JPH0429115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はつり銭返却機に係る。

種々の商品又は切符例えば乗車券等の自動販売
機は公知である。かかる機械は、小銭要求型又は
つり銭返却型である。つり銭返却型自動販売機の
場合、硬貨の種類に従つて種々の硬貨容器が機械
に内蔵されている。経営者がこれらの硬貨容器に
硬貨を充填し、硬貨がなくなると交換又は再充填
を行なう。経験によれば、極めて容量の大きい大
型の硬貨容器を使用しない限り硬貨容器は早急に
空になり頻雑な充填が必要である。

すなわち、かなり大型のつり銭用の硬貨容器を
使用しないと、つり銭の返却頻度が多くなればな
る程、つり銭不足をきたし常に硬貨容器の交換又
はつり銭用の硬貨の補填を考慮せねばならず、そ
の煩にたえない。

本発明の目的は、保守管理を簡単且つ迅速に行
うことができると共に、硬貨収容状態の管理頻度
を低減し得るつり銭返却機を提供することにあ
る。

本発明によれば前述の目的は、硬貨が導入され
る１つのスロツトと、前述の導入された硬貨を受
取るべくスロツトに接続されており、導入された
硬貨から受容すべき硬貨と受容すべきでない硬貨
を選択し、前述の受容すべきでない硬貨を第１の
位置で下方に排出すると共に、前述の受容すべき
硬貨を第１の位置に隣接する第２の位置で下方に
排出する選択手段と、選択手段の下方において鉛
直方向にかつ同軸的に積重ねられた複数の環状の
硬貨貯蔵器とを備えており、硬貨貯蔵器の夫々
は、放射状に配列された複数の鉛直スリツトを規
定すべく環状マガジンを構成するように放射状に
配列された複数の鉛直壁と、環状マガジンを鉛直
軸のまわりに１スリツト分づつ回転する回転手段
と、複数の鉛直壁及び回転手段を収容していると
共に、底部及び環状側壁を有する固定容器とを含
んでおり、前述の底部の夫々は、第１の位置の真
下に硬貨の第１の鉛直落下スペースを確保すべ
く、鉛直スリツトの１つに対応する円周幅の第１
の開口を有すると共に、前述の第２の位置の真下
に硬貨の第２の鉛直落下スペースを確保すべく、
スリツトの１つに対応する円周幅の第２の開口を
有しており、硬貨貯蔵器の夫々は、第１の開口を
閉鎖する第１の状態、第２の開口を閉鎖する第２
の状態、及び第１の開口及び第２の開口の双方を
閉鎖する第３の状態の１つを選択的に設定される
ように構成された閉鎖手段と、スリツト内の硬貨
の存否を検出する第１の検出手段と、閉鎖手段の
状態を検出する第２の検出手段とを有しており、
硬貨貯蔵器の最下位のものの下方において、第１
の開口に返却トレーが接続されており、硬貨貯蔵
器の最下位のものの下方において、第２の開口に
金庫が接続されているつり銭返却機により達成さ
れる。

本発明のつり銭返却機においては、複数の環状
の硬貨貯蔵器が、選択手段の下方において鉛直方
向にかつ同軸的に積み重ねられており、前述の硬
貨貯蔵器の夫々は、放射状に配列された複数の鉛
直スリツトを規定すべく環状マガジンを構成する
ように放射状に配列された複数の鉛直壁と、環状
マガジンを鉛直軸まわりに１スリツト分づつ回転
する回転手段と、前述の複数の鉛直壁及び前述の
回転手段を収容していると共に、底部及び環状側
壁を有する固定容器とを含んでおり、また、前述
の底部の夫々は、第１の位置の真下に硬貨の第１
の鉛直落下スペースを確保すべく、前述の鉛直ス
リツトの１つに対応する円周幅の第１の開口を有
すると共に、第２の位置の真下に硬貨の第２の鉛
直落下スペースを確保すべく、前述のスリツトの
１つに対応する円周幅の第２の開口を有してお
り、更に、前述の硬貨貯蔵器の夫々は、前述の第
１の開口を閉鎖する第１の状態、前述の第２の開
口を閉鎖する第２の状態、及び前述の第１の開口
及び前述の第２の開口の双方を閉鎖する第３の状
態の１つを選択的に設定されるように構成された
閉鎖手段と、前述のスリツト内の硬貨の存否を検
出する第１の検出手段と、前述の閉鎖手段の状態
を検出する第２の検出手段とを有している。

