JPH04294703A - ポケットティッシュの箱詰方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動製造ラインの端末等
に配置した自動搬送ラインから大量に供給されるポケッ
トティッシュ等の被梱包物を段ボール箱等の梱包用容器
に自動的に詰めるための移送及び箱詰方法並びにその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ポケットティッシュは、折り畳んだティ
ッシュペーパーを相互に入り組ませ、一枚毎に繰り出せ
る複数枚のティッシュペーパーをビニールフィルムから
なる包装体に収納して携帯用としたものである。このポ
ケットティッシュは、ロール状の原紙から切断、折り畳
み及びフィルム包装体への収納等の工程は全て自動機械
化され、自動生産ラインが確立している。

【０００３】ところで、この製造された大量のポケット
ティッシュは、出荷に際し、所要数毎に段ボール箱に箱
詰するのであるが、従来、この箱詰作業は人手によって
おり、機械化されていなかった。そこで、多くの企業は
パートタイムの女子従業員を自動製造ラインの端末に配
置して、段ボール箱に手作業で収納させている。例えば
、一つの段ボール箱内に、立てた状態のポケットティッ
シュを縦２５個、横５列の合計１２５個を高さ５段（１
２５個×５）にて収納している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ポ
ケットティッシュの箱詰作業はすべて人手作業に依存し
ているのが現状であり、しかもこの作業は単純労働であ
るから飽きられ易く、人手不足の昨今にあってはその作
業員を確保することが困難となって来た。とりわけ箱詰
作業にはパートタイムの女子労働者を用いるが、女子労
働者は夜間での作業が出来ないから、いかに大量に生産
をすることができても、箱詰作業の機械化がなされてい
ないために、専ら箱詰の問題によって生産者は出荷計画
を立てることができず、特に急な需要に対しては即応す
ることができなかった。さらに、人手による箱詰作業は
作業内容にバラツキがあり、正確でなかったり、あるい
は乱れていることがある。

【０００５】そこで、従来からポケットティッシュの箱
詰作業を機械的に行う自動装置が強く要望されていたの
であるが、ポケットティッシュは滑り易いフィルムに包
装されているため、これを所定個数毎に機械的に掴む（
チャック）ことができなかったのである。例えば、立て
て一列に並べた２５個のものを、列の両端部から押圧し
て掴もうとすると、フィルムが滑るために列の中央部付
近が列から飛び出してしまうからである。また、列から
飛び出さない程度に強く押圧してチャックすると、ポケ
ットティッシュ内の空気が抜け出過ぎて、製品としての
弾力性に欠けることとなる。ポケットティッシュはティ
ッシュ間に空気を含んで、適度に弾力性を有することが
要求されているのである。一方、掴む数が少なくすれば
作業能率が著しく低下してしまい、自動化する利点がな
くなることとなる。

【０００６】そこで、本発明は上記事情に鑑み、製造さ
れたポケットティッシュの等の被梱包物の段ボール箱へ
の箱詰を自動的に行うものであり、段ボール箱の一面を
単位として所定の数及び列のポケットティッシュを掴み
装置とエアによる吸引を併用することにより段ボール箱
内に移送して箱詰する方法及びその装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる移送方法
は請求項１に示すように、複数個の被梱包物を整列させ
、その列の上面部をエア吸引で吸着することにより、列
の中間部がはみ出さないように保持して移送することを
特徴とする。

【０００８】本発明にかかる箱詰方法は請求項３に示す
ように、自動搬送ラインから順次送り出されるポケット
ティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口部面積を
充足する縦横複数列を形成し、その縦横複数列からなる
ポケットティッシュを単位体としてその上面を吸引保持
し、梱包用容器に移送して収納することを所定回数繰り
返すことを特徴とする。

