JPH0429509B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429509B2 JPH0429509B2 JP59196084A JP19608484A JPH0429509B2 JP H0429509 B2 JPH0429509 B2 JP H0429509B2 JP 59196084 A JP59196084 A JP 59196084A JP 19608484 A JP19608484 A JP 19608484A JP H0429509 B2 JPH0429509 B2 JP H0429509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- axis
- copying
- axis direction
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
- B23Q35/26—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
- B23Q35/30—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は金型などの加工に使用される倣い加
工機に関する。
工機に関する。
従来技術
倣い加工機においては通常倣い運転に入る前に
倣い台上にモデルとテーブル上の工作物との芯合
わせが行われる。この芯合わせに際しては第３図
に示すような罫書きの針状のスタイラスがトレー
サヘツド及び加工用主軸に取付けられ、モデル及
び工作物の罫書き線が第１図のようにＸ軸、Ｙ軸
においてスタイラスに合わされて芯出しが行われ
たあと、トレーサヘツドのスタイラスをモデル曲
面に適合する種々の球Ｒを有するスタイラスに、
また主軸のスタイラスをカツタと交換して倣い運
転が行われる。またデジタイザにおいても同様の
ことが言える。
倣い台上にモデルとテーブル上の工作物との芯合
わせが行われる。この芯合わせに際しては第３図
に示すような罫書きの針状のスタイラスがトレー
サヘツド及び加工用主軸に取付けられ、モデル及
び工作物の罫書き線が第１図のようにＸ軸、Ｙ軸
においてスタイラスに合わされて芯出しが行われ
たあと、トレーサヘツドのスタイラスをモデル曲
面に適合する種々の球Ｒを有するスタイラスに、
また主軸のスタイラスをカツタと交換して倣い運
転が行われる。またデジタイザにおいても同様の
ことが言える。
発明が解決しようとする問題点
スタイラスを全然交換しない場合は問題はない
けれども、スタイラス交換でトレーサヘツドに接
着するときセツトボルトの締具合により第４図、
第５図にようにスタイラスの中心軸が傾斜して取
付けられ接触位置ではΔSのふれが生じることが
ある。またスタイラスの加工精度、曲がり等のた
め、この状態で倣い制御を行うとモデル形状より
ΔS形状がずれることになつて精度が悪くなると
いう問題が生じる。
けれども、スタイラス交換でトレーサヘツドに接
着するときセツトボルトの締具合により第４図、
第５図にようにスタイラスの中心軸が傾斜して取
付けられ接触位置ではΔSのふれが生じることが
ある。またスタイラスの加工精度、曲がり等のた
め、この状態で倣い制御を行うとモデル形状より
ΔS形状がずれることになつて精度が悪くなると
いう問題が生じる。
問題点を解決するための手段
トレーサヘツドのスタイラスがNCで位置決め
可能なモデル台上の位置にスタイラス交換時に機
械原点を補正するための該スタイラスの芯出しス
テーシヨンを設け、該芯出しステーシヨンにはス
タイラス頂角より大きな円錐角を有する倒立円錐
台形またはＸ軸方向に平行な面及びＹ軸方向に平
行な面を有しスタイラス頂角より大きな角錐角を
有する倒立角錐台形の凹部が形成され、さらにこ
れら凹部はＺ軸方向の基準水平底面が設けられて
なり、各種スタイラスの芯ずれに対応するもので
ある。
可能なモデル台上の位置にスタイラス交換時に機
械原点を補正するための該スタイラスの芯出しス
テーシヨンを設け、該芯出しステーシヨンにはス
タイラス頂角より大きな円錐角を有する倒立円錐
台形またはＸ軸方向に平行な面及びＹ軸方向に平
行な面を有しスタイラス頂角より大きな角錐角を
有する倒立角錐台形の凹部が形成され、さらにこ
れら凹部はＺ軸方向の基準水平底面が設けられて
なり、各種スタイラスの芯ずれに対応するもので
ある。
実施例
以下本発明の実施例を倣い加工機を例として図
面にもとづき説明する。
面にもとづき説明する。
