JPH04293409A - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPH04293409A JPH04293409A JP5984691A JP5984691A JPH04293409A JP H04293409 A JPH04293409 A JP H04293409A JP 5984691 A JP5984691 A JP 5984691A JP 5984691 A JP5984691 A JP 5984691A JP H04293409 A JPH04293409 A JP H04293409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- feeding mechanism
- drive
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右に往復横移動する
苗のせ台に載置されたマット状苗を苗取出し口に向けて
送り出す苗送り機構を設けると共に、前記マット状苗に
作用してその移動を阻止する作用状態と、前記苗送り機
構の作動時にマット状苗より離間してその移動を許す非
作用状態とに、切換わり作動する苗押え具を設けてある
苗植付装置に関する。
苗のせ台に載置されたマット状苗を苗取出し口に向けて
送り出す苗送り機構を設けると共に、前記マット状苗に
作用してその移動を阻止する作用状態と、前記苗送り機
構の作動時にマット状苗より離間してその移動を許す非
作用状態とに、切換わり作動する苗押え具を設けてある
苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の苗送り機構と苗押え具との駆動形
態は、例えば実開平２−２６４１９号公報で示すように
、苗送り用の駆動機構として設けてあるリンク連係機構
の途中より原動力を得て、それを別の連係機構を介して
苗押え具に連係していた。つまり、植付ケース側面に取
付けた回転駆動アームと間欠的に係合して駆動される被
動アームを横向き回転軸に一体回転可能に取付け、この
横向き回転軸より苗送り用連係機構と苗押え具用連係機
構に連係し、苗送り機構と苗押え具とを駆動していた。
態は、例えば実開平２−２６４１９号公報で示すように
、苗送り用の駆動機構として設けてあるリンク連係機構
の途中より原動力を得て、それを別の連係機構を介して
苗押え具に連係していた。つまり、植付ケース側面に取
付けた回転駆動アームと間欠的に係合して駆動される被
動アームを横向き回転軸に一体回転可能に取付け、この
横向き回転軸より苗送り用連係機構と苗押え具用連係機
構に連係し、苗送り機構と苗押え具とを駆動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この二つの作動タイミ
ングとしては、同一回転駆動アームより動力を得ている
ので、同時に作動するはずであるが、途中の連係機構に
よって作動遅れがあり、実際には苗送り機構が作動しそ
の後苗押え具が非作用状態になっていた。
ングとしては、同一回転駆動アームより動力を得ている
ので、同時に作動するはずであるが、途中の連係機構に
よって作動遅れがあり、実際には苗送り機構が作動しそ
の後苗押え具が非作用状態になっていた。
【０００４】本発明の目的は、苗送り機構と苗押え具と
の駆動系に一工夫を凝らすことによって、両者の作動タ
イミングを良好にできるものを提供する点にある。
の駆動系に一工夫を凝らすことによって、両者の作動タ
イミングを良好にできるものを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
、前記苗のせ台の横移動端部で、前記苗送り機構を所定
時間だけ作動させる苗送り専用の駆動機構と、前記苗押
え具を非作用状態に所定時間だけ切換維持する苗押え具
専用の駆動機構とを夫々設けてある点にあり、その作用
効果は次の通りである。
、前記苗のせ台の横移動端部で、前記苗送り機構を所定
時間だけ作動させる苗送り専用の駆動機構と、前記苗押
え具を非作用状態に所定時間だけ切換維持する苗押え具
専用の駆動機構とを夫々設けてある点にあり、その作用
効果は次の通りである。
【０００６】
【作用】つまり、苗送り機構に対しては苗送り専用の駆
動機構で駆動し、苗押え具に対しては、苗押え具専用の
駆動機構で駆動する。従って、苗押え具を苗送り機構の
起動に先立って非作用姿勢に切換える駆動形態を採るこ
とができると共に、苗押え具と苗送り機構とを同時に作
動させる駆動形態を採ることもでき、任意に作動のタイ
ミングを設定できる。
動機構で駆動し、苗押え具に対しては、苗押え具専用の
駆動機構で駆動する。従って、苗押え具を苗送り機構の
起動に先立って非作用姿勢に切換える駆動形態を採るこ
とができると共に、苗押え具と苗送り機構とを同時に作
動させる駆動形態を採ることもでき、任意に作動のタイ