【０００９】そして、本発明にかかる箱詰装置は請求項
５に示すように、自動搬送ラインから順次送り出される
ポケットティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口
部面積を充足する縦横複数列に形成する整列装置と、そ
の縦横複数列からなるポケットティッシュを単位体とし
てその上面を吸引保持して梱包用容器に移送する移送装
置と、移送装置に隣接して開口した梱包用容器を間欠移
送する梱包装置とからなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】エア吸引にて整列した被梱包物を吸引保持する
方法及び掴み装置と併用する方法であるから、所定数整
列させた被梱包物の列の中間部が飛び出すことなく全体
的に吸着あるいは吸着とともに掴み装置にて掴まれて移
送されるため、ポケットティッシュ等の被梱包物の移送
を機械的にスムーズに行うことができる。したがって、
所定個数からなる列の複数により梱包用容器の開口部の
面積に相当する個数のポケットティッシュの面を１単位
として吸引保持し、かつ、移送して梱包用容器内に収納
することを数回繰り返して行えば、梱包用容器をポケッ
トティッシュで整序して満たすことができる。また、こ
の梱包作業は自動化されるので、自動製造ラインと直結
することができ、製品出荷計画を可能ならしめ、これに
より生産計画を確立でき、経営の合理化を促進すること
ができる。

【００１１】

【実施例】本発明は、段ボール箱等の梱包用容器の開口
部面積を単位として、例えば縦５列横２５個等の所定個
数のポケットティッシュを平面的にまとめて並べること
により矩形の単位体を形成し、この単位体を上方から昇
降するエア吸引装置及び掴み装置で吸するとともに掴み
、そのまま段ボール箱の上部に移送して下降させ、箱内
に収納することを所定回数繰り返すものである。

【００１２】したがって、本発明は図１に示したように
、複数のポケットティッシュ１を平面的に並べて梱包用
容器２の開口部面積に相当する矩形にまとめる作業を機
械的に行う整列装置３と、その矩形のポケットティッシ
ュ１の１単位をそのまま持ち上げて梱包用容器２の上部
まで移送する移送装置４と、梱包用容器２内にポケット
ティッシュ１の１単位を下降案内する梱包装置５及びそ
れらの制御装置６が必要である。

【００１３】整列装置３は、ポケットティッシュ１の自
動搬送ライン７から順次搬送されるポケットティッシュ
１をカウントして所定個数毎にまとめ、これを単位とし
て扱うものである。すなわち、コンベアベルト８にトレ
イ９を一定間隔で載設し、そのトレイ９に所定個数のポ
ケットティッシュ１をカウントしながら収納するように
し、例えばこのトレイ５個に整列して収納されたポケッ
トティッシュ１により、梱包用容器２の開口部面積に達
するポケットティッシュ１の１単位が形成されるもので
ある。

【００１４】移送装置４は、ポケットティッシュ１を掴
み装置とエアによる吸引を併用することにより段ボール
箱内に移送するためのものであり、コンベアベルト８上
の所定個数のトレイ９に収納されたポケットティッシュ
１の全体を１単位として、即ち面として吸着するエア吸
引装置１０と、エア吸引装置１０の横方向の両側に位置
してポケットティッシュ１を横方向（コンベアベルト８
に直交する方向）に押圧して掴む掴み装置１７と、この
エア吸引装置１０と掴み装置１７は一体として垂直に昇
降移動させるリフト装置１１と、水平方向へ移動させる
スライド装置１２等からなる。

【００１５】そして、これら複数の装置を順次作動させ
る制御装置６はコンピュータ若しくはマイクロスイッチ
やリレー等の電気機器にて構成する。

【００１６】以下本発明にかかる梱包装置の一実施例を
図面に基づき説明する。図２は移送装置の正面図、図３
は同装置の左側図、図４は梱包装置の正面図である。

【００１７】移送装置４について説明すると、図２，３
において、基台１５にコンベアベルト８を回転可能に設
け、そのコンベアベルト８には溝形断面をした複数のト
レイ９を所定間隔で載置する。このコンベアベルト８と
トレイ９はポケットティッシュ１を立てた状態で例えば
２５個並べることができる整列装置である。そして基台
１５の上部に、上下方向へ昇降可能、かつ、水平方向へ
移動可能にエア吸引装置１０及びエア吸引装置１０の横
方向の両側に位置する掴み装置１７とが載置されている
。この掴み装置１７はエア吸引装置１０の横方向の両側
に位置する伸縮自在な一対の板体からなり、適宜の駆動
源により、伸縮動作させることによりポケットティッシ
ュ１を横方向（コンベアベルト８に直交する方向）に押
圧して掴むことができるものである。この掴み動作のと
きにエア吸引装置１０の吸引箱１６がポケットティッシ
ュ１の押圧による飛び出しを規制する規制板としても作
用する。

