JPH04290200A - 車両用衝突警告装置 - Google Patents
車両用衝突警告装置Info
- Publication number
- JPH04290200A JPH04290200A JP3054501A JP5450191A JPH04290200A JP H04290200 A JPH04290200 A JP H04290200A JP 3054501 A JP3054501 A JP 3054501A JP 5450191 A JP5450191 A JP 5450191A JP H04290200 A JPH04290200 A JP H04290200A
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- JP
- Japan
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- vehicle
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- data
- speed
- traveling
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運転者が交差点で視界外
の車両との衝突を避けるために、衝突の危険があるとき
に運転者に警告を与える車両用衝突警告装置に関するも
のである。
の車両との衝突を避けるために、衝突の危険があるとき
に運転者に警告を与える車両用衝突警告装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来の車両用衝突警告装置を示す
。以下、この従来例の構造について図３を参照して説明
する。図３において３１は路側受信手段、３２は路側送
信手段、３３は車両側受信手段、３４は報知手段、３５
は車両側送信手段である。
。以下、この従来例の構造について図３を参照して説明
する。図３において３１は路側受信手段、３２は路側送
信手段、３３は車両側受信手段、３４は報知手段、３５
は車両側送信手段である。
【０００３】次に、上記車両用衝突警告装置の動作につ
いて説明する。路側受信手段３１が一方の方向から交差
点に進入する車両の車両側送信手段３５からの信号を受
けると路側送信手段３２によりその交差点に向けて他の
方向から進入車両があることを送信する。その信号を車
両側受信手段３３で受け報知手段３４により運転者に知
らせる（特開昭６２−５７０９７号公報参照）。
いて説明する。路側受信手段３１が一方の方向から交差
点に進入する車両の車両側送信手段３５からの信号を受
けると路側送信手段３２によりその交差点に向けて他の
方向から進入車両があることを送信する。その信号を車
両側受信手段３３で受け報知手段３４により運転者に知
らせる（特開昭６２−５７０９７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用衝突警告
装置は前記したように、交差点に進入してくる車両の有
無は判断できるが進入車両の位置や速度が分からないた
めに、どのように走行するべきかを判断することができ
ず、運転者にとって信頼性に欠ける装置であった。
装置は前記したように、交差点に進入してくる車両の有
無は判断できるが進入車両の位置や速度が分からないた
めに、どのように走行するべきかを判断することができ
ず、運転者にとって信頼性に欠ける装置であった。
【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、交差点において衝突する危険があるときに的確に
運転者に警告を与える車両用衝突警告装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、交差点において衝突する危険があるときに的確に
運転者に警告を与える車両用衝突警告装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、地図データが記憶されている地図データベ
ースと、自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段
と、自車両の走行速度を検出する速度検出手段と、自車
両の現在位置を求める現在位置検出手段と、周辺車両か
らの現在位置データと走行方向データと走行速度データ
を受信する受信手段と、受信手段において信号が受信さ
れていない状態を検知する通信制御手段と、通信制御手
段において信号が受信されていないと判断されたとき現
在位置検出手段で求めた自車両の現在位置データと走行
方向データと走行速度データを周辺車両に電波で送信す
る送信手段と、受信手段で受信した周辺車両の位置デー
タと走行方向データと走行速度データおよび現在位置検
出手段から求めた自車両の現在位置データと走行方向デ
ータおよび速度検出手段で求めた走行速度データおよび
地図データベースを使用して自車両と周辺車両の現在位
置と走行方向と走行速度を演算する演算手段と、演算さ
れた自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度
を地図上に表示する表示手段とから構成したものである
。
