JPH04289049A - ケーブル片を搬送するための装置 - Google Patents
ケーブル片を搬送するための装置Info
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- JPH04289049A JPH04289049A JP3281345A JP28134591A JPH04289049A JP H04289049 A JPH04289049 A JP H04289049A JP 3281345 A JP3281345 A JP 3281345A JP 28134591 A JP28134591 A JP 28134591A JP H04289049 A JPH04289049 A JP H04289049A
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- conveying element
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Links
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
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- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械フレーム上に配置
された少なくとも１つの断続的に駆動されるエンドレス
搬送要素を有する、ケーブル片をその軸に対して垂直方
向に搬送するための装置に係わる。前記搬送要素は、前
記搬送要素の外周に等間隔で順番に配置された複数のグ
リッパを有し、前記グリッパはばねの力によって閉じら
れ、前記グリッパが、前記搬送要素の方向転換場所内で
、ケーブル送り装置によって送り込まれるケーブル片の
両端部を掴み、前記搬送要素の断続回転の間は前記ケー
ブル片を保持し、加工ステーションを通過し、前記搬送
要素の別の方向転換場所の領域内で、前記ケーブル片を
ケーブル置き場又は更に別の装着装置に転送する。
された少なくとも１つの断続的に駆動されるエンドレス
搬送要素を有する、ケーブル片をその軸に対して垂直方
向に搬送するための装置に係わる。前記搬送要素は、前
記搬送要素の外周に等間隔で順番に配置された複数のグ
リッパを有し、前記グリッパはばねの力によって閉じら
れ、前記グリッパが、前記搬送要素の方向転換場所内で
、ケーブル送り装置によって送り込まれるケーブル片の
両端部を掴み、前記搬送要素の断続回転の間は前記ケー
ブル片を保持し、加工ステーションを通過し、前記搬送
要素の別の方向転換場所の領域内で、前記ケーブル片を
ケーブル置き場又は更に別の装着装置に転送する。
【０００２】そうした装置は、電気ケーブルをケーブル
加工ラインに沿って１つの加工ステーションからその次
の加工ステーションへと循環的に搬送する働きをする。 こうした加工ステーションでは、ケーブル片の端部の絶
縁材が取り除かれ、（好ましくは打ち出しシート金属部
品で作られた）差し込み可能な電気接点部品が、その電
気ケーブルの端部に圧着される。
加工ラインに沿って１つの加工ステーションからその次
の加工ステーションへと循環的に搬送する働きをする。 こうした加工ステーションでは、ケーブル片の端部の絶
縁材が取り除かれ、（好ましくは打ち出しシート金属部
品で作られた）差し込み可能な電気接点部品が、その電
気ケーブルの端部に圧着される。
【０００３】
【従来の技術】そうした種類の装置はＤＥ−ＯＳ ２６
２２ ３６０ から公知であり、このＤＥ−ＯＳ ２
６ ２２ ３６０ では、関節連結式に互いに連結され
たグリッパトング運び台が１つのエンドレスのリンクチ
ェーンに組み立てられる。各々のグリッパトング運び台
は、支持レール上を走行する４つの車輪と１つのグリッ
パトングとを有し、このグリッパトングは、軸受ピン上
に回転可能な形で取り付けられ、圧縮ばねとカムとによ
って閉じた位置に保たれ、一方、制御ローラと案内カム
とによって開かれる。１つの前進区間と１つの後退区間
と２つの方向転換区間とを有する２つのエンドレスリン
クチェーン歯車装置が、各々のリンクチェーン歯車装置
の個々のグリッパがケーブル片の一方の端部を掴むよう
に、且つ、両方のリンクチェーン歯車装置の平行間隔が
個々に加工されるべきケーブル片の長さに適合するよう
に、別個に動くことが可能な形で機械フレーム上に互い
に平行に隣接して配置される。このリンクチェーン歯車
装置は、その一方の方向転換場所に２つの伝動歯車装置
を有し、この伝動歯車装置は各々のチェーンの両側に配
置され、前記グリッパトング運び台の車輪の間の歯と各
々に噛み合い、リンクチェーンを駆動する。これらの伝
動歯車装置の隣には、機械フレームに固定されたジブア
ームが備えられ、このジブアームは、前記グリッパトン
グ運び台の車輪を受けるための上部案内軌道と下部案内
軌道を、前記伝動歯車装置に接線方向に隣接する形で有
する。他方の方向転換場所では、締め付け可能な定置式
の方向転換案内軌道が、上部案内軌道と下部案内軌道に
隣接して備えられる。グリッパトングは、１度は、ケー
ブル片を受け取るために、もう１度は、接続部品が装着
された加工済のケーブル片を配送するために、１回の循
環サイクルの間に短時間だけ開く。その他の領域では常
にグリッパトングが閉じており、それによって、ケーブ
ル片の受け取りから配送へと進む間、ケーブルを加工す
るために、グリッパトングがばねの力によってケーブル
端部を動かないように保持する。
２２ ３６０ から公知であり、このＤＥ−ＯＳ ２
６ ２２ ３６０ では、関節連結式に互いに連結され
たグリッパトング運び台が１つのエンドレスのリンクチ
ェーンに組み立てられる。各々のグリッパトング運び台
は、支持レール上を走行する４つの車輪と１つのグリッ
パトングとを有し、このグリッパトングは、軸受ピン上
に回転可能な形で取り付けられ、圧縮ばねとカムとによ
って閉じた位置に保たれ、一方、制御ローラと案内カム
とによって開かれる。１つの前進区間と１つの後退区間
と２つの方向転換区間とを有する２つのエンドレスリン
クチェーン歯車装置が、各々のリンクチェーン歯車装置
の個々のグリッパがケーブル片の一方の端部を掴むよう
に、且つ、両方のリンクチェーン歯車装置の平行間隔が
個々に加工されるべきケーブル片の長さに適合するよう
に、別個に動くことが可能な形で機械フレーム上に互い
に平行に隣接して配置される。このリンクチェーン歯車
