JPH042888Y2 - - Google Patents
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- JPH042888Y2 JPH042888Y2 JP1986137093U JP13709386U JPH042888Y2 JP H042888 Y2 JPH042888 Y2 JP H042888Y2 JP 1986137093 U JP1986137093 U JP 1986137093U JP 13709386 U JP13709386 U JP 13709386U JP H042888 Y2 JPH042888 Y2 JP H042888Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- pinion gears
- guide
- guide rail
- sliding frame
- Prior art date
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Description
本考案は、収容棚を使用しない荷積み式に使用
する立体収容装置に関するものである。
する立体収容装置に関するものである。
例えば、港湾収容設備等においては、限られた
スペースを有効に活用するために収容棚を使用し
ないで、屋外にコンテナを多段に荷積みして収容
している。 このようにコンテナを多段に荷積みし、立体的
に収容する装置として、例えば実開昭52−27077
号公報に記載のものがある。この公報に開示して
あるスタツク装置は、縦横に走行可能な自走式の
走行フレームにガイドポストを設け、このガイド
ポストに複数の昇降自在なフオーク装置を並設し
た構造のものである。 スタツク装置の他の例としては、実開昭47−
24779号公報に記載のものがある。この公報に開
示してあるスタツク装置の構造は、ガイドレール
に沿つて走行するアウタフレームに昇降自在の一
基のケージを備え、このケージに二台のフオーク
装置と操作員室を並設したものである。
スペースを有効に活用するために収容棚を使用し
ないで、屋外にコンテナを多段に荷積みして収容
している。 このようにコンテナを多段に荷積みし、立体的
に収容する装置として、例えば実開昭52−27077
号公報に記載のものがある。この公報に開示して
あるスタツク装置は、縦横に走行可能な自走式の
走行フレームにガイドポストを設け、このガイド
ポストに複数の昇降自在なフオーク装置を並設し
た構造のものである。 スタツク装置の他の例としては、実開昭47−
24779号公報に記載のものがある。この公報に開
示してあるスタツク装置の構造は、ガイドレール
に沿つて走行するアウタフレームに昇降自在の一
基のケージを備え、このケージに二台のフオーク
装置と操作員室を並設したものである。
けれども、上記したような従来の装置には、次
のような課題点があつた。 (a) 実開昭52−27077号公報記載のスタツク装置
は、ガイドレールを使用しない自走式であり、
走行路にズレを生じ易い。このため走行・搬
入・搬出の自動化は困難である。 また、フオーク装置のフオークの繰り出し構
造はクロスリンク式であるので、伸ばした時の
耐荷強度が十分でなく、重い荷物には対応でき
ない。 更には、クロスリンクとその先に設けてある
フオークが前方に突出しているので、走行時に
フオークが邪魔にならないように走行路の幅を
広く取る必要がある。 (b) 実開昭47−24779号公報記載のスタツク装置
は、二台のフオーク装置が一基のケージに並設
してあり、それぞれを独立して昇降させること
ができない。このため、同一高さで並設してあ
る棚に荷を出し入れするのには効率が良くても
高さの異なる棚の荷物の出し入れは二台が同時
に行うことはできず、作業の効率化において、
十分ではない。 また、フオーク装置のフオークは、ケージの
左右両側に繰り出しできるが、フオークの十分
