JPH0429558B2

JPH0429558B2 -

Info

Publication number: JPH0429558B2
Application number: JP58070854A
Authority: JP
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1992-05-19
Also published as: GB2119318A; DE3314447A1; JPS591292A; FR2525532A1; GB8310546D0; GB2119318B; US4469459A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一般的に、カラープリンタ、より詳し
くはプリントヘツドと選択的に協働係合させる置
き換え可能なカラーカートリツジをもつカラーマ
トリツクスプリンタに関する。

或る型式のカラープリンタでは、複数のカラー
帯を含むカラーリボンをもつ単一のカートリツジ
を使用することによつてカラープリントを達成し
ている。リボンの位置をずらすことによつてカラ
ープリントを行なうことができる。しかしこの方
法にはいくつかの欠点がある。良く知られている
ように、最も頻繁に使用される色は黒色である。
かくして、黒色帯を使用し尽すとき、他のカラー
帯の全てがまだ使用できるにもかかわらず、リボ
ンカートリツジ全体を取り替えなければならな
い。このことは不経済であり、高コストになる。
第２の欠点は希望の色、及び／又はインクの組合
せを得るのに融通性を欠くことである。標準の多
色リボンは２つの型、即ち原色（黒、青、赤、
緑）、及び混合色（黒、シアンレツド、マゼンダ
ブルー、黄）に該当する。各型は、混合色、又は
非混合色のいずれかであるように慎重に設計され
ている。

従つて単一の多色リボンを利用する装置では、
混合インクと非混合インクとの同時混合物を提供
することができない。

他の型式のカラープリンタでは、別々のカラー
カートリツジを使用する。しかしながら、この設
計では、プリンタはリボンカートリツジ、或はカ
セツトの各々についてプリントヘツドを使用す
る。このことはプリンタを著しく大きく、扱いに
くく、そして高コストにさせる。更に、各カート
リツジを個別的に徐々に駆動する装置がない。そ
の代りに、全てのカートリツジは同時に連続的に
駆動される。この方法では、経済的な使用のため
に連続ループ布リボンを必要とする。通常より良
い品質の印刷と関連したポリエステルフイルムリ
ボンは、すべてのフイルムを「一度通し」供給リ
ールから引き出したときカートリツジを交換しな
ければならないから、プリンタの要件を無視して
連続的に駆動することができない。

本発明の目的は改良されたカラープリンタを提
供することにある。

本発明の他の目的は、独立した各色のカートリ
ツジの自動交換印字を可能にすることにある。

本発明の一層の目的は複数のリボンカセツト、
又はカートリツジを交換可能に収容するプリント
キヤリツジをもち、複数のリボンカセツト、又は
カートリツジを選択的にプリントヘツドと協働す
る関係にさせるマトリツクスカラープリンタを提
供するにある。

本発明の一層の目的は単一のプリントヘツドと
選択的に協働する複数のリボンカートリツジを交
換可能に収容し、選択されたカートリツジリボン
駆動部を個別に、選択的に、順次駆動するプリン
トキヤリツジをもつカラーマトリツクスプリンタ
を提供することにある。

本発明の上述の、及び他の目的は、キヤリツジ
が、プリントヘツドをプリント媒体と協働するよ
うに位置決めし、キヤリツジが布、或はフイルム
リボンのようなリボンを備える一つ、又はそれ以
上のカートリツジを収容しかつ、選択されたカー
トリツジのリボンをプリントヘツドと協働するよ
うに位置決めし、これによつて選択されたカート
リツジから選択された色を選択された順序でプリ
ント可能にするカラーマトリツクスプリンタで達
成される。

本発明の上述の、及び他の目的は、添付図面と
関連してなされる以下の説明からより明らかに理
解されよう。

最初に第１図、及び第２図を参照すると、プリ
ンタはプリンタ構成部品を収容し支持する基部１
１と側部１２，１３をもつハウジングを有する。
プリンタの後部は、プリント回路基板に固定され
ている関連した電子制御回路を収容するためのハ
ウジング部分１４を有する。

