JPH04295182A - 流体圧を利用した回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧を利用した回転装
置、更に詳しくは高圧流体を圧入するだけで回転出力を
得ることができる流体圧を利用した回転装置に関し、特
に電気が使用できない、あるいは使用しにくい状態で回
転出力を得ることが容易に行える回転装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から電気を使用することができない
、あるいは使用しにくい場所等で回転装置を使用するに
際しては、モータが使用できないために、流体圧を利用
した回転装置が用いられていた。このような回転装置と
しては、一般にシリンダー内部のピストンを流体圧によ
って左右に移動させ、このピストンの左右移動をリンク
機構あるいはギヤ機構等を用いて回転運動として取り出
すものであった。

【０００３】しかしながらこのような従来の流体圧を利
用した回転装置では、流体圧によってピストンを左右に
移動させるために、移動方向を変更する度にエネルギー
のロスが生じ、供給する流体に対しての変換効率が悪い
ものとなっていた。そこで同一出願人によって、ピスト
ンを使用するものの、ピストンの数を複数にして、移動
方向を変更する際のエネルギーのロスを減少させ、供給
する流体に対しての変換効率の向上を図った回転装置が
、特願平３−９５７４号としてすでに提供されている。

【０００４】このすでに提供した流体圧を利用した回転
装置は、図１乃至図９に示したような装置である。ここ
で各図の説明をすると、図５は既に提供した装置の全体
的な構造を示す断面図であり、図６は本発明の側面図、
図７は基体の断面図、図８は回転軸の一部を示す正面図
、図９は回転軸に設けた波形溝カムのカム形状を示す展
開図、図１０は回転軸の第一連通凹部及び第２連通凹部
の部分を示す正面図、図１１は第一連通凹部と第２連通
凹部を説明するための断面図、図１２は進退軸の断面図
、図１３は進退軸と第１連通凹部及び第２連通凹部との
関係を示すための概略図である。

【０００５】各図に示す様に、この流体圧を利用した回
転装置は、単一の回転穴２０とこの回転穴２０を囲む様
に複数設けられた進退穴３０とを設けた基体１０と、こ
の基体１０の回転穴２０に回転自在に支持される回転軸
４０と、基体１０の進退穴３０に進退自在に支持される
進退軸７０とから形成されている。ここで、基体１０に
設けた回転穴２０は、基体１０の軸心の一方側から筒状
に形成したカム部２１と、他方側から筒状に形成した連
通部２２と、このカム部２１及び連通部２２の間でカム
部２１あるいは連通部２２より小径の小径部２３とから
形成されている。

【０００６】また、この実施例では３つ設けられた進退
穴３０は、回転穴２０の連通部２２側に設けられたシリ
ンダー部３１と、回転穴２０のカム部２１側に向けられ
たロ−ラ−部３２とから形成されている。また更にロ−
ラ−部３２とカム部２１とは、連通するように形成され
ていると共に、回転穴２０の連通部２２と進退穴３０の
シリンダー部３１とも各々連通口１１により連通させて
ある。また更にこの回転穴２０の連通部２２には、その
連通部２２のカム部２１側及び反カム部２１側各々に外
部から高圧流体を圧入するための第１ポ−ト１２及び高
圧流体を排出するための第２ポ−ト１３が連通させてあ
る。更にこの基体１１のシリンダー部３１のロ−ラ−部
３２側には、シリンダー部３１を外部に連通させるため
の抜き穴１６が設けてある。

【０００７】また更にこの基体１０の連通部２２側には
裏蓋１４、カム部２１側には表蓋１５がそれぞれ固定さ
れている。またここで表蓋１５からは、回転軸４０の一
方先端である出力部４１が突出するようにして形成して
ある。またこの実施例において回転軸４０は、回転本体
５０と連通筒６０との２部材によって形成されている。

