JPH04295342A - Medical image diagnostic system - Google Patents
Medical image diagnostic systemInfo
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- JPH04295342A JPH04295342A JP3060082A JP6008291A JPH04295342A JP H04295342 A JPH04295342 A JP H04295342A JP 3060082 A JP3060082 A JP 3060082A JP 6008291 A JP6008291 A JP 6008291A JP H04295342 A JPH04295342 A JP H04295342A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、医用画像診断装置に係
り、特に、モニタに表示されている画像を3次元的に回
転しその回転過程における所望の画像を固定表示できる
医用画像診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, and more particularly to a medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating an image displayed on a monitor and fixedly displaying a desired image during the rotation process. .
【0002】0002
【従来の技術】この種の医用画像診断装置は、被検体の
頭部等を3次元的に種々の角度から観察できることから
、診断上極めて有効となる。2. Description of the Related Art This type of medical image diagnostic apparatus is extremely effective for diagnosis because it can observe the head of a subject three-dimensionally from various angles.
【0003】そして、このような機能は、X線コンピュ
ーテッド・トモグラフィ(XCT)、磁気共鳴画像診断
装置(MRI)、シングル・フォトン・エミッションC
T(SPECT)等のように被検体のスライスを得る医
用画像診断装置に備えられている。[0003] Such functions are available in X-ray computed tomography (XCT), magnetic resonance imaging (MRI), and single photon emission C
It is included in a medical image diagnostic apparatus that obtains slices of a subject, such as T (SPECT).
【0004】モニタに表示されている画像を3次元的に
回転しその回転過程における画像を表示する方法として
は、従来次のようにして行なわれている。A conventional method for three-dimensionally rotating an image displayed on a monitor and displaying the image during the rotation process is as follows.
【0005】たとえば被検体の頭部において、その体軸
方向に沿って順次スライス像を得る。これら各スライス
像は、図10の(a)に示すように、I1、I2、I3
、…、Inとして得られる。そして、各スライス像I1
、I2、I3、…、Inにおける2次元画素情報を、図
10の(b)に示すように、前記被検体のスライス位置
に応じた3次元画像情報を演算により得るようにする。For example, slice images of the head of a subject are sequentially obtained along the body axis direction. As shown in FIG. 10(a), these slice images are I1, I2, I3
,..., obtained as In. Then, each slice image I1
, I2, I3, . . . , In, three-dimensional image information corresponding to the slice position of the subject is obtained by calculation, as shown in FIG. 10(b).
【0006】そして、このようにして得られる3次元画
像情報に基づいて、たとえばトラック・ボール等からの
角度指定情報によって、該角度から観察できる2次元画
像情報を得、この2次元画像情報に基づいて画像表示す
るようになっている。Then, based on the three-dimensional image information obtained in this way, two-dimensional image information that can be observed from the angle is obtained using angle designation information from, for example, a track ball, and based on this two-dimensional image information, It is designed to display images.
【0007】この際、前記トラック・ボールによってリ
ニアに角度変換させていくようにすれば、モニタに表示
されている画像は3次元的に回転するようになる。[0007] At this time, by linearly converting the angle using the track ball, the image displayed on the monitor can be rotated three-dimensionally.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成からなる医用画像診断装置は、トラック・ボール等か
らの角度指定情報に基づいて、3次元画像情報を2次元
画像情報に変換する演算が複雑となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, a medical image diagnostic apparatus having such a configuration cannot perform calculations to convert three-dimensional image information into two-dimensional image information based on angle designation information from a track ball, etc. It was getting complicated.
【0009】したがって、演算が複雑であることにとも
なって変換処理時間がかかり、前記トラック・ボールに
よる角度データ入力に対して画像表示が追随できないと
いう問題があった。[0009] Therefore, as the calculations are complicated, the conversion process takes time, and there is a problem that the image display cannot follow the angle data input by the track ball.