ミングを設定できる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、マット状苗が崩れ易いもので
あれば苗押え具を先行して非作用状態に切換えると共に
、浮き上がり易いマット状態苗であれば苗押え具を苗送
り機構の起動と同時に非作用状態に切換えるといった起
動タイミングをマット状苗との関係において任意に設定
できると共に、苗押え具を作用状態に戻すタイミングも
任意に行え、使い勝手のよいものとなった。
あれば苗押え具を先行して非作用状態に切換えると共に
、浮き上がり易いマット状態苗であれば苗押え具を苗送
り機構の起動と同時に非作用状態に切換えるといった起
動タイミングをマット状苗との関係において任意に設定
できると共に、苗押え具を作用状態に戻すタイミングも
任意に行え、使い勝手のよいものとなった。
【０００８】
【実施例】図４に示すように、原動部（図外）より動力
伝達を受ける植付ケース１に、左右往復横移動する苗の
せ台２を取付けると共に、苗のせ台の苗のせ面上に載置
したマット状苗ａを苗取出し口ｂに向けて繰出す苗送り
機構３を設けている。マット状苗ａのズリ落ちを阻止す
る苗押え具４を設けると共に、苗取出し口ｂから一株づ
つ取出し植付作動する苗植付機構５を設け、田植機に搭
載される苗植付装置を構成する。
伝達を受ける植付ケース１に、左右往復横移動する苗の
せ台２を取付けると共に、苗のせ台の苗のせ面上に載置
したマット状苗ａを苗取出し口ｂに向けて繰出す苗送り
機構３を設けている。マット状苗ａのズリ落ちを阻止す
る苗押え具４を設けると共に、苗取出し口ｂから一株づ
つ取出し植付作動する苗植付機構５を設け、田植機に搭
載される苗植付装置を構成する。
【０００９】苗送り機構３について説明する。図１及び
図２に示すように、下側駆動スプロケット６と上側従動
スプロケット７とに亘って突起付搬送用のベルト８を巻
回すると共に、この駆動スプロケット６と植付ケース１
とに亘って、苗送り専用の駆動機構Ａを設けてある。こ
の駆動機構Ａを構成するに、植付ケース１内のラセン軸
９の両端に苗のせ台２を支持する左右のブラケット１０
，１０を取付けると共に、この左右ブラケット１０，１
０に亘って横向き回転軸１１を架設する。一方、苗のせ
台２背面に駆動スプロケット６を支持して一体回転する
駆動軸１２を設け、この駆動軸１２にワンウェイクラッ
チ１３を取付け、横向き回転軸１１に部分スプロケット
１４を取付け、ワンウェイクラッチ１３と部分スプロケ
ット１４とに亘って単一のチェーン１５をその両端が夫
々ワンウェイクラッチ１３と部分スプロケット１４とに
固定される状態で配設してある。植付ケース１より横向
きに原動軸１６を延出すると共に、この原動軸１６と平
行に延出された横向き伝動ケース１７に、原動軸１６の
先端をブラケット１８で取付固定してある。原動軸１６
にこの原動軸１６と一体で常時回転する苗送り専用の回
転駆動アーム１９を取付けると共に、横向き回転軸１１
に苗送り用の被動アーム２０を取付け、回転駆動アーム
１９と被動アーム２０とが、苗のせ台２の横移動端部で
、互いに係合する状態となり、被動アーム２０に動力を
伝達することができる。つまり、植付ケース１からの動
力は、回転駆動アーム１９→被動アーム２０→横向き回
転軸１１→部分スプロケット１４→チェーン１５→ワン
ウェイクラッチ１３→駆動軸１２を介して苗送り機構３
に達する。以上、これらを苗送り専用の駆動機構Ａと称
する。
図２に示すように、下側駆動スプロケット６と上側従動
スプロケット７とに亘って突起付搬送用のベルト８を巻
回すると共に、この駆動スプロケット６と植付ケース１
とに亘って、苗送り専用の駆動機構Ａを設けてある。こ
の駆動機構Ａを構成するに、植付ケース１内のラセン軸
９の両端に苗のせ台２を支持する左右のブラケット１０
，１０を取付けると共に、この左右ブラケット１０，１
０に亘って横向き回転軸１１を架設する。一方、苗のせ
台２背面に駆動スプロケット６を支持して一体回転する
駆動軸１２を設け、この駆動軸１２にワンウェイクラッ
チ１３を取付け、横向き回転軸１１に部分スプロケット
１４を取付け、ワンウェイクラッチ１３と部分スプロケ
ット１４とに亘って単一のチェーン１５をその両端が夫
々ワンウェイクラッチ１３と部分スプロケット１４とに
固定される状態で配設してある。植付ケース１より横向
きに原動軸１６を延出すると共に、この原動軸１６と平
行に延出された横向き伝動ケース１７に、原動軸１６の
先端をブラケット１８で取付固定してある。原動軸１６
にこの原動軸１６と一体で常時回転する苗送り専用の回
転駆動アーム１９を取付けると共に、横向き回転軸１１
に苗送り用の被動アーム２０を取付け、回転駆動アーム
１９と被動アーム２０とが、苗のせ台２の横移動端部で
、互いに係合する状態となり、被動アーム２０に動力を
伝達することができる。つまり、植付ケース１からの動
力は、回転駆動アーム１９→被動アーム２０→横向き回
転軸１１→部分スプロケット１４→チェーン１５→ワン
ウェイクラッチ１３→駆動軸１２を介して苗送り機構３