本発明のつり銭返却機においては、１つの環状
マガジン内への硬貨の収容、当該環状マガジン内
に収容されている硬貨の排出、当該環状マガジン
の上方から落下する硬貨を通過させる等の当該環
状マガジンが行うべき機能のすべてを達成する手
段のすべてが１つの固定容器中に１つのセツトと
して収納されているが故に、例えば、故障の場
合、固定容器を取り出し、予備の固定容器（前述
のすべての手段を１つのセツトとして備える）と
交換し、制御系との電気的接続を行えばよく、つ
り銭返却機の保守管理を簡単且つ迅速に行うこと
ができる。

また、本発明のつり銭返却機においては、複数
の鉛直スリツトを有すると共に回転手段により回
転される環状マガジンと、前述の鉛直スリツトと
協働して第１の通路及び第２の通路を形成すべ
く、固定容器の底部に設けられた第１の開口及び
第２の開口を有し、第１の状態、第２の状態及び
第３の状態の一つを選択的に設定されるように構
成された閉鎖手段と、スリツト内の硬貨の存否を
検出する第１の検出手段と、前述の閉鎖手段の状
態を検出する第２の検出手段と、前述の第２の開
口に接続された金庫とが設けられているため、つ
り銭返却機のスロツトに投入された硬貨が収容さ
れるべき硬貨貯蔵器が一杯の場合（即ち、前述の
第１の通路及び前述の第２の通路に対応すべき当
該硬貨貯蔵器の２つの鉛直スリツトを除いて、残
りの鉛直スリツト全部が硬貨で満たされている場
合）、当該硬貨貯蔵器内の硬貨を金庫に戻すこと
ができ、その結果、額面通りの硬貨を受容するこ
とができる。即ち、本発明のつり銭返却機におい
ては、投入された硬貨のいずれかが収容されるべ
き硬貨貯蔵器が一杯になつたとしても、つり銭返
却機の機能を継続することができ、つり銭返却機
の管理頻度を低減し得る。

また、本発明によれば、複数の硬貨貯蔵器を相
互に互換性を有するように構成した場合には、ど
の硬貨貯蔵器に故障が生じた場合でも１つの予備
の硬貨貯蔵器で対応し得るため、用意すべき予備
の硬貨貯蔵器の数を低減することができる。

更に、本発明によれば、第１の開口及び第２の
開口に整列した開口を有する固定容器用の上部カ
バーを追加することにより、つり銭返却機からの
硬貨貯蔵器の取り出し、及びつり銭返却機への硬
貨貯蔵器の装着時に硬貨が硬貨貯蔵器から落下す
るのを防止し得るため、神経を使わずに硬貨貯蔵
器を取扱うことができる。

添付図面に示す具体例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

第１図は自動販売機のつり銭返却機を構成する
硬貨操作部を示す。かかる自動販売機は任意の商
品、例えば切符等の販売機である。該販売機は正
面に操作指示、種々の操作ボタン、表示ランプ等
を備える。これらは、すべて公知の素子であり、
つり銭返却機、即ち、利用者が必要な支払いのた
め投入した硬貨を受容し保管し、つり銭を返却す
る装置との密接な関係はない。

硬貨操作部が販売機のその他の部と同様にケー
シング１に内蔵されていることに留意し、以後の
記載では硬貨操作部のみを説明する。

即ち、アセンブリは、硬貨操作部の上部に配置
された硬貨導入用のスロツト２をもつケーシング
１に内蔵されている。該スロツトは１つであり、
硬貨の額面にかかわりなくすべての硬貨を受容す
る。図示しない案内シユートが該スロツトに延設
され、導入された硬貨を選択手段３の入口に案内
する。

選択手段３は、導入された硬貨が有効なもので
あるかどうかを判断し、有効なものである場合に
硬貨の種類を区別判断する公知の装置から構成さ
れる。

選択手段３は機械アセンブリの制御及び管理を
行う電子素子、即ち制御手段（図示せず）に接続
されている。

硬貨３が選択手段３によつて有効なものでない
と判断された場合、即ち受容し得ないと判断され
た場合、及び当該硬貨が導入された時点で、既に
所要の額の硬貨が導入されている場合には、当該
導入された硬貨が有効なものと判断された場合で
も、この硬貨は受容し得ないものと判断され、こ
れらの受容し得ないと判断された硬貨は、硬貨操
作部の下部に配置される返却トレー４に直接落下
する。

選択手段３の下方に最上段の硬貨貯蔵器（予備
金庫として機能する）５、硬貨貯蔵器５の下方に
一連のＮ個の硬貨貯蔵器が順次配置されている。
図示の具体例では６つの硬貨貯蔵器６〜１１が配
置されている。

硬貨貯蔵器５及び６つの硬貨貯蔵器６〜１１は
同じ構造であり互換自在である。硬貨貯蔵器５と
硬貨貯蔵器６〜１１とが同じ構造であるから第２
図から第７図に基づく以下の記載においてこれら
を区別して考える必要はない。