プリンタは、用紙をプリンタキヤリツジ１７に
隣接して位置決めし、用紙を正確に両方向に送る
円筒形の摩擦送りプラテン１６を利用する。プラ
テン１６は、トラクタ駆動部を使用するならば、
平らであつても良い。押えロール１８は、調節自
在なレバー２１によつて支持されている軸１９に
回転自在に取付られている。レバー２１は用紙を
挿入するためにロールをプラテンから持ち上げる
ように駆動され、又用紙を収容してこれを保持す
るために下げられる。プラテン１６は、送りロー
ル（図示せず）と協働し、これによつてプリンタ
を通る用紙を摩擦的に駆動することができる。プ
ラテンは、歯車２３によつて適当に駆動され、歯
車２３にはハウジングの下部に取付られたモータ
（図示せず）によつて動力が供給されている。折
りたたみ用紙の側孔に係合する一方向性の、又は
両方向性のトラクタによつて用紙を随意に送るこ
とができる。一対の間隔をへだてたトラクタ２
６，２７は、側部材３１，３２から支持された間
隔をへだてたレール２８，３３に調節自在に取付
られている。トラクタは側部材３１，３２に回転
自在に取付られたレール３３によつて駆動され、
プラテン駆動モータから選択的に駆動される駆動
ベルトを介して駆動される。

側壁１２，１３は、間隔をへだてたキヤリツジ
レール３６，３７を支持し、キヤリツジレール３
６，３７はプラテン１６と協働した関係をなして
キヤリツジ組立体１７を支持する。第４図に最も
良く示すように、軸３６は線形ベアリング３５に
係合し、一方、軸３７は線形ベアリング３８に係
合している。

再び、第１図、及び第２図を参照すると、駆動
ベルト４６は、プーリー４７，４８に掛けられ、
キヤリツジ１７に取付られている。ベルト４６は
タイミングベルトの構造のものである。かくし
て、ベルトに適確に張力をかけるために、最初に
ばね５０を端部５１，５２に連結し、次いで関連
したねじが端部をばね５０に連結する。プーリー
４７は、モータ取付台５４によつて支持されたモ
ータ５３によつて駆動され、これによつてモータ
は間隔をへだてたレール３６，３７に沿つてキヤ
リツジを横方向に位置決めするのに役立つ。プー
リー４８は別のエンコーダ５６と関連し、エンコ
ーダ５６はキヤリツジの位置を指示する出力信号
を作る。信号はプリント中、キヤリツジを位置決
めするための電子制御回路で使用される。キヤリ
ツジが一定速度に達した後プリントを可能にする
ために、従来のキヤリツジ位置決め装置を利用す
ることもできるが、キヤリツジは発明者
EDWARD GOLDBERG，LARRY
HERZBERGが1982年４月21日に出願した「サー
ボ制御装置」と称する米国特許出願第370331号に
記載された型式の制御装置によつて制御されるの
が望ましい。この制御装置はキヤリツジを加速し
ながら、又は減速しながらプリントを可能にする
一般的に、この装置はエンコーダからキヤリツジ
位置決め信号を受け取つて、信号間の時間の経過
を覚え、キヤリツジの速度を計算し、モータ５３
用駆動部に制御信号を送つてキヤリツジを加速、
又は減速し、同時にプリントヘツドを駆動する。
キヤリツジの速度及びホームポジシヨンを知るこ
とによつて、キヤリツジ位置を常時ソフトウエア
で知ることができるから、キヤリツジの加速中、
又は減速中に、プリントを開始することができ
る。

