JPH04294971A - 面取り用研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工材の角縁を研削装
置によって研削して面取りを施す面取り用研削装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工材の角縁の研削手段としては
、特開昭６３−１９１５６１号に開示されるように、送
材通路の側傍に研削ヘッドを一基または対向状に二基の
み配設し、一往復毎に該加工材の一面または二面の角縁
のみを研削するようにしており、該加工材に８面または
１２面の研削処理を施す場合には、供給位置で該加工材
を何度も転換して、数度往復走行させる必要があり、極
めて面倒で、時間のかかるものであった。本発明は、一
往復により８面研削が可能な面取り用研削装置の提供を
目的とするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、送材通路に沿
って配設された案内レールに装架され、その上面に加工
材を挟持してその走行中で該加工材を保持する保持装置
を備えた、加工材を乗載する走行台板と、前記走行台板
上の加工材を幅方向で位置決めする幅決め装置と、該走
行台板を、駆動ホイールと従動ホイールとに掛け渡され
た走行チェーンによって送材通路を往復走行させる送材
装置と、該送材通路の一端部に配置され、加工材をその
縦軸を中心に９０度水平回転させる転換装置と、送材通
路の両側に、その研削面が該送材装置を挟んで対向し、
前記加工材の下面の両角面に当接する位置に、幅方向移
動可能に配置された下縁研削ヘッドと、送材通路の両側
に、その研削面が該送材装置を挟んで対向し、前記加工
材の上面の両角面に当接する位置に、幅方向移動可能に
配置された上縁研削ヘッドとから構成されることを特徴
とする端縁に配置された位置決め片によって所定の位置
に固定して、加工材を乗載するとともに、その中央部に
楕円形をした透孔が設けられた走行台板と、該走行台板
を、駆動ホイールと従動ホイールとに掛け渡された走行
チェーンによって搬送させる送材装置と、該送材装置の
一端部に加工材を、その縦軸を中心に９０度回転させる
ための回転台を備えた転換装置と、前記送材装置の両側
に、その研削面が該送材装置を挟んで対向し、前記加工
材の上面の両角縁及び下面の両角縁に当接する位置に配
置された研削装置、とで面取り用研削装置を構成するよ
うにしたものである。

【０００４】前記構成にあって、幅決め装置は、加工材
供給位置と、加工材転換位置との送材通路の両側に幅決
めシリンダをそのシリンダロッド先端を対向させて幅方
向に配置すると共に、加工材に検出端を当接して、基準
位置からの距離を測定する位置測定装置を前記幅決めシ
リンダのシリンダロッド先端に設け、その検出距離に基
づいて下縁研削ヘッドと、上縁研削ヘッドとの幅位置を
決定することにより構成することができる。

【０００５】また前記転換装置は、加工材転換位置に到
来した走行台板の、そのほぼ中央に形成した挿通孔と、
上下で一致する位置に配設された回転台と、前記回転台
を９０度往復回転する回動モータと、前記回転台を昇降
する昇降装置と、走行台板が加工材転換位置に到来する
と昇降装置を上昇駆動して回転台を走行台板の挿通孔を
通過して上方位置とし、さらに該上方位置で回動モータ
を駆動して９０度水平回転し、その後に昇降装置を下降
駆動して走行台板よりも下方位置とする作動を順次生じ
させる制御手段とで構成され得る。

【０００６】

【作用】加工材の送材通路の両側に近接して、該加工材
の上面と下面において対向する角縁を夫々研削する研削
装置を配置し、一回の走行によって、送材走行方向に平
行な四個の角縁を同時に研削し、送材走行後、前記送材
装置の一端に設けられた加工材の転換装置により、縦軸
を中心にして９０度回転させた後、前記送材装置によっ
て、後進走行させ、未研削の角縁を研削する。これによ
り、加工材を送材装置上を一回往復させることによって
、該加工材の８面の角縁を研削することができる。