【0010】それ故、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、3次元画像を回転させ、任意の角度から観た画像を
得る場合においては、その回転に要する演算処理を簡単
、かつ短時間に行うようにし、これにより、角度データ
入力に対して画像表示を追随できるようにした医用画像
診断装置を提供するにある。[0010] Therefore, the present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to rotate a three-dimensional image and obtain an image viewed from any angle. The object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus in which the arithmetic processing required for the rotation is performed simply and in a short period of time, and thereby the image display can follow the input of angular data.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、上記請求項1に記載のように、基
本的には、モニタの主画面上に表示されている画像を3
次元的に回転しその回転過程における所望の画像を固定
表示できる医用画像診断装置において、画像を3次元的
に回転する際、主画面上に表示されている画像をその回
転前の画像に固定させ、前記主画面とは別個に該主画面
より小さい面積を有する副画面を構成しこの副画面内で
画像の回転する過程を表示するとともに、回転過程にお
ける所望の画像は前記主画面上に切替表示させる手段を
備えたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention basically provides an image displayed on the main screen of a monitor, as described in claim 1 above. 3
In a medical image diagnostic apparatus that can rotate three-dimensionally and display a desired image fixedly during the rotation process, when rotating an image three-dimensionally, the image displayed on the main screen is fixed to the image before the rotation. A sub-screen having a smaller area than the main screen is constructed separately from the main screen, and the process of rotating the image is displayed within this sub-screen, and a desired image in the rotation process is switched and displayed on the main screen. The invention is characterized in that it includes a means for causing the
【0012】また、本発明は、上記請求項2に記載のよ
うに、モニタに表示されているソリッドモデル画像を3
次元的に回転しその回転過程における所望の画像を固定
表示できる医用画像診断装置において、前記ソリッドモ
デル画像を3次元的に回転する際に該ソリッドモデル画
像をサーフェスモデル画像に変換した状態で回転する過
程を表示するとともに、回転過程における所望のサーフ
ェスモデル画像をソリッドモデル画像に切替表示させる
手段を備えたことを特徴とするものである。[0012] Furthermore, the present invention provides three solid model images displayed on a monitor as described in claim 2 above.
In a medical image diagnostic apparatus that can rotate dimensionally and fixedly display a desired image during the rotation process, when rotating the solid model image three-dimensionally, the solid model image is rotated while being converted into a surface model image. The present invention is characterized by having means for displaying the process and switching and displaying a desired surface model image in the rotation process to a solid model image.
【0013】さらに、本発明は、上記請求項3に記載の
ように、モニタに表示されている陰影処理画像を3次元
的に回転しその回転過程における所望の画像を固定表示
できる医用画像診断装置において、前記陰影処理画像を
3次元的に回転する際に該陰影処理画像のうち陰影を除
いた状態で回転する過程を表示するとともに、回転過程
における所望の画像を陰影処理された画像に切替表示さ
せる手段を備えたことを特徴とするものである。Furthermore, the present invention provides a medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating a shadow-processed image displayed on a monitor and fixedly displaying a desired image in the rotation process. When the shading-processed image is three-dimensionally rotated, the process of rotating the shading-processed image with the shading removed is displayed, and a desired image in the rotation process is switched and displayed as the shading-processed image. The invention is characterized in that it includes a means for causing the
【0014】[0014]
【作用】このように構成した請求項1記載の発明による
医用画像診断装置は、主画面とは別個に副画面を形成し
、この副画面上に、3次元的に回転させた過程の画像を
表示させるようにしたものである。これにより、オペレ
ータは前記副画像を観察しながら所望の角度から観た画
像を選択することができるようになる。[Operation] The medical image diagnostic apparatus according to the invention as set forth in claim 1 configured as described above forms a sub-screen separately from the main screen, and displays an image in the process of three-dimensional rotation on this sub-screen. It is designed to be displayed. This allows the operator to select an image viewed from a desired angle while observing the sub-images.
【0015】この場合、前記副画面は主画面よりも面積
が小さいことから、画面を3次元的に回転表示する際の
演算処理が簡単となり、その処理に要する時間を短縮す
ることができるようになる。けだし、画素数が定められ
ているモニタ面において小さい副画面を構成しこの副画
面に前記画像を映像させる場合、その画面情報は前記主
画面に映像させる画像の画像情報よりも少なくて済むよ
うになるからである。In this case, since the area of the sub-screen is smaller than that of the main screen, the calculation process when rotating the screen three-dimensionally is simplified, and the time required for the process can be shortened. Become. However, when configuring a small sub-screen on a monitor surface with a fixed number of pixels and displaying the image on this sub-screen, the screen information needs to be less than the image information of the image displayed on the main screen. Because it will be.
