JPH04291005A - 磁気ディスク装置の磁気ヘッド選択方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置の磁気
ヘッド選択方式に関し、特にユーザ用のトラック上にデ
ータ記録領域とサーボ機構制御用の記録領域とが混在し
ているいわゆるセクタサーボ方式の磁気ディスク装置の
磁気ヘッド選択方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置のアクチュエー
タ、すなわち読み取り／書き込み磁気ヘッドを機械的お
よび電気的に駆動する機構は、磁気ディスク装置をアク
セスするソフトウェアからは一つのボリュームとして認
識される。そして、ソフトウェアがこのボリューム内の
データをアクセスする場合、一つの磁気ヘッドが指定さ
れてアクチュエータの持つ一つの磁気ヘッドが選択され
る。データの読み取り／書き込みに関するＩ／Ｏチャネ
ルコマンドがＣＰＵからコントローラを介して磁気ディ
スク装置に発行されると、データの読み取り／書き込み
は上述した選択された磁気ヘッドを通じて実施される。 その際、Ｉ／Ｏチャネルコマンドによっては、データの
読み取り／書き込みが複数のトラック、すなわち複数の
磁気ヘッドにまたがって連続的に行われる場合がある。

【０００３】従来、アクチュエータが持つ複数の磁気ヘ
ッドの内、一つがサーボ機構の制御用に割り当てられて
おり、アクチュエータ全体の磁気ヘッドを追従させ、所
望のトラック上に位置させるために用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
ク記憶媒体の記憶容量を増大させる方法として、隣接す
るトラックの間隔を縮小して全トラック数を増す方法が
ある。しかしこの方法を用いた場合にはトラッキングの
精度が問題となり、磁気ヘッドは正確に指定されたトラ
ック上に位置するように制御されなければならない。

【０００５】従来の磁気ディスク装置では、サーボ機構
制御用の磁気ヘッドと、データアクセス用の磁気ヘッド
とが物理的に分離しており、微弱な機械的振動や温度差
などの影響のため十分なトラッキング精度を得ることは
困難であった。

【０００６】セクタサーボ方式はこの問題を解決するた
めに考案されたものであり、この方式ではサーボ機構制
御のためのアクセスと、データ書き込み／読み出しのた
めのアクセスとが同一の磁気ヘッドで行われるので、ト
ラッキングの精度は向上し、トラック間隔を縮小するこ
とができる。

【０００７】しかしトラッキングの精度が向上すると、
磁気ヘッドごとにトラッキングのための調整処理が必要
となって来るので、上述した複数トラックにまたがって
連続的にデータの読み取り／書き込みを行う場合に、ト
ラック切り換え直後のトラッキングの調整時間が、結果
として１回転分の損失時間を生む可能性がある。

【０００８】本発明の目的は、このような問題を解決し
、複数のトラックにまたがって連続的にデータの読み取
り／書き込みを行う場合でも、トラッキングの調整処理
に伴う時間損失が生じないようにする磁気ディスク装置
の磁気ヘッド選択方式を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、同一の回転軸
に取り付けられた複数の磁気ディスク記憶媒体と、これ
ら記憶媒体に対して記録再生を行い、それぞれ所定のヘ
ッド番号が与えられた複数の磁気ヘッドとを備え、前記
記憶媒体に対して記録再生を行う前記磁気ヘッドの前記
ヘッド番号をコントローラより受け取る磁気ディスク装
置に、前記ヘッド番号が偶数の前記磁気ヘッドを駆動す
る第１の駆動部と、前記ヘッド番号が奇数の前記磁気ヘ
ッドを駆動する第２の駆動部と、前記コントローラから
の前記ヘッド番号を保持するレジスタと、このレジスタ
が出力する前記ヘッド番号に１を加算して出力する加算
器と、与えられた前記ヘッド番号にもとづいて、前記ヘ
ッド番号が偶数の前記磁気ヘッドの中から前記記憶媒体
に対して記録再生を行う磁気ヘッドを一つ選択する第１
のヘッド選択手段と、与えられた前記ヘッド番号にもと
づいて、前記ヘッド番号が奇数の前記磁気ヘッドの中か
ら前記記憶媒体に対して記録再生を行う磁気ヘッドを一
つ選択する第２のヘッド選択手段と、前記レジスタが出
力する前記ヘッド番号が偶数のとき、そのヘッド番号を
前記第１のヘッド選択手段に出力し、前記レジスタが出
力する前記ヘッド番号が奇数のとき、そのヘッド番号を
前記第２のヘッド選択手段に出力するゲート手段とを設
けることを特徴とする。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
に本発明による磁気ヘッド選択方式にもとづいて構成し
た磁気ディスク装置の一例を示す。この磁気ディスク装
置の磁気ヘッドはそのヘッド番号が偶数のものと奇数の
ものとに分けられている。ヘッド番号が偶数の磁気ヘッ
ドはヘッドアーム１６に装着されており、磁気ディスク
記憶媒体１２をアクセスし、一方、ヘッド番号が奇数の
磁気ヘッドはヘッドアーム２６に装着されており、磁気
ディスク記憶媒体２２をアクセスする。