【０００８】ここで回転本体５０は、基体１０の回転穴
２０のカム部２１に位置するカム軸５１と、カム軸５１
の一方側に軸心を同一にして突出させた出力部４１と、
出力部４１とは反対側にカム軸５１と軸心を同一にして
突出させ、連通筒６０を固定するための固定部５２とか
ら形成されている。ここでカム軸５１の外周には波形溝
カム５３が形成してある。この波形溝カム５３は、図５
に展開図を示したように、規則的に４５度ずつの右上り
と右下がりを繰り返すようなカムとして形成されている
とともに、カム軸５１の全周にわたって４回に上下方向
に移動するようなカムとなっている。

【０００９】またこの回転本体５０の固定部５２には、
連通筒６０を固定するためのピン穴５４が形成してある
。また更に連通筒６０は、回転本体５０の固定部５２に
ほぼ一致した内径を有する固定穴６１が形成された筒状
となっており、その一方側には固定部５２のピン穴５４
に一致するようにピン穴６２が設けてある。したがって
この連通筒６０を固定部５２に位置させた後、ピン穴５
４，６２相互を一致させてピン４２により固定すること
により回転本体５０と連通筒６０とが一体に回転するよ
うになるものである。

【００１０】また連通筒６０の外形は、回転穴２０の連
通部２２内形に一致した外径として形成されているもの
の、ピン穴６２側には回転穴２０の連通部２２内径より
も若干小径となっている第１連通部６３が周設してある
と共に、反ピン穴６２側には第１連通部６３と同一の外
径の第２連通部６４が周設してあるものである。また第
１連通部６３からは、第２連通部６４側に向かって第１
連通部６３と同一の外径を有するような第１連通凹部６
５が円周振り分けで４ヶ所それぞれ約４０度程度の幅で
設けられている。一方、第２連通部６４からは、第１連
通部６３とは互い違いになるように４ヶ所それぞれ４０
度程度の幅で第２連通凹部６６が形成されている。

【００１１】また更に、前述した基体１０に設けた第１
ポ−ト１２は連通筒６０の第１連通部６３に連通し、第
２ポ−ト１３は連通筒６０の第２連通部６４に連通する
ように形成されていると共に、連通口１１は、連通筒６
０の回転位置により第１連通凹部６５あるいは第２連通
凹部６６のいずれかに連通可能なように形成されている
。

【００１２】進退軸７０は、進退本体７１と、この進退
本体７１に止めネジ７２を介して固定するピストン７３
と、進退本体７１に支持するカムロ−ラ−７４とから形
成されている。ここで、進退本体７１に固定するピスト
ン７３は、進退穴３０のシリンダー部３１に位置するも
のであり、このピストン７３の外径はほぼシリンダー部
３１内径に一致するようにして形成してある。

【００１３】したがって、シリンダー部３１に位置する
ピストン７３に対して、基体１０の連通口１１から高圧
流体がシリンダー部３１に圧入されると、その高圧流体
の圧力により、ピストン７３が押され、進退軸７０全体
が進退穴３０内部で移動することとなるものである。ま
た、進退本体７１には、カムロ−ラ−７４を固定するた
めのロ−ラ−固定凹部７５が設けてあり、このロ−ラ−
固定凹部７５に固定されたカムロ−ラ−７４は、回転軸
４０の波形溝カム５３にかみ合うように形成されている
。

【００１４】なお、この実施例における流体圧を利用し
た回転装置において、回転部分には適宜ベアリング８０
が、また流体の遮断部分には適宜パッキン９０が固定さ
れているものである。次に、図１３を参照しながらこの
実施例にかかわる流体圧を利用した回転装置の作動につ
いて説明する。

【００１５】なおこの図１３では、説明の便宜上、進退
穴３０から連通口１１を外部に突出させたようにして示
し、かつ連通筒６０の第１連通凹部６５及び第２連通凹
部６６を展開したような状態として進退穴３０の外部に
示してある。又山及び谷として表示したのは、波形溝カ
ム５３の上下方向を示したものである。更に、図１３に
おいて、各々９０度ずつ振り分けられた一組の斜線が引
いてある部分が第１連通凹部６５であり斜線が引いてい
ない部分が第２連通凹部６６であり、更に４つの第１連
通凹部６５を各々イ、ロ、ハ、ニとし、４つの第２連通
凹部６６を各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとし、更に３つの進退穴
３０をＸ、Ｙ、Ｚとして、以下の説明を行う。