６軸制御の大形加工機は、ベツド１上の案内面
上に移動可能に載置されたテーブル２がMC又は
倣いの指令で制御される駆動モータ３で回転され
る送りねじ４によつてＸ軸方向に位置制御され
る。ベツド１の両側に設立されたコラム５，５は
トツプビーム６によつて門形に形成され、更にコ
ラム５の前面に高さ調整可能にクロスレール７が
設けられている。このクロフレーム７の前面水平
案内面に移動可能に載架された主軸頭８がNC又
は倣いの指令で制御される駆動モータ９で回転さ
れる送りねじ１０でＹ軸方向に位置制御される。
主軸頭８には主軸１１を回転可能に軸承した主軸
クイル１２が軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支
承されNC又は倣いの指令で制御される駆動モー
タ１３で回転される図示しない送りねじによつて
Ｚ軸方向に位置制御される。一方倣い側はベツド
２１の案内面に摺動可能に載置された倣い台２２
はNC又は倣いの指令で制御される駆動モータ２
３で回転される送りねじ２４でＸ軸方向の位置制
御される。そして倣い台２２の隅にスタイラス芯
出しステーシヨン３５が設けられている。このス
テーシヨンはスタイラス３１がＸ、Ｙ軸の位置決
め可能範囲内に設けられており、Ｘ軸、Ｙ軸にそ
れぞれ平行な対面を有し下方がせまくなり底面が
平らな水平面である角錐台の凹部３７が形成さ
れ、その中心位置及び基準水平底面ｂ位置がNC
に記憶されている。この角錐面の傾斜角θは使用
するスタイラスのあらゆる形状に対して測定可能
な角に作られている。すなわちスタイラス頂角よ
り角錐角は大きくつくられていて針状スタイラス
の先端が傾斜面に当接されうる。なおスタイラス
によつては角錐に替え角筒また円錐を用いること
も可能である。ベツド２１の両側にはコラム２
５，２５が設立されトツプビーム２６によつて門
形に形成され、その前面の水平案内面に摺動可能
に載架された主軸頭２７はNC又は倣いの指令で
制御される駆動モータ２８で回転される送りねじ
２９でＹ軸方向に位置制御される。
上に移動可能に載置されたテーブル２がMC又は
倣いの指令で制御される駆動モータ３で回転され
る送りねじ４によつてＸ軸方向に位置制御され
る。ベツド１の両側に設立されたコラム５，５は
トツプビーム６によつて門形に形成され、更にコ
ラム５の前面に高さ調整可能にクロスレール７が
設けられている。このクロフレーム７の前面水平
案内面に移動可能に載架された主軸頭８がNC又
は倣いの指令で制御される駆動モータ９で回転さ
れる送りねじ１０でＹ軸方向に位置制御される。
主軸頭８には主軸１１を回転可能に軸承した主軸
クイル１２が軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支
承されNC又は倣いの指令で制御される駆動モー
タ１３で回転される図示しない送りねじによつて
Ｚ軸方向に位置制御される。一方倣い側はベツド
２１の案内面に摺動可能に載置された倣い台２２
はNC又は倣いの指令で制御される駆動モータ２
３で回転される送りねじ２４でＸ軸方向の位置制
御される。そして倣い台２２の隅にスタイラス芯
出しステーシヨン３５が設けられている。このス
テーシヨンはスタイラス３１がＸ、Ｙ軸の位置決
め可能範囲内に設けられており、Ｘ軸、Ｙ軸にそ
れぞれ平行な対面を有し下方がせまくなり底面が
平らな水平面である角錐台の凹部３７が形成さ
れ、その中心位置及び基準水平底面ｂ位置がNC
に記憶されている。この角錐面の傾斜角θは使用
するスタイラスのあらゆる形状に対して測定可能
な角に作られている。すなわちスタイラス頂角よ
り角錐角は大きくつくられていて針状スタイラス
の先端が傾斜面に当接されうる。なおスタイラス
によつては角錐に替え角筒また円錐を用いること
も可能である。ベツド２１の両側にはコラム２
５，２５が設立されトツプビーム２６によつて門
形に形成され、その前面の水平案内面に摺動可能
に載架された主軸頭２７はNC又は倣いの指令で
制御される駆動モータ２８で回転される送りねじ
２９でＹ軸方向に位置制御される。
主軸頭２７には先端に取換可能にスタイラス３
１又は３８又は３９を装着しＸ軸、Ｙ軸方向の変
位量εX，εYで信号を出力し、またＺ軸方向の変位
量εZで信号を出力する一般的な倣い制御用トレー
サヘツド３０を設けたクイル３２が軸方向に摺動
可能に支承されており、NC又は倣いの指令で制
御される駆動モータ３３で回転される送りねじ３
４でＺ軸方向に位置制御される。次に３軸制御の