【００１１】各ヘッドアーム１６，２６はそれぞれ第１
および第２ヘッド駆動部１５，２５により駆動される。 第１および第２信号制御部１３，２３は後述する第１お
よび第２ヘッドセレクタを通じて、磁気ヘッドが各記憶
媒体１２，２２から読み出した情報を受け取り、セクタ
ごとに記録されているデータは後述するデータ変換部５
に出力し、一方、サーボ情報は第１および第２サーボ制
御部１４，２４にそれぞれ出力する。第１および第２サ
ーボ制御部１４，２４は、それぞれ信号制御部１３，２
３からサーボ情報を受け取ると、それを解読する。そし
て、磁気ヘッドがトラック上に正しく位置しているか否
かを判定し、トラックから外れている場合には制御信号
をそれぞれヘッド駆動部１５，２５に出力してヘッドア
ーム１６，２６を移動させ、磁気ヘッドの位置を調整す
る。

【００１２】ヘッド番号レジスタ３は、磁気ディスク記
憶媒体に対して記録再生を行うべき磁気ヘッドの番号を
コントローラ１が出力すると、それをインターフェース
制御部２を通じて受け取って保持し、ヘッド番号Ａとし
て出力する。加算器４はこのレジスタ３が出力するヘッ
ド番号Ａに１を加算し、その結果をヘッド番号Ｂとして
出力する。

【００１３】第１ゲート１０はヘッド番号Ａ，Ｂを受け
取り、偶数のヘッド番号を選択し、その番号の磁気ヘッ
ドを選択するための信号を第１ヘッドセレクタ１１に出
力する。一方、第２ゲート２０はヘッド番号Ａ，Ｂを受
け取り、奇数のヘッド番号を選択し、その番号の磁気ヘ
ッドを選択するための信号を第２ヘッドセレクタ２１に
出力する。第１ヘッドセレクタ１１は、ヘッドアーム１
６に装着されている磁気ヘッドの中から、ゲート１０が
出力する信号が示す磁気ヘッドを、媒体１２をアクセス
する磁気ヘッドとして選択する。一方、第２ヘッドセレ
クタ２１は、ヘッドアーム２６に装着されている磁気ヘ
ッドの中から、ゲート２０が出力する信号が示す磁気ヘ
ッドを、媒体２２をアクセスする磁気ヘッドとして選択
する。

【００１４】データ変換部５は、レジスタ３が出力する
ヘッド番号の最下位ビットの値を受信し、ヘッド番号が
偶数か奇数かを判定する。そして偶数なら信号制御部１
３とインターフェース制御部２との間でデータの送受信
を可能にし、一方、奇数なら信号制御部２３とインター
フェース制御部２との間でデータの送受信を可能にする
。

【００１５】次に動作を説明する。コントローラ１が、
記憶媒体１２，２２をアクセスする磁気ヘッドのヘッド
番号を出力すると、レジスタ３はそれをインターフェー
ス制御部２を通じて受け取って保持し、またヘッド番号
Ａとして出力する。加算器４はこのヘッド番号Ａを受け
取り、それに１を加え、ヘッド番号Ｂとして出力する。 ここでヘッド番号Ａが偶数であったとすると、ゲート１
０はヘッド番号Ａの磁気ヘッドを選択するための信号を
セレクタ１１に出力し、ゲート２０はヘッド番号Ｂの磁
気ヘッドを選択するための信号をセレクタ２１に出力す
る。

【００１６】そしてセレクタ１１はヘッド番号Ａの磁気
ヘッドを選択し、その磁気ヘッドが媒体１２から読み出
した情報を信号制御部１３に出力する。信号制御部１３
は、受け取った情報の内、データはデータ変換部５に出
力し、サーボ情報はサーボ制御部１４に出力する。サー
ボ制御部１４はこのサーボ情報を受け取ると、それを解
読する。そして、磁気ヘッドがトラック上に正しく位置
しているか否かを判定し、トラックから外れている場合
には制御信号をヘッド駆動部１５に出力してヘッドアー
ム１６を移動させ、ヘッド媒体Ａの磁気ヘッドの位置を
調整する。