硬貨貯蔵器５及び硬貨貯蔵器６〜１１は同軸に
積み重ね配置された環状ガレツトの形状である。

６番目の硬貨貯蔵器１１の下方の一方に返却ト
レー４が配置され他方に金庫１２が配置されてい
る。

案内手段１３は、硬貨貯蔵器１１の下方で硬貨
が出口１４又は１５のいずれに案内されたかに従
つて硬貨を返却トレー４又は金庫１２に案内す
る。

次に第２図、第３図及び第４図に基づいて硬貨
貯蔵器５又は硬貨貯蔵器６〜１１を説明する。硬
貨貯蔵器５〜１１に関する以下の説明では便宜
上、硬貨貯蔵器５を代表として説明する。

全体が環状ガレツト形の硬貨貯蔵器５は固定容
器１７に収容された環状マガジン１６を含む。

環状マガジン１６は、放射状に配置された鉛直
壁１８をもつ環状クラウンから成る。鉛直壁１８
の内面側は連結壁１９によつて互いに連結され、
中心から遠い半径方向末端側は開放端であり、一
列の鉛直スリツトすなわち硬貨受容凹部２０が形
成されている。環状マガジン１６は頂部及び底部
をもたないので、一種の環状櫛形である。Ｐを第
１垂直スリツト数とすると、Ｐ個の硬貨を収容し
得る環状マガジン１６はＰ個の第１垂直スリツト
と２個の第２垂直スリツトとからなる凹部２０を
もつ。本具体例において例えば100個の硬貨を収
容し得る環状マガジンは102個の凹部をもつ。

環状マガジン１６は固定容器１７に収容されて
いる。固定容器１７は底部２１と環状側壁２２と
をもち、また本具体例では上部カバー２３をも
つ。この上部カバー２３の機能は、硬貨貯蔵器５
〜１１のそれぞれを硬貨充填状態で販売機の外部
に運搬し得るようにすることである。

固定容器１７の内部には、環状マガジン１６を
１スリツト分ずつ回転駆動する回転手段が備えら
れている。当該回転手段はステツピングモータ２
４、ステツピングモータ２４の出力シヤフトに装
着された円錐ピニオン２５、ピニオン２５と係合
し、固定容器１７の底部に連結された軸２７をも
つ円錐ピニオン２６、円錐ピニオン２６と一体的
に駆動される軸２７に担持されるピニオン２８、
連結壁１９と一体的な歯車クラウン２９と係合す
るピニオン２８、固定容器１７内部で環状マガジ
ン１６の正確な心だしを確保するために歯車クラ
ウン２９と係合している、２つの別のピニオン３
０，３１を含む。３つのピニオン２８，３０，３
１の軸は夫々、硬貨貯蔵器５の軸に関して互いに
120°ずつ離間している。

第６図に示すように鉛直スリツトとしての凹部
２０の下方に当該凹部２０に対応する固定容器１
７の底部２１の部分に径方向に開口３２が設けら
れている。第４図に示すように開口３２に対応し
て上部カバー２３にも開口３３が設けられてい
る。

固定容器１７の底部２１及び上部カバー２３に
夫々設けられたこれらの径方向開口３２，３３
は、連続する２つの凹部２０に対応する円周幅を
もつ。すべての硬貨貯蔵器５〜１１の開口３２，
３３は鉛直方向で正確に位置合わせされている。
更に、環状マガジン１６の駆動モータ２４が環状
マガジン１６を停止させたときは常に、連続する
２つの凹部２０が開口３２及び開口３３と完全に
位置合わせされており、従つて後述するロツクが
開かれたときに第１の鉛直落下スペース３４及び
第２の鉛直落下スペース３５は、環状マガジン１
６の回転によつてこれらの鉛直落下スペースの一
方又は他方に鉛直に案内された硬貨を、鉛直落下
スペース３４の場合は返却トレー４に落とし、鉛
直落下スペース３５の場合は金庫１２に落とすか
又は後述するごとくロツクによつて開口３２が閉
鎖された下方の硬貨貯蔵器に落とす。

以後の記載では、鉛直落下スペース３４を第１
鉛直凹部列と指称し、鉛直落下スペース３５を第
２鉛直凹部列と指称する。但し、環状マガジン１
６が夫々の固定容器１７内部で回転するのでこれ
らの鉛直凹部列３４，３５は常に存在するが必ず
しも同じ凹部２０によつて構成されてはいないこ
と、及び、これらの鉛直凹部列によつて形成され
る鉛直落下スペースが各硬貨貯蔵器の底部２１の
開口３２のところでロツクによつて任意に開閉さ
れ得ることに留意されたい。即ち開口３２，３３
には鉛直落下スペース３４に対応する部位に第１
開口部が形成されるとともに鉛直落下スペース３
５に対する部位に第２開口部が形成され、ロツク
によつて第１開口部及び第２開口部は夫々開口３
２のところで任意に開閉され得る。選択手段３の
出口は硬貨貯蔵器５の開口３３の上方で、複数の
凹部２０からなる第１鉛直凹部列３４と鉛直方向
に整列するように開口している。