第３図及び第４図を参照すると、上述のよう
に、キヤリツジの主フレーム６１は、レール３
６、レール３７に夫々載つているベアリング３
５、ベアリング３８によつて支持されている。プ
リントヘツド６２は主フレームに適当に取付られ
ている。プリントヘツドは適当な高速マトリツク
スプリントヘツドで良く、その端部６３は、プリ
ント密度を増すために２つのずれた列をなすプリ
ントワイヤを有するのが望ましく、該プリントワ
イヤは外方に駆動されてプリントリボンに係合
し、プラテン１６によつて支持された用紙にプリ
ントする。高速のインパクト・マトリツク・プリ
ントヘツドは多くの製造元から市販されており、
ここでは、プリントワイヤがプリントプログラム
の制御の下で文字、図形を形成するように選択的
に移動されることを述べる以外は更に詳細に説明
にはしない。

第３図を参照すると、プリントヘツド端部６３
はプラテン１６と隣接したプリントリボン６４と
協働するリボンガイド６５を有する。プリントワ
イヤは短い距離だけ移動するから、プリントヘツ
ド端部６３とプラテン１６との間の間隔は綿密に
調節されていなければならない。この間隔はプリ
ント間〓として知られている。このような調節部
は、用紙及び／またはリボンの多様な厚さに適応
しかつ高速プリントを達成することができるよう
に、小さなプリント間〓を容易にするバーニア調
節を含むべきである。同時に、プリント間〓の調
節では、特にリボンカートリツジが多数の場合、
例えば他の色へのリボンカートリツジの切換えや
用紙の移動のために、より大きなプリント間〓を
一時的に形成しなければならない。これらの時間
はいずれも、非プリント時間と呼ばれる。明らか
に、この種の移動中、リボンが近すぎれば、用紙
に汚れが生ずるだろう。

一般に、上述の事項を達成するために、第４図
に示すような主キヤリツジフレーム全体を軸、即
ちレール３６の周りに回転させ又は傾け、これに
よつて、ヘツドをプラテンに近づけたりプラテン
から一層遠ざけたりする。キヤリツジはまたレー
ル３７に載つているから、調節機構はレール３７
に効果的に固定された部分を有しており、かくし
て、リボンとプリントヘツドをプラテンに近づけ
るときは、キヤリツジを反時計方向に傾ける。そ
の逆もまた同様である。

調節機構の詳細は第７図、及び第８図の側断面
図に示されている。第７図には、後部レール３７
が示されており、線型レールベアリング３８は後
部レール３７上を摺動する。ベアリング３８の上
端部は枢軸点３８ａを有しており、回動アーム３
９は枢軸点３８ａに枢着されている。アーム３９
は、回動アーム３９の枢軸点３９ａにリンク４１
で連結されている。レノイド４０の解放、即ち消
勢によつて図に示す位置から時計方向に移動す
る。リンク４１の他端は枢軸点４０ａでソレノイ
ドプランジヤに枢着されている。図に示すよう
に、ソレノイド４０はその作動位置にあり、この
ことは、キヤリツジが通常のプリント位置にある
ことを意味する。かくして、キヤリツジは、プリ
ント間〓が最小であるように、プラテンに最も接
近した位置に反時計方向に傾けられる。他方、こ
のソレノイドの解放、即ち消勢によつて、回動ア
ームは矢印で示すように時計方向に回転して、プ
リント間〓を広げる。

回動アーム３９をなお参照すると、回動アーム
の右端部は比較的大きな切欠き部３９ｂを有して
おり、該切欠き部３９ｂには薄壁の円筒形インサ
ート４２が置かれている（第８図参照）。インサ
ート４２及び回動アーム３９は回動アーム組立体
を形成している。インサート４２はその面上に溝
部分４２ａを有している。円筒形のインサート４
２は、調節ノブ４３の円筒形部分４３ａのジヤー
ナル軸受として作用する。インサート４２は、そ
のフランジ付端部の下に溝４２ａの１つに選択的
に係合する歯４３ｄを有する。円筒形部分４３ａ
には該部分の軸線４３ｃから偏心している孔４３
ｂがある。他端４４ａがキヤリツジのフレーム部
分４５に固定されているピン４４が、この孔４３
ｂを通つて延びている。端部４４ａは、プリント
間〓の工場での調節のために偏心機構を有する。