【０００７】また幅決め装置を上述のように構成した場
合にあって、加工材の保持位置に対応して下縁研削ヘッ
ド間と、上縁研削ヘッド間とが幅決めされ、加工材は適
正幅位置となる。従って加工材の大きさを変更した場合
にあっても自動的に幅決めされ、手作業を要しない。

【０００８】さらには上述の転換装置を適用した場合に
あって、回転台を走行台板の挿通孔を通過して上方位置
とすると、走行台板に乗載されていた加工材が一旦回転
台上に転載され、さらに該上方位置で回動モータを駆動
して９０度水平回転してから下降すると、該加工材は９
０度転換されて再び走行台板上に支持されることとなる
。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜４を用いて説明す
る。本発明の面取り用研削装置は、加工材ｗをその前端
部に備えられた位置決め片１４，１４によって前後方向
の位置決めをして乗載する走行台板１１と、該走行台板
１１を前後方向に自在に移動させるための送材装置１と
、該走行台板１１の送材通路ｓの前端部に配置され、前
記加工材ｗを９０度回転させるための転換装置２０と、
前記送材通路ｓを挟んで両側に、その踏圧面を対向させ
、かつ該踏圧面を加工材ｗの下面両側の角縁に当接する
ように配置された下縁研削ヘッド３０，３０と、前記送
材通路ｓの両側に、その踏圧面を対向させ、かつ該踏圧
面を加工材ｗの上面両側の角縁に当接するように配置さ
れた上縁研削ヘッドと４０，４０とから構成されている
。

【００１０】前記送材装置１は、前後方向に長い台座フ
レーム２の上面に幅方向に間隔を置いて突設した装架側
板３，３間で、その一端に駆動ホイール４を、他端に従
動ホイール５を夫々支持し、さらに該駆動ホイール４の
支軸であるホイール軸６を、その近傍に配置した可逆走
行モータ７と連結し、さらに前記駆動ホイール４と従動
ホイール５の鎖歯に送材チェーン８を掛け渡して構成さ
れている。前記送材チェーン８は、その両端を走行台板
１１に固定され、前記可逆走行モータ７を駆動すること
により、送材通路ｓを走行するようにしている。

【００１１】また前記台座フレーム２の上面には、前記
送材チェーン８とその両外側で平行に、夫々案内レール
１０，１０が設けられている。前記案内レール１０，１
０は、前記駆動ホイール４の近傍から従動ホイール５の
近傍まで差し渡されており、走行台板１１は、その下面
に設けた摺動溝１１ａ，１１ａを案内レール１０，１０
の上端に外嵌し、走行可能に支持されている。これによ
り前記可逆走行モータ７を駆動することにより、送材チ
ェーン８の走行に追従して案内レール１０，１０に支持
されながら走行台板１１は送材通路ｓを往復走行するこ
ととなる。尚、実施例では、案内レール１０，１０の上
端は先細状としているが、その先端を上方に広がる鳩尾
形として、摺動溝１１ａ，１１ａをこれに倣わせ、台座
フレーム２を案内レール１０，１０の前後端から嵌装す
るようにすれば、走行中における上方への離脱を防止す
ることができる。

【００１２】前記走行台板１１の中心部には、図１，２
で示すように小判形をした挿通孔１１ｂが形成され、そ
の前端部にはシリンダーフレーム１２が上方突成されて
いる。そして前記シリンダーフレーム１２の上端には走
行台板１１の中心部に上下方向でほぼ一致するように、
保持シリンダ１３が配置され、そのシリンダロッドを台
面に向けて昇降するようにしている。そしてシリンダロ
ッドの伸出位置で、その先端に固定した圧着板１３ａを
前記走行台板１１上に載置された加工材ｗの上面に踏圧
し、後述するように該加工材ｗを固定するようにしてい
る。この保持シリンダ１３は、本発明の保持装置の一例
を構成するものであって、その他加工材の保持装置とし
ては、走行台板１１上に保持シリンダを前後に設けて、
加工材を前後方向で挟持する構成や、走行台板１１上面
に真空吸引装置を配設する等、種々の構成が提案され得
る。

