JPH0429213A - Light deflecting motor - Google Patents

Light deflecting motor

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Publication number
JPH0429213A
JPH0429213A JP13640190A JP13640190A JPH0429213A JP H0429213 A JPH0429213 A JP H0429213A JP 13640190 A JP13640190 A JP 13640190A JP 13640190 A JP13640190 A JP 13640190A JP H0429213 A JPH0429213 A JP H0429213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polygon mirror
rotor
light
rotation
position detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13640190A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hatsuhiko Kawamura
初彦 河村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP13640190A priority Critical patent/JPH0429213A/en
Publication of JPH0429213A publication Critical patent/JPH0429213A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/12Scanning systems using multifaceted mirrors

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect the rotation position of a polygon mirror with a simple constitution by forming a position detecting face part, which is inclined to the rotation axis of a rotor, in a part of reflection faces of a polygon mirror. CONSTITUTION:A position detecting face part 22 inclined to the rotation axis of a rotor 14 is formed in a part of reflection faces 20 of a polygon mirror 19. When the light irradiating the reflection faces 20 of the polygon mirror 19 irradiates the position detecting face part 22 in accordance with rotation of the polygon mirror 19, this light is reflected at an angle to the rotation axis of the rotor 14 differently from the light irradiating the other part of the reflection faces 20, and the reflected light from this position detecting face part 22 is detected to detect the rotation position of the polygon mirror 19. Thus, the rotation position of the polygon mirror is detected with a high precision by the simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はポリゴンミラーをロータと一体的に回転させる
光偏向用モータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical deflection motor that rotates a polygon mirror integrally with a rotor.

(従来の技術) 例えばレーザプリンタ等に組込まれる光偏向用モータは
、第7図及び第8図に示すように、内部に図示しないス
テータ等を配設した円筒容器状のブラケット1に、回転
軸2.ロータヨーク3等からなるロータ4を支承させて
構成されている。
(Prior Art) For example, as shown in FIGS. 7 and 8, an optical deflection motor incorporated in a laser printer or the like is configured such that a rotating shaft is attached to a cylindrical container-shaped bracket 1 in which a stator (not shown) or the like is disposed inside. 2. It is configured to support a rotor 4 consisting of a rotor yoke 3 and the like.

そして、ロータ4の上端部には、例えば六角形のポリゴ
ンミラー5が、回転軸2に挿通されミラーマウント6上
に載置された状態で固定されている。
A hexagonal polygon mirror 5, for example, is fixed to the upper end of the rotor 4 so as to be inserted through the rotation shaft 2 and placed on a mirror mount 6.

これにて、ポリゴンミラー5をロータ4と一体的に回転
させ、ポリゴンミラー5の側面の反射面5aに照射され
たレーザ光を反射させて感光体上を走査させるようにな
っている。
In this way, the polygon mirror 5 is rotated integrally with the rotor 4, and the laser beam irradiated onto the reflective surface 5a on the side surface of the polygon mirror 5 is reflected to scan the photoreceptor.

而して、かかる光偏向用モータにあっては、前記ポリゴ
ンミラー5の回転位置を検出するために、第8図に示す
ように、回転軸2の下端部に固着されたボス7に位置検
出用マグネット8を固着する一方、基板9上に前記マグ
ネット8に対向してホール素子からなる磁気センサ10
を設け、この磁気センサ10から1回転1パルスの回転
同期信号を得るようにしていた。
In this optical deflection motor, in order to detect the rotational position of the polygon mirror 5, as shown in FIG. A magnetic sensor 10 consisting of a Hall element is mounted on the substrate 9 facing the magnet 8.
A rotation synchronizing signal of one pulse per revolution was obtained from this magnetic sensor 10.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記のようなマグネット8と磁気センサ
10とを用いてポリゴンミラー5の回転位置を検出する
ようにしたものでは、精度良くポリゴンミラー5の回転
位置を検出するためには、ポリゴンミラー5の所定の位
置に対して磁気センサ10か正確に対応位置するように
、該磁気センサ10(ボス7)を高精度に位置決めして
回転軸2に取付けなければならない。このため、その組
付は作業が極めて面倒なものとなっていた。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case where the rotational position of the polygon mirror 5 is detected using the magnet 8 and the magnetic sensor 10 as described above, the rotational position of the polygon mirror 5 can be detected with high accuracy. In order to do this, it is necessary to position the magnetic sensor 10 (boss 7) with high precision and attach it to the rotating shaft 2 so that the magnetic sensor 10 corresponds precisely to a predetermined position of the polygon mirror 5. . For this reason, the assembly work has been extremely troublesome.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、簡単な構成で精度良くポリゴンミラーの回転位置を検
出することができる光偏向用モータを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an optical deflection motor that can accurately detect the rotational position of a polygon mirror with a simple configuration.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の光偏向用モータは、ポリゴンミラーの反射面の
一部に、ロータの回転軸心に対して傾斜する位置検出用
の面部を形成した構成に特徴を有する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The optical deflection motor of the present invention has a surface portion for position detection that is inclined with respect to the rotational axis of the rotor formed on a part of the reflective surface of the polygon mirror. It is characterized by its configuration.