【0016】このように画像情報が少なければ、3次元
的に回転させる画像の各過程の画像を演算により形成す
る際に、その演算処理が簡単になり、また、その処理に
要する時間を短縮させることができるようになる。[0016] If the image information is small in this way, the calculation process becomes easier when forming images of each process of three-dimensional rotation of the image by calculation, and the time required for the processing is shortened. You will be able to do this.
【0017】なお、副画面により所望の角度から観た画
像を選択した際には、その画像は主画面に切替表示され
ることから、その画像に基づいて従来と同様な診断がで
きるようになる。[0017] Furthermore, when an image viewed from a desired angle is selected on the sub-screen, that image is switched and displayed on the main screen, making it possible to perform the same diagnosis as before based on that image. .
【0018】また、請求項2記載の発明による医用画像
診断装置によれば、回転させる画像を、いわゆるサーフ
ェイスモデルと称される中空状態とするようにしている
ことから、この画像を回転表示する際の演算処理をさら
に簡単、かつ短時間で行なうことができる。けだし、演
算の際の画像情報としては、回転対象の中身の画像情報
を必要としなくなり、表皮の画像情報のみで演算処理を
行なうことができるからである。Further, according to the medical image diagnostic apparatus according to the invention as claimed in claim 2, since the image to be rotated is in a hollow state called a so-called surface model, when the image is displayed in rotation, The calculation process can be performed more easily and in a shorter time. This is because image information of the contents of the object to be rotated is no longer required as image information for calculation, and calculation processing can be performed using only image information of the epidermis.
【0019】また、請求項3記載の発明による医用画像
診断装置によれば、回転させる画像を、陰影変換を解除
した状態で行っていることから、該陰影に相当する画像
情報を除いた状態で回転に要する演算を行うことができ
るようになる。したがって、演算処理を簡単、かつ短時
間で行うことができるようになる。Further, according to the medical image diagnostic apparatus according to the invention as claimed in claim 3, since the rotated image is performed with the shadow conversion canceled, the image information corresponding to the shadow is removed. You will be able to perform the calculations required for rotation. Therefore, calculation processing can be performed easily and in a short time.
【0020】[0020]
【実施例】実施例1.まず、図2に示すように、モニタ
の表示面の全域に被検体の頭部が映像されている。この
映像画像は、3次元画像としての画像データがすでに演
算されて図示しないメモリに格納されたものとなってい
るが、任意の角度から観た頭部画像が映像されている。
図2では、たとえば正面図となっている。[Example] Example 1. First, as shown in FIG. 2, the subject's head is imaged over the entire display surface of the monitor. This video image is one in which image data as a three-dimensional image has already been calculated and stored in a memory (not shown), but the head image viewed from an arbitrary angle is videoed. FIG. 2 shows, for example, a front view.
【0021】また、前記モニタの表示面を観察しながら
操作できるトラック・ボール302がある。このトラッ
ク・ボール302を動作させることにより、図3に示す
ように、モニタの前記表示面(主画面301と称す)の
左下側に比較的面積の小さな画面(副画面303と称す
)が現出するようになっている。この副画面は、前記主
画面301を一部切り取った部分に勘め込まれるように
して構成されるようになっている。There is also a trackball 302 that can be operated while observing the display surface of the monitor. By operating this track ball 302, as shown in FIG. 3, a relatively small screen (referred to as a sub-screen 303) appears on the lower left side of the display surface (referred to as a main screen 301) of the monitor. It is supposed to be done. This sub-screen is constructed so as to be included in a part of the main screen 301 that is cut out.
【0022】そして、この副画面303には、前記主画
面303に映像された被検体の頭部正面図を縮小した状
態のものが表示されるようになっている。[0022]The sub-screen 303 displays a reduced front view of the subject's head imaged on the main screen 303.
【0023】前記トラック・ボール302は回転角の目
標設定値まで連続的にデータ入力をすることができるも
ので、このようにして該トラック・ボール302を操作
することによって、前記データ入力に追従して前記副画
面303上の頭部は回転を行いながら正面図から左側面
図へと変化するようになっている。この過程を示したも
のが、図4の(a)から(d)に示している。なお、こ
の際、主画面301に映像された被検体の頭部画像は正
面図として映像されたままであり、その回転表示はなさ
れないものとなっている。The track ball 302 is capable of continuously inputting data up to the target setting value of the rotation angle, and by operating the track ball 302 in this way, the data input can be followed. The head on the sub-screen 303 changes from a front view to a left side view while rotating. This process is shown in FIGS. 4(a) to 4(d). Note that at this time, the image of the subject's head displayed on the main screen 301 remains displayed as a front view, and is not rotated and displayed.