【００１３】また前記シリンダーフレーム１２の両側位
置で、走行台板１１上には、位置決め片１４，１４が設
けられ、加工材ｗの供給位置Ｉで他の隣接する機械から
送り出されてくる加工材ｗの前縁を受けて、その前後方
向の位置決めを施すようにしている。このように位置決
め片１４，１４は供給位置Ｉにおける加工材供給の際に
、その前後位置を自動的に決定するものであり、その走
行中には圧着板１３ａで位置決められるため、後述する
位置決め片６０を適用した場合のように、後送する場合
に加工材が前後に多少ずれていても支障はない。

【００１４】さらにまた供給位置Ｉには、前記走行台板
１１上に載置された加工材ｗの幅方向の位置決めのため
に、シリンダロッド１５ｂの先端に固定した圧着板１５
ａを該加工材ｗの両側面に当接する幅決めシリンダ１５
，１５が前記台座フレーム２上に配置されている。そし
てこの幅決めシリンダ１５，１５と、前記位置決め片１
４，１４とによって、加工材ｗの位置が定められること
となる。すなわち幅決めシリンダ１５，１５は本発明の
幅決め装置を構成するものである。

【００１５】前記送材装置１の従動ホイール５近傍の加
工材転換位置ＩＩにあって、その両側には転換作業後に
前記走行台板１１上に載置された加工材ｗの幅方向の位
置決めのために、シリンダロッドの先端に固定した圧着
板１９ａを該加工材ｗの両側面に当接する幅決めシリン
ダ１９，１９が前記台座フレーム２上に配置されている
。 また前記台座フレーム２の装架側板３，３間には、加工
材ｗの転換装置２０が配置されている。前記転換装置２
０は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、加工材ｗを回転さ
せるための回転台２１と、その回動と、昇降を行なう駆
動装置とから構成されている。この駆動装置は、該回転
台２１を回転させるための回動モータ２２と、該回動モ
ータ２２の駆動力を該回転台２１に伝えるための小ギア
ー２３、大ギアー２４と、前記回転台２１を上昇させる
シリンダからなる昇降装置２５と回動モータ２２と昇降
装置２５とを順次駆動する制御手段とからなる。また前
記回転台２１は、その回転と昇降とを支障なく伝達する
ために、回動モータ２２と昇降装置２５と連繋するスプ
ライン軸２６の上端に固定されている。

【００１６】すなわち、前記スプライン軸２６は、走行
台板１１の挿通孔１１ｂ内を昇降し得るものであって、
大ギアー２４と、該大ギアー２４を支持する軸受２７の
中心に挿通して、該大ギアー２４の回転力を同心状に受
ける。また、その下端は前記昇降装置２５のシリンダロ
ッド２５ａと当接可能となっている。そして、図４Ａの
ように前記昇降装置２５のシリンダロッド２５ａが非駆
動位置にあるときには、自重により回転台２１及びスプ
ライン軸２６は大ギアー２４上に支持され、図４Ｂのよ
うに昇降装置２５の駆動によるシリンダロッド２５ａの
伸出に伴って、スプライン軸２６はその下端を押し上げ
られて、該大ギアー２４との噛み合いを維持しながら上
昇して回転台２１を押し上げる。而して、前記回転台２
１は、走行台板１１の挿通孔１１ｂを通過して昇降し、
その下降位置では走行台板１１の下方に位置し、上昇位
置では該走行台板１１の上面よりも少し上方に位置する
ように制御される。

