JPH04294487A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、利用客の商品指定によ
り、商品貯蔵部の下端から搬出された商品を上方の商品
取り出し口に搬送する自動販売機の商品搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般の自動販売機は、図８の正面図に示
すように、ケース本体１の前面の一端に、ヒンジ（図示
しない）を介して扉２の一端が枢着され、扉２の上部に
形成された開口部に透明のパネル３が嵌め込まれ、パネ
ル３の裏側に、複数の商品見本４が上下２列に陳列され
る。そして、閉ざされた扉２はケース本体１の他側に設
けられた錠装置（図示しない）により施錠される。

【０００３】扉２には各商品見本４に対応する位置に選
択ボタン５が設けられ、利用客が選定する商品見本４に
対応する選択ボタン５を押すと、ケース本体１の内部に
設けられた複数の商品貯蔵部（図示しない）に貯蔵され
ていた指定商品が、商品貯蔵部の下端部から下方の傾斜
案内板（図示しない）を転動して扉２の裏面に固着され
た取り出し口ガイド（図示しない）に落ち込み、利用客
は扉２の下部に設けられた商品取り出し口６より取り出
し口ガイド内の商品を取り出す。

【０００４】以上のような自動販売機は、商品取り出し
口６の位置が低いため利用客が商品を取り出すときに体
を曲げて取り出さなければならないので煩わしく、特に
重量のある商品を取り出すときに不便であり、商品取り
出し口６が路面に近いため、雨水，泥，その他の塵埃が
商品取り出し口６に付着し易く、衛生上，外観上の問題
があった。

【０００５】このような問題を避けるために、商品取り
出し口６を扉２の上部に設けた自動販売機がある。この
型式の自動販売機は、図９の一部破断正面図及び図１０
の縦断面図に示すように、ケース本体１の内部に配列し
て設けられた商品貯蔵部７の下方に傾斜案内板８が設け
られ、傾斜案内板８の下端の下方に水平コンベア９が設
けられ、水平コンベア９の搬出端に縦搬送装置１０が設
けられる。

【０００６】そして、利用客が所定金額のコインを投入
し選択ボタン５を押すと、指定された商品Ａが商品貯蔵
部７の下方から搬出され、傾斜案内板８を転動し、内側
扉１１の開口１２を通過して水平コンベア９に搬入され
、水平コンベア９の回動走行によって縦搬送装置１０に
送給され、縦搬送装置１０により上方に送られた商品Ａ
が、商品取り出し口６の扉２裏側にある取り出し口ガイ
ド１３に供給される。従って、利用客は商品取り出し口
６から商品Ａを取り出すときに体を曲げる必要がない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】利用客の好みの多様化
に伴って自動販売機に貯蔵する商品種類を増加する必要
が生じ、自動販売機の幅方向に配列する商品貯蔵部７の
配列数を多くすると、商品貯蔵部７の下方の傾斜案内板
８の幅寸法が大きくなったり内側扉１１の開口数が多く
なったりする。これに伴って、水平コンベア９の長さが
長くなるので、水平搬送時間が増加する。

【０００８】然し、水平搬送時間の増加は、利用客が選
択ボタン５を押してから商品を取り出すまでの商品待ち
の時間の増加になるので、利用客にとって不便である。

【０００９】このような不便を解消するために、水平コ
ンベア９の搬送速度又は縦断面図搬送装置１０の搬送速
度を上昇させて商品待ち時間の増加を避けようとすると
、商品が炭酸飲料の場合には開栓後に炭酸が吹き出る問
題が生じる。

【００１０】又、傾斜案内板７を転動する商品を縦搬送
装置に集めるために、傾斜案内板７の下端縁下方に、縦
搬送装置に向けて低くなる傾斜シュートを設けたものが
あるが（特開平１−２５３０８８号公報参照）、商品が
傾斜シュート上を滑降するためには傾斜シュートの落差
を大きくする必要があり、特に、自動販売機の幅を大き
くするにつれて傾斜シュートの落差がますます大きくな
り、商品貯蔵部の下方に大きなデッドスペースが形成さ
れるので商品貯蔵数が減少する弊害がある。