例えば、用紙の色々な厚さに適用されるバーニ
ア調節モードでは、ノブ４３を、内部ばねの抵抗
に抗して引張り、戻り止めの間で回す。ノブの回
転中心線４３ｃ（開口部３９ｂの中心線でもある）
からのピン４４の偏心位置によつて、レール３７
に対するキヤリツジの傾き、かくしてプリント間
〓を変化させる。

例えば１つのカートリツジを他のカートリツジ
に切換えるために、より広い間〓を必要とするよ
うな多様なモードでは、ソレノイド４０を消勢し
た回動アーム３９を時計方向に回転させ、かくし
て、軸線４３ｃをレール３７により接近させてよ
り広いプリント間〓、即ちより大きなプリント間
〓を作る。

かくして、ソレノイド作動機構の使用による上
述の調節によつて、キヤリツジを迅速に移動させ
て、キヤリツジ自体の迅速なシフトやカートリツ
ジの切換えのための間〓を作る。他方、常設のバ
ーニア調節部は用紙の色々な厚さに有用である。

上述のように、本発明のキヤリツジは、キヤリ
ツジに取り外し自在に取付られる複数のリボンカ
ートリツジ、又はフイルムカートリツジの使用を
可能にする。

第３図、第５図、及び第６図を参照すると、ハ
ウジング７６に積重ねられた関係をなして取付け
た４つのリボンカートリツジ７１，７２，７３，
７４が示されている。ハウジングは、互に積重ね
られた関係をなしてカートリツジを受け入れが保
持するための複数の間隔をへだてたスロツトを有
する。カートリツジは、発明者RICHARD
TREZISE，KEITHGNUTZMAN，及びJOHN
BOLDTが1982年４月21日に出願した「マトリツ
クスプリンタ用カートリツジ」と称する米国特許
出願第370201号に記載された型式のものであり、
リボン、及びリボンを駆動する適当なキヤプスタ
ン駆動部を有している。カートリツジはカートリ
ツジハウジングの側部から外方に延び、かつキヤ
リツジと関連した駆動装置に係合するようになつ
ているキヤプスタン駆動歯車７７を有する。本発
明は、カートリツジをプリントヘツド６２と選択
的に関係させて選択された色のプリントを可能に
するような装置を提供する。

第５図を参照すると、プリントヘツドは、頂部
カートリツジ７１と関連して示されている。カー
トリツジハウジング７６は下降位置にあつて、カ
ートリツジ７１をプリントヘツド端部６３と協働
させるため、反時計方向に回転される。

第６図は第２のカートリツジ７２をプリントヘ
ツド端部６３と協働する関係にさせるため、時計
方向に回転させたカートリツジハウジングを示
す。同様に、カートリツジハウジングを二点破線
の輪郭で示す位置に持ち上げ、ハウジングを反時
計方向、時計方向に夫々傾け又は回転させること
によつて、カートリツジ７３，７４をプリントヘ
ツドと協働する関係にさせることが可能となる。
もちろん、カートリツジハウジングを傾けること
なく複数の垂直方向位置に位置決めし、或はカー
トリツジハウジングを単に傾けることによつて、
個々のカートリツジをプリントヘツドと協働する
関係にさせることが可能であることが理解されよ
う。また、希望の色、即ち希望のリボンの位置を
選択的にヘツドと協働する関係にさせるような仕
方でスタツク、即ちカートリツジを回動させるこ
とも可能であろう。しかしながら、ここで説明す
る実施態様では、第５図、及び第６図に関連して
説明するようにハウジングを傾けている。

カートリツジハウジング７６はその両側壁に間
隔をへだてたガイドピン８１，８２を有している
（第４図参照）。ピンは、キヤリツジ主フレーム６
１の側壁に形成された垂直方向のスロツト８３に
載つている。第４図では、カートリツジハウジン
グは３つの位置、即ち、第１のカートリツジ７１
と第２のカートリツジ７２とに関連したプリント
ヘツドの作動に相当する位置８６；２つのカート
リツジ７３，７４と関連した作動の位置８７；ハ
ウジングを主フレームから引つ込めて、カートリ
ツジを希望のように、挿入し、取出しうる位置８
８、で示されている。