【0024】このようにして所望の角度から観た頭部画
像が得られたなら、副画面303における画像を主画面
301に引き渡す操作を行う。この際のモニタ表示面の
状態を図5に示す。図5から明らかなように、前記副画
面303は消失し、モニタ表示面は主画面301のみと
なって、その主画面302には被検体の頭部左則面図が
映像されたものとなる。Once the head image viewed from the desired angle has been obtained in this way, an operation is performed to transfer the image on the sub-screen 303 to the main screen 301. The state of the monitor display surface at this time is shown in FIG. As is clear from FIG. 5, the sub-screen 303 disappears, leaving only the main screen 301 as the monitor display surface, and the main screen 302 displays a left-sided view of the subject's head. .
【0025】なお、このような構成は、たとえば図9に
示すようなシステムによってなされるようになっている
。Incidentally, such a configuration is made by a system as shown in FIG. 9, for example.
【0026】次に、このような構成において、その動作
を上述した図面および図1を用いて説明をする。Next, the operation of such a configuration will be explained using the above-mentioned drawings and FIG. 1.
【0027】(1)医用画像診断装置のモニタの画面全
域(主画面301)に任意の表示角度の3次元像を表示
する(ステップ201)。たとえば人体の頭部が正面を
向き、オペレータとちょうど向いあっているものとする
。(1) A three-dimensional image at an arbitrary display angle is displayed on the entire screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus (step 201). For example, assume that the head of the human body is facing forward and exactly facing the operator.
【0028】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側面像とするためにトラック・ボール3
02で入力を始める(ステップ202)。(2) A track ball 3 is used to rotate the three-dimensional image and convert the front image of the head of the human body into a left side image.
Input begins at 02 (step 202).
【0029】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上の3次元像の適宜縮小した画面(副画面
303)を表示する(ステップ203)。(3) When the track ball 302 is operated, a screen (sub-screen 303) in which the three-dimensional image on the main screen 301 is appropriately reduced is displayed on a portion of the main screen 301 that is cut out. (Step 203).
【0030】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができる
。このためトラック・ボール302を動作させている場
合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に途
中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ204
)。(4) The track ball 302 can continuously input data up to the target setting value of the rotation angle. Therefore, when the track ball 302 is being operated, a three-dimensional rotated image of the intermediate progress is redisplayed on the sub-screen 303 in a manner that follows the input (step 204).
).
【0031】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ205)
。(5) After setting the rotation angle to the target value,
Stop the trackball 302 (step 205)
.
【0032】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう(ステップ206)。(6) The angle data of the three-dimensional image on the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image on the main screen 301 is displayed (step 206).
【0033】このように構成した実施例によれば、主画
面301とは別個に副画面303を形成し、この副画面
303上に、3次元的に回転させた過程の画像を表示さ
せるようにしたものである。これにより、オペレータは
前記副画像303を観察しながら所望の角度から観た画
像を選択することができるようになる。According to the embodiment configured as described above, a sub-screen 303 is formed separately from the main screen 301, and an image in the process of three-dimensional rotation is displayed on this sub-screen 303. This is what I did. This allows the operator to select an image viewed from a desired angle while observing the sub-image 303.
【0034】この場合、前記副画面303は主画面30
2よりも面積が小さいことから、画面を3次元的に回転
表示する際の演算処理が簡単となり、その処理に要する
時間を短縮することができるようになる。けだし、画素
数が定められているモニタ面において小さい副画面30
3を構成しこの副画面303に前記画像を映像させる場
合、その画面情報は前記主画面301に映像させる画像
の画像情報よりも少なくて済むようになるからである。In this case, the sub-screen 303 is the main screen 30.
Since the area is smaller than that of 2, the arithmetic processing when rotating and displaying the screen three-dimensionally becomes easier, and the time required for the processing can be shortened. A small sub-screen 30 on the monitor surface with a fixed number of pixels.
