JPH04291414A - データ処理装置と共に使用するデータ入力装置及びその装置を設けられたデータ処理装置 - Google Patents

データ処理装置と共に使用するデータ入力装置及びその装置を設けられたデータ処理装置

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JPH04291414A
JPH04291414A JP3318047A JP31804791A JPH04291414A JP H04291414 A JPH04291414 A JP H04291414A JP 3318047 A JP3318047 A JP 3318047A JP 31804791 A JP31804791 A JP 31804791A JP H04291414 A JPH04291414 A JP H04291414A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデータ処理装置と共に使
用するデータ入力装置であって、該装置は少なくとも一
本の回転対称軸を有し且つハウジングに関していずれか
の前記軸の周りの回転操作を許容する物理的部材を含ん
でいるハウジングを具えており、前記装置は表示手段上
で前記操作の集合に従って表示識別印をその後直ちに動
かすために、前記データ処理装置へ感知信号を前記操作
に際して供給するための感知手段を有しており、前記装
置は前記感知信号に応答して前記回転操作を制動するた
めの制御手段を有しているデータ処理装置と共に使用す
るデータ入力装置に関するものである。一つの一般的な
実現は、談話的にはマウス又はトラックボールと呼ばれ
ているいわゆる図形入力装置のようであり、その装置は
データ処理コンピュータ又は同様のものへ命令を記入す
るために用いられている。その命令はカーソル移動を生
じることに関係できて、そこでは予定された位置でカー
ソルを活性化することが特定のコンピュータ動作を開始
したり停止したりする。そのような装置の種々のその他
の使用者インターフェイス特徴が使用されてきた。前記
の物理的部材は、円筒のように、回転対称の単一の軸を
有してもよい。これは同様にコンピュータのコンテキス
トに用いられ得る。このデータ処理装置は、ラジオ放送
チューナーのように、本質的にデータ処理に特定的に当
てられない使用者器具の一部を形成してもよい。この時
回転する円筒は前に指定された周波数帶域を通して実際
に受信している周波数をシフトすることを活性化できる
。さて、本発明の主要な応用はディジタルデータ処理装
置により期待され、それは同様に上記ラジオ放送チュー
ナーのようなアナログ信号化に基づく装置と共に用いら
れ得る。簡潔にするために、引用文は一般にデータ処理
装置に対して取られた。
【０００２】コンピュータと共に使用するための、この
種類の二次元装置は、（Ａｆｆｉｎｉｔｏ他による）米
国特許明細書第４，８６８，５４９　号から既知である
。この参考文献は、ビデオ表示システム、例えばパーソ
ナルコンピュータ（ＰＣ）に使用するためのマウスを記
載している。このマウスはシステム内への座標の入力の
ために働き、従ってそのビデオシステムの表示スクリー
ンを横切ってカーソルが動かされることを可能にする。 このマウスハウジングは、マウスが手で動かされた時に
回転運動を行う球を具えている。球と機械的に接触して
おり且つ互いに対して９０°の角度で配設されている２
個の車輪を介して、マウスの移動が検出されてこの車輪
の回転によりｙ方向と同時にｘ方向で測定され得る。マ
ウスセンサはこの車輪の軸へ結合されており、かくして
この車輪の運動がビデオシステムへ転送されることを可
能にしている。
【０００３】参考文献に開示されたマウスも車輪の運動
の間にｙ方向と同時にｘ方向での車輪の制動を可能にす
る制動手段を具えている。マウスの運動はかくして所定
の方向でより大きいか又はより小さくなり得る摩擦の導
入によって所定の方向で妨害され得る。普通に見ること
ができるフィードバック（例えば、映像表示スクリーン
上のカーソルの位置）に加えて、操作者はそのマウス上
の摩擦力による抵抗する機械的フィードバックをも経験
する。本発明の発明者はその装置の回転操作に影響され
るフィードバックがもっと精巧にされ得て、それにより
有益な応用の一層広い範囲を許容することを開示してき