【００１１】本発明はかかる課題を解決することを目的
としたものであり、商品貯蔵部の下方に大きなデッドス
ペースが生じない水平コンベアの利点を生かしながら、
水平コンベアの商品搬送時間を従来より短縮することが
できる自動販売機の商品搬送装置を提供するものである
。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、利用客が体を曲げなくても商品を取り出
し得る高い位置に商品取り出し口を設けた自動販売機に
おいて、該自動販売機のケース本体の幅方向に配列され
下端に搬出口を有する複数の商品貯蔵部の下方に、先端
に向かって低くなる傾斜案内板を設け、該傾斜案内板の
幅方向中央領域に、上記傾斜案内板の下端縁前方に位置
する下部待機位置から上記商品取り出し口の近傍の上昇
位置まで上昇し、上昇位置において商品取り出し口方向
に傾斜する商品搬送台を有する縦搬送装置を設け、上記
傾斜案内板の右側領域及び左側領域に、上記傾斜案内板
の下端縁下方に位置し、下降位置にある上記商品搬送台
に向けて搬出端を有する右側水平コンベア及び左側水平
コンベアを設けて商品搬送装置を構成した。

【００１３】

【作用】上記のように構成された自動販売機の商品搬送
装置の作用は次のようになる。利用客が商品を指定する
と、指定された商品が商品貯蔵部の下端部から下方の傾
斜案内板に搬出される。傾斜案内板の中央部に搬出され
た商品はそのまま下部待機位置にある上記商品搬送台に
供給され、傾斜案内板の右側領域に搬出された商品は右
側水平搬送コンベアを経由して下部待機位置にある上記
商品搬送台に供給され、傾斜案内板の左側領域に搬出さ
れた商品は左側水平搬送コンベアを経由して下部待機位
置にある上記商品搬送台に供給される。

【００１４】商品を載置した商品搬送台が上昇位置に達
すると商品搬送台が傾斜し、商品が商品取り出し口に供
給される。右側水平搬送コンベア及び左側水平搬送コン
ベアはそれぞれ従来の水平コンベアの長さの約半部の長
さであり、搬送時間が約半減する。従って、商品貯蔵部
を多数配列した大型の自動販売機であっても、利用客の
商品待ち時間が長くなる問題が生じない。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。なお、従来例と同一部品については同一符号を付
す。図１の一部破断正面図及び図２の縦断面図に示すよ
うに、ケース本体１の正面の一端に枢着されケース本体
１の他端に設けられた錠装置によって施錠される扉２の
表面には、上部に透明のパネル３が嵌め込まれ、パネル
３の裏側にはパネル３を通して見ることができる商品見
本４が陳列される。

【００１６】パネル３の表面には、商品見本４に対応す
る位置に選択ボタン５が設けられ、身体を曲げなくても
商品Ａを取り出し得る位置に商品取り出し口６が設けら
れる。

【００１７】ケース本体１の内部には、複数の商品貯蔵
部７が設けられ、商品貯蔵部７の下端の搬出口の下方に
傾斜案内板８が設けられ、傾斜案内板８の幅方向中央領
域における下端縁に近接し、昇降する商品搬送台１４を
有する縦搬送装置１０が配設され、傾斜案内板８の右側
領域における下端縁の下方に、下部待機位置にある商品
搬送台１４に向けて搬出端を有する右側水平コンベア１
５が配設され、傾斜案内板８の左側領域における下端縁
の下方に、下部待機位置にある商品搬送台１４に向けて
搬出端を有する左側水平コンベア１６が配設される。

【００１８】縦搬送装置１０を、図５の正面図及び図６
の側面図に基づいて説明すると、ケース本体１の内底壁
面に縦長の箱形状に形成された架台１７が立設され、架
台１７の扉２方向（図６において右側）の側壁に開口１
８が設けられる。そして、架台１７の上面にモータ１９
が取り付けられ、モータ１９の出力軸にスプロケット２
０が固着される。

【００１９】架台１７の両側壁の上部に軸受２１が設け
られ、両軸受２１に駆動軸２２が回動可能に支承され、
駆動軸２２の一端に固着されたスプロケット２３とスプ
ロケット２０に無端チェン２４が巻回される。従って、
モータ１９が回転すると、無端チェン２４を介して駆動
軸２２が回転する。

【００２０】架台１７の下部に設けられた軸架台２５に
従動軸２６が固着され、従動軸２６の両端部にスプロケ
ット２７が回動可能に嵌挿される。又、駆動軸２２に２
個のスプロケット２８が固着され、スプロケット２７と
スプロケット２８との間には、中間スプロケット２９，
３０がそれぞれ架台１７の両側壁に回動可能に設けられ
る。そして、架台１７の両側には、スプロケット２７，
２８に巻回され中間スプロケット２９，３０によって走
行方向が扉２側（図６において右側）に屈曲される無端
チェン３１が設けられる。