各固定容器１７の底部２１の開口３２は、第５
Ａ図に拡大図で示し第６図に末端図で示されてお
り、後述する内部延長部４４、ピニオン４５、モ
ータ６０、Ｕ形部材４７，４８と共に閉鎖手段を
構成するロツク３６と協働する。ロツク３６は３
つの可能位置において、ロツク３６の中央部３９
によつて固定容器１７の底部２１の開口３２を完
全閉鎖、即ち第１開口部及び第２開口部を閉鎖す
るか（第５Ｂ図）、又は開口３２を部分閉鎖、即
ち第１開口部又は第２開口部を閉鎖する（第５Ａ
図、第５Ｃ図）。第５Ａ図に対応する位置では、
ロツク３６の固定容器１７の中心から最も遠い部
分３７が、鉛直落下スペース３４即ち返却トレー
４につながる第１鉛直凹部列に対応する部分で開
口３２を部分閉鎖する。

第５Ｃ図に対応する位置ではロツク３６の上部
３８が鉛直落下スペース３５即ち金庫１２につな
がる第２鉛直凹部列に対応する部分で開口３２を
部分閉鎖する。

第６図に十分に示すように、固定容器１７の底
部２１の上面とロツク３６の上面４１とは正確に
同じ高さであり、硬貨が環状マガジン１６によつ
て回転駆動されるときに硬貨がこの底部２１の上
を摺動して底部２１からロツク３６に向かう方向
又はその逆の方向でブロツクされずに移行するよ
うに構成されている。

第５Ａ図及び第６図においては硬貨４２が凹部
２０Ａに配置されている。ロツク３６の位置から
判断すると当該硬貨４２は底部２１によつて保持
されないので矢印４３で示す方向に落下し直下の
硬貨貯蔵器に入る。硬貨が直下の硬貨貯蔵器に保
持されるか否かはこの硬貨貯蔵器のロツク３６の
位置次第である。

ロツク３６を移動せしむべくラツクを担持する
内部延長部４４がロツク３６に配備され、固定容
器１７の底部２１に連結されたモータ６０によつ
て回転駆動されるピニオン４５が該ラツクと係合
している（第２図、第３図）。

ロツク３６の案内手段として、Ｕ形部材４７，
４８内で摺動する突起４６がロツク３６に配備さ
れている（第２図）。これらの突起４６は第５Ａ
図から第５Ｃ図には図示されていない。

硬貨貯蔵器５〜１１のそれぞれの固定部は更
に、鉛直落下スペースに対応する部位に位置する
凹部内の硬貨の存否を検出する検出手段としての
光電デテクタを備える。当該光電デテクタは、ス
トリツプ５０に装着された光電エミツタ４９とス
トリツプ５４に装着されたレセプタ５３とを含
む。ストリツプ５０は、光電エミツタ４９の位置
を調整し得る長孔５２に挿入されたねじ５１を介
してＵ形部材４７，４８に固定され、ストリツプ
５４もＵ形部材４７，４８に固定されている。各
固定容器１７は更に、ロツク３６の位置を検出す
る検出手段としてのデテクタ５５を含む。光電エ
ミツタ４９は、鉛直落下スペース３４に対応する
各硬貨貯蔵器の部位に設けられている。

モータ２４，６０及び光電エミツタ４９、レセ
プタ５３、デテクタ５５は、機械アセンブリの制
御及び管理を行なう電子素子に電気的に接続され
ている。

詰まりを生じる恐れのある物体の導入を阻止す
るために、硬貨の存在を検出する第１デテクタが
導入スロツト２の直後に配置されており、当該第
１デテクタは、第２デテクタを従えた閉鎖装置の
開放を制御する。第１デテクタと第２デテクタと
の組み合わせによつて硬貨の移動方向を確認し不
正行為を防御し得る。閉鎖装置の開放を制御する
第１デテクタは、例えばゼムピンのごとく硬貨と
して認識されない金属又は非金属の物体の導入を
阻止する。