装填のために、ハウジンは上方に持ち上げら
れ、これによつて、ピン８１，８２はスロツトに
沿つて上方に移動し、ピン８１は開放端付スロツ
トから抜け出し一方、ピン８２はスロツトの頂部
にある。従つてレバー９１，９２，９３が回転
し、ハウジングを伸長位置に保持するように、ラ
ツチが掛けられる。しかしながら、通常の操作で
はカートリツジは位置８６又は位置８７のいずれ
かにある。通常の操作では、ピン８２がスロツト
８３の右側に係合するようにハウジング７６をピ
ン８１の周りに、ピン８１を軸線として反時計方
向に傾け、或は、ピン８２がスロツト９７へ載る
ように、ハウジング７６を時計方向に傾けること
ができる。上述の２つの位置は第５図、及び第６
図に示されている。

４つのカートリツジのいずれかをプリント位置
に選択的に置くことができるようにカートリツジ
ハウジング７６を一定な平面で迅速に移動させる
ために、キヤリツジの主フレーム６１の側壁に形
成されている垂直方向スロツト８３に加えて、こ
の垂直方向移動を与えるために４バー形リング仕
掛けが使用される。これは垂直方向スロツト８３
に加わる側面負荷を減少させる利点を有する。こ
れらは、第３図により良く示されているように、
ハウジングの両側に延び、点９２ａでフレーム６
１に枢着されているＵ−形レバー９２；ピン８１
に取付られ、中間の枢着点９２ｂでレバー９２に
取付られ、終端部が、点９３ａでキヤリツジフレ
ームに枢着されているレバー９３に点９３ｂで取
付られたレバー９１；及び第３図に最も良く示さ
れているように、電磁石９８によつて作動され、
点９９ａで枢着されているレバー９９、を含む。
このレバー９９はピン８２に作用する。Ｕ−形レ
バー９２はレバー９９の力を均等にするのを助け
る。

大まかにいえば、４バー形リンク仕掛けは、次
のように分析される。即ち、点９２ａと点９２ｂ
との間は固定リンク、レバー９２，９３はクラン
クであり、レバー９１は連結リンクとして役立
つ。

ばね１０４がピン８１に接触し、点９２ａに連
結されており、ばね１０３がピン８２とレバー９
２の点１０３ａとに連結されている。これらのば
ねは、電磁石９８が消勢されている間、ハウジン
グ７６を第４図に示す位置に維持する。もちろ
ん、ピン８１を所定位置に維持するために、ばね
１０４をピン８１の周りに巻きつけるのがよい。

カートリツジハウジング７６を第４図及び第５
図に示すような位置から第６図に示す位置まで時
計方向に傾けるには（この傾きは、回動点として
の、ピン８１を中心として生ずる）、ハウジング
傾け用電磁石９６を付勢する。これによつてハウ
ジングの底部が前方に引き寄せられ、ピン８２を
スロツト９７に載せることができる。カートリツ
ジ７２は、プリントヘツドの端部６３と対向する
関係になるように移動する。電磁石を消勢する
と、カートリツジハウジングは反時計方向に傾
き、カートリツジ７１がプリントヘツド６３と対
向する関係になる。

カートリツジ７３、又はカートリツジ７４のい
ずれかをプリントヘツド端部６３に対向させるた
めに、電磁石９８を作動して、レバー９９を回転
させ、レバー９９をピン８２に係合させて、第５
図に示すようにピン８１が切欠部１０１に対向す
る位置までピン８１，８２をスロツト８３に沿つ
て上方に移動させる。これは破線で図示されてい
る。もちろん、ピン８２はいまピン８１の位置を
占める。ここで、プリントヘツドは最初にカート
リツジ７３と関連する。カートリツジ７４を所定
位置にもたらすために、ハウジングの底部を前方
に傾け、カートリツジ７４をプリントヘツドと協
働する関係にさせるようにハウジング傾け用電磁
石９６を付勢する。ここでピン８１はスロツト１
０１へ載る。