な繰り出しストロークを得るには、ケージの幅
を広く設定する必要があり、スタツククレーン
の走行部の幅もその分だけ広く取らなければな
らない。 このように、上記何れのものもスタツク装置の
コンパクト化、省スペース化に難点がある。 現今では、地価の高騰によつて十分な収容スペ
ースの確保が困難である。従つて設置スペースが
狭くて済み、同じ面積であれば多くの荷積みがで
き、有効な土地の利用ができるスタツク装置が切
望されている。
のような課題点があつた。 (a) 実開昭52−27077号公報記載のスタツク装置
は、ガイドレールを使用しない自走式であり、
走行路にズレを生じ易い。このため走行・搬
入・搬出の自動化は困難である。 また、フオーク装置のフオークの繰り出し構
造はクロスリンク式であるので、伸ばした時の
耐荷強度が十分でなく、重い荷物には対応でき
ない。 更には、クロスリンクとその先に設けてある
フオークが前方に突出しているので、走行時に
フオークが邪魔にならないように走行路の幅を
広く取る必要がある。 (b) 実開昭47−24779号公報記載のスタツク装置
は、二台のフオーク装置が一基のケージに並設
してあり、それぞれを独立して昇降させること
ができない。このため、同一高さで並設してあ
る棚に荷を出し入れするのには効率が良くても
高さの異なる棚の荷物の出し入れは二台が同時
に行うことはできず、作業の効率化において、
十分ではない。 また、フオーク装置のフオークは、ケージの
左右両側に繰り出しできるが、フオークの十分
な繰り出しストロークを得るには、ケージの幅
を広く設定する必要があり、スタツククレーン
の走行部の幅もその分だけ広く取らなければな
らない。 このように、上記何れのものもスタツク装置の
コンパクト化、省スペース化に難点がある。 現今では、地価の高騰によつて十分な収容スペ
ースの確保が困難である。従つて設置スペースが
狭くて済み、同じ面積であれば多くの荷積みがで
き、有効な土地の利用ができるスタツク装置が切
望されている。
そこで本考案の目的は、同じ面積であれば、設
置スペースを狭くできる分だけ多くの荷物を荷積
みできる立体収容装置を提供することにある。 また、本考案の他の目的は、荷積み作業効率を
向上させ、荷積みされた荷の出し入れが効率よく
できる立体収容装置を提供することにある。
置スペースを狭くできる分だけ多くの荷物を荷積
みできる立体収容装置を提供することにある。 また、本考案の他の目的は、荷積み作業効率を
向上させ、荷積みされた荷の出し入れが効率よく
できる立体収容装置を提供することにある。
上記目的を達成する為に講じた本考案の構成は
次の通りである。即ち本考案は、 荷物を多段に荷積みして収容する収容部に荷物
を搬入、搬出する装置であつて、この装置は、前
記収容部に設置されたガイドレールと；このガイ
ドレールに沿つて走行するスタツク装置と；を備
え、このスタツク装置は、基台と；この基台に昇
降自在に並設されており、それぞれ独立して昇降
する複数のフオーク装置と；を備え、このフオー
ク装置は、昇降台と；この昇降台に設けてある連
動軸によつて駆動される、歯数の異なる二種のピ
ニオンギヤと；このピニオンギヤのうち、少歯の
ピニオンギヤに噛み合うラツクギヤを有し、ガイ
ド部材に沿つて前記ガイドレールの片側または両
側方向に繰り出される滑り枠と；前記ピニオンギ
ヤのうち、多歯のピニオンギヤに噛み合うラツク
ギヤを有し、前記滑り枠に移動可能に設けてある
フオークと；を備え、このフオークは、前記滑り
枠の繰り出しに伴つて前記滑り枠の先側に繰り出
される、立体収容装置である。
次の通りである。即ち本考案は、 荷物を多段に荷積みして収容する収容部に荷物
を搬入、搬出する装置であつて、この装置は、前
記収容部に設置されたガイドレールと；このガイ
ドレールに沿つて走行するスタツク装置と；を備
え、このスタツク装置は、基台と；この基台に昇
降自在に並設されており、それぞれ独立して昇降
する複数のフオーク装置と；を備え、このフオー