【００１７】前記下縁研削ヘッド３０，３０は、前記送
材装置１の送材通路ｓを挟んで、対向しており、夫々の
研削面は加工材ｗの下面両側の角縁を、該研削面のほぼ
中心位置で、該加工材ｗの中心方向へ踏圧力が加わるよ
うに配置されている。即ち、踏圧パッド３１，３１を、
加工材ｗの下面とほぼ同一の高さ位置とし、また下縁研
削ヘッド３０，３０の踏圧パッド３１と相反する端部が
下方となるように傾斜させて配置させてある。

【００１８】前記下縁研削ヘッド３０，３０は、縦フレ
ーム３２の上部に支持されたサンディングフレーム３３
に装架され、該フレーム３３は、外方向へ下降傾斜して
配置されており、その下端部にはその上方に回動モータ
３７を備えた駆動ローラ３４を、また前記送材通路ｓ近
傍に位置する上端部には、その踏圧パッド３１と、その
両側位置で従動ロール３５，３５とが配置されている。 そしてこの駆動ロール３４と従動ロール３５，３５とか
ら構成されているベルト駆動機構にサンディングベルト
３６を掛け渡して、前記踏圧パッド３１により加工材ｗ
が上方に来ると、サンディングベルト３６を圧接するよ
うにしている。

【００１９】この前記下縁研削ヘッド３０，３０は、縦
フレーム３２を支持する装架台３８を台座フレーム２上
に設けた幅方向案内３９で支持し、その幅方向位置を幅
決めモータＭ１　の駆動またはハンドル３８の回動操作
によって移動させることにより随意に位置決められる。

【００２０】また、上縁研削ヘッド４０，４０は上述の
下縁研削ヘッド３０，３０と同一の構成となっておりそ
の詳細な説明は省略する。この上縁研削ヘッドと４０，
４０を乗載しているサンディングフレーム４３は、内方
向へ下降して配置されており、踏圧パッド４１は該フレ
ーム４３の下端に位置し、加工材ｗの上面の両角縁に圧
接するようにしている。この上縁研削ヘッドと４０，４
０は、図３に示すように装架側板３，３の両外側面に形
成した昇降案内４５に嵌着した昇降台４６に、幅方向案
内４７を介してサンディングフレーム４３を支持する縦
フレーム４２が乗載しているため、昇降モータＭ２　の
駆動またはハンドル４８の回動操作により昇降案内４５
に沿って昇降制御可能となっており、さらには幅決めモ
ータＭ３　の駆動またはハンドル４９の回動操作により
、その幅位置を調整可能としている。

【００２１】このように下縁研削ヘッド３０，３０の縦
フレーム３２，３２は幅位置調整が可能であり、上縁研
削ヘッドと４０，４０の縦フレーム４２，４２は高さ位
置及び幅位置調整が可能であるから、前記加工材ｗの厚
みや高さに対応して、研削削装置３０，３０、４０，４
０の各踏圧パッドの高さ位置を容易に変更でき、加工材
ｗの角縁に圧接させることが可能となる。

【００２２】尚、上述のように、研削ヘッド３０，３０
、４０，４０の幅位置を加工材の幅に対応して適正に位
置決めるために、上述の幅決めシリンダ１５，１５のシ
リンダロッドの伸出ストロークに合致させて、前記幅決
めモータＭ１　，Ｍ３　を駆動制御することにより、自
動的に位置決めすることができる。

【００２３】図５は、この幅決めシリンダ１５，１５の
ロッド１５ｂに位置測定装置７０を配設して幅決め装置
を構成したものであり、この構成について説明する。

【００２４】前記幅決めシリンダ１５，１５のロッド１
５ｂ先端には、取付け部材７１が固定される。この取付
け部材７１の前部には発条７２を介して検出片７３が外
嵌し、該検出片７３は、スプリングピン７４により、該
取付け部材７１に連結されている。またその端部には圧
着板１５ａが嵌着され、その先端を検出端としている。 前記取付け部材７１には近接スイッチ７５が支持され、
前記検出片７３には、前記近接スイッチ７５の検知部と
対向する位置に遮蔽板７６が突設している。また前記取
付け部材７１は、幅決めシリンダ１５，１５の支持フレ
ーム７７の外方に支持した検出筒７８のロッド７９とも
連結されている。