ここで使用されるような「電磁石」の語は、ソ
レノイド或はステツプモータのような他の電気作
動装置を含む。

カートリツジの切換え中、リボンの縁部の通過
を容易にするために、弧状のガイド７５がヘツド
端部６３に設けられており、該ガイド７５はもち
ろんプリント用ピンのための開口部を有してい
る。しかしながら、ピンが引つ込められた状態で
は、ガイドはピンを僅かに越えて、例えば２ミル
延びることによつて、リボン縁部をピンから遮蔽
する。

かくして、要するに、電磁石９６，９８の選択
的な付勢によつて、４つのカートリツジのうちの
選択された１つをプリントヘツド端部６３と協働
する関係にさせることが可能になる。カートリツ
ジを選択すると同時に、カートリツジのキヤプス
タン駆動歯車７７（第３図参照）をキヤリツジに
取付られている適当な駆動装置と係合させなけれ
ばならない。第３図を簡単に参照すると、米国特
許出願第370201号に記載されているようなカート
リツジは、スプライン付ハブ７７ａを有してお
り、キヤリツジに取付られているプリンタ自体か
らの駆動装置は、スプライン付ハブ７７ａのいず
れの側にも係合することができる。「マトリツク
スプリンタ用カートリツジ」と称する米国特許出
願第370201号に記載されているように、歯車７７
は、その外周部によつてキヤプスタンを駆動し、
キヤプスタンは、カートリツジからリボンを引き
出すニツプを作る。そして、米国特許出願第
370201号に記載されているように、歯車７７が外
側に配置されていることと、歯車７７がカートリ
ツジの本体の厚さよりも幅がせまいという事実に
よつて（第５図及び第６図参照）、キヤリツジの
適当な駆動装置を所定位置へ横方向に移動させ
て、スプライン付ハブ７７ａと係合させる。

駆動装置を説明するために第３図及び第４図を
簡単に参照すると、ステツプモータ１１１は歯車
１１２を駆動し、歯車１１２は遊び歯車１１０を
駆動し、遊び歯車１１０はレバー１１４に支持さ
れた歯車１１３を駆動する。歯車１１３はその回
転軸線として、２つの側をもつスプライン歯車１
２１をもち、該スプライン歯車１２１は、頂側底
側のいずれからもカートリツジのスプライン付ハ
ブ７７ａとかみ合う。この駆動装置の詳細は上述
の「マトリツクスプリンタ用カートリツジ」と称
する米国特許出願に示されている。

レバー１１４は、キヤリツジに固定されている
ピン１１６の周りに回動して、駆動装置を一対の
カートリツジ間で横方向に移動させて、スプライ
ン付歯車１２１の各端をキヤプスタン駆動歯車、
特にスプライン付ハブ７７ａと並置させる。これ
は、第５図、及び第６図に示されており、第５図
では、スプライン歯車１２１の上部がカートリツ
ジ７１の歯車７７に係合し、第６図では、スプラ
イン歯車１２１の下部がカートリツジ７２の歯車
７７に係合している。

駆動装置の残部は、レバー１１４を時計方向に
移動させるために（第３図に示すように、カート
リツジとの係合を解き、カートリツジから遠ざけ
る）ピン１１６の周りに巻かれたばね１１７；及
び更には、第３図に最も良く示されている電磁石
１１８を有し、該電磁石１１８は、レバー１１９
を回転させ、レバーは駆動装置を一対のカートリ
ツジの間〓の間で横方向に移動させる。カートリ
ツジ駆動装置の最後の部分は、スプライン歯車１
２１の上部を、位置８６、又は位置８７に夫々対
応するカートリツジ７１、又はカートリツジ７３
のいずれかのキヤプスタン駆動歯車７７と係合さ
せるように、駆動装置全体をピン１２３の周りに
回動させる駆動装置傾け用電磁石１２２である。
これらの位置の１つを第５図に示す。第６図で
は、スプライン歯車１２１はカートリツジ７２と
係合しており、駆動装置傾け用電磁石１２２は消
勢されている。