ク装置は、昇降台と；この昇降台に設けてある連
動軸によつて駆動される、歯数の異なる二種のピ
ニオンギヤと；このピニオンギヤのうち、少歯の
ピニオンギヤに噛み合うラツクギヤを有し、ガイ
ド部材に沿つて前記ガイドレールの片側または両
側方向に繰り出される滑り枠と；前記ピニオンギ
ヤのうち、多歯のピニオンギヤに噛み合うラツク
ギヤを有し、前記滑り枠に移動可能に設けてある
フオークと；を備え、このフオークは、前記滑り
枠の繰り出しに伴つて前記滑り枠の先側に繰り出
される、立体収容装置である。
本考案を図面に示した実施例に基づき更に詳細
に説明する。 第１図は一実施例の概略正面図、第２図は概略
側面図である。 符号Ａは立体収容装置で、スタツク装置である
モノレールスタツカ１と、任意数のコンテナ２０
を荷積みしてなる収容部２を備えている。 モノレールスタツカ１は、ガイドレール１１と
ガイドレール１２及びリフト装置１３を備えてい
る。 ガイドレール１２は床面に敷設されており、ガ
イドレール１１は、ガイドレール１２と平行に上
方に架設されている。 リフト装置１３の基台１４には、上部に設けら
れた走行用モーターＭ１により駆動され、ガイド
レール１２上を走行する走行輪１４１が設けられ
ている。 基台１４の上部には、三本のマスト１５ａ，１
５ｂ，１５ｃが立設されている。マスト１５ａ，
１５ｃには、それぞれ一本の昇降ガイド１５１
が、マスト１５ｂには、二本の昇降ガイド１５１
が設けられており、マスト１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの頂点は上部梁１６で連結されている。そして
上部梁１６の上側にはガイドレール１１を挟んで
当接するガイド輪１６１が設けられている。これ
によつてリフト装置１３は、ガイドレール１１で
支持され、ガイドレール１２上を移動自在であ
る。 また上部梁１６のうち、マスト１５ａ，１５ｂ
の間、及びマスト１５ｂ，１５ｃの間の両側部の
それぞれ表裏面に吊スプロケツト１６３が設けら
れている。 マスト１５ａ，１５ｃの外側上部には巻上装置
１７，１７ａが設けられている。巻上装置１７，
１７ａは、巻上スプロケツト１７３を備えた巻上
機１７１と巻上モータＭ２からなる。 符号Ｃは吊チエーンで、一端は後述のフオーク
装置１８，１８ａの昇降台１８０の上部につなが
れており、上部梁１６のスプロケツト１６３に掛
け、次に巻上スプロケツト１７３に掛け、更にス
プロケツト１５９に掛けて他端を下方に垂らして
いる。 符号１５８はチエーンケースで、吊チエーンＣ
の端部を収容してフオーク装置１８，１８ａの昇
降の際に、吊チエーンＣが振れて邪魔になること
のないようにしている。 マスト１５ａ，１５ｂの間、及びマスト１５
ｂ，１５ｃの間にはそれぞれフオーク装置１８，
１８ａが装着されており、フオーク装置１８，１
８ａは巻上げ装置１７及びチエーンＣによつて昇
降される。 フオーク装置１８，１８ａは正面視コ状の昇降
台１８０と、昇降台１８０に設けられた、第２図
において左右方向に出入自在のフオーク１８８を
備えている。昇降台１８０の両側には昇降ガイド
１５１を挟んで当接する昇降ガイド輪１９と、マ
スト１５ａ，１５ｂ及びマスト１５ｂ，１５ｃの
内側に当接する昇降ガイド輪１９ａが設けられて
いる。 第３図はフオーク装置の構造を示す断面図、第
４ａ，ｂはフオーク装置の動きを示す概略側面図
である。 昇降台１８０の上面には、基台１８１が設けら
れ、基台１８１にはフレーム１８２が取付けられ
ている。フレーム１８２の上部には、第２図にお
ける幅のほぼ全長にわたつて送り溝１８３，１８
３ａが形成されている。送り溝１８３，１８３ａ
は第３図に示すように互いに向いあつて二組設け
てある。送り溝１８３，１８３ａの間には底部に
ラツクギヤ１８４ｇを設けた正面視コ状の滑り枠
１８４，１８４ａが装着されている。滑り枠１８
４，１８４ａには、フオーク１８８，１８８ａが
装着されている。フオーク１８８，１８８ａはＨ
