JPH04291700A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH04291700A JPH04291700A JP5723891A JP5723891A JPH04291700A JP H04291700 A JPH04291700 A JP H04291700A JP 5723891 A JP5723891 A JP 5723891A JP 5723891 A JP5723891 A JP 5723891A JP H04291700 A JPH04291700 A JP H04291700A
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- Japan
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- distance
- monitoring
- fire
- image signal
- imaging device
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は火災等の監視対象を監視
する監視装置に関する。
する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視装置には、監視対象として火
災等の異常を監視するものがあり、例えば監視区域内の
火災の発生を監視して火災発生時にその火災の３次元的
位置を検出するものが提案されている。この監視装置で
は図６に示すように監視区域の全体がオートフォーカス
機構付テレビジョンカメラ１により撮像され、画像処理
装置２によりテレビジョンカメラ１からの画像信号が処
理されて監視区域内で発生した火災３が検出される。さ
らに、画像処理装置２によりテレビジョンカメラ１から
の画像信号が処理されて火災３のＸ軸方向及びＹ軸方向
の２次元的位置が検出され、かつ画像処理装置２にてテ
レビジョンカメラ１からオートフォーカス機構により火
災３にピントが合わせられた状態における測距情報が取
り込まれてこの測距情報より火災３とテレビジョンカメ
ラ１との間のＸ軸方向及びＹ軸方向と直角なＺ軸方向の
距離が求められる。
災等の異常を監視するものがあり、例えば監視区域内の
火災の発生を監視して火災発生時にその火災の３次元的
位置を検出するものが提案されている。この監視装置で
は図６に示すように監視区域の全体がオートフォーカス
機構付テレビジョンカメラ１により撮像され、画像処理
装置２によりテレビジョンカメラ１からの画像信号が処
理されて監視区域内で発生した火災３が検出される。さ
らに、画像処理装置２によりテレビジョンカメラ１から
の画像信号が処理されて火災３のＸ軸方向及びＹ軸方向
の２次元的位置が検出され、かつ画像処理装置２にてテ
レビジョンカメラ１からオートフォーカス機構により火
災３にピントが合わせられた状態における測距情報が取
り込まれてこの測距情報より火災３とテレビジョンカメ
ラ１との間のＸ軸方向及びＹ軸方向と直角なＺ軸方向の
距離が求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記監視装置では、火
災３のＸ軸方向及びＹ軸方向の２次元的位置は画像処理
装置２の画像信号処理で簡単に求められるが、火災３と
テレビジョンカメラ１との間の距離は画像処理装置２に
てテレビジョンカメラ１からのオートフォーカス機構に
より火災３にピントが合わせられた状態における測距情
報より求めるので、大掛かりな装置が必要になるという
欠点がある。
災３のＸ軸方向及びＹ軸方向の２次元的位置は画像処理
装置２の画像信号処理で簡単に求められるが、火災３と
テレビジョンカメラ１との間の距離は画像処理装置２に
てテレビジョンカメラ１からのオートフォーカス機構に
より火災３にピントが合わせられた状態における測距情
報より求めるので、大掛かりな装置が必要になるという
欠点がある。
【０００４】本発明は上記欠点を改善し、監視対象まで
の距離を簡単な装置にて容易に求めることができる監視
装置を提供することを目的とする。
の距離を簡単な装置にて容易に求めることができる監視
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、図１に示すように監視区域を撮像する撮像
装置１１と、この撮像装置１１と監視区域内の各位置と
の間の距離のデータが予め監視区域内の各位置に対応し
た場所に格納される距離記憶手段１２と、前記撮像装置
１１からの画像信号より監視区域内の監視対象を検出す