するために、地図データが記憶されている地図データベ
ースと、自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段
と、自車両の走行速度を検出する速度検出手段と、自車
両の現在位置を求める現在位置検出手段と、周辺車両か
らの現在位置データと走行方向データと走行速度データ
を受信する受信手段と、受信手段において信号が受信さ
れていない状態を検知する通信制御手段と、通信制御手
段において信号が受信されていないと判断されたとき現
在位置検出手段で求めた自車両の現在位置データと走行
方向データと走行速度データを周辺車両に電波で送信す
る送信手段と、受信手段で受信した周辺車両の位置デー
タと走行方向データと走行速度データおよび現在位置検
出手段から求めた自車両の現在位置データと走行方向デ
ータおよび速度検出手段で求めた走行速度データおよび
地図データベースを使用して自車両と周辺車両の現在位
置と走行方向と走行速度を演算する演算手段と、演算さ
れた自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度
を地図上に表示する表示手段とから構成したものである
。
【０００７】
【作用】本発明は上記手段により、周辺車両の現在位置
や進行方向や走行速度がわかるので、視界の悪い交差点
での対向車の出現を前もって知ることができ、交差点で
の衝突事故を予防することができる。
や進行方向や走行速度がわかるので、視界の悪い交差点
での対向車の出現を前もって知ることができ、交差点で
の衝突事故を予防することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１において１１は地図データが記憶され
ている地図データベース、１２は自車両の走行方向を検
出する走行方向検出手段、１３は自車両の走行速度を検
出する速度検出手段、１４は自車両の現在位置を求める
現在位置検出手段である。１５は周辺車両からの現在位
置データと走行方向データと走行速度データを受信する
受信手段、１６は受信手段１５において信号が受信され
ていない状態を検知する通信制御手段、１７は通信制御
手段１６において信号が受信されていないと判断された
とき前記現在位置検出手段１４で求めた自車両の現在位
置データと走行方向検出手段１２によって検出された自
車両の走行方向データと速度検出手段１３で検出された
自車両の走行速度データを周辺車両に電波で送信する送
信手段である。１８は受信手段１５で受信した周辺の車
両の現在位置データと走行方向データと走行速度データ
および現在位置検出手段１４から求めた自車両の現在位
置データと走行方向データおよび速度検出手段１３で求
めた走行速度データおよび地図データベース１１を使用
して自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度
を演算する演算手段であり、１９は演算手段１８によっ
て演算された自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と
走行速度を地図上に表示する表示手段である。
ている地図データベース、１２は自車両の走行方向を検
出する走行方向検出手段、１３は自車両の走行速度を検
出する速度検出手段、１４は自車両の現在位置を求める
現在位置検出手段である。１５は周辺車両からの現在位
置データと走行方向データと走行速度データを受信する
受信手段、１６は受信手段１５において信号が受信され
ていない状態を検知する通信制御手段、１７は通信制御
手段１６において信号が受信されていないと判断された
とき前記現在位置検出手段１４で求めた自車両の現在位
置データと走行方向検出手段１２によって検出された自
車両の走行方向データと速度検出手段１３で検出された
自車両の走行速度データを周辺車両に電波で送信する送
信手段である。１８は受信手段１５で受信した周辺の車
両の現在位置データと走行方向データと走行速度データ
および現在位置検出手段１４から求めた自車両の現在位
置データと走行方向データおよび速度検出手段１３で求
めた走行速度データおよび地図データベース１１を使用
して自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度
を演算する演算手段であり、１９は演算手段１８によっ
て演算された自車両と周辺車両の現在位置と走行方向と
走行速度を地図上に表示する表示手段である。
【００１０】次に上記構成におけるその動作を説明する
。まず、現在位置検出手段１４によって自車両の現在位
置を求めるとともに走行方向検出手段１２から走行方向
を求め、速度検出手段１３から速度を求める。次に通信
制御手段１６において受信手段１５で周辺車両から送信
が行われているかどうかを調べ、もし受信されていなけ
れば自車両の現在位置と走行方向と速度を送信手段１７
から送信する。もし、周辺車両から送信されておれば受
信手段１５から周辺車両の現在位置データと方向方向デ
ータと速度データを受信し、演算手段１８により演算を
行い、表示手段１９で周辺車両の現在位置と走行方向と
速度を表示する。さらに自車両の現在位置と走行速度と
走行方向データと地図データベース１１からの情報に基