かくして番号７１のようなリボンカートリツジ
を、プリントヘツドと協働する関係にし、カート
リツジリボン駆動装置と係合させるに当つて以下
の一連の操作がなされよう。最初に、電磁石９８
の使用によつて、カートリツジハウジングを、適
当なカートリツジの組がプラテン、及びプリント
ヘツドと関連する位置に移動させる。カートリツ
ジ７１が意図したものであると仮定すると、これ
は、第５図の位置で示されているように達成され
る。駆動装置傾け用電磁石１２２を消勢すると、
カートリツジリボン駆動装置は電磁石１１８によ
つてカートリツジ７１とカートリツジ７２との間
の横方向に移動する。次いで駆動装置傾け用電磁
石１２２を付勢して、スプライン歯車１２１を歯
車７７と係合させる。いま、プリントを開始する
ことができる。

いま、カートリツジ７２を使用したいならば、
駆動装置傾け用電磁石１２２を消勢して第６図に
示す位置に倒し、次いでカートリツジハウジング
傾け用電磁石を付勢して、カートリツジ７２をプ
リントヘツドと協働する関係をなすように移動さ
せ、同時にスプライン歯車１２１に係合させる。
カートリツジ７３，７４に対しても同じ手順がな
される。その後プリントが進むと、ステツプモー
タ１１１を適当な回路を介して付勢して、リボン
ヘツドを経て順次移動させ、遊び状態の間移動を
停止させる。しかしながら「マトリツクスプリン
タ用カートリツジ」と称する米国特許出願により
完全に示されているように、スプライン歯車の係
合を促進するために、モータ１１１を一時的に付
勢して、歯車を歯車７７の傾斜面によつて所定位
置へ持ち上げる。

要するに、上述のリボン駆動技術は、リボン駆
動部の選択的な性質によつてカラープリントに特
に有用であることが明らかである。実際に使用さ
れているリボンを増加するだけでよい。しかしな
がら、適用に応じてもしカートリツジリボン駆動
を簡単にすることを希望するならば、全てのリボ
ンカートリツジの連続駆動を全てのカートリツジ
を通して延びる単一のスプラインの使用によつて
達成することが可能である。このことは、カート
リツジがすでに垂直方向に積み重ねられているか
ら、容易に達成される。

他の変形実施態様では、いくつかのトラツクを
有し、各トラツクが上述の技術によつてヘツドと
協働する関係に選択的に置かれるような幅の広い
単色のカートリツジを使用しても良い。かくし
て、印刷寿命を延ばし、本質的に極めて長寿命の
カートリツジにするために最大幅のリボンを利用
することができよう。ここでは、もちろん、リボ
ン駆動部が非常に簡単になり、リボン自体の置き
換えだけが必要となろう。

上述した置き換え、及び傾きに関連して、これ
は、特に多色効果を欲する場合に、一方のリボン
から他方のリボンへすばやく移動させるのに非常
に有効であると考えられているが、カートリツジ
ハウジングの移動は、傾きを使用しなくとも、ハ
ウジングの垂直方向の移動で全て達成されよう。
かくして、一対のカートリツジをプリントヘツド
６３の端部をまたぐように移動させ、カートリツ
ジプリント駆動部を横方向に移動させ、次いで他
の垂直方向上下移動によつてプリント駆動部に係
合させ、選択されたカートリツジを所定位置へ移
動させる。

かくして、新規なカタープリンタ、より詳しく
は原色、及び混合色を含む所定の色について選択
しうる複数のカートリツジを受け入れるようにな
つているカラープリンタを提供することがわかろ
う。通常の操作では、通常使用されるリボンは黒
色リボンであるから、頂部カートリツジには黒色
リボンを入れるのが望ましいだろう。この位置は
プリンタの通常の使用においてオペレータが最も
容易に利用することができる。しかしながら、該
プリンタはユーザーの特定したリボンカートリツ
ジの順序と混合にも順応する。電気的命令に応答
してプリントヘツドと選択的に関連するリボンか
らプリントするために単一のプリントヘツドが使
用される。組立体は構造が簡単であり、しかも改
良されたプリント装置を提供する。