る監視対象検出手段１３と、この監視対象検出手段１３
により検出された監視対象の２次元的位置を前記撮像装
置１１からの画像信号より求める監視対象位置検出手段
１４と、この監視対象位置検出手段１４の検出結果によ
り前記撮像装置１１と前記監視対象検出手段１３により
検出された監視対象との間の距離のデータを前記距離記
憶手段１２における監視対象の位置に対応した場所から
読み出す距離検出手段１５とを備えたものである。
、本発明は、図１に示すように監視区域を撮像する撮像
装置１１と、この撮像装置１１と監視区域内の各位置と
の間の距離のデータが予め監視区域内の各位置に対応し
た場所に格納される距離記憶手段１２と、前記撮像装置
１１からの画像信号より監視区域内の監視対象を検出す
る監視対象検出手段１３と、この監視対象検出手段１３
により検出された監視対象の２次元的位置を前記撮像装
置１１からの画像信号より求める監視対象位置検出手段
１４と、この監視対象位置検出手段１４の検出結果によ
り前記撮像装置１１と前記監視対象検出手段１３により
検出された監視対象との間の距離のデータを前記距離記
憶手段１２における監視対象の位置に対応した場所から
読み出す距離検出手段１５とを備えたものである。
【０００６】
【作用】監視区域が撮像装置１１により撮像され、この
撮像装置１１と監視区域内の各位置との間の距離のデー
タが予め距離記憶手段１２における監視区域内の各位置
に対応した場所に格納される。監視対象検出手段１３が
撮像装置１１からの画像信号より監視区域内の監視対象
を検出し、この監視対象検出手段１３により検出された
監視対象の２次元的位置が監視対象位置検出手段１４に
より撮像装置１１からの画像信号より求められる。この
監視対象位置検出手段１４の検出結果により距離検出手
段１５が撮像装置１１と監視対象検出手段１３により検
出された監視対象との間の距離のデータを距離記憶手段
１２における監視対象の位置に対応した場所から読み出
す。
撮像装置１１と監視区域内の各位置との間の距離のデー
タが予め距離記憶手段１２における監視区域内の各位置
に対応した場所に格納される。監視対象検出手段１３が
撮像装置１１からの画像信号より監視区域内の監視対象
を検出し、この監視対象検出手段１３により検出された
監視対象の２次元的位置が監視対象位置検出手段１４に
より撮像装置１１からの画像信号より求められる。この
監視対象位置検出手段１４の検出結果により距離検出手
段１５が撮像装置１１と監視対象検出手段１３により検
出された監視対象との間の距離のデータを距離記憶手段
１２における監視対象の位置に対応した場所から読み出
す。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す。この実施例
は火災を検出して消火する消火装置における火災監視装
置の例であり、所定の監視区域２１の全域が所定の位置
に固定されている監視用テレビジョンカメラからなる撮
像装置２２により撮像される。このテレビジョンカメラ
は赤外線のみを透過させるフィルタを付けたものであり
、赤外線像を撮像する。監視区域２１内には例えば机２
３，灰皿２４，本棚２５等が設置され、画像処理装置２
６はテレビジョンカメラ２２からの画像信号を処理して
監視対象の火災２７を検出すると共に、火災２７のＸ軸
方向およびＹ軸方向の位置と火災２までの距離を検出す
る。ここに、Ｘ軸およびＹ軸はテレビジョンカメラ２２
の光軸と直交する面内で互いに直角な２つ軸である。
は火災を検出して消火する消火装置における火災監視装
置の例であり、所定の監視区域２１の全域が所定の位置
に固定されている監視用テレビジョンカメラからなる撮
像装置２２により撮像される。このテレビジョンカメラ
は赤外線のみを透過させるフィルタを付けたものであり
、赤外線像を撮像する。監視区域２１内には例えば机２
３，灰皿２４，本棚２５等が設置され、画像処理装置２
６はテレビジョンカメラ２２からの画像信号を処理して
監視対象の火災２７を検出すると共に、火災２７のＸ軸
方向およびＹ軸方向の位置と火災２までの距離を検出す
る。ここに、Ｘ軸およびＹ軸はテレビジョンカメラ２２
の光軸と直交する面内で互いに直角な２つ軸である。
【０００８】図３は上記画像処理装置２６の構成を示す
。テレビジョンカメラ２２からの画像信号はアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器２８により８ビットのディ
ジタル画像信号に変換されて画像メモリ２９に１画面分
づつ繰り返して格納され、この画像メモリ２９内の画像
信号が陰極線管を用いた画像表示装置３０に出力されて