装置は、その一方の方向転換場所に２つの伝動歯車装置
を有し、この伝動歯車装置は各々のチェーンの両側に配
置され、前記グリッパトング運び台の車輪の間の歯と各
々に噛み合い、リンクチェーンを駆動する。これらの伝
動歯車装置の隣には、機械フレームに固定されたジブア
ームが備えられ、このジブアームは、前記グリッパトン
グ運び台の車輪を受けるための上部案内軌道と下部案内
軌道を、前記伝動歯車装置に接線方向に隣接する形で有
する。他方の方向転換場所では、締め付け可能な定置式
の方向転換案内軌道が、上部案内軌道と下部案内軌道に
隣接して備えられる。グリッパトングは、１度は、ケー
ブル片を受け取るために、もう１度は、接続部品が装着
された加工済のケーブル片を配送するために、１回の循
環サイクルの間に短時間だけ開く。その他の領域では常
にグリッパトングが閉じており、それによって、ケーブ
ル片の受け取りから配送へと進む間、ケーブルを加工す
るために、グリッパトングがばねの力によってケーブル
端部を動かないように保持する。
【０００４】この搬送装置の欠点は、特に伝動歯車装置
と車輪の案内軌道とグリッパトングの開閉のための案内
カムとが比較的高価であるということと、ケーブル端部
が全く移動不可能な形で堅固な止め具に掴まれるという
ことである。更に別の欠点は、上記の搬送装置では、互
いに隣り合って配置される前記２つのリンクチェーン歯
車装置が互いにどれほど接近して駆動されるかによって
、ケーブル片の最小長さが決定され、前記２つのリンク
チェーン歯車装置が互いにどれほど遠く離れて駆動され
るかによって、ケーブル片の最大長さが決定されるが故
に、非常に大きな所要面積が必要であり、そうした大き
な所要面積が得られない場合には、任意の長さのケーブ
ル片の搬送と加工とを行うことが不可能であるというこ
とである。
と車輪の案内軌道とグリッパトングの開閉のための案内
カムとが比較的高価であるということと、ケーブル端部
が全く移動不可能な形で堅固な止め具に掴まれるという
ことである。更に別の欠点は、上記の搬送装置では、互
いに隣り合って配置される前記２つのリンクチェーン歯
車装置が互いにどれほど接近して駆動されるかによって
、ケーブル片の最小長さが決定され、前記２つのリンク
チェーン歯車装置が互いにどれほど遠く離れて駆動され
るかによって、ケーブル片の最大長さが決定されるが故
に、非常に大きな所要面積が必要であり、そうした大き
な所要面積が得られない場合には、任意の長さのケーブ
ル片の搬送と加工とを行うことが不可能であるというこ
とである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、構
造が単純であり、静かに走行し、比較的小さい面積しか
必要とせず、更には個々のケーブル片の長さに左右され
ない、ケーブル片の搬送装置を提供することを目的とし
、この搬送装置では、グリップされたケーブル端部の全
てが各々の加工ステーションで加工されることが可能で
あり、プラグコネクタが装着された加工済のケーブル端
部が、装着プレスの回避移動を行う必要なしに不使用の
装着プレスを通過させられる。
造が単純であり、静かに走行し、比較的小さい面積しか
必要とせず、更には個々のケーブル片の長さに左右され
ない、ケーブル片の搬送装置を提供することを目的とし
、この搬送装置では、グリップされたケーブル端部の全
てが各々の加工ステーションで加工されることが可能で
あり、プラグコネクタが装着された加工済のケーブル端
部が、装着プレスの回避移動を行う必要なしに不使用の
装着プレスを通過させられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、本特許請求
項第１項に特徴付けられる発明によって解決される。
項第１項に特徴付けられる発明によって解決される。
【０００７】
【作用】本発明によって得られる基本的な利点は、加工
ラインに沿って循環的に動かされる単一の搬送要素上に
、回転可能なダブルグリッパを配置することによって、
且つ、前記搬送要素の下方の位置に横方向の定置金属案
内プレートを配置することによって、比較的小さい所要
面積しか必要とせずに、非常に短く且つ一定の範囲内で
任意の長さの（ループを形成する）ケーブル片が搬送さ
れることが可能であり、それによって、前記ダブルグリ
ッパが１８０ °に亙って回転可能であるが故に、グリ
ップされたケーブル端部の各々が、各々の加工ステーシ
ョン又は装着プレスにおいて加工され、又は、プラグコ
ネクタを装着されることが可能であるということと、前
記ダブルグリッパを回転させて遠ざけるように制御可能
であるが故に、装着済のケーブル端部が、不必要な装着
プレスの領域では、装着プレスの回避移動の必要なしに
、その装着プレスを通過させられることが可能であると
いうこととに見出される。
ラインに沿って循環的に動かされる単一の搬送要素上に
、回転可能なダブルグリッパを配置することによって、
且つ、前記搬送要素の下方の位置に横方向の定置金属案
内プレートを配置することによって、比較的小さい所要
面積しか必要とせずに、非常に短く且つ一定の範囲内で
任意の長さの（ループを形成する）ケーブル片が搬送さ
れることが可能であり、それによって、前記ダブルグリ
ッパが１８０ °に亙って回転可能であるが故に、グリ
ップされたケーブル端部の各々が、各々の加工ステーシ
ョン又は装着プレスにおいて加工され、又は、プラグコ
ネクタを装着されることが可能であるということと、前
記ダブルグリッパを回転させて遠ざけるように制御可能
であるが故に、装着済のケーブル端部が、不必要な装着
プレスの領域では、装着プレスの回避移動の必要なしに
、その装着プレスを通過させられることが可能であると
いうこととに見出される。
【０００８】以下では、本発明が実施例と添付図面とに
よってより詳細に説明される。
よってより詳細に説明される。
【０００９】
【実施例】図１と図２では、本発明のケーブル搬送装置
が照合番号１で示される。このケーブル搬送装置１は、
上部走行部分３と、下部走行部分４と、断続運転のため
の駆動箇所として備えられた第１の方向転換場所５と、
第２の方向転換場所６とを有するエンドレス搬送要素２
から成る。ケーブル片８を受け取るためのダブルグリッ
パ７が、ケーブル搬送要素２の外周全体に亙って均一な
間隔で配置される。搬送要素２の回転方向に対して垂直
方向にケーブル片を送り込むためのケーブル送り装置９
が、第１の方向転換場所５の領域内の下部走行部分４に