【００１７】一方、セレクタ２１は磁気ヘッドを選択し
、その磁気ヘッドが媒体２２から読み出した情報を信号
制御部２３に出力する。信号制御部２３は、受け取った
情報の内、データはデータ変換部５に出力し、サーボ情
報はサーボ制御部２４に出力する。サーボ制御部２４は
このサーボ情報を受け取ると、それを解読する。そして
、磁気ヘッドがトラック上に正しく位置しているか否か
を判定し、トラックから外れている場合には制御信号を
ヘッド駆動部２５に出力してヘッドアーム２６を移動さ
せ、磁気ヘッドの位置を調整する。

【００１８】また、ヘッド番号Ａが奇数であった場合に
は、ゲート１０はヘッド番号Ｂの磁気ヘッドを選択する
ための信号をセレクタ１１に出力し、ゲート２０はヘッ
ド番号Ａの磁気ヘッドを選択するための信号をセレクタ
２１に出力する。そして以降、同様にして各磁気ヘッド
の位置が調整され、媒体１２，２２から読み出されたデ
ータはそれぞれ信号制御部１３，２３を通じてデータ変
換部に送られる。

【００１９】従って、この磁気ディスク装置では、ヘッ
ド番号Ａの磁気ヘッドのトラッキング制御を行って対応
する記憶媒体をアクセスすると同時に、ヘッド番号Ａよ
り１大きいヘッド番号Ｂの磁気ヘッドのトラッキング制
御も並行して行われる。そのため、コントローラ１が続
いて次のヘッド番号、すなわちヘッド番号Ａ＋１（すな
わちヘッド番号Ｂ）を指定したときにはすでにその磁気
ヘッドのトラッキング制御は完了している。

【００２０】データ変換部５は、レジスタ３が出力する
ヘッド番号の最下位ビットの値を受信し、ヘッド番号が
偶数か奇数かを判定する。そして偶数なら信号制御部１
３とインターフェース制御部２との間でデータの送受信
を可能にし、一方、奇数なら信号制御２３とインターフ
ェース制御部２との間でデータの送受信を可能にする。 その結果、コントローラ１は、指定したヘッド番号の磁
気ヘッドからのデータを受け取ることができ、また、指
定した磁気ヘッドを通じてデータを書き込むことができ
る。

【００２１】なお、第１および第２ゲート１０，２０は
具体的には図２に示すような回路で構成できる。図中、
Ａ２ｎはレジスタ３が出力する２進数のヘッド番号Ａの
各ビットを表し、Ｂ２ｎは加算器４が出力する２進数の
ヘッド番号Ｂの各ビットを表している。なお、この例で
はレジスタ３および加算器４の出力は５ビットであると
する。従って、ｎは０〜４の値をとる。

【００２２】まずゲート１０について説明すると、アン
ド回路１０１，１０３を含む４つのアンド回路は、ヘッ
ド番号ＢのビットＢ２１〜Ｂ２４と、ヘッド番号Ａのビ
ットＡ２０とのアンドを取る。一方、アンド回路１０２
，１０４を含む４つのアンド回路は、ビットＡ２１〜Ａ
２４と、ビットＡ２０を入力とする反転回路（ＩＮＶ）
３０の反転出力Ａ２０とのアンドを取る。そしてオア回
路１０５は、ビットＡ２１，Ｂ２１を入力とするアンド
回路１０２，１０１の出力のオアを取り、結果をゲート
１０の出力のビットＣ２１としてセレクタ１１に与える
。他のオア回路も同様にそれぞれ、ビットＡ２２，Ｂ２
２を入力とするアンド回路の出力のオアを取り、結果を
ゲート１０の出力のビットＣ２２としてセレクタ１１に
与え、ビットＡ２３，Ｂ２３を入力とするアンド回路の
出力のオアを取り、結果をゲート１０の出力のビットＣ
２３としてセレクタ１１に与え、そしてオア回路１０６
はビットＡ２４，Ｂ２４を入力とするアンド回路１０４
，１０３の出力のオアを取り、結果をゲート１０の出力
のビットＣ２４としてセレクタ１１に与える。