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】とりわけ、機械的に発
生される力がこのデータ入力装置にもっと良好な触感を
もたらし得るように、フィードバック機能性の領域を増
大することが本発明の目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の最初の態様によ
ると、この目的は、前記表示手段上の前記表示識別印の
位置信号に従って、前記データ処理装置により支配され
るように、前記制御手段が前記回転操作に対して正の加
速と負の加速との両方を制御することで実現される。こ
の方法において、制動即ち負の加速力に加えて、あるい
は代用手段として、フィードフォワード力も人間的な使
用者によって感じられ得る。正の加速と負の加速とが、
＋Ａ及び−Ｂのように各々固定した値を有し得て、ここ
でそれぞれＡ及びＢは互いに等しいか、またはその代わ
りに互いに異なることができる。また、値の範囲がもっ
と大きくてもよい。加速の実効値は、スクリーン上で識
別印、普通はカーソルが実際に置かれる所に依存し得る
。この態様においては、本発明は遠隔操作又は自動機械
技術におけるそのような実現とは異なっており、そこで
は取り扱われるべき遠隔対象の描写がフィードバックを
制御する。また、本発明は操縦捍又は同様のものに基づ
いたデータ入力装置に属する実現とも異なっている。 そのような操縦捍について、その操縦捍上に延在する力
は常在位置から立ち去らせ、且つかくして発生した操縦
捍の物理的偏移はスクリーン上の識別印の企図された移
動を達成するために時間的に積分される。ここでフィー
ドバックは操縦捍に及ぼされる力として影響される。本
発明においては、回転対称部材のすべての運動がスクリ
ーン上の識別印の運動に直接変換される。それ故に、こ
の力はスクリーン上の位置に直接依存し、且つ実際に、
識別印が停止している場合にも零でない力が存在し得る
。このシステムにより識別印が推進されることが可能で
あるから、このシステムは機械的エネルギーをその物理
的部材へ印加する。操縦捍の場合においてはこれは考え
られない。一般に、操縦捍の機械的機能性はマウス及び
トラックボール装置の機械的機能性と大きく異なってい
る。
【０００６】好適には、前記正の加速と負の加速とは前
記表示手段上に写像された潜在的分野から得られる。こ
の潜在的分野はビットパターンとして又は潜在的機能の
組として写像され得る。他の位置又は範囲に対してこの
表示装置上の好適な位置又は範囲を実現することをこれ
が許容する。この可能性はすべての画素に対して又は全
部の画素の部分集合に対して決定され得る。全部の画素
の部分集合に対して決定される場合には、操作者ビット
パターンがそれらのそれぞれの可能性に基づいてそうし
て定義された画素をアクセスでき且つその識別印の位置
に対する位置が加速の瞬間的な符号と値とを計算する。 例えば、ｘ方向の運動が今やｙ方向での加速と組み合わ
され得ることは明らかであろう。
【０００７】好適には、前記正の加速と負の加速とは、
前記回転操作の実際の速度により少なくとも同時決定さ
れる。一例は、速い運動の間には、加速の発生が一時休
止されることである。遅い運動の間だけ、加速の発生が
存在し得る。細かい粒状性を有する表示された特徴のア
クセスを通じて、これが人間的使用者を効果のある機敏
さをそのように改善することへ導く。総体の運動はその
ような援助を必要としない。更にその上、機械が発生し
た力と操作者が発生した力とは今や相互に結合されない
。
【０００８】好適には、前記感知手段が少なくとも一つ
の座標方向において前記部材上の実際の全部の力を検出
することを考慮する。この特徴はフィードバック機構の
柔軟性を大幅に改善する。そのような実際の全部の力の
検出はそれ自身により普通の実施例である。
【０００９】好適には、前記感知手段はハウジングに対
する前記部材の瞬間的速度を検出することを考慮する。 同様に、この特徴はデータ入力装置とその使用との可変
性を改善する。速度測定は種々の方法で実現することが
できる。
【００１０】好適には、前記加速は多重評価される。そ
れらは値の有限の組を有し得るか、又は値の連続な範囲
さえも有し得る。しばしばディジタル／アナログ変換が
必要である。
【００１１】好適には、前記装置は予定された事実上の