【００１６】ここで、まず最初に、この流体圧を利用し
た回転装置の第１ポ−ト１２に高圧流体を圧入する。す
ると、この第１ポ−ト１２に圧入された高圧流体は、回
転本体５０に固定された連通筒６０の第１連通部６３に
連通しているので第１連通部６３を介して第１連通凹部
６５にも高圧流体が入ることとなる。

【００１７】すると図１３において、第１連通凹部６５
のイが進退穴３０のＹに連通口１１を介して連通してい
ることとなる。したがってこの状態では、進退穴３０の
Ｙに内装された進退軸７０が高圧流体の圧力で押される
こととなる。このようにして進退軸７０が押されると、
進退軸７０に設けたカムローラー７４が回転軸４０の波
形溝カム５３に沿って直線移動するので、この直線移動
に伴って、回転軸４０が図１３に矢印で示した左方向に
回転することとなる。

【００１８】このように左回転が行われ、第１連通凹部
６５のイが進退穴３０のＹに連通口１１を介して連通し
ている状態が修了すると、次いで第１連通凹部６５のニ
が進退穴３０のＸに連通口１１を介して連通し、進退穴
３０のＸに内装された進退軸７０が高圧流体の圧力で押
されることとなる。すると、進退軸７０に設けたカムロ
ーラー７４が回転軸４０の波形溝カム５３に沿って直線
移動するので、この直線移動に伴って、回転軸４０が図
１３に矢印で示した左方向に回転することとなる。

【００１９】更にこのような回転軸４０の左方向への回
転によって、前述した進退穴３０のＹが第２連通凹部６
６のＤに連通することとなるので、この第２連通凹部６
６のＤを介して、進退穴３０のＹにある高圧流体が、第
２連通部６４に至り、第２ポート１３から排出されるこ
ととなる。したがってその後も、第１ポート１２に高圧
流体を供給し続けると、第２ポート１３から高圧流体を
排出しながら、回転軸４０が左方向の回転を継続するこ
ととなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ただこのような回転装
置では、一方のポート、例えば第１ポート１２から圧入
された高圧流体が、回転が継続している状態では順次第
２ポート１３から排出されるので、回転を継続すること
となる。また一旦回転を停止させた状態であっても、長
時間の経過によって、シリンダー部３１内の高圧流体、
例えば高圧空気が徐々に抜け、次の回転開始に支障が生
じないものである。

【００２１】ただ一旦回転を停止させた後、次の回転を
開始させるまでの間にシリンダー部３１の高圧流体が抜
けきらない場合には、この高圧流体によって次の回転が
行いにくいことともなる。そこで本発明は、高圧流体に
よって進退軸が下死点に達した時に、進退穴が第２連通
凹部に連通するように形成することによって、高圧流体
を排出し、次の回転に支障がないようにして、任意の時
に回転および停止が行える回転装置を提供することを第
１の目的とする。

【００２２】また本発明の第２の目的は、第１の目的に
合わせて、左右いずれの方向にも回転できる回転装置を
提供することにある。更に本発明の第３の目的は、３０
度単位で停止可能にした回転装置を提供することにある
。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前述した課題のうち第１
の目的を達成するために、本発明のうち、請求項１に記
載の発明は、単一の回転穴とこの回転穴を囲むように複
数設けられた進退穴とを設けた基体と、この基体の回転
穴に回転自在に支持される回転軸と、基体の進退穴に進
退自在に支持される進退軸とから形成し、回転穴を、回
転軸の外表面に設けたカム曲線が規則性を有し、かつ進
退軸の数と異なる回数の蛇行状態となっている波形溝カ
ム部分が位置するカム部と、この波形溝カムの蛇行回数
に一致した条数づつ相互に互い違いとなるように回転軸
の外表面に設けた櫛歯状の第１連通凹部と第２連通凹部
部分が位置する連通部とを有するように形成し、進退穴
を、進退軸のピストンが気密的に移動するシリンダー部
と回転軸の波形溝カムに倣って進退軸を移動させるカム
ローラーが位置するローラー部とから形成すると共に、
基体には、第１連通凹部と第２連通凹部に各々高圧流体
を吸排するためのポートとしての第１ポートと第２ポー
トとを設け、更にはシリンダー部の反ローラー部側に第
１連通凹部あるいは第２連通凹部とシリンダー部とを連
通させる連通口を設け、更には一方の連通凹部および連
通口を介して押された進退軸が最下点に達する付近で連
通口が他方の連通凹部に連通するように形成したことを
特徴とする。

