JPH04290312A - エンコーダ信号の内挿方法 - Google Patents
エンコーダ信号の内挿方法Info
- Publication number
- JPH04290312A JPH04290312A JP5512291A JP5512291A JPH04290312A JP H04290312 A JPH04290312 A JP H04290312A JP 5512291 A JP5512291 A JP 5512291A JP 5512291 A JP5512291 A JP 5512291A JP H04290312 A JPH04290312 A JP H04290312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- cosnθ
- sinnθ
- interpolation method
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号の内挿
方法に関し、特に、アナログ信号であるｓｉｎＮθ信号
とｃｏｓＮθ信号を除算して相対値を得ることにより、
周囲温度あるいは周波数による変動を除去し、高精度な
デジタル信号の出力を得るための新規な改良に関する。
方法に関し、特に、アナログ信号であるｓｉｎＮθ信号
とｃｏｓＮθ信号を除算して相対値を得ることにより、
周囲温度あるいは周波数による変動を除去し、高精度な
デジタル信号の出力を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号の内挿方法としては、一般に、図２に示される方
法が採用されている。すなわち、スリット等からなる符
号１を有する符号板２の近傍位置に一対の第１，第２検
出器３，４が設けられ、この第１検出器３から得られる
アナログ信号のＡ相としてのｓｉｎＮθ信号４は、第１
アンプ５を介して第１Ａ／Ｄ変換器６に入力される。
ダ信号の内挿方法としては、一般に、図２に示される方
法が採用されている。すなわち、スリット等からなる符
号１を有する符号板２の近傍位置に一対の第１，第２検
出器３，４が設けられ、この第１検出器３から得られる
アナログ信号のＡ相としてのｓｉｎＮθ信号４は、第１
アンプ５を介して第１Ａ／Ｄ変換器６に入力される。
【０００３】前記第２検出器４から得られるアナログ信
号のＢ相としてのｃｏｓＮθ信号７は、第２アンプ８を
介して第２Ａ／Ｄ変換器９に入力される。前記各Ａ／Ｄ
変換器６，９からのデジタル変換された第１デジタル信
号６ａ及び第２デジタル信号９ａは、カウンタ１０でカ
ウントされ、出力信号１０として出力されていた。
号のＢ相としてのｃｏｓＮθ信号７は、第２アンプ８を
介して第２Ａ／Ｄ変換器９に入力される。前記各Ａ／Ｄ
変換器６，９からのデジタル変換された第１デジタル信
号６ａ及び第２デジタル信号９ａは、カウンタ１０でカ
ウントされ、出力信号１０として出力されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
の内挿方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各検出器から得
られたｓｉｎＮθ信号及びｃｏｓＮθ信号は、何れもア
ナログ信号であるため、周囲温度あるいは周波数等の影
響によって変動を受けることがあり、この変動が誤差と
なって表れ、高精度なデジタル化された出力信号を得る
ことが困難であった。
の内挿方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各検出器から得
られたｓｉｎＮθ信号及びｃｏｓＮθ信号は、何れもア
ナログ信号であるため、周囲温度あるいは周波数等の影
響によって変動を受けることがあり、この変動が誤差と
なって表れ、高精度なデジタル化された出力信号を得る
ことが困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、アナログ信号であるｓｉｎ
Ｎθ信号とｃｏｓＮθ信号を除算して相対値を得ること
により、周囲温度あるいは周波数による変動を除去し、
高精度なデジタル信号の出力を得るためのエンコーダ信
号の内挿方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、アナログ信号であるｓｉｎ
Ｎθ信号とｃｏｓＮθ信号を除算して相対値を得ること
により、周囲温度あるいは周波数による変動を除去し、
高精度なデジタル信号の出力を得るためのエンコーダ信
号の内挿方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号の内挿方法は、符号板に形成されたＮ個の符号から
ｓｉｎ Ｎθ信号とｃｏｓＮθ信号とを取り出し、これ
らの各信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号化するように
したエンコーダ信号の内挿方法において、前記デジタル
信号を除算し、前記ｓｉｎＮθ信号とｃｏｓＮθ信号の
相対値を得る方法である。
信号の内挿方法は、符号板に形成されたＮ個の符号から
ｓｉｎ Ｎθ信号とｃｏｓＮθ信号とを取り出し、これ
らの各信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号化するように
したエンコーダ信号の内挿方法において、前記デジタル
信号を除算し、前記ｓｉｎＮθ信号とｃｏｓＮθ信号の