(作用) 上記手段によれば、ポリゴンミラーの反射面に照射され
た光が、該ポリゴンミラーの回転に伴い位置検出用の面
部に照射されたとき、その光は反射面の他の部位とは異
なってロータの回転軸心に対して傾斜する方向に反射す
るようになる。従って、この位置検出用の面部からの反
射光を検出することにより、ポリゴンミラーの回転位置
を検出することが可能となる。
(Function) According to the above means, when the light irradiated on the reflective surface of the polygon mirror is irradiated on the surface for position detection as the polygon mirror rotates, the light is different from other parts of the reflective surface. In contrast, the light is reflected in a direction oblique to the rotational axis of the rotor. Therefore, by detecting the reflected light from this surface portion for position detection, it is possible to detect the rotational position of the polygon mirror.

この場合、位置検出用の面部は、ポリゴンミラーの一部
に形成されているものであるから、精度良くポリゴンミ
ラーの回転位置を検出することができ、しかも、ロータ
に位置検出用のマグネ1.トなどの他の部材を設ける必
要かなくなるので、簡単な構成で済ませることかできる
In this case, since the surface portion for position detection is formed on a part of the polygon mirror, the rotational position of the polygon mirror can be detected with high accuracy.Moreover, the rotor has a magnet 1 for position detection. Since there is no need to provide other members such as a gate, a simple configuration can be achieved.

(実施例) 以下本発明の一実施例について、第1図乃至第4図を参
照して説明する。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第3図及び第4図は本実施例に係る光偏向用モータの全
体構成を示しており、ここで、11はブラケットであり
、これは上面が開口した円筒容器状をなし、図示はしな
いが、その内部には、ステータコイルを装着したステー
タや、後述の回転軸を回転自在に支持するための軸受装
置などが配設されている。また、このブラケット11の
下方には、駆動回路などが設けられた基板12が連結部
材13を介して取付けられている。一方、14はロータ
であり、これは、前記軸受装置に支持され前記ブラケッ
ト11を上下に貫通する回転軸15、この回転軸15に
嵌合固定され内周面に図示しないロータマグネットを有
するロータヨーク16、このロータヨーク16に固定さ
れ上面を前記回転軸15に直交する水平面としたミラー
マウント17などから構成されている。これにて、ロー
タ14は、前記ステータコイルへの通電により、回転軸
15の中心を回転軸心として回転されるようになってい
る。尚、回転軸15の下端部には予圧ボス18が固着さ
れている。
3 and 4 show the overall structure of the optical deflection motor according to this embodiment, in which reference numeral 11 denotes a bracket, which is shaped like a cylindrical container with an open top, although not shown. A stator equipped with a stator coil, a bearing device for rotatably supporting a rotating shaft (described later), and the like are disposed inside the stator. Further, below the bracket 11, a board 12 provided with a drive circuit and the like is attached via a connecting member 13. On the other hand, 14 is a rotor, which includes a rotating shaft 15 that is supported by the bearing device and vertically passes through the bracket 11, and a rotor yoke 16 that is fitted and fixed to the rotating shaft 15 and has a rotor magnet (not shown) on its inner peripheral surface. , a mirror mount 17 which is fixed to the rotor yoke 16 and whose upper surface is a horizontal plane perpendicular to the rotation axis 15. The rotor 14 is now rotated about the center of the rotating shaft 15 by energizing the stator coil. Note that a preload boss 18 is fixed to the lower end of the rotating shaft 15.

さて、19はポリゴンミラーであり、これは、第1図及
び第2図にも示すように、この場合正六角形状をなし、
その6個の側面が夫々鏡面仕上げされて前記ロータ14
(回転軸15)の軸心に対して平行な反射面20とされ
ている。そして、このポリゴンミラー19の中心には前
記回転軸15に嵌合する円形孔19aが形成され、ポリ
ゴンミラー19は、この円形孔19aを回転軸15に挿
通させて下面を前記ミラーマウント17に密着させた状
態で、取付部材21によりロータ14に装着されている
。これにて、ロータ14の回転に伴い、ポリゴンミラー
19は該ロータ14と一体的に回転するようになってい
る。
Now, 19 is a polygon mirror, which in this case has a regular hexagonal shape, as shown in FIGS. 1 and 2.
The six sides of the rotor 14 are mirror-finished, respectively.
The reflecting surface 20 is parallel to the axis of the (rotating shaft 15). A circular hole 19a that fits into the rotating shaft 15 is formed in the center of the polygon mirror 19, and the polygon mirror 19 has its lower surface tightly attached to the mirror mount 17 by inserting the rotating shaft 15 through the circular hole 19a. In this state, it is attached to the rotor 14 by the attachment member 21. In this way, as the rotor 14 rotates, the polygon mirror 19 rotates integrally with the rotor 14.