3 and display the image on the sub-screen 303, the screen information will be less than the image information of the image displayed on the main screen 301.
【0035】このように画像情報が少なければ、3次元
的に回転させる画像の各過程の画像を演算により形成す
る際に、その演算処理が簡単になり、また、その処理に
要する時間を短縮させることができるようになる。[0035] If the image information is small in this way, the calculation process becomes easier when forming images of each process of three-dimensional rotation of the image by calculation, and the time required for the processing is shortened. You will be able to do this.
【0036】実施例2.上述した実施例では、主画面3
01に映像される被検体の頭部画像については特に制限
されたものではないが、いわゆるソリッドモデルの場合
において、次のような構成にすることにより、さらに効
果的となる。ここで、ソリッドモデルとは、3次元画像
を演算により構成する際に、その表皮のみならず、中味
においても画像情報として演算対象としたものである。Example 2. In the embodiment described above, the main screen 3
Although there are no particular restrictions on the head image of the subject imaged in 01, in the case of a so-called solid model, the following configuration will be more effective. Here, the solid model is one in which not only the skin but also the contents are subject to calculation as image information when constructing a three-dimensional image by calculation.
【0037】本実施例では、このようなソリッドモデル
が主画面301に映像されている場合において、副画面
303に映像される頭部画像は、いわゆるサーフェスモ
デルとなっているものである。ここでサーフェスモデル
とは、中味の画像情報は全く存在せず、表皮のみの画像
情報で3次元画像が構成されているものである。In this embodiment, when such a solid model is displayed on the main screen 301, the head image displayed on the sub-screen 303 is a so-called surface model. Here, the surface model is one in which there is no content image information at all, and a three-dimensional image is constructed from image information only of the epidermis.
【0038】次に、このような構成において、その動作
を図1を用いて説明をする。Next, the operation of such a configuration will be explained using FIG. 1.
【0039】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面全域(主画面301)に任意の表示角度のソリッド。
モデルの3次元像を表示する。たとえば人体の頭部が正
面を向き、オペレータとちょうど向いあっているものと
する(ステップ201)。(1) Solid display at any display angle on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus. Displays a 3D image of the model. For example, assume that the head of the human body is facing forward and exactly facing the operator (step 201).
【0040】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側側面像とするためにトラック・ボール
302で入力を始める(ステップ202)。(2) Start input using the track ball 302 to rotate the three-dimensional image and convert the front image of the human head into a left side image (step 202).
【0041】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上のソリッドモデルをサーフェス・モデリ
ングし、サーフェスモデルからなる3次元像の適宜縮小
した画像(副画面303)を表示する(ステップ203
)。(3) When the track ball 302 is operated, the solid model on the main screen 301 is surface modeled on a cut out part of the main screen 301, and a three-dimensional image made of the surface model is created. Display the appropriately reduced image (sub-screen 303) (step 203)
).
【0042】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができる
。このためトラック・ボール302を動作させている場
合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に途
中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ204
)。(4) Track ball 302 can continuously input data up to the target setting value of the rotation angle. Therefore, when the track ball 302 is being operated, a three-dimensional rotated image of the intermediate progress is redisplayed on the sub-screen 303 in a manner that follows the input (step 204).
).
【0043】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ205)
。(5) After setting the rotation angle to the target value,
Stop the trackball 302 (step 205)
.
【0044】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう。この場合、副画面303は
消失し主画面301上の頭部画像はソリッドモデルの画
像として表示される(ステップ206)。(6) The angle data of the three-dimensional image on the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image on the main screen 301 is displayed. In this case, the sub-screen 303 disappears and the head image on the main screen 301 is displayed as a solid model image (step 206).
【0045】上述した実施例のように、副画面302に
映像される画像(回転対象)を、いわゆるサーフェイス
モデルと称される中空状態とすることにより、この画像
を回転表示する際の演算処理をさらに簡単、かつ短時間
で行なうことができる。けだし、演算の際の画像情報と
しては、回転対象の中味の画像情報を必要としなくなり
、表皮の画像情報のみで演算処理を行なうことができる
からである。As in the embodiment described above, by making the image displayed on the sub-screen 302 (rotation target) in a hollow state called a surface model, the calculation processing when rotating and displaying this image can be simplified. It can be done more easily and in a shorter time. This is because image information of the contents of the object to be rotated is no longer required as image information for calculation, and calculation processing can be performed using only image information of the epidermis.