これらの手段は図示されていない。

次に第７Ａ〜Ｄ図から第１１Ａ〜Ｄ図の概略図
に基づいて硬貨操作部の動作を説明する。

これらの図において、硬貨貯蔵器はこれまでの
図と同じ符号即ち符号５〜１１で示される。

第７Ｂ図、第８Ｂ図、第９Ｂ図、第１０Ｂ図及
び第１１Ｂ図は、環状マガジンの内側から見た販
売機の立面図である。このため、第７Ｂ図、第８
Ｂ図、第９Ｂ図、第１０Ｂ図及び第１１Ｂ図と第
７Ｄ図、第８Ｄ図、第９Ｄ図、第１０Ｄ図及び第
１１Ｄ図との間では鉛直落下スペース３４，３５
の位置が逆転している。

第７Ｃ図、第８Ｃ図、第９Ｃ図、第１０Ｃ図及
び第１１Ｃ図は夫々第７Ａ図、第８Ａ図、第９Ａ
図、第１０Ａ図及び第１１Ａ図の平面図に対応す
る。

第７Ａ〜Ｄ図は、硬貨導入用のスロツトから導
入された硬貨が、選択手段３によつて有効なもの
ではなく受容すべき硬貨でないと判断されたとき
の硬貨操作部の状態（非給電状態）を示す図であ
る。

機械アセンブリの制御及び管理を行う電子素子
（以後、制御手段と称する）は、選択手段３から
の指令に基づき、鉛直落下スペース３４に対応す
る各環状マガジンの鉛直スリツト（凹部）が開放
されるように、硬貨貯蔵器５〜１１に設けられて
いる総てのロツク３６の位置に調節する。この調
節は、硬貨貯蔵器５〜１１のそれぞれに設けられ
ているロツクの位置検出用のデテクタを介して行
われる。

受容すべきでないと判断された硬貨は鉛直落下
スペース３４を通つて返却トレー４に直接落下す
る。

第８Ａ〜Ｄ図は、硬貨導入用スロツトに導入さ
れた硬貨が選択手段３によつて有効なものであり
受容すべき硬貨であると判断された場合に、硬貨
が予備金庫として機能する硬貨貯蔵器５に収容さ
れる状態を示している。

所望の商品名を表示する押ボタンを利用者が押
すことにより、必要な支払い総額か表示される。
その際、硬貨操作部は硬貨を受容する待機状態に
入る。即ち、予備金庫として機能する硬貨貯蔵器
５のロツク３６は図示されるように中間位置（鉛
直落下スペース３４，３５の双方を閉鎖する位
置）に配置される。

なお、硬貨貯蔵器５に順次送られる硬貨が選択
手段３によつて有効と判断されている間は、硬貨
貯蔵器５のロツク３６は、制御手段によつて中間
位置に維持される。

スロツトに投入された硬貨は、鉛直落下スペー
ス３４に対応する硬貨貯蔵器５の環状マガジンの
凹部２０の中に落下する。硬貨が凹部２０中に落
下する毎に環状マガジンが矢印Ｆに示す方向（図
面上で、反時計方向）に１スリツト分丈け前進す
る。

スロツトに投入された硬貨のうち選択手段３に
よつて有効ではないと判断された硬貨がある場合
には、この硬貨を硬貨貯蔵器５に受容する直前
に、制御手段によつて硬貨貯蔵器５のロツク３６
が前述の中間位置から第７図Ａ〜Ｄに示す位置に
戻され、鉛直落下スペース３４に対応する凹部２
０の閉鎖が解除され、（その際、鉛直落下スペー
ス３４に対応する他の硬貨貯蔵器のロツクも開放
され、）当該無効の硬貨は鉛直落下スペース３４
を通じて返却トレー４に落され、硬貨貯蔵器５中
への無効硬貨の混入が防止される。

スロツトに投入された硬貨のうち、選択手段３
によつて有効と判断された硬貨は、当該選択手段
３によつて当該硬貨の種類について判断されると
共に、選択手段と協働するカウンター（図持せ
ず）によつて各種類の硬貨の数が計数され、投入
された有効硬貨の総額が確認される。

有効硬貨の総額が表示金額を満足している場合
には、所望の商品が自動販売機から排出され、有
効硬貨の総額が表示金額を超過している場合には
つり銭の返却が行われる。このつり銭の返却につ
いては第９Ａ〜Ｄ図を参照し乍ら後述する。

有効硬貨として硬貨貯蔵器５内に収容された硬
貨は硬貨の種類ごとに所定の硬貨貯蔵器に分配収
容される。この所定の硬貨貯蔵器への硬貨の保管
については第１０Ａ〜Ｄを参照しながら後述す
る。

つり銭の返却段階において、制御手段は、返却
されるべき硬貨の種類と、枚数を決定する。

各硬貨貯蔵器中に保管されている硬貨の枚数
は、各硬貨貯蔵器が保管すべき種類の硬貨を何枚
受容したかを制御手段が計数し記憶されているた
め、各硬貨貯蔵器に保管されている硬貨の枚数の
確認は容易になされ得る。