そして、このポリゴンミラー19には、位置検出用の面
部22か形成されている。この面部22は、前記反射面
20のひとつにその端部を切り欠くようにして形成され
、第2図に示すように、その反射面20(回転軸15の
軸心)に対して角度θたけ傾斜している。この場合、反
射面20のうち、後述するようにレーザ光りを反射して
感光体上を走査する画像形成走査領域Aは、第1図に示
すように、各反射面20の中央部部分であり、前記位置
検出用の面部22は、その画像形成走査領域Aから外れ
た部位に形成されているものである。
A surface portion 22 for position detection is formed on this polygon mirror 19. This surface portion 22 is formed by cutting out an end portion of one of the reflective surfaces 20, and as shown in FIG. It is sloping. In this case, among the reflective surfaces 20, the image forming scanning area A where the laser beam is reflected and scanned on the photoreceptor as described later is the central portion of each reflective surface 20, as shown in FIG. , the surface portion 22 for position detection is formed in a portion outside the image forming scanning area A.

以上のように構成された光偏向用モータは、例えばレー
ザプリンタに組込まれる。そして、そのレーザプリンタ
内には、ポリゴンミラー19の反射面20と対向するよ
うに半導体レーザ発振器23及びレンズ24並びに図示
しない感光体が配設され、さらに、ポリゴンミラー19
の位置検出用の光センサ25がポリゴンミラー19とは
角度θだけ上方にずれた位置に配設されている。
The optical deflection motor configured as described above is incorporated into, for example, a laser printer. Inside the laser printer, a semiconductor laser oscillator 23, a lens 24, and a photoreceptor (not shown) are arranged so as to face the reflective surface 20 of the polygon mirror 19.
An optical sensor 25 for position detection is arranged at a position shifted upward by an angle θ from the polygon mirror 19.

次に、上記構成の作用について述べる。Next, the operation of the above configuration will be described.

第1図に示すように、半導体レーザ発振器23から水平
方向に出射されたレーザ光りは、ポリゴンミラー19の
反射面20に照射され、該反射面20にて反射された反
射光pがレンズ24を通って感光体上に入射されるよう
になっている。このとき、該ポリゴンミラー19の回転
に伴い、反射面20の画像形成走査領域Aを順に反射し
た反射光pの反射方向(経路)が、第1図で91からΩ
まで次第に変化し、これにて、反射光gが感光体上を走
査される。
As shown in FIG. 1, laser light emitted in the horizontal direction from the semiconductor laser oscillator 23 is irradiated onto the reflective surface 20 of the polygon mirror 19, and the reflected light p reflected by the reflective surface 20 passes through the lens 24. The light is incident on the photoreceptor. At this time, as the polygon mirror 19 rotates, the reflection direction (path) of the reflected light p sequentially reflected from the image forming scanning area A of the reflecting surface 20 changes from 91 to Ω in FIG.
Then, the reflected light g is scanned over the photoreceptor.

而して、ポリゴンミラー19の回転に伴い、レーザ光し
か位置検出用の面部22に照射されると該面部22から
の反射光g3は、水平方向に対して角度θだけ上方に向
けて反射されるようになるこのとき、光センサ25が該
反射光Ω3を検出しこれにて、ポリゴンミラー19の位
置に正確に対応した1回転1パルスの回転同期信号を得
ることができるものである。
As the polygon mirror 19 rotates, when only the laser beam is irradiated onto the surface portion 22 for position detection, the reflected light g3 from the surface portion 22 is reflected upward by an angle θ with respect to the horizontal direction. At this time, the optical sensor 25 detects the reflected light Ω3, thereby making it possible to obtain a rotation synchronization signal of one pulse per rotation, which corresponds precisely to the position of the polygon mirror 19.

このような本実施例によれば、ポリゴンミラー19の一
部に位置検出用の面部22を形成し、これをポリゴンミ
ラー19の回転位置検出のための手段としたので、ロー
タ4に位置検出用のマグネット8を設けた従来のものと
異なり、面倒な位置決めを行う必要なしに、精度良くポ
リゴンミラー19の回転位置を検出することができる。
According to this embodiment, the surface portion 22 for position detection is formed on a part of the polygon mirror 19, and this is used as a means for detecting the rotational position of the polygon mirror 19. Unlike the conventional system in which a magnet 8 is provided, the rotational position of the polygon mirror 19 can be detected with high accuracy without the need for troublesome positioning.