【0046】実施例3.また、主画面301に表示され
る画像としては、陰影を付したものが表示される場合が
ある。この場合においても、副画面に映像される画像し
て、前記陰影を除去したものを映像するようにしても同
様な効果が得られる。Example 3. Further, the image displayed on the main screen 301 may be displayed with shading. In this case, the same effect can be obtained even if the image displayed on the sub-screen is an image with the shadow removed.
【0047】以下、図1を用いて、動作を説明する。The operation will be explained below with reference to FIG.
【0048】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面の全域(主画面301)に任意の表示角度で陰影変換
処理を行なった3次元像を表示する(ステップ201)
。たとえば人体の頭部が正面を向いており、オペレータ
とちょうど向いあっているものとする。(1) A three-dimensional image that has been subjected to shade conversion processing is displayed on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus at an arbitrary display angle (step 201).
. For example, assume that the head of the human body is facing forward and exactly facing the operator.
【0049】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側側面像とするためにトラック・ボール
302で入力を始める(ステップ202)。(2) Start inputting with the track ball 302 to rotate the three-dimensional image and convert the front image of the human head into a left side image (step 202).
【0050】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
陰影変換処理を行なわない3次元像の適宜縮小した画像
(副画像303)を表示する(ステップ203)。(3) When the track ball 302 is operated, an appropriately reduced image (sub-image 303) of the three-dimensional image that is not subjected to the shading conversion process is displayed on a portion cut out from the main screen 301. (Step 203).
【0051】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができる
。このためトラック・ボール302を動作させている場
合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に途
中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ204
)。(4) Track ball 302 can continuously input data up to the target setting value of the rotation angle. Therefore, when the track ball 302 is being operated, a three-dimensional rotated image of the intermediate progress is redisplayed on the sub-screen 303 in a manner that follows the input (step 204).
).
【0052】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ205)
。(5) After setting the rotation angle to the target value,
Stop the trackball 302 (step 205)
.
【0053】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう(ステップ206)。この場
合、主画面301に表示される頭部画像は陰影変換処理
されたものとなって表示されている。(6) The angle data of the three-dimensional image on the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image on the main screen 301 is displayed (step 206). In this case, the head image displayed on the main screen 301 is displayed after undergoing shading conversion processing.
【0054】実施例4.上述した実施例では、副画面3
03を一つとして表示したものであるが、これに限定さ
れることはなく、図8に示すように、たとえばモニタの
表示面の下部に複数個設けるようにし、回転過程を順次
サンプルした状態でそれぞれ順次表示するようにしても
よい。Example 4. In the embodiment described above, the sub screen 3
03 is displayed as one, but the display is not limited to this. For example, as shown in FIG. Each may be displayed sequentially.
【0055】以下、図1を用いて、その動作を説明する
。The operation will be explained below with reference to FIG.
【0056】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面の全域(主画面301)に任意の表示角度の3次元像
を表示する。たとえば人体の頭部が正面を向き、オペレ
ータとちょうど向いあっているものとする(ステップ2
01)。(1) A three-dimensional image at an arbitrary display angle is displayed on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus. For example, assume that the human head is facing forward and facing the operator (step 2).
01).
【0057】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側面像とするためにトラック・ボール3
02で入力を始める(ステップ202)。(2) The track ball 3 is used to rotate the three-dimensional image so that the front image of the head of the human body becomes a left side image.
Input begins at 02 (step 202).
【0058】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上の3次元像の適宜縮小した画像(副画面
303)を複数表示する(ステップ203)。(3) When the track ball 302 is operated, a plurality of appropriately reduced images (sub-screens 303) of the three-dimensional image on the main screen 301 are displayed on a portion of the main screen 301 that is cut out. (Step 203).
【0059】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができる
。このためトラック・ボール302を動作させている場
合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に途
中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ204
)。(4) The track ball 302 can continuously input data up to the target setting value of the rotation angle. Therefore, when the track ball 302 is being operated, a three-dimensional rotated image of the intermediate progress is redisplayed on the sub-screen 303 in a manner that follows the input (step 204).
).
【0060】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ205)
。(5) After setting the rotation angle to the target value,
Stop the trackball 302 (step 205)
.