配置され、ケーブル排出搬送装置１０とケーブル置き場
１１とが、第２の方向転換場所６の領域内に、同様に下
部走行部分４に配置される。これに加えて、左側の切断
ステーション１２と絶縁除去ステーション１３と加工ス
テーション１４と右側の切断ステーション１５とのよう
な様々なケーブル加工ステーションと、ケーブル送り装
置９用の挿入可能な案内管１６と、結束装置１７と、ケ
ーブルマガジン１８とが、図２の搬送要素２の下部走行
部分４の領域全体に示されている。
が照合番号１で示される。このケーブル搬送装置１は、
上部走行部分３と、下部走行部分４と、断続運転のため
の駆動箇所として備えられた第１の方向転換場所５と、
第２の方向転換場所６とを有するエンドレス搬送要素２
から成る。ケーブル片８を受け取るためのダブルグリッ
パ７が、ケーブル搬送要素２の外周全体に亙って均一な
間隔で配置される。搬送要素２の回転方向に対して垂直
方向にケーブル片を送り込むためのケーブル送り装置９
が、第１の方向転換場所５の領域内の下部走行部分４に
配置され、ケーブル排出搬送装置１０とケーブル置き場
１１とが、第２の方向転換場所６の領域内に、同様に下
部走行部分４に配置される。これに加えて、左側の切断
ステーション１２と絶縁除去ステーション１３と加工ス
テーション１４と右側の切断ステーション１５とのよう
な様々なケーブル加工ステーションと、ケーブル送り装
置９用の挿入可能な案内管１６と、結束装置１７と、ケ
ーブルマガジン１８とが、図２の搬送要素２の下部走行
部分４の領域全体に示されている。
【００１０】搬送要素２の下走行間部分は、図３に照合
記号４で示される。エンドレス搬送要素２の下部走行部
分４は、横方向の偏りが不可能であり且つ下部走行部分
４の撓みが持ち上がるような方法で、２つの鉛直方向の
支持壁１９と２０との間を案内される。搬送要素２の外
周に配置されたダブルグリッパ７は、ケーブル搬送装置
１のケーブル送り装置９によって送り込まれるケーブル
片８を拾い上げるように働く。このケーブル送り装置９
は、機械フレーム２２上に定置式に組み立てられた送り
出し装置２１と、交換可能なように配置された迅速交換
ユニット２３と、ケーブルマガジン２３とから成る。本
具体例（図１と図２）には、ケーブル送り装置９が備え
られる。ケーブル送り装置９の軸の下側に且つケーブル
搬送装置１に平行に、２つの固定金属案内プレート２４
、２５が備えられ、これらの固定金属案内プレート２４
、２５は互いに平行に隣り合う形に設置され、グリップ
されたケーブル片８の（場合によっては垂れ下がった）
ループ２６が、これらの固定金属案内プレートの間を案
内される。金属案内プレート２４の外側では、内側グリ
ッパ５７．１と外側グリッパ５７．２とを有する左側の
定置ダブルグリッパ５７が、ケーブル送り装置９の軸上
に配置され、一方、金属案内プレート２５の外側では、
内側グリッパ５８．１と外側グリッパ５８．２とを有す
る右側の定置ダブルグリッパ５８が、ケーブル送り装置
９の軸上に配置される。
記号４で示される。エンドレス搬送要素２の下部走行部
分４は、横方向の偏りが不可能であり且つ下部走行部分
４の撓みが持ち上がるような方法で、２つの鉛直方向の
支持壁１９と２０との間を案内される。搬送要素２の外
周に配置されたダブルグリッパ７は、ケーブル搬送装置
１のケーブル送り装置９によって送り込まれるケーブル
片８を拾い上げるように働く。このケーブル送り装置９
は、機械フレーム２２上に定置式に組み立てられた送り
出し装置２１と、交換可能なように配置された迅速交換
ユニット２３と、ケーブルマガジン２３とから成る。本
具体例（図１と図２）には、ケーブル送り装置９が備え
られる。ケーブル送り装置９の軸の下側に且つケーブル
搬送装置１に平行に、２つの固定金属案内プレート２４
、２５が備えられ、これらの固定金属案内プレート２４
、２５は互いに平行に隣り合う形に設置され、グリップ
されたケーブル片８の（場合によっては垂れ下がった）
ループ２６が、これらの固定金属案内プレートの間を案
内される。金属案内プレート２４の外側では、内側グリ
ッパ５７．１と外側グリッパ５７．２とを有する左側の
定置ダブルグリッパ５７が、ケーブル送り装置９の軸上
に配置され、一方、金属案内プレート２５の外側では、
内側グリッパ５８．１と外側グリッパ５８．２とを有す
る右側の定置ダブルグリッパ５８が、ケーブル送り装置
９の軸上に配置される。
【００１１】図４と図５では、ダブルグリッパ７が拡大
されて図解されている。ダブルグリッパ７は、搬送要素
２に回転可能な形で配置され、ダブルグリッパ７の支持
体２７は、搬送要素２の走行方向に対して垂直に配置さ
れた搬送要素２の穴２９内のスピゴット２８によって支
持され、板ばね３０と締め付けリング３１とによって弾
性的に保持される。支持体２７と搬送要素２との間には
、支持体２７内に円形状に備えられた穿孔３２が配置さ
れ、搬送要素２内に配置された停止ねじ３９の丸頭が、
前記穿孔３２の中に食い込んでいる。ダブルグリッパ７
の両方のグリッパ３５は、支持体２７に滑動可能な形に
取り付けられた滑動体３６に、開閉可能であるように配
置される。第１の圧縮ばね３７は、滑動体３６をその休
止位置において支持体２７に保持し、第２の圧縮ばね３
８の各々は、ダブルグリッパ７の各グリッパ３５の両グ
リッパアーム３９、４０の各々を圧迫して閉じさせる。 ダブルグリッパ７の心出しのための心出し溝４３が、グ
リッパアーム３９、４０の回転スピゴット４１、４２に
備えられる。締め付けリング３１の上に制御プレート４
４が配置され、この制御プレート４４は、支持体２７の
スピゴット２８に対して回転しないように固定的に連結
され、締め付けナット４８によって保持される。この調
節プレート４４内には案内溝４５が備えられ、挿入可能
な支持アーム４９に配置されたピボット装置４７の制御
ローラ４６が、前記案内溝４５と噛み合う。
されて図解されている。ダブルグリッパ７は、搬送要素
２に回転可能な形で配置され、ダブルグリッパ７の支持
体２７は、搬送要素２の走行方向に対して垂直に配置さ
れた搬送要素２の穴２９内のスピゴット２８によって支
持され、板ばね３０と締め付けリング３１とによって弾
性的に保持される。支持体２７と搬送要素２との間には
、支持体２７内に円形状に備えられた穿孔３２が配置さ
れ、搬送要素２内に配置された停止ねじ３９の丸頭が、
前記穿孔３２の中に食い込んでいる。ダブルグリッパ７
の両方のグリッパ３５は、支持体２７に滑動可能な形に
取り付けられた滑動体３６に、開閉可能であるように配