【００１８】エア吸引装置１０の上部には油圧若しくは
空圧シリンダーとピストンからなるリフト装置１１と吸
引管１８，１８が垂設されている。吸引管１８の上端部
は適宜のフレキシブルな管体を介して図示しないエア吸
引用のコンプレッサーに接続されている。図５に示した
ように、吸引箱１６の内面は中空であるが、底部に棧２
０が設けられ、その棧２０の間から空気が吸引されるこ
とによりポケットティッシュ１を吸引できる。なお、棧
２０に代えて吸引箱１６の底部に多穴の板を取り付ける
こととしてもよい。

【００１９】吸引箱１６の移動方向の前部に締付板２１
が垂下して外側方から吸引箱に向けて進退可能に設けら
れている。この締付板２１に対向して締付板２２が基台
１５の柱に進退可能に設けられている。締付板２１，２
２を進退作動させる駆動源はエアシリンダーとそれに係
合するピストンからなる。この締付板２１，２２によっ
てポケットティッシュ１を縦方向（コンベアベルト８の
駆動方向と同一方向）に押圧し、トレイ９間の間隙によ
ってポケットティッシュ１間の縦方向に存在していた列
間の間隙をなくすものである。

【００２０】そして、掴み装置１７によって横方向に押
圧されて掴まれていると共に、エア吸引装置１０によっ
て吸引されて持ち上げられたポケットティッシュ１の底
部を押えるための開閉板２３，２３がシャフト２４，２
４を介して開閉自在に基台１５の柱に設けられている。

【００２１】上記エア吸引装置１０，掴み装置１７及び
締付板２１，２２を一体として水平方向へ移動させるた
めのスライド装置１２が載置されるレール２５，２５が
基台１５の上端部に対で設けられ、そのレール２５，２
５は基台１５に隣接する梱包装置５の真上に延伸してい
る。スライド装置１２は電動モーター等を駆動源として
レール２５，２５上のエア吸引装置１０，掴み装置１７
及び締付板２１，２２を一体として梱包装置５の上方ま
で往復移動させることができ、かつ、移送装置４及び梱
包装置５のそれぞれの定位置（図示参照）において一定
時間静止できるようにしてある。なお、２６はコンベア
ベルト８を間欠駆動するためのブレーキモーター、２７
はブレーキモーター２６のインデックスユニット、２８
はインデックスユニット２７の出力を取り出すスプロケ
ット、２９はスプロケット２８の回転をコンベアベルト
８の回転ドラム３０に伝達するチェーンベルトである。

【００２２】梱包装置５は、図４において、基台３１に
段ボール箱等の梱包用容器２を間欠移送するコンベアベ
ルト３３を移送装置４と直交する方向へ移動可能に設け
、梱包用容器２の蓋片３４を押えて開口した状態を保持
させるガイド３５をレール２５と直交する配置で吊支し
て設け、ガイド３５の両端部を上方へ曲げ形成し、エア
吸引装置１０に対面して梱包用容器２が開口した状態で
定位置に一定時間停止できるようにコンベアベルト３３
上において水平方向へ互いに進退するストッパー３６，
３６が設けられている。ストッパー３６，３６はカギ形
の部材をピストンに連結したエアシリンダーからなる。 そして、レール２５，２５の端部に対向する基台３１の
上部に、エア吸引装置１０等が昇降した回数を検知する
ためのセンサー３７が設けられ、一つの梱包用容器２に
収納するポケットティッシュ１の量を監視させるように
してある。

【００２３】そこで上記実施例の作用について説明する
と、以下の動作は制御装置６により全て自動的に行われ
る。すなわち、トレイ９に所定個数のポケットティッシ
ュ１を収納するには、回転ドラム３０の横に位置して横
倒し状態にあるトレイ９ａに自動搬送ラインから順次送
り込むものであって、トレイ９ａに所定個数が収納され
るとコンベアベルト８が自動的に間欠移動して次のトレ
イ９ｂが当該部位に移動し、そのトレイ９ｂには上記同
様にして所定個数のポケットティッシュ１が収納される
。