【００２４】また請求項２に記載の発明は、第２の目的
を達成するためのものであり、請求項１に記載の発明の
構成に加えて、回転軸を、波形溝カムを有する回転本体
と、この回転本体に対して軸方向に移動可能に装着され
、かつ周囲に第１連通凹部と第２連通凹部とを設けた連
通筒とから形成し、隣接する第１連通凹部と第２連通凹
部とを対とした時に、互いに対になっている第１連通凹
部と第２連通凹部とがその先端を連通筒の周方向に突出
させ、軸方向長さをずらせた状態で一致するような先端
部を設けると共に、連通筒を回転本体に対して移動させ
た時に、進退軸が最下点に達する付近でいずれかの連通
凹部の先端部が連通口に連通するように形成したもので
ある。

【００２５】更に請求項３記載の発明は、第２の目的を
達成するためのものであり、請求項２に記載の発明の構
成に加えて、連通筒の移動を、第１連通凹部あるいは第
２連通凹部に圧入された高圧流体の圧力によって行うよ
うに形成したものである。また請求項４に記載の発明は
、請求項１乃至請求項３に記載の発明を、３０度単位で
停止可能とするために、進退軸を３本とし、波形溝カム
の蛇行回数を４回としたものである。

【００２６】

【作用】請求項１に記載の発明は、第１ポートあるいは
第２ポートの一方をインポートとし他方をアウトポート
として使用するものである。そこでここでは第１ボート
がインポートであるとして説明する。この第１ポートに
高圧流体を圧入することによって、この圧入された高圧
流体が第１連通凹部に達することとなる。

【００２７】するとこの高圧流体は、複数ある第１連通
凹部の内で、連通口に連通している第１連通凹部を介し
て複数あるシリンダー部のうちのいずれかのシリンダー
部に入り、そのシリンダー部の進退軸を押すこととなる
。すると押された進退軸に設けたカムローラーが回転軸
の波形溝カムに入りながら移動することとなるので、こ
のカムローラーの移動に伴って波形溝カムを設けた回転
軸が回転することとなる。

【００２８】一方回転軸が回転すると、第１連通凹部も
回転するすることとなる。すると、この回転によって、
高圧流体は、複数ある第１連通凹部のうち、連通口に連
通している第１連通凹部が変更するものの、その変更し
た第１連通凹部から連通口を介して複数あるシリンダー
部のうちのいずれかのシリンダー部に入り、そのシリン
ダー部の進退軸を押すこととなる。

【００２９】またこのようにして回転軸が回転するので
、高圧流体が圧入されたシリンダー部は、回転軸の回転
によって順次第２連通凹部にも連通することとなる。 したがって、シリンダー部中の高圧流体は、第２連通凹
部から排出されながら、回転軸が回転することとなる。 一方この回転装置では、進退軸と第１連通凹部あるいは
第２連通凹部との数が異なるので、バランスすることな
く、高圧流体を第１ポートに圧入している限りにおいて
は、回転軸の回転が継続されるものである。

【００３０】ただこのような回転装置では、回転が継続
している状態ではシリンダー部内の高圧流体を第２ポー
トから順次排出するので、回転を継続することとなる。 また一旦回転を停止させた状態であっても、長時間の経
過によって、シリンダー部内の高圧流体が徐々に抜け、
次の回転開始に支障が生じないものである。ただ一旦回
転を停止させた後、次の回転を開始させるまでの間にシ
リンダー部内の高圧流体が抜けきらない場合には、この
高圧流体によって次の回転が行いにくいことともなる。

