
るプログラムと同様に実行させる事ができるので、機能
拡張がハード的な知識を必要としないでも可能となる。 （ロ）数値制御装置内のＲＡＭに書き込むためのプログ
ラムを開発するために必要な種種の装置を必要としない
ので、プログラムを開発する環境にないユーザにおいて
も機能拡張用のプログラムを容易に作成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の構成を表すブロック図
である。

【図２】図１のブロック図で表した構成要素のうちの本
発明に関係した部分をより詳細に示すブロック図である
。

【図３】パケットの構成を示す図である。

【図４】各ユニットに関係したコマンドの処理の状態を
現すフローチャートである。

【図５】従来の数値制御装置の構成を表すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１　　ＮＣ制御ユニット ３　　マンマシンシステムユニット １１　　インタフェイス用メモリユニット１１１　　マ
ンマシンシステムとのインタフェイスエリア１１２　　
ＮＣ制御ユニットとのインタフェイスエリア１１３　　
コモンデータ記憶エリア １３　　インタフェイスユニット １３１　　コマンド解析部 １３２　　パケットバッファ １３３　　通信ドライバ部 １５　　パーソナルコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　マンマシン入出力部とＮＣ制御部並び
   に第１の記憶部とを有する数値制御装置において、通信
   ドライバ部とパケットバッファ部並びにコマンド解析部
   を有するインタフェイスユニット部と、前記マンマシン
   入出力部とのインタフェイスエリアと前記ＮＣ制御部と
   のインタフェイスエリア並びにシステム管理用のコモン
   データエリアを有する第２の記憶部とを設け、外部のパ
   ーソナルコンピュータとのデータの通信を行いパーソナ
   ルコンピュータにライブラリとして記憶されているプロ
   グラムを実行させることを可能としたことを特徴とする
   数値制御装置。