【0061】(6)前記副画面の3次元像の角度データ
を主画面301に引き渡し、主画面301の3次元画像
の表示処理を行なう(ステップ206)。(6) The angle data of the three-dimensional image on the sub-screen is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image on the main screen 301 is displayed (step 206).
【0062】上述した実施例のうち、実施例2.で説明
した内容は、回転画像をサーフェスモデルとして副画面
303上に映像させているものであるが、必ずしも副画
面303上に映像させる必要はなく、主画面301上に
映像させるようにしてもよい。すなわち、ソリッドモデ
ルの画像として映像されている状態から、その画像を回
転させる際に、サーフェスモデルの画像に変換し、その
変換されたサーフェスモデルの画像を同じ主画面301
上において回転させるようにしてもよい。Among the embodiments described above, Example 2. In the content explained in , the rotated image is displayed on the sub-screen 303 as a surface model, but it is not necessarily necessary to display the image on the sub-screen 303 and the image may be displayed on the main screen 301. . In other words, when rotating the image from a solid model image, it is converted to a surface model image, and the converted surface model image is displayed on the same main screen 301.
It may also be rotated at the top.
【0063】このようにした場合、回転の際の演算に要
する画像情報は3次元画像の表皮のみの情報で足りるこ
とから、その処理が簡単になるとともに、処理時間を大
幅に低減できるようになる。[0063] In this case, the image information required for calculation during rotation is only information on the epidermis of the three-dimensional image, which simplifies the processing and significantly reduces the processing time. .
【0064】また、同様に、実施例3.で説明した内容
は、回転画像を陰影変換された状態として副画面303
上に映像させているものであるが、必ずしも副画面30
3上に映像させる必要はなく、主画面301上に映像さ
せるようにしてもよい。すなわち、陰影変換された状態
の画像として映像されている状態から、その画像を回転
させる際に、前記陰影変換を解除した状態にし、その状
態の画像を同じ主画面上において回転させるようにして
もよい。Similarly, Example 3. The content explained above is based on the sub screen 303 with the rotated image in a shade-converted state.
Although the image is shown above, it is not necessarily the sub screen 30.
It is not necessary to display the image on the main screen 301, and the image may be displayed on the main screen 301. That is, when rotating an image from a state where it is displayed as an image that has been subjected to shading conversion, even if the shading conversion is canceled and the image in that state is rotated on the same main screen. good.
【0065】このようにした場合も、回転の際の演算に
要する画像情報は陰影に相当する画像情報がなくなるこ
とから、その処理が簡単になるとともに、処理時間を低
減できるようになる。[0065] Even in this case, since there is no image information corresponding to shading in the image information required for calculation during rotation, the processing becomes simpler and the processing time can be reduced.
【0066】また、上述した各実施例では、モニタの表
示領域全体を主画面301とし、また該主画面301の
一部領域を切りだし、その切りだした領域を副画面30
3として構成したものである。しかし、これに限定され
ず、たとえば、モニタの表示領域全体のうち一部(大部
分)を主画面とし、残りの部分の領域に副画面を構成す
るようにしてもよい。このようにしても、副画面が主画
面よりも面積が小さければ、本発明の目的が達成できる
からである。Furthermore, in each of the embodiments described above, the entire display area of the monitor is used as the main screen 301, and a partial area of the main screen 301 is cut out, and the cut out area is used as the sub screen 30.
3. However, the present invention is not limited to this, and for example, a part (most part) of the entire display area of the monitor may be used as the main screen, and the remaining area may be used as the sub-screen. This is because even in this case, the object of the present invention can be achieved as long as the area of the sub-screen is smaller than the main screen.
【0067】さらに、上述した各実施例では、入力装置
としてトラック・ボール302を用いて説明したもので
あるが、トラック・ボール302に限らず、キーボード
、マウス、タッチパネル、ライトペン等を使用してもよ
いことはいうまでもない。Further, in each of the above-described embodiments, the trackball 302 is used as an input device, but the input device is not limited to the trackball 302. Needless to say, this is a good thing.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、本発明による医用
画像診断装置によれば、3次元画像を回転させ、任意の
角度から観た画像を得る場合において、その回転に要す
る演算処理を簡単、かつ短時間に行うようにし、これに
より角度データ入力に対して画像表示を追随できるよう
にすることができる。As described above, according to the medical image diagnostic apparatus according to the present invention, when a three-dimensional image is rotated to obtain an image viewed from any angle, the calculation processing required for the rotation can be easily and easily performed. Moreover, it is possible to perform the image display in a short time, thereby making it possible to follow the image display in response to the angle data input.