画像表示装置３０によりテレビジョンカメラ２２で撮像
している監視区域の状態が表示される。画像メモリ２９
に格納される監視区域２１の全域に対する１画面分の画
像信号は画像メモリ２９内の格納場所と監視区域２１の
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置とが対応するように画像
メモリ２９に格納される。距離メモリ３１は画像メモリ
２９と対になっており、予め火災の監視前にオペレータ
によりキーボード３２から外部インターフェース３３を
介して監視区域内の各位置にある物とテレビジョンカメ
ラ２２が設置されている原点Ｏとの間の距離のデータが
格納される。この場合、オペレータは画像表示装置３０
の画面を見ながらキーボード３２により各位置にある物
の原点Ｏに対する距離データを入力する。
。テレビジョンカメラ２２からの画像信号はアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器２８により８ビットのディ
ジタル画像信号に変換されて画像メモリ２９に１画面分
づつ繰り返して格納され、この画像メモリ２９内の画像
信号が陰極線管を用いた画像表示装置３０に出力されて
画像表示装置３０によりテレビジョンカメラ２２で撮像
している監視区域の状態が表示される。画像メモリ２９
に格納される監視区域２１の全域に対する１画面分の画
像信号は画像メモリ２９内の格納場所と監視区域２１の
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置とが対応するように画像
メモリ２９に格納される。距離メモリ３１は画像メモリ
２９と対になっており、予め火災の監視前にオペレータ
によりキーボード３２から外部インターフェース３３を
介して監視区域内の各位置にある物とテレビジョンカメ
ラ２２が設置されている原点Ｏとの間の距離のデータが
格納される。この場合、オペレータは画像表示装置３０
の画面を見ながらキーボード３２により各位置にある物
の原点Ｏに対する距離データを入力する。
【０００９】図４に示すように画像メモリ２９内の机２
３，灰皿２４，本棚２５等の画像信号２３ｉ，２４ｉ，
２５ｉ・・・が格納される場所と、その画像信号に対応
した監視区域内の各位置とテレビジョンカメラ２２が設
置されている原点Ｏとの間の距離のデータｄ１，ｄ２，
ｄ３・・・が格納される距離メモリ３１内の場所とは１
：１に対応して同じアドレスとなっており、例えば机２
３の画像信号２３ｉが格納される画像メモリ２９内の場
所と、原点Ｏと机２３との間の距離のデータが格納され
る場所とは対応している。つまり、距離メモリ３１に格
納される監視区域２１の全域の各位置の原点Ｏに対する
距離データｄ１，ｄ２，ｄ３・・・は距離メモリ３１に
格納される場所と監視区域２１のＸ軸方向およびＹ軸方
向の各位置とが対応するように距離メモリ３１に格納さ
れ、監視区域内における各位置の画像信号が格納されて
いる画像メモリ２９内の場所と、その位置の原点Ｏに対
する距離のデータが格納されている距離メモリ３１内の
場所とは同じアドレスとなっている。オペレータは距離
のデータを距離メモリ３１に格納する際には監視区域２
１を複数のブロック２１１，２１２，２１３・・・に分
割して各ブロック２１１，２１２，２１３・・・につい
てその中心位置にある物を代表として原点Ｏに対する距
離を地図等で測定することによって各ブロック２１１，
２１２，２１３・・・毎に各位置の原点Ｏに対する距離
を測定し、この距離のデータｄ１，ｄ２，ｄ３・・・を
画像表示装置３０の画面を見ながらキーボード３２から
外部インターフェース３３を介して距離メモリ３１内の
各場所に、同一のブロックについては同一の距離データ
となるように格納する。また、図３に示すようにＣＰＵ
（マイクロコンピュータ）３４はホスト３５との間でホ
ストインターフェース３６を介して通信を行い、画像メ
モリ２９内の画像信号および距離メモリ３１内の距離デ
ータを後述のように処理して火災の検出及び火災の立体
的な位置の検出を行う。図示しない消火器はその火災の
立体的な位置によりノズルからの消火剤が火災へ照射さ
れるように姿勢が制御され、かつ火災の検出時にオンさ
れて消火剤を火災へ照射して消火する。
３，灰皿２４，本棚２５等の画像信号２３ｉ，２４ｉ，
２５ｉ・・・が格納される場所と、その画像信号に対応
した監視区域内の各位置とテレビジョンカメラ２２が設
置されている原点Ｏとの間の距離のデータｄ１，ｄ２，
ｄ３・・・が格納される距離メモリ３１内の場所とは１