置される。第１の圧縮ばね３７は、滑動体３６をその休
止位置において支持体２７に保持し、第２の圧縮ばね３
８の各々は、ダブルグリッパ７の各グリッパ３５の両グ
リッパアーム３９、４０の各々を圧迫して閉じさせる。 ダブルグリッパ７の心出しのための心出し溝４３が、グ
リッパアーム３９、４０の回転スピゴット４１、４２に
備えられる。締め付けリング３１の上に制御プレート４
４が配置され、この制御プレート４４は、支持体２７の
スピゴット２８に対して回転しないように固定的に連結
され、締め付けナット４８によって保持される。この調
節プレート４４内には案内溝４５が備えられ、挿入可能
な支持アーム４９に配置されたピボット装置４７の制御
ローラ４６が、前記案内溝４５と噛み合う。
【００１２】グリッパ作動装置５０と組み合わされたダ
ブルグリッパ７が、図６と図７と図８に示される。グリ
ッパ作動装置５０は、別々の作動ローラ５３、５４を各
々に有する２つの相互接近するピボット旋回アーム５１
、５２を有する。作動ローラ５３、５４は、ダブルグリ
ッパ７を開くために、ダブルグリッパ７の一方の端部に
配置された案内カム５５、５６に噛み合う。グリッパ作
動装置５０は、供給されたケーブル断片８を掴むために
、ケーブル送り装置９の領域内に配置され、そのケーブ
ル断片８を排出するために、ケーブル排出装置１０の領
域に配置される心出しモジュール６０と組み合わされた
ダブルグリッパ７が、図９と図１０に示される。心出し
モジュール６０は、その都度、ケーブル加工ステーショ
ンの反対側に配置され、心出しスキッド６３、６４を有
する２つの角張った断面のピボット旋回アーム６１、６
２を有し、これらの心出しスキッド６３、６４は、グリ
ッパアーム３９、４０の回転スピゴット４１、４２の心
出し溝４３と噛み合う。ピボット旋回アーム６１、６２
の上部突出部分が、ダブルグリッパ７の高さの上限を決
定し、心出しスキッド６３、６４が、ダブルグリッパの
正確な側位とケーブル加工ステーションへの間隔とを決
定する。回転スピゴット４１、４２の心出し溝４３が、
ピボット旋回アーム６１、６２の心出しスキッド６３、
６４上を滑動するように案内されるが故に、ケーブル加
工ステーションの調整可能な駆動部材によって、ダブル
グリッパ７を鉛直方向に移動させて、ダブルグリッパ７
を正確な高さに調整することが常に可能である。
ブルグリッパ７が、図６と図７と図８に示される。グリ
ッパ作動装置５０は、別々の作動ローラ５３、５４を各
々に有する２つの相互接近するピボット旋回アーム５１
、５２を有する。作動ローラ５３、５４は、ダブルグリ
ッパ７を開くために、ダブルグリッパ７の一方の端部に
配置された案内カム５５、５６に噛み合う。グリッパ作
動装置５０は、供給されたケーブル断片８を掴むために
、ケーブル送り装置９の領域内に配置され、そのケーブ
ル断片８を排出するために、ケーブル排出装置１０の領
域に配置される心出しモジュール６０と組み合わされた
ダブルグリッパ７が、図９と図１０に示される。心出し
モジュール６０は、その都度、ケーブル加工ステーショ
ンの反対側に配置され、心出しスキッド６３、６４を有
する２つの角張った断面のピボット旋回アーム６１、６
２を有し、これらの心出しスキッド６３、６４は、グリ
ッパアーム３９、４０の回転スピゴット４１、４２の心
出し溝４３と噛み合う。ピボット旋回アーム６１、６２
の上部突出部分が、ダブルグリッパ７の高さの上限を決
定し、心出しスキッド６３、６４が、ダブルグリッパの
正確な側位とケーブル加工ステーションへの間隔とを決
定する。回転スピゴット４１、４２の心出し溝４３が、
ピボット旋回アーム６１、６２の心出しスキッド６３、
６４上を滑動するように案内されるが故に、ケーブル加
工ステーションの調整可能な駆動部材によって、ダブル
グリッパ７を鉛直方向に移動させて、ダブルグリッパ７
を正確な高さに調整することが常に可能である。
【００１３】挿入可能なピボット旋回装置４７と組み合
わされたダブルグリッパ７が、図１１とと図１２の拡大
図に示されている。ダブルグリッパ７は、ケーブル搬送
要素２内に回転可能な形で配置され、板ばね３０と停止
ねじ３４とによって休止位置に保持される。制御プレー
ト４４が、その回転が防止されるように固定的にダブル
グリッパ７に連結され、締め付けナット４８によって固
定される。ピボット旋回装置４７は、ケーブル加工ステ
ーション領域内の搬送要素２の支持壁１９と２０に定置
的に配置される。移動可能な支持アーム４９に回転可能
な形で取り付けられた制御ローラ４６は、制御プレート
４４の案内溝４５の中に挿入されることが可能である。 搬送要素２の循環移動によって、ダブルグリッパ７が、
制御プレート４４の案内溝４５内に挿入された制御ロー
ラ４６によって、制御ローラ４６が案内溝４５の外に出
るまで自動的に６０°回転する。この場合には、停止ね
じ３４は、それに対応して配置された搬送要素２の穿孔
３２に再び噛み合う。
わされたダブルグリッパ７が、図１１とと図１２の拡大
図に示されている。ダブルグリッパ７は、ケーブル搬送
要素２内に回転可能な形で配置され、板ばね３０と停止
ねじ３４とによって休止位置に保持される。制御プレー
ト４４が、その回転が防止されるように固定的にダブル
グリッパ７に連結され、締め付けナット４８によって固
定される。ピボット旋回装置４７は、ケーブル加工ステ
ーション領域内の搬送要素２の支持壁１９と２０に定置
的に配置される。移動可能な支持アーム４９に回転可能
な形で取り付けられた制御ローラ４６は、制御プレート
４４の案内溝４５の中に挿入されることが可能である。 搬送要素２の循環移動によって、ダブルグリッパ７が、
制御プレート４４の案内溝４５内に挿入された制御ロー
ラ４６によって、制御ローラ４６が案内溝４５の外に出
るまで自動的に６０°回転する。この場合には、停止ね
じ３４は、それに対応して配置された搬送要素２の穿孔
３２に再び噛み合う。
【００１４】回転装置７１、７２を伴ったダブルグリッ
パ７が、図１３と図１４の平面図に示されている。回転
装置７１、７２も、ケーブル加工ステーション領域内の
搬送要素２の支持壁１９と２０に定置的に配置される。 これらの回転装置７１、７２の各々は、空気作用によっ
て動かされることが可能であり且つ滑動可能なように支
持された歯付きラック７２、７３を有し、これらの歯付
きラックは歯付きピニオン７４と連係動作する。歯付き
ピニオン７４は制御プレート４４上に配置され、その回
転が防止されるように固定的にダブルグリッパ７に連結