【００２１】無端チェン３１に固着されたピン３２は商
品搬送台１４の左端上部の筒部１４ｂ内に回動可能に嵌
挿され（図７参照）、架台１７の内壁面には、扉２の反
対側に支えガイド３３が取り付けられる。そして、商品
搬送台１４の左端下部に突出する突起部３４が支えガイ
ド３３に当接する。

【００２２】突起部３２が下方のスプロケット２７と中
間スプロケット２９との間にあるときには、無端チェン
３１が支えガイド３３に近接しているので、商品搬送台
１４が水平に保持されるが、突起部３２が中間スプロケ
ット２９と上方のスプロケット２８との間にあるときに
は、無端チェン３１が支えガイド３３より遠ざかるので
、商品搬送台１４が右側の扉方向に向けて低くなる方向
に傾斜する。

【００２３】商品搬送台１４が右側に低くなる方向に傾
斜した位置にあるときに、商品搬送台１４の右側に、商
品搬送台１４と同様の傾斜を有する傾斜ガイド３５を設
け、商品搬送台１４上の商品Ａが傾斜ガイド３５を経由
して取り出し口ガイド１３に転動するようになっている
。

【００２４】商品搬送台１４と傾斜ガイド３５との間に
隙間があると、商品搬送台１４上の商品Ａがこの隙間で
停止或いは脱落する虞があるが、隙間を無くすと両者が
相互に干渉するので、傾斜ガイド３５の左端部に櫛歯形
状部３５ａを形成し、商品搬送台１４の右端部を櫛歯形
状部１４ａを形成し、商品搬送台１４の櫛歯形状部１４
ａが傾斜ガイド３５の櫛歯形状部３５ａを通過するよう
にする。

【００２５】図３は、縦搬送装置１０の両側に配設され
る右側水平コンベア１５及び左側水平コンベア１６を示
す。ケース本体１の内底壁面に右側ベース３６と左側ベ
ース３７が取り付けられ、右側ベース３６と左側ベース
３７にモータケース３８が組付られる。そして、右側ベ
ース３６の端部に立設された脚部３９とモータケース３
８の上に右側フレーム４０が取り付けられ、左側ベース
３７の端部に立設された脚部４１とモータケース３８の
上に左側フレーム４２が取り付けられる。

【００２６】モータケース３８の内部に設けられたモー
タ４３の出力軸にスプロケット４４が固着され、モータ
ケース３８，右側フレーム４０，左側フレーム４２に軸
４５，４６，４７がそれぞれ回動可能に支承され、軸４
５，４６，４７にそれぞれ固着されるスプロケット４８
，４９，５０に無端チェン５１が巻回される。

【００２７】軸４７にはスプロケットドラム５２が固着
され（図４参照）、左側フレーム４２に回動可能に支承
された軸５３にスプロケットドラム５４が固着され、ス
プロケットドラム５２とスプロケットドラム５４にコン
ベアベルト５５が巻回される。

【００２８】右側フレーム４０に回動可能に支承された
軸５６にスプロケットドラム５７が固着され、軸４６に
固着されたスプロケットドラム（図示しない）とスプロ
ケットドラム５７にコンベアベルト５８が巻回される。

【００２９】以上のように構成された自動販売機の作用
を説明する。利用客が所定の金額のコインを投入し、選
択ボタン５を押して商品Ａを指定すると、指定された商
品Ａを貯蔵する商品貯蔵部７の下端から商品Ａが搬出さ
れる。

【００３０】商品Ａが傾斜案内板８の中央部に搬出され
た場合には、商品Ａは傾斜案内板８を転動して縦搬送装
置１０の下部待機位置（図６の実線で示す）にある商品
搬送台１４に供給される。

【００３１】商品Ａが傾斜案内板８の右側領域に搬出さ
れた場合には、商品Ａは傾斜案内板８を転動して右側水
平搬送コンベア１５のコンベアベルト５８に供給され、
モータ４３の回転により無端チェン５１が回動し、コン
ベアベルト５８が縦搬送装置１０に向けて回動走行し、
商品Ａはコンベアベルト５８の搬出端より下部待機位置
にある商品搬送台１４に供給される。

