JPH04293877A - ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドアロック装置に係り、
特にドアロック又はドアロック解除操作が容易に行える
ように構成したドアロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用ボデーを塗装する塗装ラ
インにおいては、ボデーにドアが開閉自在に取付けられ
たまま搬送され、ボデー及びドアの塗装作業が行われる
。自動車の組立ラインでは塗装工程の後ドアを閉位置に
係止するロック機構及びドアの窓ガラスがドアの内部に
組付けられるようになっているので、塗装前はこれらの
部品がまだ組付けられていない。

【０００３】そして、塗装ラインではボデー内部及びド
ア内側を塗装する前にロックされていないドアを開くた
めの工業用ロボットが設けられている。この種の工業用
ロボットとしては、アーム先端に設けられたバキューム
カップをドアの外側に押し付けてバキュームカップ内の
エアを吸引しながらドアを開ける型式のロボットと、ド
アのガラス収納溝をセンサで検知してハンドに設けられ
たエアシリンダのロッドをガラス収納溝に嵌入させ、ド
アを開方向に回動させる型式のロボットとがある。

【０００４】従来ボデーを搬送する搬送ラインにおいて
は、ドアがロックされていないので塗装工程に入る手前
で搬送中の振動等によりドアが勝手に開いてしまうこと
がある。その場合、開いたドアが周辺機器等に当接して
損傷してしまったり、あるいは周辺機器の方が損傷して
しまうおそれがあった。

【０００５】そのため、ボデーが搬送ラインで搬送され
ているとき、ドアが開かないようにドアを仮止めするた
めのドアロック装置をドアに取付けることが考えられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来考えら
れているドアロック装置は、ドアロック又はドアロック
解除の操作方向とドアの開閉操作方向とが全く異なるた
め、ロボットを使用してドアロック及びドアロック解除
を行なわせるとともにドアの開閉操作を自動化しようと
した場合、ロボットハンドにドアロック操作用の機構と
、ドア開閉用の機構とを別個に設けなければならなかっ
た。

【０００７】そのため、ロボットハンドの構成が複雑化
してしまうばかりか大型化により重量の増加を招き、ロ
ボットの負担も増大してしまうといった課題が生ずる。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決したドア
ロック装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドア枠に開閉
自在に設けられたドアに着脱自在に取付けられる取付部
本体と、該取付部本体に回動自在に支承され、第１の回
動位置で前記ドア枠に当接し、第２の回動位置で前記ド
ア枠から離間するように延在する当接部が設けられたロ
ックレバーと、該当接部がドア枠に当接する第１の回動
位置にあるとき前記ロックレバーを第１の回動位置に保
持し、前記当接部が前記ドア枠より離間する第２の回動
位置にあるとき前記ロックレバーを第２の回動位置に保
持する保持部材と、よりなり、前記ロックレバーの第１
の回動位置は前記ドアの閉方向に位置し、前記ロックレ
バーの第２の回動位置は前記ドアの開方向に位置するよ
うに設けられてなる。

【００１０】

【作用】ドアを閉じる際は、ロックレバーを押圧してド
アを閉位置に回動させ、さらにロックレバーが押圧され
るとロックレバーの当接部がドア枠に当接する第１の回
動位置に回動しドアをロックする。ドアを開く際は、ロ
ックレバーがドア開方向に押圧されると、ロックレバー
の当接部がドア枠より離間する第２の回動位置に回動し
、さらにロックレバーを同方向に押圧し続けることによ
りドアが開く。

【００１１】

【実施例】図１及び図２に本発明になるドアロック装置
の一実施例を示す。

【００１２】両図中、自動車のボデー１が塗装ラインに
搬送される途中にボデー１に取付けられたドア２が勝手
に開いたりしないようにするため、ドア２の窓２ａの内
側にはドアロック装置３が取付けられている。尚、窓２
ａの窓ガラス及びドア２に内蔵されるロック機構（図示
せず）は塗装工程後に組み付けられるため、塗装前はド
アロック装置３を窓２ａから簡単に取り付けることがで
きる。