【図1】本発明による医用画像診断装置の一実施例の動
作を示したフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of an embodiment of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図2】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転する前の状態を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state before rotating an image in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図3】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転し始めた際の状態を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state when an image starts to be rotated in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図4】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転させていく過程の状態を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of the process of rotating an image in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図5】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転し終えた際の状態を示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state when an image has been rotated in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図6】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図7】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図8】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図9】本発明による医用画像診断装置のシステムの一
実施例を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing an embodiment of a system of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図10】従来の医用画像診断装置の一例を示す説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a conventional medical image diagnostic apparatus.
301 主画面 302 トラック・ボール 303 副画面 301 Main screen 302 Track ball 303 Sub screen
Claims (3)
像を3次元的に回転しその回転過程における所望の画像
を固定表示できる医用画像診断装置において、画像を3
次元的に回転する際、主画面上に表示されている画像を
その回転前の画像に固定させ、前記主画面とは別個に該
主画面より小さい面積を有する副画面を構成しこの副画
面内で画像の回転する過程を表示するとともに、回転過
程における所望の画像は前記主画面上に切替表示させる
手段を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。Claim 1: A medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating an image displayed on the main screen of a monitor, and fixedly displaying a desired image in the rotation process.
When rotating dimensionally, the image displayed on the main screen is fixed to the image before rotation, and a sub-screen having a smaller area than the main screen is constructed separately from the main screen, and the image within this sub-screen is A medical image diagnostic apparatus characterized by comprising means for displaying a rotation process of an image on the main screen and for switching and displaying a desired image in the rotation process on the main screen.
ル画像を3次元的に回転しその回転過程における所望の
画像を固定表示できる医用画像診断装置において、前記
ソリッドモデル画像を3次元的に回転する際に該ソリッ
ドモデル画像をサーフェスモデル画像に変換した状態で
回転する過程を表示するとともに、回転過程における所
望のサーフェスモデル画像をソリッドモデル画像に切替
表示させる手段を備えたことを特徴とする医用画像診断
装置。2. In a medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating a solid model image displayed on a monitor and fixedly displaying a desired image in the rotation process, when the solid model image is three-dimensionally rotated; A medical image diagnosis system comprising means for displaying a rotation process in a state in which the solid model image is converted into a surface model image, and for switching and displaying a desired surface model image in the rotation process to the solid model image. Device.
を3次元的に回転しその回転過程における所望の画像を
固定表示できる医用画像診断装置において、前記陰影処
理画像を3次元的に回転する際に該陰影処理画像のうち
陰影を除いた状態で回転する過程を表示するとともに、
回転過程における所望の画像を陰影処理された画像に切
替表示させる手段を備えたことを特徴とする医用画像診
断装置。3. In a medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating a shading-processed image displayed on a monitor and fixedly displaying a desired image in the rotation process, when the shading-processed image is three-dimensionally rotated; displays the process of rotating the shading-processed image with the shading removed, and
A medical image diagnostic apparatus characterized by comprising means for switching and displaying a desired image in a rotation process into an image subjected to shading processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06008291A JP3201617B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Medical image diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06008291A JP3201617B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Medical image diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295342A true JPH04295342A (en) | 1992-10-20 |
| JP3201617B2 JP3201617B2 (en) | 2001-08-27 |
Family
ID=13131808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06008291A Expired - Fee Related JP3201617B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Medical image diagnostic equipment |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201617B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008037533A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Esaote Spa | User interface for displaying mri images |
| US7782507B2 (en) | 2006-01-05 | 2010-08-24 | Ziosoft, Inc. | Image processing method and computer readable medium for image processing |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP06008291A patent/JP3201617B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7782507B2 (en) | 2006-01-05 | 2010-08-24 | Ziosoft, Inc. | Image processing method and computer readable medium for image processing |
| WO2008037533A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Esaote Spa | User interface for displaying mri images |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3201617B2 (en) | 2001-08-27 |
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