相対値を得る方法である。
【０００７】
【作用】本発明によるエンコーダ信号の内挿方法におい
て、各検出器から得られたアナログ信号であるｓｉｎＮ
θ信号とｃｏｓＮθ信号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル化
された後、除算器において、ｃｏｓＮθ／ｓｉｎＮθ＝
ｃｏｔＮθ，ｓｉｎＮθ／ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθの除
算を行い、この除算値ｔａｎＮθ，ｃｏｔＮθを、アッ
プ／ダウン回路を介してカウンタでカウントすることに
より、ｓｉｎＮθ信号とｃｏｓＮθ信号の相対値が得ら
れるため、各信号の変動分を相殺することができ、変動
分の入らない高精度の出力信号を得ることができる。
て、各検出器から得られたアナログ信号であるｓｉｎＮ
θ信号とｃｏｓＮθ信号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル化
された後、除算器において、ｃｏｓＮθ／ｓｉｎＮθ＝
ｃｏｔＮθ，ｓｉｎＮθ／ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθの除
算を行い、この除算値ｔａｎＮθ，ｃｏｔＮθを、アッ
プ／ダウン回路を介してカウンタでカウントすることに
より、ｓｉｎＮθ信号とｃｏｓＮθ信号の相対値が得ら
れるため、各信号の変動分を相殺することができ、変動
分の入らない高精度の出力信号を得ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号の内挿方法の好適な実施例について詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付し
て説明する。図１は、本発明によるエンコーダ信号の内
挿方法を示すブロック図である。
号の内挿方法の好適な実施例について詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付し
て説明する。図１は、本発明によるエンコーダ信号の内
挿方法を示すブロック図である。
【０００９】スリット等からなる符号１を有する符号板
２の近傍位置に一対の第１，第２検出器３，４が設けら
れ、この第１検出器３から得られるアナログ信号のＡ相
としてのｓｉｎＮθ信号４は、第１アンプ５を介して第
１Ａ／Ｄ変換器６に入力される。
２の近傍位置に一対の第１，第２検出器３，４が設けら
れ、この第１検出器３から得られるアナログ信号のＡ相
としてのｓｉｎＮθ信号４は、第１アンプ５を介して第
１Ａ／Ｄ変換器６に入力される。
【００１０】前記第２検出器４から得られるアナログ信
号のＢ相としてのｃｏｓＮθ信号７は、第２アンプ８を
介して第２Ａ／Ｄ変換器９に入力される。前記各Ａ／Ｄ
変換器６，９からのデジタル変換された第１デジタル信
号６ａ及び第２デジタル信号９ａは、除算器１１に入力
されている。
号のＢ相としてのｃｏｓＮθ信号７は、第２アンプ８を
介して第２Ａ／Ｄ変換器９に入力される。前記各Ａ／Ｄ
変換器６，９からのデジタル変換された第１デジタル信
号６ａ及び第２デジタル信号９ａは、除算器１１に入力
されている。
【００１１】前記除算器１１においては、前記各ｓｉｎ
Ｎθ信号４およびｃｏｓＮθ信号７の除算を下記のよう
に行う。すなわち、ｃｏｓＮθ／ｓｉｎＮθ＝ｃｏｔＮ
θ，ｓｉｎＮθ／ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθの除算により
、ｓｉｎＮθ信号４とｃｏｓＮθ信号７との相対値Ａ，
Ｂが得られる。すなわち、前述の除算によるｓｉｎＮθ
，ｃｏｓＮθの振巾変動キャンセルは次の通りである。 ｓｉｎＮθの振巾をＡ、ｃｏｓＮθの振巾をＢとしてＡ
ｓｉｎＮθ，ＢｃｏｓＮθとし、前もって各々の振巾を
調整し、Ａ＝Ｂとする。次に、ｓｉｎＮθ，ｃｏｓＮθ
の温度、経時等のドリフトを各△ＶＡ，△ＶＢとすると
、△ＶＡ≒△ＶＢであり、その時のｓｉｎＮθ，ｃｏｓ
Ｎθは各々（Ａ＋△ＶＡ）ｓｉｎＮθ，（Ｂ＋△ＶＢ）
ｃｏｓＮθとなり、各々の信号Ａ／Ｄデータをそのまま
使うと誤差が大きくなるため、ｓｉｎＮθ，ｃｏｓＮθ
の除算をすると（Ａ＋△ＶＡ）ｓｉｎＮθ／（Ｂ＋△Ｖ
Ｂ）ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθ（何故ならＡ＋△ＶＡ≒Ｂ
＋△ＶＢ）となり、振巾変動をキャンセルすることがで
きる。従って、この相対値ｔａｎＮθ，ｃｏｔＮθは、
周囲温度あるいは周波数等の変動分を相殺した変動分の
ない二相信号であり、アップ／ダウン回路１２を経てカ
ウンタ１３を経て、出力信号１０として取り出される。
Ｎθ信号４およびｃｏｓＮθ信号７の除算を下記のよう
に行う。すなわち、ｃｏｓＮθ／ｓｉｎＮθ＝ｃｏｔＮ
θ，ｓｉｎＮθ／ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθの除算により
、ｓｉｎＮθ信号４とｃｏｓＮθ信号７との相対値Ａ，
Ｂが得られる。すなわち、前述の除算によるｓｉｎＮθ
，ｃｏｓＮθの振巾変動キャンセルは次の通りである。 ｓｉｎＮθの振巾をＡ、ｃｏｓＮθの振巾をＢとしてＡ
ｓｉｎＮθ，ＢｃｏｓＮθとし、前もって各々の振巾を
調整し、Ａ＝Ｂとする。次に、ｓｉｎＮθ，ｃｏｓＮθ
の温度、経時等のドリフトを各△ＶＡ，△ＶＢとすると