【００２５】この位置測定装置７０の作動について説明
する。まず走行台板１１上に、加工材ｗを乗載し、幅決
めシリンダ１５，１５を駆動し、そのロッド１５ｂを伸
張して検出片７３を加工材ｗの両側面に夫々当接する。 かかる当接により、前記発条７２が伸縮して、検出片７
３の遮蔽板７６が近接スイッチ７５側に近接して、近接
スイッチ７５がオン状態となる。このため前記検出筒７
８のロッド７９の伸張量は図示しない機構によりカウン
トされるが、前記近接スイッチ７５のオンによりカウン
トアップし、その伸張量が確定することとなる。このよ
うに前記ロッド７９の伸張量検出により、加工材ｗの前
記検出片７３が当接した点位置の高さが特定される。而
て、前記検出筒７８のロッド７９の、その収縮位置から
前記停止位置への移動距離により加工材ｗの幅が検出さ
れる。

【００２６】そしてこの幅情報によって、幅決めモータ
Ｍ１　，Ｍ３　の所要回転量が定まる。そこで、前記幅
決めモータＭ１　，Ｍ３　を駆動し、その回転量をパル
ス信号として読取って、所定パルスを計数消化すると共
にその駆動を停止する。

【００２７】かかる構成の位置測定装置７０は、幅決め
シリンダ１９，１９にも設けることができ、この場合に
は後述するように加工材が立方形ではないような場合に
、研削ヘッド３０，３０、４０，４０の幅位置を加工材
の幅に対応して再調整するために用いられる。

【００２８】次に、上述の実施例における加工材ｗの面
取り加工につき説明する。走行台板１１の中心部には、
図１，２で示すように小判形をした挿通孔１１ｂが形成
され、その前端部にはシリンダーフレーム１２が上方突
成されている。そして前記シリンダーフレーム１２の上
端には走行台板１１の中心部に上下方向でほぼ一致する
ように、保持シリンダ１３が配置され、そのシリンダロ
ッドを台面に向けて昇降するようにしている。そしてシ
リンダロッドの伸出位置で、その先端に固定した圧着板
１３ａを前記走行台板１１上に載置された加工材ｗの上
面に踏圧し、後述するように該加工材ｗを固定するよう
にしている。また、前記シリンダーフレーム１２の両側
位置で、走行台板１１上には、位置決め片１４，１４が
設けられ、加工材ｗの供給位置Ｉで他の隣接する機械か
ら送り出されてくる加工材ｗの前縁を受けて、その前後
方向の位置決めを施すようにしている。

【００２９】供給位置Ｉに走行台板１１が位置した状態
で、該走行台板１１上に他の隣接する機械から加工材ｗ
を送り出し、その前縁を位置決め片１４，１４で受けて
、その前後方向の位置決めがなされる。そして、次に幅
決めシリンダ１５，１５が駆動し、シリンダロッドの先
端に固定した圧着板１５ａ，１５ａが該加工材ｗの両側
面に当接して、その幅方向の位置決めがなされる。この
とき上述した位置測定装置７０により、研削ヘッド３０
，３０、４０，４０の幅位置も加工材ｗの幅に対応して
適正に位置決めされ得る。

【００３０】そして、この幅位置が決定されてから、保
持シリンダ１３が駆動し、圧着板１３ａが上方から前記
走行台板１１上の加工材ｗを保持する。そしてこの後に
、前記幅決めシリンダ１５，１５が駆動解除され、その
シリンダロッドが退避する。