【００２４】そしてポケットティッシュ１をそれぞれ所
定個数にて収納したトレイ９の５列がコンベアベルト８
を介して基台１５の中央部に移動する。コンベアベルト
８の５個のトレイ９にポケットティッシュ１がそれぞれ
所定個数で整列（５×２５個）収納されてエア吸引装置
１０の真下に移動すると、リフト装置１１によりエア吸
引装置１０及びエア吸引装置１０の横方向の両側に位置
する掴み装置１７が一体として下降してそのポケットテ
ィッシュ１の上部に当接し、掴み装置１７を構成する一
対の板体が縮小動作してポケットティッシュ１を横方向
（コンベアベルト８に直交する方向）に押圧して掴むと
ともに、吸引管１８から吸引箱１６の空気が吸引される
ことにより、その包装体（ビニールフィルム）が吸引箱
１６の底部に吸着される。この状態では、トレイ９間の
間隙によってポケットティッシュ１間の縦方向の列間に
は間隙が存在している。

【００２５】したがって、ポケットティッシュ１を吸着
したエア吸引装置１０及び掴み装置１７をリフト装置１
１により垂直に上昇して停止させると、開閉板２３，２
３が互いに回動して水平状態になり、吸引箱１６に吸着
したポケットティッシュ１の底部を支える。このため、
吸引箱１６の吸着動作及び掴み装置１７の押圧を停止さ
せると、ポケットティッシュ１は開閉板２３，２３上に
載置され、落下することなく保持される。なお、このと
き、掴み装置が横方向の両側に存在しているため、ポケ
ットティッシュ１が崩れることはない。

【００２６】この状態で、締付板２１，２２が吸引箱１
６に接近するように作動して開閉板２３，２３上に載置
されたポケットティッシュ１の列間のすき間をなくする
ために締め付ける。締付板２１，２２が列間のすき間を
なくすると、再びエア吸引装置１０及び掴み装置１７が
作動してポケットティッシュ１を吸引箱１６に吸着する
とともに、横方向に押圧して掴む。そのため、ポケット
ティッシュ１は吸着装置１０によって吸着されると共に
、掴み装置１７によって横方向から、締付板２１，２２
によって縦方向に押圧されていることとなる。この状態
でスライド装置１２にてレール２５，２５に沿って梱包
装置５へと移動する。

【００２７】一体として梱包装置５へ移動したエア吸引
装置１０，掴み装置１７及び締付板２１，２２は、リフ
ト装置１１によりそのまま下降し、コンベアベルト３３
上に開口した状態で梱包用定位置に停止している段ボー
ル箱等の梱包用容器２内に入り、その内底部にポケット
ティッシュ１が達するとリフト装置１１の昇降動作が停
止し、エア吸引装置１０の吸引動作が停止するとともに
、掴み装置１７及び締付板２１，２２の押圧が解除され
てポケットティッシュ１を吸引箱１６から離すので、ポ
ケットティッシュ１は梱包用容器２の内部全面を覆う第
１段目に収納される。

【００２８】ポケットティッシュ１を梱包用容器２の内
底部に残して、エア吸引装置１０，掴み装置１７及び締
付板２１，２２はリフト装置１１によってそのまま上昇
し、この昇降回数をセンサー３７が検知して記憶する。 ついでエア吸引装置１０等はスライド装置１２によりレ
ール２５，２５を水平方向へ移動して元の状態に戻る。 そして、改めてコンベアベルト８上に移送されているポ
ケットティッシュ１を吸引して掴むべく下降し、前記同
様の動作を順次行う。

【００２９】このような動作を必要回数繰り返して梱包
用容器２がポケットティッシュ１で満たされると、セン
サー３７からの指令によりストッパー３６，３６が引き
込まれて梱包用容器２の停止を解除し、コンベアベルト
３３によりその梱包用容器２を梱包装置５から移動させ
るとともに、梱包の為に待機している次の梱包用容器２
が梱包装置５内に移動し、ストッパー３６，３６が延び
てその梱包用容器２を梱包用定位置に停止させる。