：１に対応して同じアドレスとなっており、例えば机２
３の画像信号２３ｉが格納される画像メモリ２９内の場
所と、原点Ｏと机２３との間の距離のデータが格納され
る場所とは対応している。つまり、距離メモリ３１に格
納される監視区域２１の全域の各位置の原点Ｏに対する
距離データｄ１，ｄ２，ｄ３・・・は距離メモリ３１に
格納される場所と監視区域２１のＸ軸方向およびＹ軸方
向の各位置とが対応するように距離メモリ３１に格納さ
れ、監視区域内における各位置の画像信号が格納されて
いる画像メモリ２９内の場所と、その位置の原点Ｏに対
する距離のデータが格納されている距離メモリ３１内の
場所とは同じアドレスとなっている。オペレータは距離
のデータを距離メモリ３１に格納する際には監視区域２
１を複数のブロック２１１，２１２，２１３・・・に分
割して各ブロック２１１，２１２，２１３・・・につい
てその中心位置にある物を代表として原点Ｏに対する距
離を地図等で測定することによって各ブロック２１１，
２１２，２１３・・・毎に各位置の原点Ｏに対する距離
を測定し、この距離のデータｄ１，ｄ２，ｄ３・・・を
画像表示装置３０の画面を見ながらキーボード３２から
外部インターフェース３３を介して距離メモリ３１内の
各場所に、同一のブロックについては同一の距離データ
となるように格納する。また、図３に示すようにＣＰＵ
（マイクロコンピュータ）３４はホスト３５との間でホ
ストインターフェース３６を介して通信を行い、画像メ
モリ２９内の画像信号および距離メモリ３１内の距離デ
ータを後述のように処理して火災の検出及び火災の立体
的な位置の検出を行う。図示しない消火器はその火災の
立体的な位置によりノズルからの消火剤が火災へ照射さ
れるように姿勢が制御され、かつ火災の検出時にオンさ
れて消火剤を火災へ照射して消火する。
【００１０】図５は上記ＣＰＵ３４の処理フローを示す
。ＣＰＵ３４は画像メモリ２９内のから画像信号を所定
の炎検知レベルで２値化することによって監視対象の炎
を検出し、炎検知レベル以上の白レベル（“１”）の部
分の大きさをカウントすることによって炎の大きさを検
出して炎の大きさが一定値以上か否かを判断する。ＣＰ
Ｕ３４は炎の大きさが一定値以上でなければ上述の動作
を繰返し、炎の大きさが一定値以上になれば炎の中心位
置（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の位置）を計算してこの炎の
中心の画像信号が格納されている画像メモリ２９のアド
レスを求める。次に、ＣＰＵ３４は距離メモリ３１にお
ける炎の中心の画像信号が格納されている画像メモリ２
９のアドレスと同じアドレスから距離データを読み出す
ことによって炎の中心と原点Ｏとの間の距離を検出し、
ホストインターフェース３６を介してホスト３５に火災
の検出及び火災の立体的な位置（上記災のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の位置，炎の中心と原点Ｏとの間の距離）を伝
える。ホスト３５はその火災の立体的な位置により消火
器のノズルからの消火剤が火災へ照射されるように消火
器の姿勢を制御し、かつ火災の検出により消火器をオン
させて消火剤を火災へ照射させることにより消火させる
。
。ＣＰＵ３４は画像メモリ２９内のから画像信号を所定
の炎検知レベルで２値化することによって監視対象の炎
を検出し、炎検知レベル以上の白レベル（“１”）の部
分の大きさをカウントすることによって炎の大きさを検
出して炎の大きさが一定値以上か否かを判断する。ＣＰ
Ｕ３４は炎の大きさが一定値以上でなければ上述の動作
を繰返し、炎の大きさが一定値以上になれば炎の中心位
置（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の位置）を計算してこの炎の
中心の画像信号が格納されている画像メモリ２９のアド
レスを求める。次に、ＣＰＵ３４は距離メモリ３１にお
ける炎の中心の画像信号が格納されている画像メモリ２
９のアドレスと同じアドレスから距離データを読み出す
ことによって炎の中心と原点Ｏとの間の距離を検出し、
ホストインターフェース３６を介してホスト３５に火災
の検出及び火災の立体的な位置（上記災のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の位置，炎の中心と原点Ｏとの間の距離）を伝
える。ホスト３５はその火災の立体的な位置により消火
器のノズルからの消火剤が火災へ照射されるように消火
器の姿勢を制御し、かつ火災の検出により消火器をオン
させて消火剤を火災へ照射させることにより消火させる