型をしており、両側に送り溝１８５，１８５ａが
設けられている。滑り枠１８４，１８４ａの両側
壁には、案内ローラ１８６，１８６ａが取付けら
れている。案内ローラ１８６はフレーム１８２の
一方の送り溝１８３に挿着され、案内ローラ１８
６ａはフオーク１８８，１８８ａの送り溝１８５
ａに挿着されている。フオーク１８８，１８８ａ
間には中央部底部にラツクギヤ１８９が設けられ
たフオーク板１８７が取付けられている。ラツク
ギヤ１８９の両端部には、後述のピニオンギヤ１
９１，１９１ａの掛歯１９１ｇ，１９１ｈと噛合
い、ラツクギヤ１８９の他の部分よりやや深く形
成された掛部１８９ｇ，１８９ｈが設けられてい
る。なお、ラツクギヤ１８９の歯数はピニオンギ
ヤ１９１，１９１ａよりやや少なく設定されてお
り、掛歯１９１ｇは掛部１８９ｇと噛合い、掛歯
１９１ｈは掛部１８９ｈと噛合うようになつてい
る。 基台１８１には、フレーム１８２を貫通して二
本の連動軸１９０，１９０ａが軸受１９４により
並設されている。連動軸１９０，１９０ａには、
滑り枠１８４，１８４ａのラツクギヤ１８４ｇ，
１８４ｈと噛合うそれぞれ二個のピニオンギヤ１
９３，１９３ａが取付けられている。二個のピニ
オンギヤ１９３及び二個のピニオンギヤ１９３ａ
間にはフオーク板１８７のラツクギヤ１８９と噛
合うピニオンギヤ１９１，１９１ａが取付けられ
ている。ピニオンギヤ１９１，１９１ａはピニオ
ンギヤ１９３，１９３ａより大径に形成されてい
る（本実施例では歯数比で約１：2.4である。）。
また、ピニオンギヤ１９１，１９１ａには他の歯
よりやや高く形成されたそれぞれ一本の掛歯１９
１ｇ，１９１ｈが設けられている。 連動軸１９０，１９０ａには、連動ギヤ１９２
（連動軸１９ａ側の連動ギヤ１９２は図では見え
ない）が取付けられている。そして、昇降台１８
０には駆動モータＭ３が取付けられており、駆動
モータＭ３の駆動ギヤ１９８と各連動ギヤ１９２
にはチエーン（図示省略）が掛け渡されている。 第３図、第４図ａ，ｂを参照してフオーク装置
１８，１８ａの動きを説明する。 制御装置（図示省略）により駆動モータＭ３
が駆動され、チエーンを介して連動軸１９０，
１９０ａが所要の方向に回転する。 滑り枠１８４，１８４ａはピニオンギヤ１９
３，１９３ａによつて繰り出され、同時にフオ
ーク１８８，１８８ａはピニオンギヤ１９１，
１９１ａによつて滑り枠１８４，１８４ａの約
2.4倍のストロークで繰り出されて滑り枠１８
４，１８４ａの所定の位置で停止する。（第４
図ａ参照） フオーク１８８，１８８ａを所定の位置に停
止させたまま滑り枠１８４，１８４ａは続けて
ピニオンギヤ１９３，１９３ａによつて繰り出
され、所定の位置にくると駆動モータＭ３が停
止する。駆動モータＭ３の停止等の制御はリミ
ツトスイツチ等で行われる。（第４図ｂ参照） フオーク１８８，１８８ａ及び滑り枠１８
４，１８４ａが元に戻るときは上記とおおむね
逆の動きをするが、フオーク１８８，１８８ａ
が戻る際、フオーク１８８，１８８ａに荷重が
かかつていても掛部１８９ｇと掛歯１９１ｇは
確実に掛り、これによつてラツクギヤ１８９と
ピニオンギヤ１９１の噛合いがスムーズに行わ
れる。 なおフオーク１８８，１８８ａの繰り出しは、
第２図において左右両方向に可能であると共に、
二重繰り出し式であるので十分な繰り出し量が得
られ、リフト装置１３の幅をそれ程広く取らなく
てもよく、装置をコンパクトにできる。 符号１４２は制御盤で、リフト装置１３及びフ
オーク装置１８，１８ａの動きを制御するもので
ある。 収容部２に設置されるコンテナ２０は、底板２
１上に枠体２２が組んであり、底板２１下には支
脚２３が設けてある。モノレールスタツカ１によ
つてガイドレール１２の両側の載置台２９に下段
から順序良く並べられ、次に積み重ねられて収容
部とされる。 （作用） 本実施例の作用を、四段に積み重ねられたコン
テナのうちの最下段のコンテナを搬出する場合を
例にとり説明する。 (1) 制御盤１４２によつて制御されたリフト装置