【００３１】このように加工材ｗを走行台板１１上に所
定位置で保持した後、可逆走行モータ７を駆動すること
により、送材チェーン８の走行に追従して案内レール１
０，１０に支持されながら走行台板１１は送材通路ｓを
前送されることとなり、これに伴って、両側面の上下の
角が研削ヘッド３０，３０、４０，４０によって研削さ
れ面取りが施される。

【００３２】そして、走行台板１１が加工材転換位置Ｉ
Ｉに来て停止し、上述した転換装置２０により位置変換
がなされる。かかる転換装置２０の作動を説明する。上
述の構成からなる送材装置１の上面に配置された走行台
板１１によって、搬送されてきた加工材ｗは、前記転換
装置２０の上部に達する。このとき上述したように、前
記走行台板１１の下面には挿通孔１１ｂが形成されてい
るから、該挿通孔１１ｂの直下に回転台２１が位置する
こととなる。そして保持シリンダ１３が駆動解除されて
、その挟圧板１３ａを上昇させてその保持を解除すると
、回動モータ２２と昇降装置２５とを順次駆動する制御
手段が作動して、前記転換装置２０のシリンダー２５が
駆動し、回転台２１が上昇すると、加工材ｗは走行台板
１１から該回転台２１に転載され、該回転台２１の上昇
に伴って走行台板１１から上方へ離間する。

【００３３】この後、前記走行台板１１を前方向へ少し
移動させて、前記加工材ｗが回転する際、シリンダーフ
レーム１２と位置決め片１４，１４が障害とはならない
ようにする。このとき前記挿通孔１１ｂは小判形をして
おり、走行台板１１の微移動を許容する。この移動後に
、転換装置２０の回動モータ２２を駆動させて回転台２
１を９０度回転させる。回転後、前記転換装置２０の昇
降装置２５を駆動させて、回転台２１を下降させ、加工
材ｗを走行台板１１によって支持するようにする。この
転換装置２０の制御手段は、各装置のステップ駆動ごと
に機械的にオン作動するリミットスイッチを用いたり、
またはタイマー等を用いたステップ駆動制御により容易
に構成し得るものであり、その詳細な説明は省略する。

【００３４】そしてこのように走行台板１１上に加工材
が転載されると、加工材転換位置ＩＩの両側に配設した
幅決めシリンダ１９，１９が駆動し、その圧着板１９ａ
，１９ａを加工材ｗの両側面に圧接し、幅方向の位置決
めを施すと共に仮保持する。このとき位置測定装置７０
を備えた幅決めシリンダ１９，１９を用いることにより
、上述のように研削ヘッド３０，３０、４０，４０の幅
位置が加工材ｗの幅に対応して再設定される。

【００３５】そしてこの状態で、前記走行台板１１を所
定の位置へ復動させ、前記位置決め片１４，１４を加工
材の前縁に当接し、この当接位置で、該復動を停止する
。この停止制御は位置決め片１４，１４に、リミットス
イッチを装架する等により容易に達成できる。そしてこ
の一連の作動により、加工材が長方体状であり、その反
転位置で、加工材ｗの幅及び前後長さに変化を生じた場
合にも、その位置決めを最適に施すことができることと
なる。そしてこのように位置決めが完了した後に、保持
シリンダ１３を駆動して、その挟圧板１３ａを加工材ｗ
上面に圧接し、走行台板１１上に加工材ｗを保持してか
ら、前記幅決めシリンダ１９，１９を駆動解除する。 そして以上の転換作動によって加工材ｗの上面と下面の
端縁に形成されている未研削の角縁が研削位置に配置さ
れることになる。

【００３６】そして、可逆走行モータ７を逆駆動するこ
とにより、送材チェーン８の走行に追従して案内レール
１０，１０に支持されながら走行台板１１は送材通路ｓ
を後送されることとなり、これに伴って、両側面の上下
の角が研削ヘッド３０，３０、４０，４０によって研削
され面取りが施される。而して、走行台板１１の一往復
により、加工材ｗの８面の面取り加工が施されることと
なる。