【００３１】ただ本発明のうち請求項１に記載の発明で
は、一方の連通凹部および連通口を介して押された進退
軸が最下点に達する付近で連通口が他方の連通凹部に連
通するように形成したので、あるシリンダー部の進退軸
の移動で、進退軸が下死点付近にある時に、そのシリン
ダー部から高圧流体が抜け始めるので、高圧流体がシリ
ンダー部の内部に残ってしまうことがなく、高圧流体に
よって次の回転が行いにくいことがなくなる。

【００３２】ただこの請求項１に記載の発明では、一方
の連通凹部および連通口を介して圧入された高圧流体に
よって、進退軸が最下点に達する付近で連通口が他方の
連通凹部に連通するので、この他方の連通凹部に高圧流
体を圧入した場合、進退軸が最下点に達し、更に上昇し
た後でなければシリンダー部内の高圧流体の排出ができ
ず、実際には一方方向の回転しか行えないことともなっ
ていた。

【００３３】そこで請求項２に記載の発明では、回転軸
を、波形溝カムを有する回転本体と、この回転本体に対
して軸方向に移動可能に装着され、かつ周囲に第１連通
凹部と第２連通凹部とを設けた連通筒とから形成し、隣
接する第１連通凹部と第２連通凹部とを対とした時に、
互いに対になっている第１連通凹部と第２連通凹部とが
その先端を連通筒の周方向に突出させ、軸方向長さをず
らせた状態で一致するような先端部を設けると共に、連
通筒を回転本体に対して移動させた時に、進退軸が最下
点に達する付近でいずれかの連通凹部の先端部が連通口
に連通するように形成したので、いずれかの連通凹部に
高圧流体圧入すると、連通軸が移動し、移動した状態で
進退軸が最下点に達する付近でいずれかの連通凹部の先
端部が連通口に連通することとなるので、左右いずれの
方向にもスムーズに回転させることができる。

【００３４】またここで連通筒の移動を、第１連通凹部
あるいは第２連通凹部に圧入された高圧流体の圧力によ
って行うように形成すると、高圧流体のみによって、い
ずれの方向にも移動させることが可能である。またここ
で、進退軸を３本とし、波形溝カムの蛇行回数を４回と
すると、高圧流体の圧入停止によって、進退軸と波形溝
カムとの関係から、３０度づつの任意の角度で回転を停
止させることもできる。

【００３５】

【実施例】以下本発明の実施例を、図示例と共に説明す
る。ただ従来例として示した図５乃至図１３と共通の部
材については、同一の符号を付して説明を省略する。図
１は本発明の特徴的な部分を示した全体的な構造を示す
断面図、図２は進退軸と第１連通凹部及び第２連通凹部
との関係を示すための概略図、図３は他の実施例を示す
連通筒の正面図、図４は図３に示した連通筒の第１連通
凹部及び第２連通凹部を説明するための展開図である。

【００３６】まず最初に図１に示した実施例を、図２と
共に説明する。この実施例にかかわる流体圧、例えば高
圧空気の圧力を利用した回転装置は、大部分が図５乃至
図１３に示した従来例と似ている。そこでここでは異な
っている部分についてのみ説明することとする。この実
施例では、第１連通凹部６５および連通口１１を介して
押された進退軸７０が最下点に達する付近で連通口１１
が第２連通凹部６６に連通するように形成されているも
のである。

【００３７】具体的には、図１に示したように、第１ポ
ート１２から、第１連通部６３、第１連通凹部６５、連
通口１１を介して圧入された高圧流体がシリンダー部３
１に送られ、ピストン７３が最下端まで押し込まれると
、回転軸４０が回転し、この回転に伴って連通口１１が
第２連通凹部６６に連通するものである。したがって、
高圧流体が圧入されているシリンダー部３１が第２連通
凹部６６、第２連通部６４を介して第２ポートに連通し
、その結果高圧流体が第２ポート１３から排気されるこ
ととなる。