、△ＶＡ≒△ＶＢであり、その時のｓｉｎＮθ，ｃｏｓ
Ｎθは各々（Ａ＋△ＶＡ）ｓｉｎＮθ，（Ｂ＋△ＶＢ）
ｃｏｓＮθとなり、各々の信号Ａ／Ｄデータをそのまま
使うと誤差が大きくなるため、ｓｉｎＮθ，ｃｏｓＮθ
の除算をすると（Ａ＋△ＶＡ）ｓｉｎＮθ／（Ｂ＋△Ｖ
Ｂ）ｃｏｓＮθ＝ｔａｎＮθ（何故ならＡ＋△ＶＡ≒Ｂ
＋△ＶＢ）となり、振巾変動をキャンセルすることがで
きる。従って、この相対値ｔａｎＮθ，ｃｏｔＮθは、
周囲温度あるいは周波数等の変動分を相殺した変動分の
ない二相信号であり、アップ／ダウン回路１２を経てカ
ウンタ１３を経て、出力信号１０として取り出される。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号の内挿方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、アナログ信号であるｓ
ｉｎＮθ信号及びｃｏｓＮθ信号をデジタル化した後、
除算するため、変動分が相殺され、変動分のない高精度
の出力信号を得ることができ、エンコーダ信号の精度を
大幅に向上させることができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、アナログ信号であるｓ
ｉｎＮθ信号及びｃｏｓＮθ信号をデジタル化した後、
除算するため、変動分が相殺され、変動分のない高精度
の出力信号を得ることができ、エンコーダ信号の精度を
大幅に向上させることができる。
【図１】本発明によるエンコーダ信号の内挿方法を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】従来のエンコーダ信号の内挿方法を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 符号
２ 符号板
４ ｓｉｎＮθ信号
６ 第１Ａ／Ｄ変換器
９ 第２Ａ／Ｄ変換器
６ａ デジタル信号
９ａ デジタル信号
７ ｃｏｓＮθ信号
Ａ 相対値
Ｂ 相対値
Claims (1)
- 【請求項１】 符号板（２）に形成されたＮ個の符号
（１）からｓｉｎ Ｎθ信号（４）とｃｏｓＮθ信号（
７）とを取り出し、前記各信号（４，７）をＡ／Ｄ変換
器（６，９）でデジタル信号（６ａ，９ａ）化するよう
にしたエンコーダ信号の内挿方法において、前記デジタ
ル信号（６ａ，９ａ）を除算し、前記ｓｉｎＮθ信号（
４）とｃｏｓＮθ信号（７）の相対値（Ａ，Ｂ）を得る
ことを特徴とするエンコーダ信号の内挿方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5512291A JPH04290312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | エンコーダ信号の内挿方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5512291A JPH04290312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | エンコーダ信号の内挿方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290312A true JPH04290312A (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=12989957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5512291A Pending JPH04290312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | エンコーダ信号の内挿方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04290312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0690571A1 (en) | 1994-06-16 | 1996-01-03 | Anritsu Corporation | Sawtooth generator and signal interpolating apparatus using the same |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP5512291A patent/JPH04290312A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0690571A1 (en) | 1994-06-16 | 1996-01-03 | Anritsu Corporation | Sawtooth generator and signal interpolating apparatus using the same |
| US5585753A (en) * | 1994-06-16 | 1996-12-17 | Anritsu Corporation | Sawtooth generator and signal interpolating apparatus using the same |
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