そして、位置決め作業が不要となるばかりか、マグネッ
ト8などの他の部材が不要になって部品数が削減できる
ので、従来のものと比べて簡単な構成で済ませることが
できるものである。
Not only does positioning work become unnecessary, but other members such as the magnet 8 are no longer necessary, and the number of parts can be reduced, so the structure can be simpler than that of the conventional one.

また、特に本実施例では、画像形成用の半導体レーザ発
振器23からのレーザ光りを利用して回転位置検出を行
うものであるから、回転位置検出用の別の光源を設けな
くても良い利点も得られるものである。
In addition, especially in this embodiment, since the rotational position is detected using laser light from the semiconductor laser oscillator 23 for image formation, there is an advantage that there is no need to provide a separate light source for rotational position detection. That's what you get.

尚、上記実施例では、位置検出用の面部22をひとつの
反射面20の端部に形成するようにしたか、第5図及び
第6図に示すように、ポリゴンミラー26の隣合う二つ
の反射面27が形成する稜の部分に位置検出用の面部2
8を形成するようにしても良い。
In the above embodiment, the surface portion 22 for position detection is formed at the end of one reflective surface 20, or as shown in FIG. 5 and FIG. A surface portion 2 for position detection is provided at the ridge portion formed by the reflective surface 27.
8 may be formed.

その他、レーサプリンタに限らす光偏向用モータを使用
する機器全般に適用できるなど、本発明は要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
In addition, the present invention can be implemented with appropriate modifications within the scope without departing from the gist, such as being applicable not only to laser printers but also to all devices using optical deflection motors.

[発明の効果コ 以上の説明にて明らかなように、本発明の光偏向用モー
タによれば、ポリゴンミラーの反射面の一部にロータの
回転軸心に対して傾斜する位置検出用の面部を形成した
ので、簡単な構成でポリゴンミラーの回転位置を検出す
ることが可能となるという優れた効果を奏するものであ
る。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the optical deflection motor of the present invention, a part of the reflective surface of the polygon mirror has a surface portion for position detection that is inclined with respect to the rotational axis of the rotor. , it is possible to detect the rotational position of the polygon mirror with a simple configuration, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は要部の上面図、第2図は要部の側面図、第3図は
光偏向用モータの上面図、第4図は光偏向用モータの側
面図である。そして、第5図及び第6図は本発明の他の
実施例を示す夫々ポリゴンミラーの上面図及び側面図で
ある。また、第7図及び第8図は従来例を示す夫々第3
図及び第4図相当図である。 図面中、14はロータ、15は回転軸、19゜26はポ
リゴンミラー 20.27は反射面、22.28は面部
、23は半導体レーサ発振器、25は光センサを示す。 出願人  株式会社  東  芝
Figures 1 to 4 show an embodiment of the present invention. Figure 1 is a top view of the main part, Figure 2 is a side view of the main part, and Figure 3 is a top view of the optical deflection motor. , FIG. 4 is a side view of the optical deflection motor. 5 and 6 are a top view and a side view, respectively, of a polygon mirror showing another embodiment of the present invention. Moreover, FIGS. 7 and 8 show the conventional example, respectively.
4 and a diagram equivalent to FIG. 4. In the drawings, 14 is a rotor, 15 is a rotating shaft, 19 degrees 26 is a polygon mirror, 20.27 is a reflecting surface, 22.28 is a surface portion, 23 is a semiconductor laser oscillator, and 25 is a photosensor. Applicant: Toshiba Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ロータにポリゴンミラーを装着してなるものにおい
て、前記ポリゴンミラーの反射面の一部に、前記ロータ
の回転軸心に対して傾斜する位置検出用の面部を形成し
てなることを特徴とする光偏向用モータ。
1. A rotor equipped with a polygon mirror, characterized in that a part of the reflective surface of the polygon mirror is formed with a surface portion for position detection that is inclined with respect to the rotational axis of the rotor. A motor for optical deflection.
JP13640190A 1990-05-25 1990-05-25 Light deflecting motor Pending JPH0429213A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13640190A JPH0429213A (en) 1990-05-25 1990-05-25 Light deflecting motor

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JP13640190A JPH0429213A (en) 1990-05-25 1990-05-25 Light deflecting motor

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JP (1) JPH0429213A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002156570A (en) * 2000-11-21 2002-05-31 Olympus Optical Co Ltd Optical unit supporting device
US10934619B2 (en) 2016-11-15 2021-03-02 Asm Ip Holding B.V. Gas supply unit and substrate processing apparatus including the gas supply unit

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