。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像装置
と監視区域内の各位置との間の距離のデータが予め監視
区域内の各位置に対応した場所に格納される距離記憶手
段を設け、監視区域内の監視対象を検出した時には監視
対象の２次元的位置を前記撮像装置からの画像信号より
求めてその検出結果により撮像装置と監視対象との間の
距離のデータを距離記憶手段における監視対象の位置に
対応した場所から読み出すようにしたので、監視対象ま
での距離を簡単な装置にて容易に求めることができる。
と監視区域内の各位置との間の距離のデータが予め監視
区域内の各位置に対応した場所に格納される距離記憶手
段を設け、監視区域内の監視対象を検出した時には監視
対象の２次元的位置を前記撮像装置からの画像信号より
求めてその検出結果により撮像装置と監視対象との間の
距離のデータを距離記憶手段における監視対象の位置に
対応した場所から読み出すようにしたので、監視対象ま
での距離を簡単な装置にて容易に求めることができる。
【図１】本発明を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の概略を示す概略図である。
【図３】同実施例における画像処理装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】同実施例を説明するための図である。
【図５】同実施例におけるＣＰＵの処理フローを示すフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図６】従来の監視装置を示す概略図である。
１１ 撮像装置
１２ 距離記憶手段
１３ 監視対象検出手段
１４ 監視対象位置検出手段１５
距離検出手段
距離検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】監視区域を撮像する撮像装置と、この撮像
装置と監視区域内の各位置にある物との間の距離のデー
タが予め監視区域内の各位置に対応した場所に格納され
る距離記憶手段と、前記撮像装置からの画像信号より監
視区域内の監視対象を検出する監視対象検出手段と、こ
の監視対象検出手段により検出された監視対象の２次元
的位置を前記撮像装置からの画像信号より求める監視対
象位置検出手段と、この監視対象位置検出手段の検出結
果により前記撮像装置と前記監視対象検出手段により検
出された監視対象との間の距離のデータを前記距離記憶
手段における監視対象の位置に対応した場所から読み出
す距離検出手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5723891A JPH04291700A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5723891A JPH04291700A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291700A true JPH04291700A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=13049954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5723891A Pending JPH04291700A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04291700A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153903A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JPH02138699A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP5723891A patent/JPH04291700A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153903A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JPH02138699A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
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