【００２３】ヘッド番号Ａが偶数のときは、ビットＡ２
０＝０であり、その反転値はＡ２０＝１であるため、ビ
ットＢ２１〜Ｂ２４を入力とするアンド回路の出力は０
となり、ビットＡ２１〜Ａ２４を入力とするアンド回路
からはビットＡ２１〜Ａ２４がそのまま出力される。従
って４つのオア回路からはビットＡ２１〜Ａ２４が磁気
ヘッドを選択するための信号として出力される。一方、
ヘッド番号Ａが奇数のときは、ビットＡ２０＝１であり
、その反転値Ａ２０＝０であるため、ビットＡ２１〜Ａ
２４を入力とするアンド回路の出力は０となり、ビット
Ｂ２１〜Ｂ２４を入力とするアンド回路からはビットＢ
２１〜Ｂ２４がそのまま出力される。従って４つのオア
回路からは加算器の出力Ｂ２１〜Ｂ２４が磁気ヘッドを
選択するための信号として出力される。

【００２４】一方、ゲート２０では、アンド回路２０１
，２０３を含む４つのアンド回路が、ビットＢ２１〜Ｂ
２４と、ビットＡ２０を入力とする反転回路（ＩＮＶ）
３１の反転出力Ａ２０とのアンドを取り、アンド回路２
０２，２０４を含む４つのアンド回路は、ビットＡ２１
〜Ａ２４とビットＡ２０とのアンドを取る。従って、ヘ
ッド番号Ａが偶数のとき、オア回路２０５，２０６を含
む４つのオア回路は、ビットＢ２１〜Ｂ２４を磁気ヘッ
ドを選択するための信号としてセレクタ２１に出力し、
一方ヘッド番号Ａが奇数のときは、ビットＡ２１〜Ａ２
４を出力する。

【００２５】なお、この磁気ディスク装置は２つのヘッ
ド駆動部（アクチュエータ）１５，２５を備えているが
、以上の説明からわかるように、コントローラ１はその
ことは一切考慮する必要がなく、単に必要な磁気ヘッド
のヘッド番号を指定するのみでよい。すなわち、この磁
気ディスク装置は外部的には１つのアクチュエータを備
えている磁気ディスク装置と変わりがない。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ヘッド
選択方式にもとづく磁気ディスク装置では、磁気ヘッド
が偶数番号のものと奇数番号のものとに分けられ、コン
トローラにより指定されたヘッド番号の磁気ヘッドと、
次のヘッド番号の磁気ヘッドとに対して同時にトラッキ
ング制御が行われる。従って、コントローラが次のヘッ
ド番号を指定したときには、その磁気ヘッドのトラッキ
ング制御はすでに完了しており、直ちにデータの読み出
しあるいは書き込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ヘッド選択方式にもとづく磁気デ
ィスク装置の一例を示すブロック図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置の一部を詳しく示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１　　コントローラ ２　　インターフェース制御部 ３　　ヘッド番号レジスタ ４　　加算器 ５　　データ変換部 １０　　第１ゲート １１　　第１ヘッドセレクタ １２，２２　　磁気ディスク記憶媒体 １３　　第１信号制御部 １４　　第１サーボ制御部 １５　　第１ヘッド駆動部 １６，２６　　ヘッドアーム ２０　　第２ゲート ２１　　第２ヘッドセレクタ ２３　　第２信号制御部 ２４　　第２サーボ制御部 ２５　　第２ヘッド駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一の回転軸に取り付けられた複数の磁気
   ディスク記憶媒体と、これら記憶媒体に対して記録再生
   を行い、それぞれ所定のヘッド番号が与えられた複数の
   磁気ヘッドとを備え、前記記憶媒体に対して記録再生を
   行う前記磁気ヘッドの前記ヘッド番号をコントローラよ
   り受け取る磁気ディスク装置に、前記ヘッド番号が偶数
   の前記磁気ヘッドを駆動する第１の駆動部と、前記ヘッ
   ド番号が奇数の前記磁気ヘッドを駆動する第２の駆動部
   と、前記コントローラからの前記ヘッド番号を保持する
   レジスタと、このレジスタが出力する前記ヘッド番号に
   １を加算して出力する加算器と、与えられた前記ヘッド
   番号にもとづいて、前記ヘッド番号が偶数の前記磁気ヘ
   ッドの中から前記記憶媒体に対して記録再生を行う磁気
   ヘッドを一つ選択する第１のヘッド選択手段と、与えら
   れた前記ヘッド番号にもとづいて、前記ヘッド番号が奇
   数の前記磁気ヘッドの中から前記記憶媒体に対して記録
   再生を行う磁気ヘッドを一つ選択する第２のヘッド選択
   手段と、前記レジスタが出力する前記ヘッド番号が偶数
   のとき、そのヘッド番号を前記第１のヘッド選択手段に
   出力し、前記レジスタが出力する前記ヘッド番号が奇数
   のとき、そのヘッド番号を前記第２のヘッド選択手段に
   出力するゲート手段とを設けることを特徴とする磁気デ
   ィスク装置の磁気ヘッド選択方式。