【００１３】そのため、塗装ラインに搬送されるボデー
１のドア２はドアロック装置３により閉位置にロックさ
れている。

【００１４】塗装ラインの入口にはドア２を開くよう動
作する工業用ロボット４が設置されている。この工業用
ロボット４は多関節型のロボットで、アーム５先端の手
首部５ａにはドアロック装置３のロック解除及びロック
解除されたドア２の開方向への回動操作を行うドア開閉
治具としてのロッド６が装着されている。

【００１５】次に図３乃至図５を参照してドアロック装
置３の構成について説明する。尚、図３はドアロック装
置３を示す平面図、図４はその正面図、図５はその側面
図である。

【００１６】各図中、ドアロック装置３は、大略窓２ａ
に取付けられる取付部本体７と、取付部本体７に回動自
在に支承されたロックレバー８と、ロックレバー８をロ
ック位置（第１の回動位置）、ロック解除位置（第２の
回動位置）にトグル的に附勢するコイルバネ（保持部材
）９とよりなる。

【００１７】取付部本体７は平板状のベース７ａの下部
に窓２ａのガラス取付溝２ｂに挿入される挿入板１０を
有し、ベース７ａの上部にロックレバー８を支承する軸
１１とロックレバー８をロック位置、ロック解除位置に
係止するストッパピン１２，１３を有する。又、ベース
７ａの上部にはコイルバネ９の一端が掛止される掛止ピ
ン１４が起立している。

【００１８】ロックレバー８は、軸１１よりＸ１　方向
に延在する当接部１５と、軸１１よりＸ２　方向に延在
する操作部１６とを有する。この当接部１５と操作部１
６とは図３に示す如く、夫々α＝約１５０度の角度で開
いており、ロックレバー８がＡ方向に回動すると当接部
１５はストッパピン１２に当接しボデー１のピラー（ド
ア枠）１ａに対向する第１の回動位置としてのドアロッ
ク位置に至る。

【００１９】尚、当接部１５はドア２が閉位置にあると
きピラー１ａの内壁に当接していないが、ドア２が開方
向（Ｅ方向）に回動しはじめるとピラー１ａに当接して
ドア２がそれ以上開かないようにドア２を係止する。

【００２０】操作部１６は後述するように工業用ロボッ
ト４により押圧操作される幅広部１６ａを先端側に有し
、ロックレバー８がＢ方向に回動するとストッパピン１
３に当接し第２の回動位置としてのドアロック解除位置
（図６に示す）に至る。このとき、当接部１５はボデー
１のピラー１ａより離間した位置に変位しており、ドア
２の開方向（Ｅ方向）への回動を妨げないドアロック解
除位置にある。

【００２１】上記ロックレバー８のドアロック位置はＡ
方向に回動した位置にあり、且つこのＡ方向はドア２の
閉方向と一致している。又、ロックレバー８のドアロッ
ク解除位置はＢ方向に回動した位置にあり、且つこのＢ
方向はドア２の開方向と一致している。

【００２２】従って、ドア２を開く際の操作はロックレ
バー８をドアロック解除方向に押圧するだけであり、又
ドア２を閉める際の操作はロックレバー８をドアロック
方向に押圧するだけである。

【００２３】又、操作部１６の上部にはバネ９の他端が
掛止される掛止ピン１７が起立しており、ロックレバー
８はコイルバネ９の引張力によりトグル的に附勢されて
いる。即ち、ロックレバー８がＡ方向に回動してドアロ
ック位置にあるときは、掛止ピン１７が軸１１よりもＡ
方向に位置しているため、ロックレバー８はバネ９によ
りＡ方向に回動附勢されている。

【００２４】又、ロックレバー８がＢ方向に回動してド
アロック解除位置にあるときは、図６に示す如く掛止ピ
ン１７が軸１１よりもＢ方向に位置しているため、ロッ
クレバー８はバネ９によりＢ方向に回動附勢されている
。

【００２５】従って、ロックレバー８は１本のコイルバ
ネ９のバネ力により、ドアロック時は当接部１５がスト
ッパピン１２に当接するドアロック位置に附勢されてガ
タツキなく保持されるとともに、ドアロック解除時は操
作部１６がストッパピン１３に当接するドアロック解除
位置に保持される。