【００３０】かくして、梱包用容器２に収納すべきポケ
ットティッシュ１は、自動的に作動する機械的構成によ
り梱包用容器の開口部面積に等しい面を単位として段階
的に行われ、梱包用容器２が所定段数の面で満たされる
と、その梱包用容器２は移送され、次に待機している新
しい梱包用容器２が梱包装置５に移送されるので、人手
は全く不要であり、また機械的に整列させて収納できる
から、収納状態がきれいで乱れや崩れがなく、人手作業
を上回る好結果を示す。

【００３１】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、まず梱包
用容器の開口部面積に相当する所定個数で形成される面
からなる単位体を形成し、ついでこの単位体をエア吸引
にて又はエア吸引と掴み装置を併用することにより掴ん
で梱包用容器内に移送するものであるため、所定数整列
させた被梱包物の列の中間部が飛び出すことなくポケッ
トティッシュ等の被梱包物の移送を機械的にスムーズに
行うことができる。したがって、所定個数からなる列の
複数により梱包用容器の開口部の面積に相当する個数の
ポケットティッシュの面を１単位として吸引保持し、か
つ、移送して梱包用容器内に収納することを数回繰り返
して行えば、梱包用容器をポケットティッシュで整序し
て満たすことができる。また、この梱包作業は自動化さ
れるので、自動製造ラインと直結することができ、製品
出荷計画を可能ならしめ、これにより生産計画を確立で
き、経営の合理化を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる箱詰装置の概念図。

【図２】本発明の実施例における移送装置の正面図。

【図３】本発明の実施例における移送装置の側面図。

【図４】本発明の実施例における梱包装置の正面図。

【図５】本発明の実施例における部分説明図。

【符号の説明】

１…ポケットティッシュ ２…梱包用容器 ３…整列装置 ４…移送装置 ５…梱包装置 ６…制御装置 ７…自動搬送ライン ８，３３…コンベアベルト ９…トレイ １０…エア吸引装置 １１…リフト装置 １２…スライド装置 １６…吸引箱 １７…掴み装置 １８…吸引管 ２１，２２…締付板 ２５…レール