回転慣性をその部材へ割り当てるために割り当て手段を
設けられている。そのような慣性は物理的慣性に加える
加速により表現される。モータ的レベルでの彼らの能力
へのように操作者を訓練し、あるいは試験するために、
データ入力のために卓越した装置であることが証明され
た。この慣性は時間均一と空間的均一との両方又はいず
れか一方である必要はない。実際の物理的慣性よりも大
きい事実上の慣性の特別な利点は、物理的慣性が今や技
術的に実行可能なだけ小さくされ得ることである。これ
は可搬と小型との両方又はいずれか一方の装置に一層適
するようにする軽量要素として物理的部材を構成するた
めに使用され得る。
【００１２】本発明による装置のもう一つの実施例は、
加速手段と同時に制動手段を実行するために、少なくと
も１個の電気機械的モータを具えていることを特徴とし
ている。制動手段と加速手段とは、電気機械的モータに
よって簡単に実行され得る。このモータは励磁電流の印
加により加速され得るが、励磁電流の印加はまた制動さ
れるべきモータに対しても可能である。これは励磁電流
それ自身（例えば、正又は負の励磁電流）に依存するが
、モータの回転の瞬間的な方向にも依存する。
【００１３】本発明はまた表示手段と前述によるデータ
入力装置とを具えたデータ処理装置にも関連している。
【００１４】本発明の種々のその他の態様は従属する特
許請求の範囲に列挙されている。
【００１５】
【実施例】以下、好適な実施例に対して本発明を説明し
、それにより図面を参照して本発明の種々の効果と利点
とをも説明しよう。
【００１６】図１は従来技術の装置を示している。この
装置は摩擦により車輪１１と１２とが機械的に結合され
ている回転対称部材（球）１０を具えている。軸２３が
車輪１１へ取り付けられており、且つ位置センサ（ＹＰ
ＯＳ）１４とブレーキ（ＹＢＲＡＫＥ）１６とが前記軸
へ結合されている。位置センサ１４は処理装置へ球１０
のｙ座標を供給するために、処理装置１７へデータ線２
０を介して接続されている。処理装置１７へ絶対ｙ座標
の代わりにｙ座標の時間変動量を供給することも可能で
ある。ブレーキ１６がこの処理装置により制御され得る
ように、ブレーキ１６がデータ線２１を介して処理装置
１７へ接続されている。軸２２が車輪１２へ取り付けら
れており、その軸へ位置センサ（ＸＰＯＳ）１３とブレ
ーキ（ＸＢＲＡＫＥ）１５とが結合されている。処理装
置へこの場合には球１０のｘ座標又はｘ座標の時間変動
を供給するために、データ線１８を介して位置センサ１
３も処理装置１７へ接続されている。ブレーキ１５はブ
レーキ１５も処理装置により制御され得るように、デー
タ線１９を介して処理装置１７へ接続されている。図示
した構造の代案として、本発明の改良を適用するのにも
順応できる種々のその他の実現化が用いられてきた。
【００１７】データ線１８〜２１は原理的にはアナログ
又はディジタル信号を運搬することができる。処理装置
１７への結合は普通はディジタルであるから、処理装置
１７又は位置センサ１３と１４及びブレーキ１５と１６
はアナログからディジタルへの（Ａ／Ｄ）変換器を具え
ており、あるいはディジタルからアナログへの（Ｄ／Ａ
）変換器がアナログ基準で構成要素１３，　１４，　１
５及び１６を動作させなくてはならない。簡潔にするた
めに、処理装置の内部構造と取り付けられる表示装置と
は示していない。またそれをトラックボール装置（装置
の上側へ球が少しだけ延びている）又は、その代わりに
、マウス装置（表面との摩擦接触をもたらすために下側
に球が少しだけ延びている）に作るその装置のハウジン
グも簡潔にするために示していない。
【００１８】図１に示した装置は以下のように動作する
。球の回転の間に、車輪１１か車輪１２かのいずれか、
又は車輪１２と同時に車輪１１も車輪と球との間の摩擦
によって回転する。軸２２と２３との一方の回転運動が
位置センサ１３と１４とによりそれぞれ検出されて、且
つ処理装置１７へ印加される。このデータに基づいて処
理装置は球の位置を決定し得て、且つそれに基づいて、
球が運動している場合にはブレーキ１４と１５の両方又
はいずれか一方が球への制動効果を及ぼすことができる
かどうかを決定し得る。球の休止状態においては、摩擦
力が球に及ぼされるすべての操作者の力と等しく（及び
従って比例するように）なる。球が望ましくないｘｙ位