に達する。以上、これらを苗送り専用の駆動機構Ａと称
する。
【００１０】苗押え具４について説明する。図１及び図
３に示すように、各条毎に二本の長尺苗ステー２１を延
出すると共に、二条分毎に苗ステー２１，２１を一体的
に上下動させるべく横向きフレーム２２で苗ステー２１
の下端部を一体連結し、上下可動ブラケット２３，２３
に連結固定してある。一方、苗のせ面の苗載置部を区画
する隔壁２４に支持ブラケット２６を固設し、この支持
ブラケット２６に上下移動する縦向きロッド２５を摺動
可能に支持してある。そして、この縦向きロッド５に前
記可動ブラケット２３をスライド移動可能に取付け、マ
ット状苗ａの厚みに応じて可動ブラケット２３とともに
苗ステー２１を上下動可能に、かつ、縦向きロッド２５
の上下動に連動して可動ブラケット２３とともに苗ステ
ー２１を上下動可能である。苗送り機構Ａ用の駆動軸１
２近くに、この駆動軸１２と平行に被動軸２７を架設し
、この被動軸２７に苗押え用被動アーム２８を一体回転
可能に固着してある。一方、植付ケース１より延出して
ある原動軸１６の一側端に、苗押え専用の回転駆動アー
ム２９を取付け、苗のせ台２が横移動端部に達すると、
苗押え用え被動アーム２８と常時回転する苗押え専用回
転駆動アーム２９とが係合して被動軸２７に動力を伝達
できる。この被動軸２７における縦向きロッド２５の突
設位置近くにおいて、被動軸２７に連動アーム３０を固
着し、この連動アーム３０の揺動で縦向きロット２５を
押し上げるべく構成してある。従って、植付ケース１か
らの動力は、苗押え用回転駆動アーム２９→苗押え用被
動アーム２８→被動軸２７→連動アーム３０→縦向きロ
ット２５→苗押え具４に至り、苗押え具４を押し上げる
。従って、苗押え具４は押し上げ作動力を受けて苗を押
える作用状態から苗の移動を許す非作用状態に切換わる
。以上の構成を苗押え専用駆動機構Ｂと称する。これら
苗送り専用駆動機構Ａと苗押え専用駆動機構Ｂとは、苗
のせ台２の横移動端において、回転駆動アーム１９，２
９と被動アーム２０，２８との係合期間が僅かな時間に
限定されるので、所定時間だけ作動する。実際の苗押え
具４と苗送り機構３との作動タイミングは、苗のせ台２
が横移動端に至った状態で、まず、苗押え具４が非作用
状態に切換り、次に、苗送り機構３が起動し、苗送り機
構３が所定時間作動して停止し、続いて、苗押え具４が
作用状態に戻ってマット状苗ａのズリ落ちを防止する。
３に示すように、各条毎に二本の長尺苗ステー２１を延
出すると共に、二条分毎に苗ステー２１，２１を一体的
に上下動させるべく横向きフレーム２２で苗ステー２１
の下端部を一体連結し、上下可動ブラケット２３，２３
に連結固定してある。一方、苗のせ面の苗載置部を区画
する隔壁２４に支持ブラケット２６を固設し、この支持
ブラケット２６に上下移動する縦向きロッド２５を摺動
可能に支持してある。そして、この縦向きロッド５に前
記可動ブラケット２３をスライド移動可能に取付け、マ
ット状苗ａの厚みに応じて可動ブラケット２３とともに
苗ステー２１を上下動可能に、かつ、縦向きロッド２５
の上下動に連動して可動ブラケット２３とともに苗ステ
ー２１を上下動可能である。苗送り機構Ａ用の駆動軸１
２近くに、この駆動軸１２と平行に被動軸２７を架設し
、この被動軸２７に苗押え用被動アーム２８を一体回転
可能に固着してある。一方、植付ケース１より延出して
ある原動軸１６の一側端に、苗押え専用の回転駆動アー
ム２９を取付け、苗のせ台２が横移動端部に達すると、
苗押え用え被動アーム２８と常時回転する苗押え専用回
転駆動アーム２９とが係合して被動軸２７に動力を伝達
できる。この被動軸２７における縦向きロッド２５の突
設位置近くにおいて、被動軸２７に連動アーム３０を固
着し、この連動アーム３０の揺動で縦向きロット２５を
押し上げるべく構成してある。従って、植付ケース１か
らの動力は、苗押え用回転駆動アーム２９→苗押え用被
動アーム２８→被動軸２７→連動アーム３０→縦向きロ
ット２５→苗押え具４に至り、苗押え具４を押し上げる
。従って、苗押え具４は押し上げ作動力を受けて苗を押
える作用状態から苗の移動を許す非作用状態に切換わる
。以上の構成を苗押え専用駆動機構Ｂと称する。これら
苗送り専用駆動機構Ａと苗押え専用駆動機構Ｂとは、苗
のせ台２の横移動端において、回転駆動アーム１９，２
９と被動アーム２０，２８との係合期間が僅かな時間に
限定されるので、所定時間だけ作動する。実際の苗押え
具４と苗送り機構３との作動タイミングは、苗のせ台２
が横移動端に至った状態で、まず、苗押え具４が非作用
状態に切換り、次に、苗送り機構３が起動し、苗送り機
構３が所定時間作動して停止し、続いて、苗押え具４が
作用状態に戻ってマット状苗ａのズリ落ちを防止する。
【００１１】〔別実施例〕■ 両駆動機構Ａ，Ｂとし
ては、単にシリンダ又は電動モータとリンク連係機構の
組合せ等のアクチュエータを利用したものでもよい。■
両駆動機構Ａ，Ｂの起動・停止タイミングとしては