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数個の被梱包物を整列させ、その列
   の上面部をエア吸引で吸着することにより、列の中間部
   がはみ出さないように保持して移送することを特徴とす
   る被梱包物の移送方法。
2. 【請求項２】　　複数個の被梱包物を整列させ、その列
   の上面部をエア吸引で吸着するとともに、横方向より掴
   むことにより、列の中間部がはみ出さないように保持し
   て移送することを特徴とする被梱包物の移送方法。
3. 【請求項３】　　自動搬送ラインから順次送り出される
   ポケットティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口
   部面積を充足する縦横複数列を形成し、その縦横複数列
   からなるポケットティッシュを単位体としてその上面を
   吸引保持し、梱包用容器に移送して収納することを所定
   回数繰り返すことを特徴とするポケットティッシュの箱
   詰方法。
4. 【請求項４】　　自動搬送ラインから順次送り出される
   ポケットティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口
   部面積を充足する縦横複数列を形成し、その縦横複数列
   からなるポケットティッシュを単位体としてその上面を
   吸引保持するとともに、横方向より掴むことにより、梱
   包用容器に移送して収納することを所定回数繰り返すこ
   とを特徴とするポケットティッシュの箱詰方法。
5. 【請求項５】　　自動搬送ラインから順次送り出される
   ポケットティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口
   部面積を充足する縦横複数列に形成する整列装置と、そ
   の縦横複数列からなるポケットティッシュを単位体とし
   てその上面を吸引保持して梱包用容器に移送する移送装
   置と、移送装置に隣接して開口した梱包用容器を間欠移
   送する梱包装置とからなることを特徴とするポケットテ
   ィッシュの箱詰装置。
6. 【請求項６】　　自動搬送ラインから順次送り出される
   ポケットティッシュを立てた状態で、梱包用容器の開口
   部面積を充足する縦横複数列に形成する整列装置と、そ
   の縦横複数列からなるポケットティッシュを単位体とし
   てその上面を吸引保持するとともに横方向より掴んで梱
   包用容器に移送する移送装置と、移送装置に隣接して開
   口した梱包用容器を間欠移送する梱包装置とからなるこ
   とを特徴とするポケットティッシュの箱詰装置。
7. 【請求項７】　　整列装置は複数のトレイを一定間隔で
   載設したコンベアベルトからなり、トレイには所定個数
   のポケットティッシュを立てた状態で１列に収納できる
   請求項５，６記載のポケットティッシュの箱詰装置。
8. 【請求項８】　　移送装置は複数のトレイに収納された
   ポケットティッシュの上面を吸着するエア吸引装置と、
   エア吸引装置を昇降させるリフト装置と、エア吸引装置
   全体を水平移動させるスライド装置とからなる請求項５
   ，７記載のポケットティッシュの箱詰装置。
9. 【請求項９】　　移送装置は複数のトレイに収納された
   ポケットティッシュの上面を吸着するエア吸引装置と、
   エア吸引装置の両側に位置する掴み装置と、エア吸引装
   置及び掴み装置を一体として昇降させるリフト装置と、
   エア吸引装置全体を水平移動させるスライド装置とから
   なる請求項５，７記載のポケットティッシュの箱詰装置
   。
10. 【請求項１０】　　エア吸引装置は梱包用容器の内部に
    挿入できるものである請求項８，９記載のポケットティ
    ッシュの箱詰装置。
11. 【請求項１１】　　エア吸引装置は梱包用容器の開口部
    面積よりも小なる面積を有する中空の箱体からなり、そ
    の底部に棧又は多孔性の底板が設けられている請求項８
    ，９，１０記載のポケットティッシュの箱詰装置。
12. 【請求項１２】　　梱包装置は移送装置に直交する配置
    で梱包用容器を開口した状態で移送するコンベアベルト
    からなり、梱包用容器にエア吸引装置が昇降した回数を
    検出するセンサーを有し、エア吸引装置の所定の昇降回
    数にて梱包用容器を間欠移送する請求項５，６記載のポ
    ケットティッシュの箱詰装置。
13. 【請求項１３】　　自動搬送ラインから順次送り出され
    るポケットティッシュを間欠移送されるコンベアベルト
    上に載設したトレイに所定個数で立てて整列収納し、梱
    包用容器の開口部面積を充足するトレイの数を単位とし
    てそのポケットティッシュの上面を吸引管を有するエア
    吸引装置で吸引保持してリフト装置で上昇し、かつ、ス
    ライド装置で水平に移動して梱包用容器に移送する移送
    装置と、移送装置に隣接して開口した梱包用容器をコン
    ベアベルトで間欠移送して定位置に一定時間静止させ、
    移送装置が移動してきて梱包用容器内へ昇降案内する梱
    包装置とからなることを特徴とするポケットティッシュ
    の箱詰装置。
14. 【請求項１４】　　自動搬送ラインから順次送り出され
    るポケットティッシュを間欠移送されるコンベアベルト
    上に載設したトレイに所定個数で立てて整列収納し、梱
    包用容器の開口部面積を充足するトレイの数を単位とし
    てそのポケットティッシュの上面を吸引管を有するエア
    吸引装置で吸引保持するとともに、横方向より掴み装置
    にて掴んだ状態でリフト装置で上昇し、かつ、スライド
    装置で水平に移動して梱包用容器に移送する移送装置と
    、移送装置に隣接して開口した梱包用容器をコンベアベ
    ルトで間欠移送して定位置に一定時間静止させ、移送装
    置が移動してきて梱包用容器内へ昇降案内する梱包装置
    とからなることを特徴とするポケットティッシュの箱詰
    装置。
15. 【請求項１５】　　移送装置に、エア吸引装置が整列装
    置へ向けて下降するとき開き、上昇した後閉じてエア吸
    引装置の下部に位置する開閉板を設けるとともに、その
    開閉板上に吸引したポケットティッシュを一度載置させ
    たとき列間の間隙をなくする為の締付板を設けてなる請
    求項５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１
    ４記載のポケットティッシュの箱詰装置。