小形加工機について第２図に示すようにベツド４
１の上面はＹ軸方向に摺動可能に載置されたサド
ル４２がNC又は倣いの指令で制御される図示し
ないモータで回転される送りねじによつてＹ軸位
置制御される。サドル４２の上面にはＸ軸方向に
摺動可能に載置されたテーブル４３がNC又は倣
いの指令で制御される図示しないモータにより回
転される送りねじでＸ軸方向の位置が制御され
る。ベツド４１の後端にはコラム４４が設立され
ており、その前面の垂直案内面により上下に摺動
可能に主軸頭４５が取付けられNC又は倣いの指
令で回転されるモータにより回転される送りねじ
でＺ軸方向の位置が制御される。主軸頭４５は工
具を装着する主軸４６が回転可能に垂直に軸承さ
れているとともに側方に張り出したアーム４６に
取替可能なスタイラス５３を装着したトレーサヘ
ツド４７が設けられている。このトレーサヘツド
４７はＸ軸補正ハンドル４８で回転されるねじに
よりＸ軸方向の位置が補正され、Ｙ軸補正ハンド
ル４９で回転されるねじによりＹ軸方向の位置が
補正され、更にＺ軸補正ハンドル５０で回転され
る歯車により高さが補正されるように調整可能に
取付けられたトレーサ台５１に垂直方向に取付け
られている。前記各ハンドルはサーボモータと連
結して自動補正することも可能である。テーブル
４３の同一面上には主軸４６の真下に工作物をト
レーサヘツド４７の真下てにはモデルを載置固定
するものであり、モデル側の端部には芯出しステ
ーシヨン５２が設けられていて、Ｘ軸、Ｙ軸とそ
れぞれ平行な面を有する下方が狭くなつた角錐台
の凹部が形成されており、芯出し時にトレーサヘ
ツド４７の下に位置決めされる。
１又は３８又は３９を装着しＸ軸、Ｙ軸方向の変
位量εX，εYで信号を出力し、またＺ軸方向の変位
量εZで信号を出力する一般的な倣い制御用トレー
サヘツド３０を設けたクイル３２が軸方向に摺動
可能に支承されており、NC又は倣いの指令で制
御される駆動モータ３３で回転される送りねじ３
４でＺ軸方向に位置制御される。次に３軸制御の
小形加工機について第２図に示すようにベツド４
１の上面はＹ軸方向に摺動可能に載置されたサド
ル４２がNC又は倣いの指令で制御される図示し
ないモータで回転される送りねじによつてＹ軸位
置制御される。サドル４２の上面にはＸ軸方向に
摺動可能に載置されたテーブル４３がNC又は倣
いの指令で制御される図示しないモータにより回
転される送りねじでＸ軸方向の位置が制御され
る。ベツド４１の後端にはコラム４４が設立され
ており、その前面の垂直案内面により上下に摺動
可能に主軸頭４５が取付けられNC又は倣いの指
令で回転されるモータにより回転される送りねじ
でＺ軸方向の位置が制御される。主軸頭４５は工
具を装着する主軸４６が回転可能に垂直に軸承さ
れているとともに側方に張り出したアーム４６に
取替可能なスタイラス５３を装着したトレーサヘ
ツド４７が設けられている。このトレーサヘツド
４７はＸ軸補正ハンドル４８で回転されるねじに
よりＸ軸方向の位置が補正され、Ｙ軸補正ハンド
ル４９で回転されるねじによりＹ軸方向の位置が
補正され、更にＺ軸補正ハンドル５０で回転され
る歯車により高さが補正されるように調整可能に
取付けられたトレーサ台５１に垂直方向に取付け
られている。前記各ハンドルはサーボモータと連
結して自動補正することも可能である。テーブル
４３の同一面上には主軸４６の真下に工作物をト
レーサヘツド４７の真下てにはモデルを載置固定
するものであり、モデル側の端部には芯出しステ
ーシヨン５２が設けられていて、Ｘ軸、Ｙ軸とそ
れぞれ平行な面を有する下方が狭くなつた角錐台
の凹部が形成されており、芯出し時にトレーサヘ
ツド４７の下に位置決めされる。
作 用
先ず６軸制御倣い加工機において、事前に定盤
上で基準位置となる罫書き線がＸ軸方向及びＹ軸
方向のそれぞれの縁の中心にモデルＭではMxa，
Mxb；Mya，Myb工作物ＷではWxa，Wxb；
Wya，Wybが刻設されており、倣い台２２上に
はモデルＭをテーブル２上には工作物Ｗをそれぞ
れ載置し、トレーサヘツド３０には自動スタイラ
ス交換装置または手操作で、また主軸１２には自
動工具交換装置または手操作でそれぞれ罫書き針
状のスタイラス３１，３６を取付け固定し、モデ
ルＭの罫書き線Mxa，Mxb及びテーブル２上の
工作物Ｗの罫書き線Wxa，Wxbを合わせてＸ軸
方向の芯出しを行い、次いでスタイラス３１，３
６をＹ軸中央に位置せしめＸ軸方向に移動させて
モデルＭの罫書き線Mya，Myb、工作物Ｗの罫