される。ダブルグリッパ７、又は、そのダブルグリッパ
７によってその両端が掴まれたケーブル片８が、回転装
置７０、７１によって、加工ステーション内で１８０
°回転させられることが可能である。
パ７が、図１３と図１４の平面図に示されている。回転
装置７１、７２も、ケーブル加工ステーション領域内の
搬送要素２の支持壁１９と２０に定置的に配置される。 これらの回転装置７１、７２の各々は、空気作用によっ
て動かされることが可能であり且つ滑動可能なように支
持された歯付きラック７２、７３を有し、これらの歯付
きラックは歯付きピニオン７４と連係動作する。歯付き
ピニオン７４は制御プレート４４上に配置され、その回
転が防止されるように固定的にダブルグリッパ７に連結
される。ダブルグリッパ７、又は、そのダブルグリッパ
７によってその両端が掴まれたケーブル片８が、回転装
置７０、７１によって、加工ステーション内で１８０
°回転させられることが可能である。
【００１５】上記の設備は次のように作動する。
【００１６】ダブルグリッパ７がその外周に配置された
エンドレス搬送要素２が、図示されていない駆動装置に
よって循環的に駆動される。この場合には、ダブルグリ
ッパ７が、下部車間部分の領域内を移動して種々の加工
ステーションを通過させられる。ケーブル送り装置９が
、送り出し装置２１と迅速交換ユニット２３との補助に
よって、ケーブルマガジン１８からダブルグリッパ７の
領域内に、搬送要素２の移動方向に対して垂直方向にケ
ーブルを送り込む。送り出し装置２１は、定置ベルト駆
動装置と可動ベルト駆動装置とから成り、これらのベル
ト駆動装置の間を、挟み込まれたケーブルが搬送され、
この搬送されるケーブルによって、長さ測定装置が駆動
される。送り込まれたケーブルが左側の切断ステーショ
ン１２によって切断され、そのケーブルの端部は、第１
の段階では、送り出し装置２１によって、且つ、挿入さ
れた案内管１６の補助によって、搬送要素２の受入れ領
域の中に、常に等しい長さとなるように監視された最小
長さだけ送り込まれる。そのケーブル端部は、右側の定
置グリッパ５８の内側グリッパ５８．１によって掴まれ
、一方、案内管１６が搬送要素２の領域から取り除かれ
、左側の定置グリッパ５８の外側グリッパ５８．２が、
同様にケーブル端部を掴む。この後で、第２の段階とし
て、送り出し装置２１が、前記長さ測定装置によって同
様に監視されている予め選択された残余ケーブル長さを
搬送し、この場合には、左側の定置ダブルグリッパ５７
が案内補助装置として働き、ケーブルのループ２６が金
属案内プレート２４と２５との間に形成される。予め選
択されたケーブル長さに達すると、左側の定置ダブルグ
リッパ５７もケーブルを掴み、左側の切断ステーション
１２がそのケーブルを切断する。定置ダブルグリッパ５
７、５８の内側グリッパ５７．１、５８．１の両方が開
き、搬送要素２の両側にグリッパ作動装置５０を挿入す
ることによって、搬送要素２の（ケーブル送り装置９の
軸上に配置された）ダブルグリッパ７が同様に開き、こ
のダブルグリッパ７がケーブル片８の上に開いた状態で
押し付けられるという仕方で、形成されたケーブル片８
が搬送要素２のダブルグリッパ７によって受け取られる
。ケーブル片８の両端は依然として定置ダブルグリッパ
５７、５８の外側グリッパ５７．２、５８．２によって
掴まれており、一方ではグリッパ作動装置５０が開くこ
とによって、他方では圧縮ばね３８の力によってダブル
グリッパ７が閉じ、このダブルグリッパ７がケーブル片
８の端部を掴む。この後で、定置ダブルグリッパ５７、
５８の内側グリッパ５７．１、５８．１が同様に開き、
滑動モジュールが搬送要素２のダブルグリッパ７を自由
にし、それによって、圧縮ばね３７の力によってダブル
グリッパ７が再び休止位置に戻され、ケーブル片８を掴
んだダブルグリッパ７の循環的な搬送移動がエンドレス
搬送要素２によって行われる。各々の循環移動が１つの
作業サイクルを完了する毎に、この作業サイクルの間に
ケーブル片の両端部が加工され、又は、プラグ接点が与
えられることが可能である。そうした加工のためにケー
ブル端部の正確な位置を確保するために、加工ステーシ
ョンの反対側に位置する心出し装置によって、適切なダ
ブルドリッパ７が各々の加工ステーションの前で心出し
される。心出しモジュール６０のピボット旋回アーム６
１、６２がダブルグリッパ７に向かって方向転換し、角
張った断面を持つピボット旋回アーム６１、６２の上部
突出部分が、ダブルグリッパ７の正確な高さの上限を決
定し、ダブルグリッパ７のグリッパアーム３９、４０の
回転スピゴット４１、４２の心出し溝４３に噛み合う心
出しスキッド６３、６４が、ダブルグリッパ７の正確な
側位と、そのケーブル加工ステーションからの正確な間
隔とを決定する。加工が行われる前に、そのケーブル加
工ステーションの調整可能な駆動体が、ダブルグリッパ
７又はそれによって掴まれたケーブル片８を前記正確な
高さの上限に押し上げ、一方、心出しスキッド６３、６
４上を滑動する形で案内される回転スピゴット４１、４
２の心出し溝４３の故に、ダブルグリッパ７はその心出
しされた水平位置を変化させない。従って、ケーブル片
８の端部の後続の処理の間は、又は、既に加工済のケー
ブル端部にプラグ接点を圧着する間は、ダブルグリッパ
７によって掴まれたケーブル片８の端部の正確な位置が
確保される。既に加工が完了したケーブル端部が、最早
必要でないケーブル加工ステーションを通過する場合に
は、この加工済ケーブル端部がその加工ステーションと
衝突するだろうし、そのケーブル端部又は圧着プラグ接
点の破損が生じるだろう。これを防止する目的で、ケー
ブル排出搬送装置１０の前の最終ケーブル加工ステーシ
ョンの領域内において、正常な搬送位置にダブルグリッ
パ７を方向転換して再び復帰させるために、ダブルグリ
ッパ７が、最終的に必要とされたケーブル加工ステーシ
ョンの領域内で例えば６０°方向転換される。このため
に、前記最終的に必要とされたケーブル加工ステーショ
ン内の定置ピボット旋回装置４７によって、支持アーム
４９に配置された制御ローラ４６が、当該ダブルグリッ
プ７の制御プレート４４の案内溝４５の中に挿入される
。搬送要素２の循環的な前進移動と共に、ケーブル片８
を掴んだダブルグリッパ７が方向転換して傾斜位置をと
り、この傾斜位置では、ケーブル片８の端部がケーブル
加工ステーションから十分に遠く引き離され、搬送要素
２内に配置された停止ねじ３４が、板ばね３０の力によ
って、ダブルグリッパ７の支持体２７内の対応する穿孔