１３は、ガイドレール１１，１２に沿つて移動
し、リフト装置１３の一方のフオーク装置１８
ａが目的のコンテナ２０の収容されている列の
正面に来るようにして停止する。 (2) フオーク装置１８ａが上昇し、駆動モーター
Ｍ３が駆動して、目的のコンテナ２０の一段上
のコンテナ２０の下にフオーク板１８７ａを差
し入れる。そしてフオーク装置１８ａが若干上
昇し、三段のコンテナ２０を浮かせ、フオーク
板１８７を戻して三段のコンテナ２０を昇降枠
１８０に収める。 (3) リフト装置１３が移動し、フオーク装置１８
が目的のコンテナ２０の正面に来るように停止
する。駆動モーターＭ３が駆動して、目的のコ
ンテナ２０の下にフオーク板１８７を差し入れ
る。フオーク装置１８が若干上昇し、フオーク
板１８７によつてコンテナ２０を浮かせ、フオ
ーク板１８７を戻してコンテナ２０を昇降枠１
８０に収める。 (4) フオーク装置１８ａがフオーク装置１８と同
じ高さまで下降し、リフト装置１３が移動して
フオーク装置１８ａが三段のコンテナ２０が元
あつた位置に来るように停止する。そしてフオ
ーク板１８７ａを繰り出して三段のコンテナ２
０を下し、フオーク板１８７ａを元の位置に収
め、リフト装置１３を移動して目的のコンテナ
２０を搬出する。 なお、本考案は図示の実施例に限定されるもの
ではなく、実用新案登録請求の範囲の記載内にお
いて種々の変形が可能である。
に説明する。 第１図は一実施例の概略正面図、第２図は概略
側面図である。 符号Ａは立体収容装置で、スタツク装置である
モノレールスタツカ１と、任意数のコンテナ２０
を荷積みしてなる収容部２を備えている。 モノレールスタツカ１は、ガイドレール１１と
ガイドレール１２及びリフト装置１３を備えてい
る。 ガイドレール１２は床面に敷設されており、ガ
イドレール１１は、ガイドレール１２と平行に上
方に架設されている。 リフト装置１３の基台１４には、上部に設けら
れた走行用モーターＭ１により駆動され、ガイド
レール１２上を走行する走行輪１４１が設けられ
ている。 基台１４の上部には、三本のマスト１５ａ，１
５ｂ，１５ｃが立設されている。マスト１５ａ，
１５ｃには、それぞれ一本の昇降ガイド１５１
が、マスト１５ｂには、二本の昇降ガイド１５１
が設けられており、マスト１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの頂点は上部梁１６で連結されている。そして
上部梁１６の上側にはガイドレール１１を挟んで
当接するガイド輪１６１が設けられている。これ
によつてリフト装置１３は、ガイドレール１１で
支持され、ガイドレール１２上を移動自在であ
る。 また上部梁１６のうち、マスト１５ａ，１５ｂ
の間、及びマスト１５ｂ，１５ｃの間の両側部の
それぞれ表裏面に吊スプロケツト１６３が設けら
れている。 マスト１５ａ，１５ｃの外側上部には巻上装置
１７，１７ａが設けられている。巻上装置１７，
１７ａは、巻上スプロケツト１７３を備えた巻上
機１７１と巻上モータＭ２からなる。 符号Ｃは吊チエーンで、一端は後述のフオーク
装置１８，１８ａの昇降台１８０の上部につなが
れており、上部梁１６のスプロケツト１６３に掛
け、次に巻上スプロケツト１７３に掛け、更にス
プロケツト１５９に掛けて他端を下方に垂らして
いる。 符号１５８はチエーンケースで、吊チエーンＣ
の端部を収容してフオーク装置１８，１８ａの昇
降の際に、吊チエーンＣが振れて邪魔になること
のないようにしている。 マスト１５ａ，１５ｂの間、及びマスト１５
ｂ，１５ｃの間にはそれぞれフオーク装置１８，
１８ａが装着されており、フオーク装置１８，１
８ａは巻上げ装置１７及びチエーンＣによつて昇
降される。 フオーク装置１８，１８ａは正面視コ状の昇降
台１８０と、昇降台１８０に設けられた、第２図
において左右方向に出入自在のフオーク１８８を
備えている。昇降台１８０の両側には昇降ガイド
１５１を挟んで当接する昇降ガイド輪１９と、マ