づき演算手段１８において自車両の走行方向前方の距離
Ｄ以内に交差点があるかどうかを調べる。もし交差点が
あれば、演算手段１８において周辺車両のうちその交差
点に近づいている車両があるかを調べ、もし該当する車
両があれば運転者にブザー等により警告を行う。
。まず、現在位置検出手段１４によって自車両の現在位
置を求めるとともに走行方向検出手段１２から走行方向
を求め、速度検出手段１３から速度を求める。次に通信
制御手段１６において受信手段１５で周辺車両から送信
が行われているかどうかを調べ、もし受信されていなけ
れば自車両の現在位置と走行方向と速度を送信手段１７
から送信する。もし、周辺車両から送信されておれば受
信手段１５から周辺車両の現在位置データと方向方向デ
ータと速度データを受信し、演算手段１８により演算を
行い、表示手段１９で周辺車両の現在位置と走行方向と
速度を表示する。さらに自車両の現在位置と走行速度と
走行方向データと地図データベース１１からの情報に基
づき演算手段１８において自車両の走行方向前方の距離
Ｄ以内に交差点があるかどうかを調べる。もし交差点が
あれば、演算手段１８において周辺車両のうちその交差
点に近づいている車両があるかを調べ、もし該当する車
両があれば運転者にブザー等により警告を行う。
【００１１】上記方法について図２を用いてさらに詳し
く説明する。ステップ２１において自車両の現在位置を
求める。これは方位センサと距離センサによって相対的
に求めてもよいし、電波航法などの方法によって求めて
もよい。さらにステップ２２で自車両の走行方向と走行
速度を求める。次に、受信手段１５に周辺車両から現在
位置と走行方向と走行速度とが送られてきているかを調
べる。もし送られていなければステップ２４において自
車両の現在位置と走行方向と走行速度を受信手段１７に
よって送信する。もし周辺車両から現在位置と走行方向
と走行速度のデータが送られてきているならばステップ
２５でそのデータを受信する。ステップ２６で自車両の
現在位置データと走行方向データと地図データベース１
１のデータから自車両の走行方向前方の距離Ｄ以内に交
差点があるかどうかを調べる。もし走行方向前方に交差
点がなければステップ２７で表示手段１９の地図上に自
車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度を表示
する。もし自車両の走行方向前方の距離Ｄ以内に交差点
があればステップ２８で、ステップ２５で受信した周辺
車両の現在位置データと走行方位データからその交差点
に近づいている車両があるかを調べる。もしなければ、
ステップ２７で表示装置１９の地図上に自車両と周辺車
両の現在位置と走行方位と走行速度を表示する。もし近
づいている車両があればステップ２９で運転者に警告を
行なって、ステップ２７で地図上に自車両と周辺車両の
現在位置と走行方位と走行速度を表示する。
く説明する。ステップ２１において自車両の現在位置を
求める。これは方位センサと距離センサによって相対的
に求めてもよいし、電波航法などの方法によって求めて
もよい。さらにステップ２２で自車両の走行方向と走行
速度を求める。次に、受信手段１５に周辺車両から現在
位置と走行方向と走行速度とが送られてきているかを調
べる。もし送られていなければステップ２４において自
車両の現在位置と走行方向と走行速度を受信手段１７に
よって送信する。もし周辺車両から現在位置と走行方向
と走行速度のデータが送られてきているならばステップ
２５でそのデータを受信する。ステップ２６で自車両の
現在位置データと走行方向データと地図データベース１
１のデータから自車両の走行方向前方の距離Ｄ以内に交
差点があるかどうかを調べる。もし走行方向前方に交差
点がなければステップ２７で表示手段１９の地図上に自
車両と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度を表示
する。もし自車両の走行方向前方の距離Ｄ以内に交差点
があればステップ２８で、ステップ２５で受信した周辺
車両の現在位置データと走行方位データからその交差点
に近づいている車両があるかを調べる。もしなければ、
ステップ２７で表示装置１９の地図上に自車両と周辺車
両の現在位置と走行方位と走行速度を表示する。もし近
づいている車両があればステップ２９で運転者に警告を
行なって、ステップ２７で地図上に自車両と周辺車両の
現在位置と走行方位と走行速度を表示する。
【００１２】以上説明したように本実施例によれば、送
信手段１７および受信手段１５で周辺車両と自車両の間
で相互に現在位置と走行方向と走行速度を通信しあい、
地図データベース１１を使用して走行方向前方の距離Ｄ
以内に交差点があるかどうか調べて、もしその交差点に
近づいている車両があれば運転者にそれを警告するので
交差点での出会い頭の衝突を未然に防ぐことができる。
信手段１７および受信手段１５で周辺車両と自車両の間
で相互に現在位置と走行方向と走行速度を通信しあい、
地図データベース１１を使用して走行方向前方の距離Ｄ
以内に交差点があるかどうか調べて、もしその交差点に
近づいている車両があれば運転者にそれを警告するので
交差点での出会い頭の衝突を未然に防ぐことができる。
【００１３】なお、距離Ｄは警告が行われてから交差点