【００２６】又、コイルバネ９は図３において掛止ピン
１７が掛止ピン４，軸１１の中心を結ぶＣ線を境界線と
してロックレバー８をＡ又はＢ方向に附勢しているため
、ロックレバー８は操作部１６がＣ線を越えるまで押圧
されると、後はバネ９のバネ力によりＡ又はＢ方向に回
動する。そのため、ロックレバー８の押圧操作は小さい
操作力で行うことができる。

【００２７】次に、ロボット４によるドア２の開、閉動
作を説明する。

【００２８】ボデー１が内部塗装を行う塗装ラインに至
る前に、上記構成のドアロック装置３がドア２の窓２ａ
に取付けられる。この取付操作は取付部本体７の挿入板
１０を窓２ａのガラス挿入溝２ｂに挿入するだけなので
、誰れでも簡単に取付けることができる。又、取付部本
体７の挿入板１０がガラス挿入溝２ｂにすき間なく嵌合
するとともに、ベース７ａがガラス挿入溝２ｂの上部に
載置されるため、ドアロック装置３はドア２の窓２ａに
ガタツキなく安定的に取付けられる。

【００２９】尚、ドアロック装置３の取付時はロックレ
バー８がＡ方向即ち、ドアロック位置に保持されている
。そのため、塗装ラインの入口に至るまでの間にドア２
が搬送時の振動等により勝手に開いてしまうことがない
。

【００３０】ボデー１が塗装ライン入口に到着すると、
工業用ロボット４は予めティーチングされたドア開動作
を実行する。即ち、工業用ロボット４は、図１，図２に
示す如く、手首部５ａに装着されたロッド６をドア２の
窓２ａ内に進入させ、ロッド６の先端でロックレバー８
の操作部１６をＢ方向に押圧する。

【００３１】これで、図６に示す如くロックレバー８に
よるドアロックが解除される。ロックレバー８のドアロ
ック解除方向（Ｂ方向）はドア２の開方向（Ｅ方向）と
一致しているため、さらにロボット４が操作部１６を同
方向に押圧し続けると、ドア２は図２中１点鎖線で示す
ように開方向に回動する。

【００３２】このように、工業用ロボット４はロッド６
によりロックレバー８の操作部１６をＢ方向に押圧する
だけで、ドアロック解除とドア２の開動作とを連続的に
行なえるので、ドア開動作のティーチングが極めて容易
に行えるばかりか、手首部５ａにドアロック解除の機構
とドア開閉の機構とを別個に設ける必要がない。従って
、工業用ロボット４の手首部４ａにはロッド６を装着す
るだけであり、複雑なハンドを使用せずに済むとともに
アーム先端が軽量できるのでアーム５及び手首部５ａの
負担が軽減される。

【００３３】又、ボデー１内部の塗装が終了し、ボデー
１が塗装ラインの出口に到着すると、上記工業用ロボッ
ト４と同様なロボットがドア閉動作を行う。

【００３４】この場合、ロボットはアーム先端のロッド
６によりロックレバー８の操作部１６をドア閉方向に押
圧する。これで、ドア２は閉位置に回動する。尚、操作
部１６の幅広部１６ａはロッド６よりかなり広い面積を
有するため、ロックレバー８のロッド６の押圧位置がず
れても確実に操作部１６を押圧できる。

【００３５】ドアロック方向はドア閉方向と一致してい
るため、さらにロボットが操作部１６を同方向（Ａ方向
）に押圧し続けるとロックレバー８は図３に示す如くド
アロック位置に回動してドア２をロックする。

【００３６】このように、ドア２を閉じるときも、ロボ
ットはロックレバー８の操作部１６をドア閉方向（Ｄ方
向）に押圧するだけで、ドア２の閉動作及びドアロック
を連続的に行うことができる。

【００３７】上記実施例に限らずロボット４のアーム先
端に図７に示すようなロッドの先端が鉤形に折曲された
ドア開閉治具１８を装着して良い。このドア開閉治具１
８はドア２を開ける際、先端の鉤部１８ａをロックレバ
ー８の操作部１６に引っ掛けることにより容易にドアロ
ック解除及びドア開動作を行える。