３２に噛み合う。上記と同様の仕方で制御ローラ４６が
反対側から制御プレート４４の案内溝４５の中に挿入さ
れることによって、ケーブル排出搬送装置１０の前の最
終ケーブル加工ステーション内において、搬送要素２の
反対側に配置された同様の定置ピボット旋回装置を用い
て、正常な搬送位置に復帰するためのダブルグリッパ７
の逆向きの方向転換が行われる。これに加えて、加工ラ
インの両側に配置された加工ステーションを完全に使用
するために、回転装置７０、７１が図１３、図１４に示
されるように配置される。ダブルグリッパ７によって掴
まれたケーブル片８の両端部が任意の何れかの加工ステ
ーションによって処理されることが可能であるように、
そのダブルグリッパ７が、加工ステーション内の支持壁
１９、２０に定置的に配置された回転装置７０、７１に
よって１８０°方向転換されることが可能である。滑動
可能な形で配置された歯付きラック７２、７３が空気圧
によって作動させられ、回転を防止するようにダブルグ
リッパ７に固定連結された歯付きピニオン７４と噛み合
い、ダブルグリッパ７を１８０ °回転させる。この場
合には、同様に板ばね３０の力によって、停止ねじ３４
が、ダブルグリッパ７の支持体２７内の対応する穿孔３
２に噛み合い、更に、ケーブル片８の両端部が、搬送要
素２の他方の側に別々に配置されたケーブル加工ステー
ションに向けられる。 こうしたケーブル端部の加工と装着とのために、心出し
モジュール６０、ピボット旋回装置４７、又は、回転装
置７０、７１を用いた同一の操作が行われることが、上
記のように必要であるか又は可能である。ケーブル加工
ライン１の最後には、ケーブル排出搬送装置１０又は更
に別の装着装置によってケーブル片８が受け取られ、こ
の時には、ケーブル送り装置９に関しては、定置された
グリッパ作動装置５０のピボット旋回アーム５１、５２
の方向転換と相互接近とによってダブルグリッパ７が開
かれる。
エンドレス搬送要素２が、図示されていない駆動装置に
よって循環的に駆動される。この場合には、ダブルグリ
ッパ７が、下部車間部分の領域内を移動して種々の加工
ステーションを通過させられる。ケーブル送り装置９が
、送り出し装置２１と迅速交換ユニット２３との補助に
よって、ケーブルマガジン１８からダブルグリッパ７の
領域内に、搬送要素２の移動方向に対して垂直方向にケ
ーブルを送り込む。送り出し装置２１は、定置ベルト駆
動装置と可動ベルト駆動装置とから成り、これらのベル
ト駆動装置の間を、挟み込まれたケーブルが搬送され、
この搬送されるケーブルによって、長さ測定装置が駆動
される。送り込まれたケーブルが左側の切断ステーショ
ン１２によって切断され、そのケーブルの端部は、第１
の段階では、送り出し装置２１によって、且つ、挿入さ
れた案内管１６の補助によって、搬送要素２の受入れ領
域の中に、常に等しい長さとなるように監視された最小
長さだけ送り込まれる。そのケーブル端部は、右側の定
置グリッパ５８の内側グリッパ５８．１によって掴まれ
、一方、案内管１６が搬送要素２の領域から取り除かれ
、左側の定置グリッパ５８の外側グリッパ５８．２が、
同様にケーブル端部を掴む。この後で、第２の段階とし
て、送り出し装置２１が、前記長さ測定装置によって同
様に監視されている予め選択された残余ケーブル長さを
搬送し、この場合には、左側の定置ダブルグリッパ５７
が案内補助装置として働き、ケーブルのループ２６が金
属案内プレート２４と２５との間に形成される。予め選
択されたケーブル長さに達すると、左側の定置ダブルグ
リッパ５７もケーブルを掴み、左側の切断ステーション
１２がそのケーブルを切断する。定置ダブルグリッパ５
７、５８の内側グリッパ５７．１、５８．１の両方が開
き、搬送要素２の両側にグリッパ作動装置５０を挿入す
ることによって、搬送要素２の（ケーブル送り装置９の
軸上に配置された）ダブルグリッパ７が同様に開き、こ
のダブルグリッパ７がケーブル片８の上に開いた状態で
押し付けられるという仕方で、形成されたケーブル片８
が搬送要素２のダブルグリッパ７によって受け取られる
。ケーブル片８の両端は依然として定置ダブルグリッパ
５７、５８の外側グリッパ５７．２、５８．２によって
掴まれており、一方ではグリッパ作動装置５０が開くこ
とによって、他方では圧縮ばね３８の力によってダブル
グリッパ７が閉じ、このダブルグリッパ７がケーブル片
８の端部を掴む。この後で、定置ダブルグリッパ５７、
５８の内側グリッパ５７．１、５８．１が同様に開き、
滑動モジュールが搬送要素２のダブルグリッパ７を自由
にし、それによって、圧縮ばね３７の力によってダブル
グリッパ７が再び休止位置に戻され、ケーブル片８を掴
んだダブルグリッパ７の循環的な搬送移動がエンドレス
搬送要素２によって行われる。各々の循環移動が１つの
作業サイクルを完了する毎に、この作業サイクルの間に
ケーブル片の両端部が加工され、又は、プラグ接点が与
えられることが可能である。そうした加工のためにケー
ブル端部の正確な位置を確保するために、加工ステーシ
ョンの反対側に位置する心出し装置によって、適切なダ
ブルドリッパ７が各々の加工ステーションの前で心出し
される。心出しモジュール６０のピボット旋回アーム６
１、６２がダブルグリッパ７に向かって方向転換し、角
張った断面を持つピボット旋回アーム６１、６２の上部
突出部分が、ダブルグリッパ７の正確な高さの上限を決
定し、ダブルグリッパ７のグリッパアーム３９、４０の
回転スピゴット４１、４２の心出し溝４３に噛み合う心
出しスキッド６３、６４が、ダブルグリッパ７の正確な
側位と、そのケーブル加工ステーションからの正確な間
隔とを決定する。加工が行われる前に、そのケーブル加
工ステーションの調整可能な駆動体が、ダブルグリッパ
７又はそれによって掴まれたケーブル片８を前記正確な
高さの上限に押し上げ、一方、心出しスキッド６３、６
４上を滑動する形で案内される回転スピゴット４１、４
２の心出し溝４３の故に、ダブルグリッパ７はその心出
しされた水平位置を変化させない。従って、ケーブル片
８の端部の後続の処理の間は、又は、既に加工済のケー
ブル端部にプラグ接点を圧着する間は、ダブルグリッパ
７によって掴まれたケーブル片８の端部の正確な位置が
確保される。既に加工が完了したケーブル端部が、最早
必要でないケーブル加工ステーションを通過する場合に
は、この加工済ケーブル端部がその加工ステーションと
衝突するだろうし、そのケーブル端部又は圧着プラグ接
点の破損が生じるだろう。これを防止する目的で、ケー