に達するまでに自車両が安全に停止できる距離である。 また、警告を受けてから安全に停止するまでの距離は自
車両の走行速度によって変化するので、距離Ｄを自車両
の走行速度の関数として演算手段１８により演算させて
決定することもできる。
に達するまでに自車両が安全に停止できる距離である。 また、警告を受けてから安全に停止するまでの距離は自
車両の走行速度によって変化するので、距離Ｄを自車両
の走行速度の関数として演算手段１８により演算させて
決定することもできる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自車両と
周辺車両との間で双方向に現在位置、走行方向、走行速
度を通信しあいその情報を運転者に表示し、視界の悪い
交差点で視界の及ばない方向から交差点に進入する車両
があることを事前に運転者に警告するので、未然に衝突
を防ぐことができる。
周辺車両との間で双方向に現在位置、走行方向、走行速
度を通信しあいその情報を運転者に表示し、視界の悪い
交差点で視界の及ばない方向から交差点に進入する車両
があることを事前に運転者に警告するので、未然に衝突
を防ぐことができる。
【図１】本発明の車両用衝突警告装置の一実施例のブロ
ック図
ック図
【図２】同車両用警告装置の処理手順を示すフロー図
【
図３】従来の車両用衝突警告装置のブロック図
図３】従来の車両用衝突警告装置のブロック図
１１ 地図データベース
１２ 走行方向検出手段
１３ 速度検出手段
１４ 現在位置検出手段
１５ 受信手段
１６ 通信制御手段
１７ 送信手段
１８ 演算手段
１９ 表示手段
Claims (2)
- 【請求項１】 地図データが記憶されている地図デー
タベースと、自車両の走行方向を検出する走行方向検出
手段と、自車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
自車両の進行方位と走行距離と地図データベースから相
対的に現在位置を求めるか電波航法などの方法で絶対的
に現在位置を求める現在位置検出手段と、周辺の車両か
らの現在位置データと走行方向データと走行速度データ
を受信する受信手段と、受信手段において信号が受信さ
れていない状態を検知する通信制御手段と、通信制御手
段において信号が受信されていないと判断されたとき現
在位置検出手段で求めた自車両の現在位置データと走行
方向データと走行速度データを周辺車両に電波で送信す
る送信手段と、受信手段で受信した周辺車両の位置デー
タと走行方向データと走行速度データおよび現在位置検
出手段で求めた自車両の現在位置データと走行方向検出
手段で求めた走行方向データと速度検出手段で求めた走
行速度データおよび地図データベースを使用して自車両
と周辺車両の現在位置と走行方向と走行速度を演算する
演算手段と、演算された自車両と周辺車両の現在位置と
走行方向と走行速度を地図上に表示する表示手段とを備
えた車両用衝突警告装置。 - 【請求項２】 速度検出手段で求めた自車両の走行速
度および現在位置検出手段で求めた自車両の現在位置お
よび走行方向検出手段で求めた自車両の走行方向および
地図データベースを使用して、自車両が交差点に近づい
ていると判断したとき受信手段で受信した周辺車両の現
在位置と走行方向と走行速度データから同じ交差点に近
づいている車両の有無を判断して、衝突の危険があると
きは運転者に警告を与える表示手段を備えた請求項１記
載の車両用衝突警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3054501A JPH04290200A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 車両用衝突警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3054501A JPH04290200A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 車両用衝突警告装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290200A true JPH04290200A (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=12972383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3054501A Pending JPH04290200A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 車両用衝突警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04290200A (ja) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-03-19 JP JP3054501A patent/JPH04290200A/ja active Pending
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