特定の硬貨貯蔵器において、当該硬貨貯蔵器の
ロツクの位置を検出するデテクタが、ロツクが中
間位置（鉛直落下スペース３４，３５の双方が閉
鎖される位置）に配置されたことを示し、当該硬
貨貯蔵器より上方の硬貨貯蔵器のロツクの位置を
検出するデテクタが、ロツクが最も前進した位置
（即ち鉛直落下スペース３４が開放される位置）
を示し、更に、前述の特定の硬貨貯蔵器の光電デ
テクタ（鉛直落下スペース３４に対応する位置に
設けられている）が、硬貨が鉛直落下スペース３
４に対応する環状マガジンの凹部内に収容された
ことを示した際に、制御手段は、この特定の硬貨
貯蔵器に硬貨が１枚保管されたと判断して、当該
硬貨貯蔵器内に記憶された計数値に１を加えるこ
とによつて、保管されている硬貨の枚数を更新す
る。

第９Ａ〜Ｄ図には、つり銭返却の一例として、
所定の一種類の硬貨を収容した硬貨貯蔵器８から
つり銭を返却する場合の硬貨操作部の状態が示さ
れている。

制御手段において、有効硬貨の総額と表示金額
との差が決定され、この決定された金額に基づい
て硬貨の種類ごとに返却すべき硬貨の数が決定さ
れ、制御手段はこの決定に基づいて、返却すべき
硬貨の種類に対応する硬貨貯蔵器ごとに前述の決
定された数の硬貨が返却されるように硬貨操作部
の作動を制御する。

つり銭の返却段階に入ると、符号３６〜５で示
される硬貨貯蔵器５のロツク３６は鉛直落下スペ
ース３４を開放する位置に戻され、たとえ、新た
に硬貨が投入口に導入され、この導入された硬貨
が硬貨貯蔵器５に到達したとしても、すべての硬
貨貯蔵器のロツクは鉛直落下スペース３４を開放
する位置に戻されているため、この硬貨が硬貨貯
蔵器５に収容されることなく、鉛直落下スペース
３４を通つて返却トレーに直接落される。

硬貨貯蔵器８からつり銭を返却する場合、硬貨
貯蔵器８の環状マガジンが矢印Ｆ１にしたがつて
時計方向（即ち硬貨収容の際に硬貨貯蔵器５の環
状マガジンが回転される方向とは逆の方向）に１
スリツト分丈け回転し、硬貨貯蔵器８の硬貨は完
全に開放された鉛直落下スペース３４に鉛直に配
置されて、この硬貨は鉛直落下スペース３４を通
つて返却トレーに落下する。硬貨貯蔵器８は収容
されている硬貨を更に返却する場合には、返却に
必要な硬貨の個数に対応する回数丈け前述の操作
が繰返される。

他の種類の硬貨の返却についても硬貨の種類に
対応する硬貨貯蔵器について、硬貨貯蔵器８に収
容される硬貨の返却について行つたと同様の操作
が行われる。

制御手段は、つり銭が保管されている硬貨では
賄えないと判断した場合には、つり銭返却機はつ
り銭切れの表示を示し、硬貨貯蔵器５内に収容さ
れた硬貨を順次返却トレー４に排出する。この返
却は、各硬貨貯蔵器のロツクを最も前進した位
置、即ち鉛直落下スペース３４が開放された位置
に設定し、硬貨貯蔵器５の環状マガジンを時計方
向に１スリツト分づつ回転させ、硬貨貯蔵器５内
に収容された硬貨をすべて返却トレーに落下させ
ることによつて達成される。

次に、硬貨貯蔵器５に収容されている硬貨の他
の硬貨貯蔵器への保管について説明する。

選択手段３は硬貨導入用のスロツトから順次導
入される硬貨の種類を判断し、選択手段３と協働
する制御手段は導入された硬貨の順序及び同一種
類の硬貨の枚数を計数し、記憶する。制御手段
は、必要に応じてこの記憶結果を読み出すことに
よつて、硬貨貯蔵器５の環状マガジンの最後尾の
凹部（鉛直落下スペース３４に隣接する凹部）に
収容されている硬貨の種類に応じて、当該最後尾
の凹部に位置する硬貨が収容されるべき硬貨貯蔵
器に当該最後尾の硬貨を収容すべく、硬貨貯蔵器
５の環状マガジンの回転及び硬貨貯蔵器５のロツ
クの移動及び当該最後尾の硬貨が収容されるべき
硬貨貯蔵器の環状マガジンの回転及び当該硬貨貯
蔵器のロツクの移動、及び、当該最後尾の硬貨の
硬貨貯蔵器５から当該最後尾の硬貨を収容すべき
硬貨貯蔵器への保管に関連する他の硬貨貯蔵器の
ロツクの移動を制御する。