置に実際にある場合に、球が動いている場合にのみ操作
者が摩擦力フィードバックを受けるのだから、これはそ
のような装置の実質的な欠点である。
【００１９】図２は本発明による装置の一実施例を示し
ている。この装置は図１に示した装置の構成要素に相当
する幾つかの構成要素、即ち球３０、車輪３１と３２、
位置センサ３３と３４、ブレーキ３５と３６、処理装置
３７、軸４６と４７、及びデータ線３８，　３９，　４
１及び４２を具えている。本発明に従って、図２に示し
た装置は加速手段４５（ＸＡＣＣ）と４４（ＹＡＣＣ）
及びデータ線４０と４３をも具えている。処理装置１７
の制御のもとに、軸４６と４７との両方又はいずれか一
方が加速手段４５と４４との両方又はいずれか一方の励
起により加速され得る。これは力が球の停止の間にも球
へ及ぼされ得ることを意味している。結果として、この
装置の操作者は球の休止状態においても明らかな力のフ
ィードバックを経験し得る。操作者により解放された後
に予定された方向での回転を開始することさえも、休止
状態から球に対して可能である。それ故、制動手段と加
速手段とによるそのような機械的フィードバックは、図
１におけるように受動的のみならず、能動的でもある。 結果として、装置の操作者は実質的に改良された機械的
フィードバックを受けるので、表示スクリーンを介した
フィードバックと操作者への機械的フィードバックとに
より決定される全フィードバックもまた改良される。
【００２０】図３は本発明による装置の別の実施例を示
している。この装置は図２に示した装置の構成要素に相
当する幾つかの構成要素、即ち球５０、車輪５１と５２
、位置センサ５３と５４、処理装置５７、軸６２と６３
、及びデータ線５８と６０を具えている。しかしながら
、図３に示した装置は、ブレーキ３５（ＸＢＲＡＫＥ）
と加速手段４５（ＸＡＣＣ）の機能及びブレーキ３６（
ＹＢＲＡＫＥ）と加速手段４４（ＹＡＣＣ）の機能が、
モータ５５（ＸＭＯＴＯＲ）及びモータ５６（ＹＭＯＴ
ＯＲ）によりそれぞれ引き継がれていることで、図２に
示した装置と異なっている。モータ５５と５６とはそれ
ぞれデータ線５９と６１とを介して処理装置５７により
制御される。関連するモータ５５又は５６に対するこれ
らのデータ線を介する制御は、一方では関連するモータ
が制動されることを意味し得るが、関連するモータが加
速されることをも意味し得る。かくして、制動と加速と
の両方がそれぞれ単一の構成要素モータ５５（ＸＭＯＴ
ＯＲ）又はモータ５６（ＹＭＯＴＯＲ）によって実行さ
れ得る。
【００２１】上記の図１〜３においては回転対称部材の
一例として球が示されている。球は２方向での運動、即
ちｘ方向とそれに垂直なｙ方向を考慮している。しかし
ながら、球の代わりに円筒を選択することも可能である
。球とは逆に、円筒は一つの自由度のみしか持っておら
ず、従って変動はもっぱらｘ方向だけ又はもっぱらｙ方
向だけに可能である。これで所定の応用に対しては充分
である。円筒は単一位置センサと単一制動要素及び単一
加速要素のみが必要であると言う利点を有し、単一制動
要素及び単一加速要素は再び単一の要素に組み合わされ
得る。更にその上、この円筒は軸上に直接取り付けられ
得るのであるから、接合車輪が不必要となる。
【００２２】図４は位置座標（ｘ）の関数として加速力
を図解している本発明による線図を示している。単純化
のために、この例はｘ座標にのみ関連しているが、ｙ方
向に対しても制御は存在できる。水平方向にｘ座標がプ
ロットされており、図２及び３に示した装置における球
上に働く力が垂直方向にプロットされている。この図か
ら明らかなように、Ｘ２とＸ３との間のｘ通路内では球
に力は働かない。実際にはこれはその球が望ましい範囲
に置かれており、その位置は映像表示スクリーン上で所
望の位置に、又は所望の位置範囲内にカーソルが置かれ
ているように変換される。Ｘ１とＸ２との間のの通路に
沿って、曲線７０，　７１又は７２に従って変化し得る
加速力を球は経験する。
【００２３】この曲線の形は単に一例により与えられて
おり、この仕事は処理装置によって実行されるのだから
、原理的にその他のあらゆる形が実行可能であることは
明らかであろう。それ故にそのような形状が直線、放物
線、凸面と同様に凹面曲線、Ｓ字形の曲線に従い得て、
且つ破線が生じるように隅をさえも有し得る。更にその