書き線Wya，Wybを合わせてＹ軸方向の芯出し
を行つてそれぞれ固定する。この罫書き位置を
Ｘ、Ｙ座標の機械原点Ｘ０，Ｙ０として記憶させ
る。次いでトレーサヘツド３０をNCで倣い台２
２端の芯出しステーシヨン３５に移動し第６図に
示すように先ずＹ軸と平行な傾斜面ａ１，ａ２と
スタイラス３１を当接するため角錐凹部３７中心
に位置決めし傾斜面ａ１，ａ２の高さのほぼ中央
位置で当接するようNCでＺ軸制御してトレーサ
ヘツド３０を位置決めする。Ｘ軸制御してトレー
サヘツド３０を＋Ｘ方向に移動させスタイラス３
１を傾斜ａ１に当接させ予め設定してある変位量
ε変位させて信号が出力したときＸ座標値Xa１
をよみ、次いでトレーサヘツド３０を−Ｘ方向に
移動させてスタイラス３１を斜面ａ２に当接させ
ε変位させて信号が出力したときＸ座標値Xa２
をよみそのXa１，Xa２の中心基準位置PX０を
制御装置で算出し記憶させる。同様にトレーサヘ
ツド３０を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動させてＸ
軸方向と平行な２平面ａ３及びａ４（図示せず）
にスタイラス３１を当接させて信号出力時のＸ軸
座標Ya３及びYa４を読みとりその中心基準位置
PY０を制御装置で算出し記憶させる。倣い加工
を実行するため最初にスタイラス３１が倣い用の
球形スタイラス３８に交換されると、球形スタイ
ラス３８を傾斜面ａ１，ａ２に当接して信号の出
た位置のＸ軸座標値Xa′１，Xa′２を読みとり
Xa′１，Xa′２の中心基準位置PX１を算出する。
そしてスタイラス３１の基準位置PX０との差を
求める。差が零であればスタイラス３８はスタイ
ラス３１とＸ軸方向に同一状態にあるため機械原
点Ｘ０は同じで良いが誤差ΔSX１があれば機械
原点Ｘ０よりΔSX１オフセツトしたＸ１をスタ
イラス３８固有のＸ軸の機械原点とする。同様に
してＹ軸方向の誤差ΔSY１があれば機械原点Ｙ
０よりΔSY１オフセツトしたＹ１をスタイラス
３８固有のＹ軸の機械原点とし、これにもとづい
て倣い加工を行う。なお主軸１１のスタイラス及
び工具の装着はテーパ嵌合により正確に行われる
ため特に芯出しゲージでチエツクする必要はな
い。倣い面が変わるにともない球形スタイラスの
直径の異なつたスタイラスに交換されると、最初
に上記と同じ手順でスタイラス３１の基準位置
PX０，PY０よりの誤差ΔSX２，ΔSY２を求め
機械原点Ｘ０，Ｙ０に対し原点オフセツトしてＸ
２，Ｙ２をスタイラスの固有の機械原点として倣
い加工を行うものである。以後スタイラスが変更
される毎に芯出しを行い補正して倣い加工を行う
ものである。更にモデルＭの所定位置のＺ軸位置
を知りたいときはスタイラス３８を芯出しゲージ
３５の基準水平底面ｂに当接してε０変位したと
き信号が出力したときのＺ軸位置を基準水平底面
ｂのＺ軸数値にして記憶しておき、モデルＭの所
定位置にスタイラスを移動し当接することによつ
て知ることが可能である。更にまた倣い加工機に
工具長測定装置を装備し前記との組合せによりＺ
軸における倣い側と加工側との自動位置決めも可
能となる。第２図の３軸制御の倣い加工機におい
てはサドル４２、テーブル４３を位置制御して同
様に芯出しステーシヨン５２でスタイラスの芯を
チエツクし変位分機械原点を補正し倣い加工が行
われる。
上で基準位置となる罫書き線がＸ軸方向及びＹ軸
方向のそれぞれの縁の中心にモデルＭではMxa，
Mxb；Mya，Myb工作物ＷではWxa，Wxb；
Wya，Wybが刻設されており、倣い台２２上に
はモデルＭをテーブル２上には工作物Ｗをそれぞ
れ載置し、トレーサヘツド３０には自動スタイラ
ス交換装置または手操作で、また主軸１２には自
動工具交換装置または手操作でそれぞれ罫書き針
状のスタイラス３１，３６を取付け固定し、モデ
ルＭの罫書き線Mxa，Mxb及びテーブル２上の
工作物Ｗの罫書き線Wxa，Wxbを合わせてＸ軸
方向の芯出しを行い、次いでスタイラス３１，３
６をＹ軸中央に位置せしめＸ軸方向に移動させて
モデルＭの罫書き線Mya，Myb、工作物Ｗの罫
書き線Wya，Wybを合わせてＹ軸方向の芯出し
を行つてそれぞれ固定する。この罫書き位置を
Ｘ、Ｙ座標の機械原点Ｘ０，Ｙ０として記憶させ
る。次いでトレーサヘツド３０をNCで倣い台２
２端の芯出しステーシヨン３５に移動し第６図に
示すように先ずＹ軸と平行な傾斜面ａ１，ａ２と
スタイラス３１を当接するため角錐凹部３７中心
に位置決めし傾斜面ａ１，ａ２の高さのほぼ中央
位置で当接するようNCでＺ軸制御してトレーサ