【００３７】尚、１２面の面取りを行なう場合には、上
述の一往復終了後に、９０度垂直回転させ、再び走行さ
せて残りの４面を研削し、転換装置２０によって回転さ
せることなく復動させれば良い。この場合には、前進走
行においてのみ研削作業を行ない、後進走行においては
研削作業を行なう必要はない。

【００３８】図６は位置決め片１４，１４に代わる他の
位置決め装置５０，５０を示すものである。

【００３９】前記位置決め装置５０，５０は、走行台板
１１の前端部に並設され、シリンダー５１，５１のシリ
ンダーロッド５２，５２の先端に位置決め片５３，５３
が配置された構成となっている。この構成からなる位置
決め装置５０，５０にあっては、位置決め片５３，５３
を退避させることができる。このため、転換装置２０に
よって回転させる場合に、前記走行台板１１を移動させ
る必要がなく、単にシリンダー５１，５１を駆動して、
位置決め片５３，５３を図６鎖線位置に矢線のように退
避させればよい。また挿通孔１１ｂは円形で良い。尚、
図１，２の設計ではシリンダーフレーム１２が邪魔とな
るが、この位置を後退させれば支障はない。

【００４０】而して、かかる構成にあっては、上述した
実施例のように、加工材ｗを回転台２１によって上昇さ
せた後、走行台板１１自身を前進方向へ移動させる必要
がなく、機械的制御によって、迅速に行なうことが可能
となる利点がある。

【００４１】図７Ａ，図７Ｂはさらに他の位置決め片６
０を示すものである。この位置決め片６０は、走行台板
１１の前進方向の端部に列設されており、該位置決め片
６０を囲んで保持板６１が、前記走行台板１１の上面に
埋め込まれ、上面からビスを用いて固定されている。前
記保持板６１の中央部には透孔６２が形成されており、
該透孔６２からは断面が凸状をした矩形状の位置決め片
６０の上部が突出している。また、前記位置決め片６０
の下方には、スプリング６３が配置されており、該スプ
リング６３の上端は、前記位置決め片６０の下面に当接
している。

【００４２】上述の構成からなる位置決め片６０は、研
削前の加工材ｗをサンダー機に挿入した際に、該加工材
ｗの位置決めに使用する。加工材ｗを９０度回転させる
際、図７Ｂに示すように回転後の該加工材ｗの位置が回
転前の位置と異なり、前記位置決め片６０上に矢線のよ
うに乗載されても、該位置決め片６０は、その下部に配
置されたスプリング６３によって上下動自在となってい
るので、加工材ｗの重量と挟圧板１３ａの圧接力によっ
て位置決め片６０は下降し、該位置決め片６０の走行台
板１１の表面から突出した部分は透孔内へ押し下げられ
ることとなる。このため、加工材形状が直方体状であっ
ても支障はない。そしてこの場合にも、走行台板１１自
身を前進方向へ移動させる必要がない。

【００４３】

【発明の効果】本発明の面取り用研削装置は、上述のよ
うに、加工材を走行台板に乗載し、該走行台板を送材通
路上を前進走行させることによって、該送材通路の両側
に隣接して配置された下縁研削ヘッドと、上縁研削ヘッ
ドとにより上面と下面の角縁を研削し、その後、加工材
を９０度回転させた後、前記送材通路を後進走行させて
、加工材の上面と下面の未研削の角縁を研削するもので
あるから、一度の往復走行によって、加工材の上面と下
面の四方に形成される８つの角縁を研削することが可能
であり、短時間のうちに多数個の加工材を研削でき、生
産効率が上昇するという効果がある。