上、及ぼされる力の総量は使用者に小さい選択を感じさ
せるように小さくなり得る。その代わりに、特定位置が
「禁止される」ように見える程度にさえも、力が大きく
なり得る。
【００２４】３個の曲線に対してｘ＜Ｘ２でのｘ方向の
加速力Ｆは正であり、ｘ＞Ｘ３でのｘ方向の加速力Ｆは
負である。本例においては、球がＸ２から左にｘ通路内
に置かれた場合には、正のｘ方向に向けられた正の力を
球が経験することを、これは意味する。かくしてその球
は加速力を経験する。最大力はＦ１に等しく、所望のよ
うにあるいは技術的に簡単に実現され得るように決定さ
れ得る。
【００２５】球がＸ３の右にｘ通路内に置かれた場合に
は、その球は負のｘ方向に向けられた力を経験する。そ
の球が右への運動中に制動されること、及び休止状態の
場合には球が押し戻されることをそれは意味する。負の
最大力はＦ２に等しい。この値も再び所望の値に調節さ
れ得る。
【００２６】ｘ座標に対する図４に示したｘ依存力を積
分することがｘ依存潜在的分野を作り出すことは明らか
であろう。そのような潜在的分野は二次元であってもよ
い。それはコンピュータ制御により決定されるように、
静的あるいは時間依存であってもよい。その他の情況に
おいては、力が単一の潜在的分野により支配されている
ようには説明され得ないで、例えばその場合には、力が
実際のカーソル速度、又はカーソル運動の歴史、ヒステ
リシス、その他により制御される。
【００２７】図５はそれに沿って装置の部材が多かれ少
なかれ力を経験する通路と一緒に表示スクリーン上の映
像８０の一例を示している。ハッチングされた範囲８１
はその中にカーソル（球）の存在することが望ましくな
い範囲を示しており、従って球がその範囲８１内に存在
している場合には、その球は範囲８２の方向での力を経
験するはずである。範囲８２は球の存在が望ましい範囲
であり、従ってカーソル（球）はこの範囲内では力を経
験しないはずである。単純化のために、この装置へ及ぼ
される力はカーソルがその範囲８２を離れた位置によっ
てのみ決定され、且つその時それぞれ＋ｘ，−ｘ，＋ｙ
，−ｙ方向のいずれか一方向にカーソルを押し戻すよう
に一定のままである。もっと複雑な情勢では、その力は
潜在的分野から得られて、その可能性は一般的に所望の
範囲への距離と共に増大する。
【００２８】例によるとＳから開始される。球のｘ位置
とｙ位置とに対する表示としてカーソルが映像８０上に
表示され得る。かくして、操作者は部材（球）のｘ位置
とｙ位置とに関する見ることができるフィードバックを
受け取る。このカーソルはあらゆる適宜の形状、例えば
矢印又は点の形状をも有し得る。さて、このカーソルは
カーソルが点Ｐ１に到達するまで正のｘ方向に動かされ
る。 この通路に沿っては、カーソル（及び従って球もまた）
は所望の範囲に置かれているので、装置の球は対向する
（制動する）力もあるいは刺激する（加速する）力も経
験しないはずである。操作者がｘ方向に点Ｐ１を越えて
その球（カーソル）を動かそうと試みた場合には、点Ｐ
１においてその球は対向する力を経験するであろう。本
発明によるとこの対向する報酬力は、正のｘ方向での球
の運動中の制動力のみならず、加速力からも成っている
。球（カーソル）がＰ１の右へ置かれるような場合には
、球は負のｘ方向に加速力を経験するだろうことをこれ
は意味している。
【００２９】球が所望の範囲内を動いているので、Ｐ１
とＰ２との間の通路８３に沿っては球は力を経験しない
。球が点Ｐ２に到達した場合に、正のｙ方向での運動が
一方では正のｙ方向での球の運動の間に制動手段からの
制動力により、且つ他方では負のｙ方向での加速力によ
り妨げられであろう。
【００３０】点Ｐ２とＰ３との間の通路８３に沿っては
、その球はいかなる力をも経験しないであろう。
【００３１】更にその上、操作者が点Ｐ３においてカー
ソルを所望の範囲を離した時の場合を示している。点Ｐ
３とＰ５との間のすべての軌道に沿って、矢印Ｆにより
点Ｐ４において象徴されているように、負のｙ方向に加
速力がもたらされる。
【００３２】所望の範囲８２と望ましくない範囲８１と
の間の境界において、値零から零に等しくない値へ力が
増大する。ｘ座標又はｙ座標の関数としての力の変動は
図４に示したようであってもよい。この時図５における
点Ｐ１は、例えば図４におけるｘ座標Ｘ３に相当する。 球が点Ｐ１において正方向に動かされた場合には、図４