、実施例に示した以外のタイミングを採用してもよい。
ては、単にシリンダ又は電動モータとリンク連係機構の
組合せ等のアクチュエータを利用したものでもよい。■
両駆動機構Ａ，Ｂの起動・停止タイミングとしては
、実施例に示した以外のタイミングを採用してもよい。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】苗送り専用の駆動機構と苗押え具専用の駆動機
構を示す縦断背面図
構を示す縦断背面図
【図２】苗送り専用の駆動機構を示す側面図
【図３】苗
押え具専用の駆動機構を示す側面図
押え具専用の駆動機構を示す側面図
【図４】全体側面図
２ 苗のせ台
３ 苗送り機構
４ 苗押え具
Ａ 苗送り施与雨の駆動機構
Ｂ 苗押え具専用の駆動機構
ａ マット状苗
ｂ 苗取出し口
Claims (1)
- 【請求項１】 左右に往復横移動する苗のせ台（２）
に載置されたマット状苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に向
けて送り出す苗送り機構（３）を設けると共に、前記マ
ット状苗（ａ）に作用してその移動を阻止する作用状態
と、前記苗送り機構（３）の作動時にマット状苗（ａ）
より離間してその移動を許す非作用状態とに、切換わり
作動する苗押え具（４）を設けてある苗植付装置であっ
て、前記苗のせ台（２）の横移動端部で、前記苗送り機
構（３）を所定時間だけ作動させる苗送り専用の駆動機
構（Ａ）と、前記苗押え具（４）を非作用状態に所定時
間だけ切換維持する苗押え具専用の駆動機構（Ｂ）とを
夫々設けてある苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984691A JPH04293409A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984691A JPH04293409A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 苗植付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04293409A true JPH04293409A (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13124982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5984691A Pending JPH04293409A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04293409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314293A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Iseki & Co Ltd | 複数条植えの苗移植機 |
| JP2007209276A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Yanmar Co Ltd | 田植機の苗載装置 |
| JP2007228876A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Yanmar Co Ltd | 田植機の苗載装置 |
| JP2014103915A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Kubota Corp | 苗植付け装置 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP5984691A patent/JPH04293409A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314293A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Iseki & Co Ltd | 複数条植えの苗移植機 |
| JP2007209276A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Yanmar Co Ltd | 田植機の苗載装置 |
| JP2007228876A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Yanmar Co Ltd | 田植機の苗載装置 |
| JP2014103915A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Kubota Corp | 苗植付け装置 |
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