【００３８】したがってこのように形成すると、いつ回
転を停止したとしても、高圧流体がシリンダー部３１の
内部に残ってしまうことがなく、高圧流体によって次の
回転が行いにくいことがなくなる。次にこの実施例につ
いて、図２にしたがって、作動について説明する。なお
この図２では、説明の便宜上、進退穴３０から連通口１
１を外部に突出させたようにして示し、かつ連通筒６０
の第１連通凹部６５及び第２連通凹部６６を展開したよ
うな状態として進退穴３０の外部に示してある。又山及
び谷として表示したのは、波形溝カム５３の上下方向を
示したものである。更に、図２において、各々９０度ず
つ振り分けられた一組の斜線が引いてある部分が第１連
通凹部６５であり斜線が引いていない部分が第２連通凹
部６６であり、更に４つの第１連通凹部６５を各々イ、
ロ、ハ、ニとし、４つの第２連通凹部６６を各々Ａ、Ｂ
、Ｃ、Ｄとし、更に３つの進退穴３０をＸ、Ｙ、Ｚとし
て、以下の説明を行う。

【００３９】ここで、まず最初に、この流体圧を利用し
た回転装置の第１ポ−ト１２に高圧流体を圧入する。す
ると、この第１ポ−ト１２に圧入された高圧流体は、第
１ポ−ト１２が回転本体５０に固定された連通筒６０の
第１連通部６３に連通しているので第１連通部６３を介
して第１連通凹部６５にも高圧流体が入ることとなる。

【００４０】すると図２において、第１連通凹部６５の
イが進退穴３０のＹに連通口１１を介して連通している
こととなる。したがってこの状態では、進退穴３０のＹ
に内装された進退軸７０が高圧流体の圧力で押されるこ
ととなる。このようにして進退軸７０が押されると、進
退軸７０に設けたカムローラー７４が回転軸４０の波形
溝カム５３に沿って直線移動するので、この直線移動に
伴って、回転軸４０が図２に矢印で示した左方向に回転
することとなる。

【００４１】このように左回転が行われ、第１連通凹部
６５のイが進退穴３０のＹに連通口１１を介して連通し
ている状態が終了すると、次いで、第１連通凹部６５の
ニが進退穴３０のＸに連通口１１を介して連通し、進退
穴３０のＸに内装された進退軸７０が高圧流体の圧力で
押されることとなる。すると、進退軸７０に設けたカム
ローラー７４が回転軸４０の波形溝カム５３に沿って直
線移動するので、この直線移動に伴って、回転軸４０が
図２に矢印で示した左方向に回転することとなる。

【００４２】更にこのような回転軸４０の左方向への回
転によって、進退穴３０のＹに内装された進退軸７０が
、進退穴３０のＹで最下端まで押し込まれると、前述し
た進退穴３０のＹが第２連通凹部６６のＤに連通するこ
ととなるので、この第２連通凹部６６のＤを介して、進
退穴３０のＹにある高圧流体が、第２連通部６４に至り
、第２ポート１３から排出されることとなる。

【００４３】したがってその後も、第１ポート１２に高
圧流体を供給し続けると、第２ポート１３から高圧流体
を排出しながら、回転軸４０が左方向の回転を継続する
こととなる。このように形成すると、第１連通凹部６５
および連通口１１を介して圧入された高圧流体によって
、進退軸７０が最下点に達する付近で連通口１１が第２
連通凹部６６に連通するので、この第２連通凹部６６に
高圧流体を圧入した場合、進退軸７０が最下点に達し、
更に上昇した後でなければシリンダー部３１の中の高圧
流体の排出ができず、実際には一方方向の回転しか行え
ないことともなっていた。

【００４４】そこで次に、両方向の回転ができる回転装
置についての実施例を図３にしたがって説明する。図３
に示したのは、連通筒６０の正面図である。この連通筒
６０では、回転軸４０への固定穴６１を移動穴６７とす
ると共に、回転軸４０のピン４２に対応する部分を移動
溝６８として、回転軸４０に対して連通筒６０を移動自
在としたものである。また更に、隣接する第１連通凹部
６５と第２連通凹部６６とを対とした時に、互いに対に
なっている第１連通凹部６５と第２連通凹部６６とがそ
の先端を連通筒６０の周方向に突出させ、軸方向長さを
ずらせた状態で一致するような先端部６９を設けると共
に、連通筒６０を回転軸４０に対して移動させた時に、
進退軸３０が最下点に達する付近でいずれかの連通凹部
６５，６６の先端部６９が連通口１１に連通するように
形成したものである。