においてｘ＞Ｘ３に対して見られるように、負のｘ方向
の方向を指すであろう力を球が経験するであろう。その
代わりに、望ましくない範囲８１の境界の近くでは、そ
の力は他の曲線７０及び７１（図４）のうちの一つに従
って増大してもよい。
【００３３】本発明による制動力と加速力とは球又はカ
ーソルの瞬間的ｘ，ｙ位置に排他的でなく依存すること
もあり得る。それらの力は、球の瞬間的な速度によって
も決定されてもよい。従って、ある種の質量又は回転慣
性が疑似され得て、これが種々の応用に有益となり得る
。処理装置は位置センサに基づいて、ｘ方向及びｙ方向
での球の位置座標と球の速度とをも決定できるので、必
要とされる制御信号は適当な算術アルゴリズムによる処
理装置により簡単に発生され得る。
【００３４】本発明によると、付加的な速度センサによ
って球の速度を決定することも可能である。一般的によ
り良い測定精度はこのようにして得ることができる。
【００３５】本発明によると、その部材に作用する全部
の力を検出するために力センサを装置に設けることも可
能である。この情報に基づいて、データ処理装置が多か
れ少なかれ制動手段と加速手段との両方又はいずれか一
方を駆動することができる。駆動の大きさが既知である
から、操作者により及ぼされる操作力が簡単に推論され
得る。推論された操作力に基づいて制動手段と加速手段
との両方又はいずれか一方の所望の駆動を変更すること
が続いてできる。
【００３６】この技術に熟達した人々に対しては、上記
の例は単に本発明を図解するために与えられたことが明
らかであろう。所望の通路を追尾する可能性に加えて、
メニューのアクセスにおける本発明の使用も適当である
。その時球（カーソル）は所望の選択箱に疑似案内され
る。
【００３７】本発明による加速手段は調節され得るので
、球が禁止範囲内にある場合には静止から球自身の運動
を球が開始できるが、その場合には加速力はいかなる振
動運動も緩衝されるように調節されねばならない。
【００３８】本発明による装置は好適にはトラックボー
ルを具えている。トラックボールはその中で球（ボール
）が保持器内に保持されている衆知の装置である。マウ
スは表面にわたって動かされなければならないので、特
に利用できる机の表面が単に制限されている場合に、し
ばしばトラックボールはいわゆるマウスを越えて好適で
あることがある。しかしながら、トラックボールは安定
な位置を専有し、例えばキーボード内にも組み込まれ得
る。トラックボールが用いられる場合には、球の回転に
より表示スクリーン上へ直線を描く場合に、操作者はし
ばしば困難性を経験する。これは直線の描画が球の線型
駆動を意味するからである。しかしながら、実際にはト
ラックボールは普通操作者により漠然と操作されて、操
作者の手の手首は固体基盤、例えば机上に休止している
。しかしながら、操作者の手又は指の運動はそのような
場合には直線を描かずに、寧ろ円形曲線の近似を描く。 そのような状態においては、手本の単一線上の連続する
語を容易に指すことをそのように許容するために、本発
明は垂直運動に好適なスクリーン上に水平運動をさせる
ことにより用いられ得る。これは手本の各線が狭い紐の
形態で好適な範囲を有することを意味する。隣接する線
が横切るために幾らかの特別な力を消費する望ましくな
い範囲の紐により分離される。そのような力の大きさは
調節できるようにされ得る。また、処理装置それ自身が
もっぱら充満した手本範囲に、排他的にそれらの好適な
及び望ましくない紐を割り当てる。その他の種々の好適
な範囲及び望ましくない範囲のレイアウトが利用できる
。それらも適当なハッチング又は色により使用者へ示さ
れ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の装置を示している。
【図２】本発明による装置の一実施例を示している。
【図３】本発明による装置の別の実施例を示している。
【図４】本発明による線図を示しており、それには位置
座標の関数として加速力が示してある。
【図５】その装置の部材が多かれ少なかれ力をそれに沿
って経験する通路と一緒に表示スクリーン上の映像の一
例を示している。
【符号の説明】 １０，　３０，　５０　　回転対称部材又は球１１，　
１２，　３１，　３２，　５１，　５２　　車輪１３，
　３３，　５３　　位置センサ（ＸＰＯＳ）１４，　３