ヘツド３０を位置決めする。Ｘ軸制御してトレー
サヘツド３０を＋Ｘ方向に移動させスタイラス３
１を傾斜ａ１に当接させ予め設定してある変位量
ε変位させて信号が出力したときＸ座標値Xa１
をよみ、次いでトレーサヘツド３０を−Ｘ方向に
移動させてスタイラス３１を斜面ａ２に当接させ
ε変位させて信号が出力したときＸ座標値Xa２
をよみそのXa１，Xa２の中心基準位置PX０を
制御装置で算出し記憶させる。同様にトレーサヘ
ツド３０を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動させてＸ
軸方向と平行な２平面ａ３及びａ４（図示せず）
にスタイラス３１を当接させて信号出力時のＸ軸
座標Ya３及びYa４を読みとりその中心基準位置
PY０を制御装置で算出し記憶させる。倣い加工
を実行するため最初にスタイラス３１が倣い用の
球形スタイラス３８に交換されると、球形スタイ
ラス３８を傾斜面ａ１，ａ２に当接して信号の出
た位置のＸ軸座標値Xa′１，Xa′２を読みとり
Xa′１，Xa′２の中心基準位置PX１を算出する。
そしてスタイラス３１の基準位置PX０との差を
求める。差が零であればスタイラス３８はスタイ
ラス３１とＸ軸方向に同一状態にあるため機械原
点Ｘ０は同じで良いが誤差ΔSX１があれば機械
原点Ｘ０よりΔSX１オフセツトしたＸ１をスタ
イラス３８固有のＸ軸の機械原点とする。同様に
してＹ軸方向の誤差ΔSY１があれば機械原点Ｙ
０よりΔSY１オフセツトしたＹ１をスタイラス
３８固有のＹ軸の機械原点とし、これにもとづい
て倣い加工を行う。なお主軸１１のスタイラス及
び工具の装着はテーパ嵌合により正確に行われる
ため特に芯出しゲージでチエツクする必要はな
い。倣い面が変わるにともない球形スタイラスの
直径の異なつたスタイラスに交換されると、最初
に上記と同じ手順でスタイラス３１の基準位置
PX０，PY０よりの誤差ΔSX２，ΔSY２を求め
機械原点Ｘ０，Ｙ０に対し原点オフセツトしてＸ
２，Ｙ２をスタイラスの固有の機械原点として倣
い加工を行うものである。以後スタイラスが変更
される毎に芯出しを行い補正して倣い加工を行う
ものである。更にモデルＭの所定位置のＺ軸位置
を知りたいときはスタイラス３８を芯出しゲージ
３５の基準水平底面ｂに当接してε０変位したと
き信号が出力したときのＺ軸位置を基準水平底面
ｂのＺ軸数値にして記憶しておき、モデルＭの所
定位置にスタイラスを移動し当接することによつ
て知ることが可能である。更にまた倣い加工機に
工具長測定装置を装備し前記との組合せによりＺ
軸における倣い側と加工側との自動位置決めも可
能となる。第２図の３軸制御の倣い加工機におい
てはサドル４２、テーブル４３を位置制御して同
様に芯出しステーシヨン５２でスタイラスの芯を
チエツクし変位分機械原点を補正し倣い加工が行
われる。
効 果
以上詳述したように本発明は倣い台に芯出しス
テーシヨンを設けて該ステーシヨンにスタイラス
頂角より大きな円錐角の円錐台又は角錐角の角錐
台の凹所を形成し凹所の底を基準水平面となして
スタイラス交換取付時にこの凹所で芯ずれ量が測
定できるようになしてスタイラス固有の機械原点
の補正を可能としたので、スタイラス固有の精度
及びその取付精度に関係なく正確に倣い加工が実
現できる。またスタイラスを基準水平底面に当接
させその位置を記憶しておきモデルの所定位置に
スタイラスを当接することによりそのＺ軸位置を
知ることができる効果を有する。
テーシヨンを設けて該ステーシヨンにスタイラス
頂角より大きな円錐角の円錐台又は角錐角の角錐
台の凹所を形成し凹所の底を基準水平面となして
スタイラス交換取付時にこの凹所で芯ずれ量が測
定できるようになしてスタイラス固有の機械原点
の補正を可能としたので、スタイラス固有の精度
及びその取付精度に関係なく正確に倣い加工が実
現できる。またスタイラスを基準水平底面に当接
させその位置を記憶しておきモデルの所定位置に
スタイラスを当接することによりそのＺ軸位置を
知ることができる効果を有する。
第１図は６軸制御の倣い加工機の概略図、第２
図は３軸制御の倣い加工機の概略図、第３図、第
４図、第５図はスタイラスを示す図、第６図は罫
書き針状スタイラスの芯出し図、第７図は球形ス
タイラスの芯出し図である。 ２……テーブル、７……クロスレール、８……
主軸頭、１１……主軸、２２……倣い台、２７…
…主軸頭、３０，４７……トレーサヘツド、３
５，５２……芯出しステーシヨン、３１，３６，