【００４５】更に具体的に説明すると、この実施例では
第１連通凹部６５と第２連通凹部６６とを４つづつ設け
ている。この各々の第１連通凹部６５と第２連通凹部６
６とを対として考え、互いに対になっている４組の第１
連通凹部６５と第２連通凹部６６とがその先端を連通筒
６０の周方向に互い違いに向き合うようにした先端部６
９として突出させてある。

【００４６】一方、連通軸６０が回転軸４０にそって移
動自在に形成してあるが、この移動距離が、第１連通凹
部６５の先端部６９と第２連通凹部６６の先端部６９と
の距離としてあるので、連通軸６０が軸方向に移動する
ことによって、第１連通凹部６５の先端部６９か、ある
いは第２連通凹部６６の先端部６９が連通口１１に連通
することとなる。

【００４７】図３あるいは図４に示した状態では、連通
筒６０が波形溝カム５３方向に押されている状態であり
、この状態では第２連通凹部の先端部６９が連通口１１
に連通するようにして示してある。したがってこの状態
から、連通筒６０を図３では左側に、図４では上側に移
動させることによって、第２連通凹部の先端部６９が連
通口１１に連通するようになる。

【００４８】このように連通筒６０を移動させることに
よって、第１ポート１２あるいは第２ポート１３のいず
れをインポートとするかによって、回転軸４０の回転方
向を選択できるものである。またこの場合であっても、
いずれか一方のポート１２，１３から圧入された高圧流
体がシリンダー部３１に送られ、ピストン７３が最下端
まで押し込まれると、回転軸４０が回転し、この回転に
伴って連通口１１がいずれか他方のポート１２，１３に
連通し、いつ回転を停止したとしても、高圧流体がシリ
ンダー部３１の内部に残ってしまうことがなく、高圧流
体によって次の回転が行いにくいことがなくなる。

【００４９】またこのような連通筒６０の移動は、適宜
移動手段を採ることが可能であるものの、第１ポート１
２から第１連通部６３に高圧流体を圧入することによっ
て、図３のように連通筒６０を右側に移動させ、第２ポ
ート１３から第２連通部６４に高圧流体を圧入すること
によって、連通筒６０を左側に移動させるように形成す
ると、回転出力を得るための高圧流体によって連通筒６
０の移動が行えることとなり合理的である。

【００５０】更に、実施例のように、進退穴３０を３つ
とし、かつカム５３の蛇行回数を４回とすると、３０度
間隔で回転軸４０の回転を任意の角度で停止させること
ができることとなる。もちろん進退軸７０の本数あるい
は波形溝カム５３の蛇行回数によって、停止させること
ができる角度を変更させることも可能である。なお以上
の説明に於て、回転軸４０を回転本体５０と連通筒６０
とから形成し、進退軸７０を進退本体７１とピストン７
３とから形成するとして説明したが、本発明はこのよう
な実施例に限定されるものではなく、単体として形成す
ることもできる。

【００５１】また更に以上の説明では、高圧流体を例え
ば高圧空気として説明したが、水圧あるいは油圧を利用
することもできる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、高圧流
体によって進退軸が下死点に達した時に、進退穴が第２
連通凹部に連通するように形成することによって、高圧
流体を排出し、次の回転に支障がないようにして、任意
の時に回転および停止が行える回転装置を提供できるも
のである。

【００５３】また請求項２及び請求項３に記載の発明は
、前述の効果に加えて、左右いずれの方向にも回転でき
る回転装置を提供できるものである。更に本発明の内請
求項４に記載の発明は、３０度単位で停止可能にした回
転装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体的な構造を示す断面図である。