ブル排出搬送装置１０の前の最終ケーブル加工ステーシ
ョンの領域内において、正常な搬送位置にダブルグリッ
パ７を方向転換して再び復帰させるために、ダブルグリ
ッパ７が、最終的に必要とされたケーブル加工ステーシ
ョンの領域内で例えば６０°方向転換される。このため
に、前記最終的に必要とされたケーブル加工ステーショ
ン内の定置ピボット旋回装置４７によって、支持アーム
４９に配置された制御ローラ４６が、当該ダブルグリッ
プ７の制御プレート４４の案内溝４５の中に挿入される
。搬送要素２の循環的な前進移動と共に、ケーブル片８
を掴んだダブルグリッパ７が方向転換して傾斜位置をと
り、この傾斜位置では、ケーブル片８の端部がケーブル
加工ステーションから十分に遠く引き離され、搬送要素
２内に配置された停止ねじ３４が、板ばね３０の力によ
って、ダブルグリッパ７の支持体２７内の対応する穿孔
３２に噛み合う。上記と同様の仕方で制御ローラ４６が
反対側から制御プレート４４の案内溝４５の中に挿入さ
れることによって、ケーブル排出搬送装置１０の前の最
終ケーブル加工ステーション内において、搬送要素２の
反対側に配置された同様の定置ピボット旋回装置を用い
て、正常な搬送位置に復帰するためのダブルグリッパ７
の逆向きの方向転換が行われる。これに加えて、加工ラ
インの両側に配置された加工ステーションを完全に使用
するために、回転装置７０、７１が図１３、図１４に示
されるように配置される。ダブルグリッパ７によって掴
まれたケーブル片８の両端部が任意の何れかの加工ステ
ーションによって処理されることが可能であるように、
そのダブルグリッパ７が、加工ステーション内の支持壁
１９、２０に定置的に配置された回転装置７０、７１に
よって１８０°方向転換されることが可能である。滑動
可能な形で配置された歯付きラック７２、７３が空気圧
によって作動させられ、回転を防止するようにダブルグ
リッパ７に固定連結された歯付きピニオン７４と噛み合
い、ダブルグリッパ７を１８０ °回転させる。この場
合には、同様に板ばね３０の力によって、停止ねじ３４
が、ダブルグリッパ７の支持体２７内の対応する穿孔３
２に噛み合い、更に、ケーブル片８の両端部が、搬送要
素２の他方の側に別々に配置されたケーブル加工ステー
ションに向けられる。 こうしたケーブル端部の加工と装着とのために、心出し
モジュール６０、ピボット旋回装置４７、又は、回転装
置７０、７１を用いた同一の操作が行われることが、上
記のように必要であるか又は可能である。ケーブル加工
ライン１の最後には、ケーブル排出搬送装置１０又は更
に別の装着装置によってケーブル片８が受け取られ、こ
の時には、ケーブル送り装置９に関しては、定置された
グリッパ作動装置５０のピボット旋回アーム５１、５２
の方向転換と相互接近とによってダブルグリッパ７が開
かれる。
【図１】均一な間隔で外周に配置されたダブルグリッパ
を有するケーブル断片搬送のためのエンドレス牽引要素
を備えた、ケーブル加工ラインの正面図である。
を有するケーブル断片搬送のためのエンドレス牽引要素
を備えた、ケーブル加工ラインの正面図である。
【図２】図１によるケーブル加工ラインの平面図である
。
。
【図３】図１の線３−３に沿ったケーブル加工ラインの
断面図である。
断面図である。
【図４】エンドレス牽引要素とダブルグリッパの断面図
である。
である。
【図５】閉じた位置のダブルグリッパの正面図である。
【図６】開いたグリッパ作動装置を伴った閉じた状態の
ダブルグリッパの正面図である。
ダブルグリッパの正面図である。
【図７】閉じたグリッパ作動装置を伴った開いた状態の
ダブルグリッパの正面図である。
ダブルグリッパの正面図である。
【図８】グリッパ作動装置の平面図である。
【図９】挿入された心出しモジュールを伴った閉じた状
態のダブルグリッパの正面図である。
態のダブルグリッパの正面図である。
【図１０】心出しモジュールの平面図である。
【図１１】挿入されたピボット旋回装置を伴った正常な
位置のダブルグリッパの平面図である。
位置のダブルグリッパの平面図である。
【図１２】挿入されたピボット旋回装置を伴った方向転
換位置のダブルグリッパの平面図である。
換位置のダブルグリッパの平面図である。
【図１３】ダブルグリッパを時計回りに１８０ °回転
させるための左側の回転装置の平面図である。
させるための左側の回転装置の平面図である。
【図１４】ダブルグリッパを反時計回りに１８０ °回
転させるための右側の回転装置の平面図である。
転させるための右側の回転装置の平面図である。
２ ケーブル搬送要素
５、６ 方向転換場所
７ ダブルグリッパ
８ ケーブル片
９ ケーブル送り装置
１１ ケーブル置き場
１２、１３、１４、１５ 加工ステーション１９、２
０ 支持壁 ２２ 機械フレーム ３０、３７、３８ ばね ３１ 締め付けリング ３２ 穿孔 ３４ 停止ねじ ４３ 心出し溝 ４４ 制御プレート ４５ 案内溝 ４６ 制御ローラ ４７ ピボット旋回装置 ５０ グリッパ作動装置 ５１、５２ ピボット旋回アーム ５３、５４ 作動ローラ ５５、５６ 案内カム ５７、５８ 定置ダブルグリッパ ６０ 心出しモジュール ６１、６２ ピボット旋回アーム ７０、７１ 回転装置 ７２、７３ 歯付きラック ７４ 歯付きピニオン
０ 支持壁 ２２ 機械フレーム ３０、３７、３８ ばね ３１ 締め付けリング ３２ 穿孔 ３４ 停止ねじ ４３ 心出し溝 ４４ 制御プレート ４５ 案内溝 ４６ 制御ローラ ４７ ピボット旋回装置 ５０ グリッパ作動装置 ５１、５２ ピボット旋回アーム ５３、５４ 作動ローラ ５５、５６ 案内カム ５７、５８ 定置ダブルグリッパ ６０ 心出しモジュール ６１、６２ ピボット旋回アーム ７０、７１ 回転装置 ７２、７３ 歯付きラック ７４ 歯付きピニオン
Claims (9)
- 【請求項１】 機械フレーム上に配置された少なくと
も１つの断続的に駆動されるエンドレス搬送要素を有し
ており、ケーブル片をその軸に対して垂直方向に搬送す
るための装置であって、前記搬送要素が前記搬送要素の
外周に等間隔で順番に配置された複数のグリッパを有し
ており、前記グリッパは、ばねの力によって閉じられ、
前記搬送要素の方向転換場所内でケーブル送り装置によ
って送り込まれる前記ケーブル片の両端部を掴み、前記
搬送要素の断続回転の間は前記ケーブル片を保持して加
工ステーションを通過し、前記搬送要素の別の方向転換
場所の領域内で、前記ケーブル片をケーブル置き場又は
更に別の装着装置に転送し、更に、単一の前記エンドレ