４，　５４　　位置センサ（ＹＰＯＳ）１５，　３５　
　ブレーキ（ＸＢＲＡＫＥ）１６，　３６　　ブレーキ
（ＹＢＲＡＫＥ）１７，　３７，　３８　　処理装置 １８〜２１，　３８〜４３，　５８〜６１　　データ線
２２，　２３，　４６，　４７，　６２，　６３　　軸
４４　　加速手段（ＹＡＣＣ） ４５　　加速手段（ＸＡＣＣ） ７０，　７１，　７２　　曲線 ８１　　斜線範囲 ８２　　範囲 ８３　　通路

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】データ処理装置と共に使用するデータ入力
    装置であって、該装置は少なくとも一本の回転対称軸を
    有し且つハウジングに関していずれかの前記軸の周りの
    回転操作を許容する物理的部材を含んでいるハウジング
    を具えており、前記装置は表示手段上で前記操作の集合
    に従って表示識別印をその後直ちに動かすために、前記
    データ処理装置へ感知信号を前記操作に際して供給する
    ための感知手段を有しており、前記装置は前記感知信号
    に応答して前記回転操作を制動するための制御手段を有
    しているデータ処理装置と共に使用するデータ入力装置
    において、前記制御手段は、前記表示手段上の前記表示
    識別印の位置信号に従って、前記データ処理装置により
    支配されるように、前記回転操作に対して正の加速と負
    の加速との両方を制御することを特徴とするデータ処理
    装置と共に使用するデータ入力装置。
  2. 【請求項２】前記正の加速と負の加速とは、前記表示手
    段上に写像された潜在的分野から得ることを特徴とする
    請求項１記載のデータ処理装置と共に使用するデータ入
    力装置。
  3. 【請求項３】前記正の加速と負の加速とは、前記回転操
    作の実際の速度により少なくとも同時に決定されること
    を特徴とする請求項１又は２記載のデータ処理装置と共
    に使用するデータ入力装置。
  4. 【請求項４】前記物理的部材が球であることを特徴とす
    る請求項１、２又は３記載のデータ処理装置と共に使用
    するデータ入力装置。
  5. 【請求項５】前記感知手段が少なくとも一つの座標方向
    で前記部材上の実際の全部の力を検出することを考慮す
    ることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項記
    載のデータ処理装置と共に使用するデータ入力装置。
  6. 【請求項６】前記感知手段がハウジングに対する前記部
    材の瞬間的速度を検出することを考慮することを特徴と
    する請求項１〜５のうちいずれか１項記載のデータ処理
    装置と共に使用するデータ入力装置。
  7. 【請求項７】前記加速が多重評価されることを特徴とす
    る請求項１〜６のうちいずれか１項記載のデータ処理装
    置と共に使用するデータ入力装置。
  8. 【請求項８】前記部材へ予定された事実上の回転慣性を
    割り当てるための割り当て手段を設けられたことを特徴
    とする請求項１〜７のうちいずれか１項記載のデータ処
    理装置と共に使用するデータ入力装置。
  9. 【請求項９】トラックボール装置として実現されたこと
    を特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１項記載のデ
    ータ処理装置と共に使用するデータ入力装置。
  10. 【請求項１０】マウス装置として実現されたことを特徴
    とする請求項１〜８のうちいずれか１項記載のデータ処
    理装置と共に使用するデータ入力装置。
  11. 【請求項１１】前記装置が加速手段と同時に制動手段を
    実行するための少なくとも１個の電気機械的モータを具
    えていることを特徴とする請求項１〜１０のうちいずれ
    か１項記載のデータ処理装置と共に使用するデータ入力
    装置。
  12. 【請求項１２】表示装置と前記請求項１〜１０のうちい
    ずれか１項に記載されたデータ入力装置とを具えている
    ことを特徴とするデータ処理装置。
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