【図２】進退軸と第１連通凹部及び第２連通凹部との関
係を示すための概略図である。

【図３】回転軸一部である連通筒の部分を示す正面図で
ある。

【図４】図３に示した連通筒の第１連通凹部及び第２連
通凹部を説明するための展開図である。

【図５】全体的な構造を示す断面図である。

【図６】側面図である。

【図７】基体の断面図である。

【図８】回転軸の一部である回転本体を示す正面図であ
る。

【図９】回転軸に設けた波形溝カムのカム形状を示す展
開図である。

【図１０】回転軸一部である連通筒の部分を示す正面図
である。

【図１１】第一連通凹部と第２連通凹部を説明するため
の断面図である。

【図１２】進退軸の一部断面図である。

【図１３】進退軸と第１連通凹部及び第２連通凹部との
関係を示すための概略図である。

【符号の説明】

１０　　基体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　１１　　連通口１２　　第１ポート
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１３　
　第２ポート １４　　裏蓋　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　１５　　表蓋１６　　抜き穴 ２０　　回転穴　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２１　　カム部２２　　連通部　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２３
　　小径部３０　　進退穴　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　３１　　シリンダー部 ３２　　ローラー部 ４０　　回転軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　４１　　出力部４２　　ピン ５０　　回転本体　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　５１　　カム軸５２　　固定部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５３　
　波形溝カム ５４　　ピン穴 ６０　　連通筒　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　６１　　固定穴６２　　ピン穴　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６３
　　第１連通部 ６４　　第２連通部　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　６５　　第１連通凹部 ６６　　第２連通凹部　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　６７　　移動孔６８　　移動溝　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６９　　先
端部７０　　進退軸　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　７１　　進退本体 ７２　　止めネジ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　７３　　ピストン ７４　　カムローラー　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　７５　　ローラー固定凹部 ８０　　ベアリング ９０　　パッキン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単一の回転穴とこの回転穴を囲むように複
   数設けられた進退穴とを設けた基体と、この基体の回転
   穴に回転自在に支持される回転軸と、基体の進退穴に進
   退自在に支持される進退軸とから形成し、回転穴を、回
   転軸の外表面に設けたカム曲線が規則性を有し、かつ進
   退軸の数と異なる回数の蛇行状態となっている波形溝カ
   ム部分が位置するカム部と、この波形溝カムの蛇行回数
   に一致した条数づつ相互に互い違いとなるように回転軸
   の外表面に設けた櫛歯状の第１連通凹部と第２連通凹部
   部分が位置する連通部とを有するように形成し、進退穴
   を、進退軸のピストンが気密的に移動するシリンダー部
   と回転軸の波形溝カムに倣って進退軸を移動させるカム
   ローラーが位置するローラー部とから形成すると共に、
   基体には、第１連通凹部と第２連通凹部に各々高圧流体
   を吸排するためのポートとしての第１ポートと第２ポー
   トとを設け、更にはシリンダー部の反ローラー部側に第
   １連通凹部あるいは第２連通凹部とシリンダー部とを連
   通させる連通口を設け、更には一方の連通凹部および連
   通口を介して押された進退軸が最下点に達する付近で連
   通口が他方の連通凹部に連通するように形成したことを
   特徴とする流体圧を利用した回転装置。
2. 【請求項２】回転軸を、波形溝カムを有する回転本体と
   、この回転本体に対して軸方向に移動可能に装着され、
   かつ周囲に第１連通凹部と第２連通凹部とを設けた連通
   筒とから形成し、隣接する第１連通凹部と第２連通凹部
   とを対とした時に、互いに対になっている第１連通凹部
   と第２連通凹部とがその先端を連通筒の周方向に突出さ
   せ、軸方向長さをずらせた状態で一致するような先端部
   を設けると共に、連通筒を回転本体に対して移動させた
   時に、進退軸が最下点に達する付近でいずれかの連通凹
   部の先端部が連通口に連通するように形成した請求項１
   記載の流体圧を利用した回転装置。
3. 【請求項３】連通筒の移動を、第１連通凹部あるいは第
   ２連通凹部に圧入された高圧流体の圧力によって行うよ
   うに形成した請求項２記載の流体圧を利用した回転装置
   。
4. 【請求項４】進退軸を３本とし、波形溝カムの蛇行回数
   を４回とした請求項１、請求項２または請求項３記載の
   流体圧を利用した回転装置。