【００３８】又、ドア閉動作時にはドア開閉治具１８の
先端部分が垂下方向に延在しているので操作部１６に対
して若干位置がずれても、操作部１６を確実に押圧でき
る。尚、ドアロック装置３の操作及びドア２の開閉操作
は上記ロボット４以外の装置を使用してもできる。例え
ば図８に示す如く、エアシリンダ装置１９を使用しても
良い。

【００３９】このエアシリンダ装置１９はボデー１が塗
装ラインの入口に到着すると電磁弁ユニット２０が作動
して空気源２１からの圧縮空気供給を切換える。これに
より、エアシリンダ装置１９はロッド１９ａが伸縮方向
に変位し、上記ドアロック装置３の操作部１６をＡ又は
Ｂ方向に押圧してドアロック又はドアロック解除する。

【００４０】尚、エアシリンダ装置９の場合、ロッド１
９が往復運動するだけなので、ドアロック解除を容易に
行うため、ロッド１９ａの先端にロックレバー８の操作
部１６を吸着するマグネットを装着しても良い。

【００４１】又、上記構成になるドアロック装置３は、
上記実施例の如く自動化に限らず、作業員が手動でドア
ロック及びドアロック解除とともにドア２の開閉操作を
行うようにしても良いのは勿論である。

【００４２】又、上記実施例では自動車ボデー１のドア
２をロックするものとして説明したが、本発明は自動車
以外のドアロックにも適用できるのは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるドアロック装
置は、ロックレバーの当接部がドアをロックする第１の
回動位置がドア閉方向に位置し、ロックレバーの当接部
がドア枠より離間する第２の回動位置がドアの開方向に
位置しているため、ロックレバーをドア開方向に押圧す
ることによりドアロック解除操作及びドア開操作を行う
ことができ、又、ロックレバーをドア閉方向に押圧する
ことによりドア閉操作及びドアロック操作を連続的に行
うことができる。そのため、ロボットを使用してドア開
閉操作を行う場合、アーム先端にドアロック操作機構と
ドア開閉機構を有するハンドを設ける必要がなく、アー
ム先端の小形化及び軽量化を図り、アーム及び手首部の
負担を軽減できる。又、ロボットの動作が単純化される
ため、ティーチング操作の簡略化を図るとこともできる
等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるドアロック装置の一実施例が自動
車ボデーに取付けらけれた状態を示す図である。

【図２】ロボットによるドア開閉操作を説明するための
平面図である。

【図３】ドアロック装置を拡大して示す平面図である。

【図４】ドアロック装置の正面図である。

【図５】ドアロック装置の側面図である。

【図６】ドアロック装置のロック解除動作を示す平面図
である。

【図７】ドア開閉治具の変形例を示す図である。

【図８】エアシリンダ装置を使用してドア開閉操作する
場合の平面図である。

【符号の説明】

１　　ボデー ２　　ドア ３　　ドアロック装置 ４　　工業用ロボット ５　　アーム ６　　ロッド ７　　取付部本体 ８　　ロックレバー １０　　挿入板 １２，１３　　ストッパピン １５　　当接部 １６　　操作部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ドア枠に開閉自在に設けられたドアに
   着脱自在に取付けられる取付部本体と、該取付部本体に
   回動自在に支承され、第１の回動位置で前記ドア枠に当
   接し、第２の回動位置で前記ドア枠から離間するように
   延在する当接部が設けられたロックレバーと、該当接部
   がドア枠に当接する第１の回動位置にあるとき前記ロッ
   クレバーを第１の回動位置に保持し、前記当接部が前記
   ドア枠より離間する第２の回動位置にあるとき前記ロッ
   クレバーを第２の回動位置に保持する保持部材と、より
   なり、前記ロックレバーの第１の回動位置は前記ドアの
   閉方向に位置し、前記ロックレバーの第２の回動位置は
   前記ドアの開方向に位置するように設けられてなること
   を特徴とするドアロック装置。