【００３２】商品Ａが傾斜案内板８の左側領域に搬出さ
れた場合には、商品Ａは傾斜案内板８を転動して左側水
平搬送コンベア１６のコンベアベルト５５に供給され、
モータ４３の回転により無端チェン５１が回動し、コン
ベアベルト５５が縦搬送装置１０に向けて回動走行し、
商品Ａはコンベアベルト５５の搬出端より下部待機位置
にある商品搬送台１４に供給される。

【００３３】右側水平搬送コンベア１５及び左側水平搬
送コンベア１６の長さは、いずれも、自動販売機に配列
された複数の商品貯蔵部７の全体幅の半分以下であり、
右側水平搬送コンベア１５及び左側水平搬送コンベア１
６の搬送時間は短い。従って、商品貯蔵部を多数配列し
た大型の自動販売機であっても、利用客の商品待ち時間
が長くなる問題が生じない。

【００３４】下部待機位置にある商品搬送台１４に商品
Ａを載置された後に、モータ１９により無端チェン３１
が回動し、突起部３４が支えガイドの表面を摺動しなが
ら商品搬送台１４が上昇する。

【００３５】商品搬送台１４が中間スプロケット２９を
通過すると、無端チェン３１のピン３２が支えガイドの
表面より遠ざかるので、商品搬送台１４が扉２の方向に
向けて低くなる方向に傾斜し、商品搬送台１４上の商品
Ａが傾斜ガイド３５を転動しながら取り出し口ガイド１
３に送りこまれる。

【００３６】利用客は商品取り出し口６に挿入した手で
取り出し口ガイド１３上の商品Ａを取り出すことができ
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、右側及び左側水平コンベアの搬送距離が短いので、
右側及び左側水平コンベアの搬送速度を上昇しなくても
、商品貯蔵部から搬出された商品が商品取り出し口に至
る間の時間が短い。従って、商品が高速搬送などによる
衝撃を受けないので、商品から炭酸飲料などが吹き出す
ような問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の一部破断正面図である。

【図２】本発明の自動販売機の縦断面図である。

【図３】本発明の自動販売機の商品搬送装置における右
側水平コンベア及び左側水平コンベアの正面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】本発明の自動販売機の商品搬送装置における縦
搬送装置の正面図である。

【図６】本発明の自動販売機の商品搬送装置における縦
搬送装置の側面図である。

【図７】本発明の自動販売機の縦搬送装置の商品搬送台
の要部を示す斜視図である。

【図８】自動販売機の従来例を示す自動販売機の正面図
である。

【図９】自動販売機の他の従来例を示す自動販売機の一
部破断正面図である。

【図１０】図９の縦断面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　ケース本体２　　　　　　
　　　　　　扉 ６　　　　　　　　　　　　商品取り出し口７　　　　
　　　　　　　　商品貯蔵部１０　　　　　　　　　　
縦搬送装置 １３　　　　　　　　　　取り出し口ガイド１４　　　
　　　　　　　商品搬送台 １５　　　　　　　　　　右側水平コンベア１６　　　
　　　　　　　左側水平コンベア１９　　　　　　　　
　　モータ ２０，２３　　　　スプロケット ２４　　　　　　　　　　無端チェン ２７，２８　　　　スプロケット ２９，３０　　　　中間スプロケット ３１　　　　　　　　　　無端チェン ３３　　　　　　　　　　支えガイド ３５　　　　　　　　　　傾斜ガイド ４３　　　　　　　　　　モータ ４４，４８　　　　スプロケット ４９，５０　　　　スプロケット ５１　　　　　　　　　　無端チェン ５５，５８　　　　コンベアベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　利用客が体を曲げなくても商品を取り
   出し得る高い位置に商品取り出し口を設けた自動販売機
   において、該自動販売機のケース本体の幅方向に配列さ
   れ下端に搬出口を有する複数の商品貯蔵部の下方に、先
   端に向かって低くなる傾斜案内板を設け、該傾斜案内板
   の幅方向中央領域に、上記傾斜案内板の下端縁前方に位
   置する下部待機位置から上記商品取り出し口の近傍の上
   昇位置まで上昇し、上昇位置において商品取り出し口方
   向に傾斜する商品搬送台を有する縦搬送装置を設け、上
   記傾斜案内板の右側領域及び左側領域に、上記傾斜案内
   板の下端縁下方に位置し、下降位置にある上記商品搬送
   台に向けて搬出端を有する右側水平コンベア及び左側水
   平搬送コンベアを設けたことを特徴とする自動販売機の
   商品搬送装置。