ス搬送要素上に配置された前記グリッパが、回転可能な
形で支持されたダブルグリッパであることを特徴とする
ケーブル片を搬送するための装置。 - 【請求項２】 前記ダブルグリッパが、第１の作動位
置ではばねの力によって保持され、及び／又は、第２の
作動位置では１８０ °回転させられ、それによって、
前記ダブルグリッパによって掴まれたケーブル片の各々
の端部が、前記搬送要素の作動平面に対して平行な平面
内に前記加工ステーションに面して保持されることを特
徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 案内溝を有する制御プレートが、回転
しないように固定的に前記ダブルグリッパに取り付けら
れており、前記機械フレームの支持壁に配置されたピボ
ット旋回装置の制御ローラが前記案内溝と噛み合うこと
が可能であり、それによって、前記ケーブル片の各々の
端部が前記ダブルグリッパによって掴まれ、１つの移動
サイクルにおいて同一の平行平面内の休止位置に方向転
換されることを特徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記ダブルグリッパの正確な加工位置
を決定する心出し装置が前記ダブルグリッパに配置され
、前記機械フレームの止め具に堅固に取り付けられた心
出しモジュールのピボット旋回アームが、前記心出し装
置と噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記ダブルグリッパが、前記搬送要素
の作動平面に対して垂直方向に且つ前記ダブルグリッパ
によって掴まれた前記ケーブル片の端部の軸に対して垂
直方向に滑動可能な形で前記搬送要素に配置され、前記
ばねの力によって休止位置に保持されることを特徴とす
る請求項２に記載の装置。 - 【請求項６】 前記心出しモジュールの前記ピボット
旋回アームが心出しスキッドを有しており、前記心出し
スキッドの各々が、前記ダブルグリッパを心出しし且つ
滑動する形で案内すべく前記ダブルグリッパ案内溝の各
々に噛み合うことを特徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項７】 グリッパ作動装置が少なくとも前記ケ
ーブル供給装置領域内において前記機械フレーム支持壁
に固定的に配置されており、前記グリッパ作動装置はば
ねの力に抗して開くと共に、作動ローラを有する相互に
接近するピボット旋回アームを備えており、上向きに走
行する作動ローラを受ける案内カムが前記ダブルグリッ
プのグリッパアームの上部端部に配置されることを特徴
とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項８】 前記ダブルグリッパを回転させる少な
くとも１つの回転装置が前記支持壁に固定的に配置され
ており、前記回転装置が、滑動可能な形で支持され且つ
歯付きピニオンと噛み合う歯付きラックを有しており、
前記歯付きピニオンが前記ダブルグリッパに回転しない
ように固定的に連結されることを特徴とする請求項２に
記載の装置。 - 【請求項９】 円形に設置された穿孔が前記ダブルグ
リップの支持体内に配置されることと、停止ねじが前記
搬送要素内に配置され、前記停止ねじの丸頭が前記穿孔
の中に突き出し、前記停止ねじが、回転可能な形で取り
付けられた前記ダブルグリッパをばねの力によって様々
な位置に保持することを特徴とする請求項１に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03436/90-4 | 1990-10-29 | ||
| CH343690 | 1990-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289049A true JPH04289049A (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=4255928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281345A Pending JPH04289049A (ja) | 1990-10-29 | 1991-10-28 | ケーブル片を搬送するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5188213A (ja) |
| EP (1) | EP0483462A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04289049A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293683A (en) * | 1990-11-09 | 1994-03-15 | Eubanks Engineering Company | Method for processing cable and wire |
| US5536976A (en) * | 1994-03-03 | 1996-07-16 | Gas Research Institute | Multiple service load solid state switching for controlled cogeneration system |
| US5469763A (en) * | 1990-11-09 | 1995-11-28 | Eubanks Engineering Company | Wire and cable processing system |
| US5517882A (en) * | 1990-11-09 | 1996-05-21 | Eubanks Engineering Company | Wire and cable cutting and stripping using slidable interfitting blades with complementary configurations |
| US5664324A (en) * | 1990-11-09 | 1997-09-09 | Eubanks Engineering Company | Wire and cable cutting and stripping using adjacent blades |
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