最後尾の硬貨が収容されていた凹部に隣接する
凹部に収容されている硬貨の他の硬貨貯蔵器への
保管についても、制御手段によつて同様にして行
われる。

商品の排出が終了すると、一時的に予備金庫と
して機能する硬貨貯蔵器５に保管されている硬貨
は、その額面にしたがつて種々の硬貨貯蔵器６〜
１１に分配されて、保管される。

第１０Ａ〜Ｄ図は、つり銭返却機に導入された
最終硬貨４２Ａが硬貨貯蔵器８に保管される状態
を示している。

硬貨４２Ａを硬貨貯蔵器８に保管する場合、硬
貨貯蔵器８のロツクを中間位置まで動かし、硬貨
貯蔵器５の環状マガジンを回転させて、環状マガ
ジンの凹部を１つだけ後退させる（矢印Ｆ２に沿
つた時計回り方向、入金の際の回転方向と逆方
向）このとき、硬貨貯蔵器５のロツクは鉛直落下
スペース３４を開放する位置に置かれている。硬
貨が硬貨貯蔵器８に落ちるとこの硬貨貯蔵器８の
環状マガジンは矢印Ｆ３に沿つた入金方向に１ス
リツト分丈け前進する。

他の種類の硬貨を当該硬貨を保管すべき硬貨貯
蔵器に保管する場合も前述のと同様にして、所定
の硬貨貯蔵器中への硬貨の保管が行われる。

硬貨貯蔵器５内の硬貨を額面に従つて送るべき
硬貨貯蔵器が一杯であるかどうかは、制御手段が
当該制御手段に記憶される当該硬貨貯蔵器につい
て記憶された計数値と（保管された硬貨の枚数）
と当該硬貨貯蔵器の環状マガジンの凹部の数とを
比較することによつて判断される。硬貨貯蔵器５
内のある種類の硬貨を保管すべき硬貨貯蔵器が一
杯であるとき、即ち、当該硬貨貯蔵器における鉛
直落下スペース３４及び３５に対応する２つの凹
部以外の全部の凹部が充填済みと制御手段が判断
した場合には、この硬貨の当該硬貨貯蔵器への保
管は次にように行われる。

当該貯蔵器、例えば第１１Ａ〜Ｄ図の硬貨貯蔵
器７のロツクを中間位置に動かすと同時に、硬貨
貯蔵器５及び６のロツクを前進させて硬貨貯蔵器
５及び６の鉛直落下スペース３４を開放し、硬貨
貯蔵器５の環状マガジンの凹部を１つだけ後退さ
せる。硬貨貯蔵器５内の硬貨はこの硬貨貯蔵器７
の鉛直落下スペース３４に対応する凹部に落下す
る。次に硬貨貯蔵器７の環状マガジンを入金方向
（矢印Ｆ４）に１スリツト分丈け前進させる。硬
貨貯蔵器７は一杯なので、この硬貨貯蔵器７内の
１つの硬貨が鉛直落下スペース３５と整列した状
態に位置決めされる。

ここで硬貨貯蔵器７のロツク３６を第５Ａ図に
対応する位置に操作して鉛直落下スペース３５を
開く。下方の段即ち硬貨貯蔵器８〜１１のそれぞ
れのロツクも第５Ａ図に対応する位置に操作す
る。

従つて硬貨は金庫１２に直接落下する。

本具体例のつり銭返却機は、利用者が所望の商
品の購入に要する金額まで硬貨をつり銭返却機に
導入し終る以前に、購入を中止すべく、取り消し
ボタンを押した場合には、投入された硬貨を返却
できるように構成されている。

取り消しボタンを押した場合には、制御手段に
よつて、次のように硬貨の返却が行われる。

硬貨貯蔵器５のロツク及びその他の全部の硬貨
貯蔵器のロツクは、最も前進した位置（第７Ａ〜
７Ｄ図に示されるように硬貨を落下させるべき、
鉛直落下スペース３４が開放された位置）に戻さ
れる。次に硬貨貯蔵器５の環状マガジンは利用者
が導入した硬貨の枚数に対応する回数だけ１スリ
ツト分ずつ後退し、導入硬貨すべてが返却トレー
４に落される。