スト１５ａ，１５ｂ及びマスト１５ｂ，１５ｃの
内側に当接する昇降ガイド輪１９ａが設けられて
いる。 第３図はフオーク装置の構造を示す断面図、第
４ａ，ｂはフオーク装置の動きを示す概略側面図
である。 昇降台１８０の上面には、基台１８１が設けら
れ、基台１８１にはフレーム１８２が取付けられ
ている。フレーム１８２の上部には、第２図にお
ける幅のほぼ全長にわたつて送り溝１８３，１８
３ａが形成されている。送り溝１８３，１８３ａ
は第３図に示すように互いに向いあつて二組設け
てある。送り溝１８３，１８３ａの間には底部に
ラツクギヤ１８４ｇを設けた正面視コ状の滑り枠
１８４，１８４ａが装着されている。滑り枠１８
４，１８４ａには、フオーク１８８，１８８ａが
装着されている。フオーク１８８，１８８ａはＨ
型をしており、両側に送り溝１８５，１８５ａが
設けられている。滑り枠１８４，１８４ａの両側
壁には、案内ローラ１８６，１８６ａが取付けら
れている。案内ローラ１８６はフレーム１８２の
一方の送り溝１８３に挿着され、案内ローラ１８
６ａはフオーク１８８，１８８ａの送り溝１８５
ａに挿着されている。フオーク１８８，１８８ａ
間には中央部底部にラツクギヤ１８９が設けられ
たフオーク板１８７が取付けられている。ラツク
ギヤ１８９の両端部には、後述のピニオンギヤ１
９１，１９１ａの掛歯１９１ｇ，１９１ｈと噛合
い、ラツクギヤ１８９の他の部分よりやや深く形
成された掛部１８９ｇ，１８９ｈが設けられてい
る。なお、ラツクギヤ１８９の歯数はピニオンギ
ヤ１９１，１９１ａよりやや少なく設定されてお
り、掛歯１９１ｇは掛部１８９ｇと噛合い、掛歯
１９１ｈは掛部１８９ｈと噛合うようになつてい
る。 基台１８１には、フレーム１８２を貫通して二
本の連動軸１９０，１９０ａが軸受１９４により
並設されている。連動軸１９０，１９０ａには、
滑り枠１８４，１８４ａのラツクギヤ１８４ｇ，
１８４ｈと噛合うそれぞれ二個のピニオンギヤ１
９３，１９３ａが取付けられている。二個のピニ
オンギヤ１９３及び二個のピニオンギヤ１９３ａ
間にはフオーク板１８７のラツクギヤ１８９と噛
合うピニオンギヤ１９１，１９１ａが取付けられ
ている。ピニオンギヤ１９１，１９１ａはピニオ
ンギヤ１９３，１９３ａより大径に形成されてい
る（本実施例では歯数比で約１：2.4である。）。
また、ピニオンギヤ１９１，１９１ａには他の歯
よりやや高く形成されたそれぞれ一本の掛歯１９
１ｇ，１９１ｈが設けられている。 連動軸１９０，１９０ａには、連動ギヤ１９２
（連動軸１９ａ側の連動ギヤ１９２は図では見え
ない）が取付けられている。そして、昇降台１８
０には駆動モータＭ３が取付けられており、駆動
モータＭ３の駆動ギヤ１９８と各連動ギヤ１９２
にはチエーン（図示省略）が掛け渡されている。 第３図、第４図ａ，ｂを参照してフオーク装置
１８，１８ａの動きを説明する。 制御装置（図示省略）により駆動モータＭ３
が駆動され、チエーンを介して連動軸１９０，
１９０ａが所要の方向に回転する。 滑り枠１８４，１８４ａはピニオンギヤ１９
３，１９３ａによつて繰り出され、同時にフオ
ーク１８８，１８８ａはピニオンギヤ１９１，
１９１ａによつて滑り枠１８４，１８４ａの約
2.4倍のストロークで繰り出されて滑り枠１８
４，１８４ａの所定の位置で停止する。（第４
図ａ参照） フオーク１８８，１８８ａを所定の位置に停
止させたまま滑り枠１８４，１８４ａは続けて
ピニオンギヤ１９３，１９３ａによつて繰り出
され、所定の位置にくると駆動モータＭ３が停
止する。駆動モータＭ３の停止等の制御はリミ
ツトスイツチ等で行われる。（第４図ｂ参照） フオーク１８８，１８８ａ及び滑り枠１８
４，１８４ａが元に戻るときは上記とおおむね
逆の動きをするが、フオーク１８８，１８８ａ
が戻る際、フオーク１８８，１８８ａに荷重が
かかつていても掛部１８９ｇと掛歯１９１ｇは
確実に掛り、これによつてラツクギヤ１８９と
ピニオンギヤ１９１の噛合いがスムーズに行わ