３８，３９……スタイラス、Ｍ……モデル、Ｗ…
…工作物。
図は３軸制御の倣い加工機の概略図、第３図、第
４図、第５図はスタイラスを示す図、第６図は罫
書き針状スタイラスの芯出し図、第７図は球形ス
タイラスの芯出し図である。 ２……テーブル、７……クロスレール、８……
主軸頭、１１……主軸、２２……倣い台、２７…
…主軸頭、３０，４７……トレーサヘツド、３
５，５２……芯出しステーシヨン、３１，３６，
３８，３９……スタイラス、Ｍ……モデル、Ｗ…
…工作物。
Claims (1)
- １ トレーサヘツドのスタイラスがNCで位置決
め可能なモデル台上の位置にスタイラス交換時に
機械原点を補正するための該スタイラスの芯出し
ステーシヨンを設け、該芯出しステーシヨンには
スタイラス頂角より大きな円錐角を有する倒立円
錐台形またはＸ軸方向に平行な面及びＹ軸方向に
平行な面を有しスタイラス頂角より大きな角錐角
を有する倒立角錐台形の凹部が形成され、さらに
これら凹部はＺ軸方向の基準水平底面が設けられ
てなり、各種スタイラスの芯ずれに対応すること
を特徴とするスタイラス自動芯出し機能をもつ倣
い加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19608484A JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19608484A JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176256A JPS6176256A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0429509B2 true JPH0429509B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=16351937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19608484A Granted JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176256A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61270037A (ja) * | 1986-03-31 | 1986-11-29 | Shinpo Kogyo Kk | 自動ねじ締め機 |
| US5116174A (en) * | 1989-11-13 | 1992-05-26 | Kenneth Fried | Method and apparatus for manufacturing jewelry, and an article of jewelry made thereby |
| JPH04171164A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-18 | Okuma Mach Works Ltd | スタイラスの芯出装置 |
| EP0835720A1 (en) * | 1996-10-11 | 1998-04-15 | Noran, S.L. | Double arm vertical miller |
| JP6400390B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-10-03 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 検出方法、検出装置および治具 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548555A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 | Toyoda Mach Works Ltd | High speed automatic centering device |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19608484A patent/JPS6176256A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6176256A (ja) | 1986-04-18 |
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