【００４４】また幅決め装置として、送材通路の両側に
幅決めシリンダを設け、そのシリンダロッドに位置測定
装置を設け、その検出距離に基づいて下縁研削ヘッドと
、上縁研削ヘッドとの幅位置を決定するようにした構成
を適用することにより、加工材の保持位置に対応して下
縁研削ヘッド間と、上縁研削ヘッド間とが幅決めされ、
加工材は常に適正幅位置となって、加工材の大きさを変
更した場合にあっても自動的に幅決めされ、手作業を要
しないという効果がある。

【００４５】さらには回転台の昇降と９０度回転により
、加工材の９０度転換を行なうようにした転換装置を用
いることにより、該加工材の転換作動を自動的かつ適正
に行なうことができ、上述の面取り用研削装置に最適と
なる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の面取り用研削装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４Ａ】転換装置２０を示す縦断側面図である。

【図４Ｂ】転換装置２０の作動を示す縦断側面図である
。

【図５】位置測定装置７０を示す縦断側面図である。

【図６】位置決め装置５０を示す平面図である。

【図７Ａ】位置決め片６０を示す走行台板１１の縦断側
面図である。

【図７Ｂ】位置決め片６０の作動を示す走行台板１１の
縦断側面図である。

【符号の説明】

１　　送材装置 ８　　送材チェーン １０　　案内レール １１　　走行台板 １１ｂ　　挿通孔 １３　　保持シリンダ １３ａ　　圧着板 １４　　位置決め片 １５　　幅決めシリンダ ２０　　転換装置 ２１　　回転台 ２２　　回動モータ ２５　　昇降装置 ３０，３０　　下縁研削ヘッド ３１　　踏圧パッド ４０　　上縁研削ヘッド ４１　　踏圧パッド ５０　　位置決め装置 ６０　　位置決め片 ７０　　位置測定装置 ｓ　　送材通路 ｗ　　加工材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送材通路に沿って配設された案内レールに
   装架され、その上面に加工材を挟持してその走行中で該
   加工材を保持する保持装置を備えた、加工材を乗載する
   走行台板と、前記走行台板上の加工材を幅方向で位置決
   めする幅決め装置と、該走行台板を、駆動ホイールと従
   動ホイールとに掛け渡された走行チェーンによって送材
   通路を往復走行させる送材装置と、該送材通路の一端部
   に配置され、加工材をその縦軸を中心に９０度水平回転
   させる転換装置と、送材通路の両側に、その研削面が該
   送材装置を挟んで対向し、前記加工材の下面の両角面に
   当接する位置に、幅方向移動可能に配置された下縁研削
   ヘッドと、送材通路の両側に、その研削面が該送材装置
   を挟んで対向し、前記加工材の上面の両角面に当接する
   位置に、幅方向移動可能に配置された上縁研削ヘッドと
   から構成されることを特徴とする面取り用研削装置。
2. 【請求項２】　　加工材供給位置と、加工材転換位置と
   の送材通路の両側に幅決めシリンダをそのシリンダロッ
   ド先端を対向させて幅方向に配置すると共に、加工材に
   検出端を当接して、基準位置からの距離を測定する位置
   測定装置を前記幅決めシリンダのシリンダロッド先端に
   設け、その検出距離に基づいて下縁研削ヘッドと、上縁
   研削ヘッドとの幅位置を決定することにより前記幅決め
   装置を構成したことを特徴とする請求項１の面取り用研
   削装置。
3. 【請求項３】　　加工材転換位置に到来した走行台板の
   、そのほぼ中央に形成した挿通孔と、上下で一致する位
   置に配設された回転台と、前記回転台を９０度往復回転
   する回動モータと、前記回転台を昇降する昇降装置と、
   走行台板が加工材転換位置に到来すると昇降装置を上昇
   駆動して回転台を走行台板の挿通孔を通過して上方位置
   とし、さらに該上方位置で回動モータを駆動して９０度
   水平回転し、その後に昇降装置を下降駆動して走行台板
   よりも下方位置とする作動を順次生じさせる制御手段と
   で前記転換装置を構成したことを特徴とする請求項１の
   面取り用研削装置。