れる。 なおフオーク１８８，１８８ａの繰り出しは、
第２図において左右両方向に可能であると共に、
二重繰り出し式であるので十分な繰り出し量が得
られ、リフト装置１３の幅をそれ程広く取らなく
てもよく、装置をコンパクトにできる。 符号１４２は制御盤で、リフト装置１３及びフ
オーク装置１８，１８ａの動きを制御するもので
ある。 収容部２に設置されるコンテナ２０は、底板２
１上に枠体２２が組んであり、底板２１下には支
脚２３が設けてある。モノレールスタツカ１によ
つてガイドレール１２の両側の載置台２９に下段
から順序良く並べられ、次に積み重ねられて収容
部とされる。 （作用） 本実施例の作用を、四段に積み重ねられたコン
テナのうちの最下段のコンテナを搬出する場合を
例にとり説明する。 (1) 制御盤１４２によつて制御されたリフト装置
１３は、ガイドレール１１，１２に沿つて移動
し、リフト装置１３の一方のフオーク装置１８
ａが目的のコンテナ２０の収容されている列の
正面に来るようにして停止する。 (2) フオーク装置１８ａが上昇し、駆動モーター
Ｍ３が駆動して、目的のコンテナ２０の一段上
のコンテナ２０の下にフオーク板１８７ａを差
し入れる。そしてフオーク装置１８ａが若干上
昇し、三段のコンテナ２０を浮かせ、フオーク
板１８７を戻して三段のコンテナ２０を昇降枠
１８０に収める。 (3) リフト装置１３が移動し、フオーク装置１８
が目的のコンテナ２０の正面に来るように停止
する。駆動モーターＭ３が駆動して、目的のコ
ンテナ２０の下にフオーク板１８７を差し入れ
る。フオーク装置１８が若干上昇し、フオーク
板１８７によつてコンテナ２０を浮かせ、フオ
ーク板１８７を戻してコンテナ２０を昇降枠１
８０に収める。 (4) フオーク装置１８ａがフオーク装置１８と同
じ高さまで下降し、リフト装置１３が移動して
フオーク装置１８ａが三段のコンテナ２０が元
あつた位置に来るように停止する。そしてフオ
ーク板１８７ａを繰り出して三段のコンテナ２
０を下し、フオーク板１８７ａを元の位置に収
め、リフト装置１３を移動して目的のコンテナ
２０を搬出する。 なお、本考案は図示の実施例に限定されるもの
ではなく、実用新案登録請求の範囲の記載内にお
いて種々の変形が可能である。
本考案は上記構成を備え、次の効果を有してい
る。 (a) フオーク装置のフオークの繰り出し構造は、
ピニオンギヤとラツクギヤを使用した二重繰り
出し式であるので、スタツク装置の幅をそれほ
ど広くとらないでも十分な繰り出し量が得られ
る。従つてフオーク装置の幅をコンパクトにで
き、それに伴いスタツク装置の走行路も狭く設
定でき、同じ面積であれば、走行路を狭くでき
る分だけ多くの荷物を荷積みでき、限られたス
ペースを有効に活用できる。 (b) 各フオーク装置は、それぞれを独立して昇降
させることができるので、高さの異なる棚の荷
物の出し入れを同時に行うことが可能である。
従つて荷積み作業効率が向上し、荷積みされた
荷の出し入れが効率よくできる。
る。 (a) フオーク装置のフオークの繰り出し構造は、
ピニオンギヤとラツクギヤを使用した二重繰り
出し式であるので、スタツク装置の幅をそれほ
ど広くとらないでも十分な繰り出し量が得られ
る。従つてフオーク装置の幅をコンパクトにで
き、それに伴いスタツク装置の走行路も狭く設
定でき、同じ面積であれば、走行路を狭くでき
る分だけ多くの荷物を荷積みでき、限られたス
ペースを有効に活用できる。 (b) 各フオーク装置は、それぞれを独立して昇降
させることができるので、高さの異なる棚の荷
物の出し入れを同時に行うことが可能である。
従つて荷積み作業効率が向上し、荷積みされた
荷の出し入れが効率よくできる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は一実施
例の概略正面図、第２図は概略側面図、第３図は
フオーク装置の構造を示す断面図、第４図ａ，ｂ
はフオーク装置の動きを示す概略側面図である。 Ａ……立体収容装置、１……モノレールスタツ