本発明の装置の場合、つり銭返却機が硬貨専用
型のとき硬貨貯蔵器の個数は選択手段３が受容で
きる硬貨の種類より１つの少ない。即ちこの場合
には、選択手段が受容し得ると判断したた最大額
面の硬貨はつり銭として使用されないので直接金
庫１２に落下する。逆に、つり銭返却機が上述の
つり銭返却機の選択手段とは別の紙幣に関する認
識受容手段を含み当該認識受容手段が制御用電子
素子に接続されている場合には受容された硬貨の
全種類がつり銭として使用されるので硬貨貯蔵器
の個数は導入される種々の硬貨の種類と等しい個
数である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のつり銭返却機の具体例の硬
貨操作部の概略説明図、第２図は硬貨貯蔵器の環
状マガジンと環状マガジンを収容する固定容器
（図示せず）に連結された機構部とを示す部分斜
視図、第３図は硬貨貯蔵器、即ち固定容器に収容
された環状マガジンを含む完全ガレツトの説明
図、第４図は第３図の矢印に沿つた説明図、第
５Ａ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図は、固定容器の底
部開口の部分閉鎖又は完全閉鎖を行なうロツクの
異なる３つの位置を示す説明図、第６図は第５Ａ
図に示す位置にあるロツクの末端部を示す第３図
の線−に沿つた部分断面図、第７Ａ図から第
７Ｄ図は、非給電状態の硬貨操作部のロツクの位
置を示す概略説明図、第８Ａ図から第８Ｄ図は、
硬貨貯蔵器（予備金庫）に入金中の硬貨操作部の
動作を示す説明図、第９Ａ図から第９Ｄ図は、硬
貨貯蔵器８からつり銭を返却する動作を示す説明
図、第１０Ａ図から第１０Ｄ図は、硬貨貯蔵器
（予備金庫）５から硬貨を硬貨貯蔵器８に収容す
る動作を示す説明図、第１１Ａ図から第１１Ｄ図
は、充満した硬貨貯蔵器７から硬貨を金庫に収納
する動作の説明図である。 １……ケーシング、２……スロツト、３……選
択手段、４……返却トレー、５……硬貨貯蔵器
（予備金庫）、６〜１１……硬貨貯蔵器、１２……
金庫、１６……環状マガジン、１７……固定容
器、２０……凹部、２１……底部、２３……上部
カバー、３２，３３……開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨が導入される１つのスロツトと、前記導
   入された硬貨を受取るべく前記スロツトに接続さ
   れており、前記導入された硬貨から受容すべき硬
   貨と受容すべきでない硬貨を選択し、前記受容す
   べきでない硬貨を第１の位置で下方に排出すると
   共に、前記受容すべき硬貨を第１の位置に隣接す
   る第２の位置で下方に排出する選択手段と、前記
   選択手段の下方において鉛直方向にかつ同軸的に
   積重ねられた複数の環状の硬貨貯蔵器とを備えて
   おり、前記硬貨貯蔵器の夫々は、放射状に配列さ
   れた複数の鉛直スリツトを規定すべく環状マガジ
   ンを構成するように放射状に配列された複数の鉛
   直壁と、前記環状マガジンを鉛直軸のまわりに１
   スリツト分づつ回転する回転手段と、前記複数の
   鉛直壁及び前記回転手段を収容していると共に、
   底部及び環状側壁を有する固定容器とを含んでお
   り、前記底部の夫々は、前記第１の位置の真下に
   前記硬貨の第１の鉛直落下スペースを確保すべ
   く、前記鉛直スリツトの１つに対応する円周幅の
   第１の開口を有すると共に、前記第２の位置の真
   下に前記硬貨の第２の鉛直落下スペースを確保す
   べく、前記スリツトの１つに対応する円周幅の第
   ２の開口を有しており、前記硬貨貯蔵器の夫々
   は、前記第１の開口を閉鎖する第１の状態、前記
   第２の開口を閉鎖する第２の状態、及び前記第１
   の開口及び前記第２の開口の双方を閉鎖する第３
   の状態の１つを選択的に設定されるように構成さ
   れた閉鎖手段と、前記スリツト内の硬貨の存否を
   検出する第１の検出手段と、前記閉鎖手段の状態
   を検出する第２の検出手段とを有しており、前記
   硬貨貯蔵器の最下位のものの下方において、前記
   第１の開口に返却トレーが接続されており、前記
   硬貨貯蔵器の最下位のものの下方において、前記
   第２の開口に金庫が接続されているつり銭返却
   機。 ２ 前記複数の硬貨貯蔵器は、互いに互換性を有
   する請求項１に記載のつり銭返却機。 ３ 前記硬貨貯蔵器の夫々は、前記容器の上部カ
   バーを有しており、前記上部カバーは、前記第１
   の開口及び前記第２の開口に整列した開口を有す
   る請求項１又は２に記載のつり銭返却機。