カ、１８，１８ａ……フオーク装置、２……収容
部、２０……コンテナ。
例の概略正面図、第２図は概略側面図、第３図は
フオーク装置の構造を示す断面図、第４図ａ，ｂ
はフオーク装置の動きを示す概略側面図である。 Ａ……立体収容装置、１……モノレールスタツ
カ、１８，１８ａ……フオーク装置、２……収容
部、２０……コンテナ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 荷物を多段に荷積みして収容する収容部２に荷
物を搬入、搬出する装置であつて、 この装置は、 前記収容部２に設置されたガイドレール１１，
１２と； このガイドレール１１，１２に沿つて走行する
スタツク装置と； を備え、 このスタツク装置は、 基台１４と； この基台１４に昇降自在に並設されており、そ
れぞれ独立して昇降する複数のフオーク装置１
８，１８ａと； を備え、 このフオーク装置１８，１８ａは、 昇降台１８０と； この昇降台１８０に設けてある連動軸１９０，
１９０ａによつて駆動される、歯数の異なる二種
のピニオンギヤ１９１，１９１ａ，１９３，１９
３ａと； このピニオンギヤのうち、少歯のピニオンギヤ
１９３，１９３ａに噛み合うラツクギヤ１８４
ｇ，１８４ｈを有し、ガイド部材に沿つて前記ガ
イドレール１１，１２の片側または両側方向に繰
り出される滑り枠１８４，１８４ａと； 前記ピニオンギヤのうち、多歯のピニオンギヤ
１９１，１９１ａに噛み合うラツクギヤ１８９を
有し、前記滑り枠１８４，１８４ａに移動可能に
設けてあるフオーク１８８，１８８ａと； を備え、 このフオーク１８８，１８８ａは、前記滑り枠
１８４，１８４ａの繰り出しに伴つて前記滑り枠
１８４，１８４ａの先側に繰り出される、 立体収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986137093U JPH042888Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986137093U JPH042888Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342604U JPS6342604U (ja) | 1988-03-22 |
| JPH042888Y2 true JPH042888Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=31040820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986137093U Expired JPH042888Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042888Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5170541B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2013-03-27 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4724779U (ja) * | 1971-04-08 | 1972-11-20 | ||
| JPS5227077U (ja) * | 1975-08-18 | 1977-02-25 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP1986137093U patent/JPH042888Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342604U (ja) | 1988-03-22 |
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