高速のインパクトマトリツクスプリントヘツド
を説明したが、本発明は回転式ホイールプリント
を使用するプリント装置にも適合可能なことがも
ちろん理解されよう。更に、他のデザイン、或は
形態のカートリツジを使用する装置を設計しても
良く、この場合にも、本発明の範囲内にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリンタの平面図であ
る。第２図は第１図に示されたプリンタの正面図
である。第３図はプリントキヤリツジの拡大平面
図である。第４図は第３図のプリントキヤリツジ
の拡大側面図である。第５図、及び第６図は、リ
ボンカートリツジがプリントヘツドと協働してい
る様子を示している略図である。第７図はプリン
タの詳細拡大正面図である。第８図は第７図の部
分断面平面図である。１１……基部、１２，１３……側部、１４……
ハウジング部分、１７……プリンタキヤリツジ、
１６……プラテン、１８……押えロール、２１…
…レバー、１９……軸、２３……歯車、２６，２
７……トラクタ、３１，３２……側部材、２８，
３３……レール、３６，３７……キヤリツジレー
ル、４７，４８……プーリー、４６……駆動ベル
ト、５０……ばね、５４……モータ取付台、５３
……モータ、５６……エンコーダ、６１……主フ
レーム、６２……プリントヘツド、６３……端
部、６４……プリントリボン、６５……リボンガ
イド、３９……回動アーム、４１……リンク、４
０……ソレノイド、４２……インサート、４３…
…調節ノブ、４４……ピン、７１，７２，７３，
７４……リボンカートリツジ、７６……カートリ
ツジハウジング、８１，８２……ガイドピン、８
３……スロツト、９１，９２，９３，９９……レ
バー、９６，９８……電磁石、１０３，１０４…
…ばね、９７……スロツト、７７……キヤプスタ
ン駆動歯車、１１１……ステツプモータ、１１
８，１２２……電磁石、１１４，１１９……レバ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】１プラテンと、プリントリボンからプリントす
るためにプリントヘツドを前記プラテンと協働す
る関係に移動させるキヤリツジとを備え、前記キヤリツジが、ほぼ鉛直方向に積み重ねられた複数のプリント
リボンカートリツジを交換可能に支持するカート
リツジハウジング装置と、選択したリボンカートリツジのリボンからプリ
ントするために、選択したカートリツジのリボン
をプラテンと前記プリントヘツドとの間に移動さ
せるべく、前記カートリツジハウジング装置を鉛
直方向に移動させるために前記キヤリツジに設け
られた駆動装置とを備えることを特徴とするプリ
ンタ。２ほぼ鉛直方向に積み重ねられた複数のプリン
トリボンカートリツジが、プリントヘツドをプリ
ント方向に沿つて移動させるキヤリツジに設けら
れているハウジングに共通に支持され、前記キヤ
リツジがカートリツジリボン駆動装置を備え、前
記複数のカートリツジの各々がその中に入れたリ
ボンを進ませるためのキヤプスタン装置を備えて
いるプリンタのプリントヘツドと協働する関係
に、前記複数のカートリツジのいずれか１つを選
択的に移動させる方法であつて、一対のカートリツジが前記プリントヘツドと関
連するように前記ハウジングを移動させる工程
と、前記カートリツジリボン駆動装置を前記一対の
カートリツジのいずれかの前記キヤプスタン装置
と係合させるために、前記カートリツジリボン駆
動装置を前記一対のカートリツジに向かつて移動
させる工程とを備えることを特徴とする方法。３プラテンと、プリントヘツドと前記プラテン
との間に配置されたプリントリボンからプリント
するために前記プリントヘツドをプリントの行に
沿つて移動させるキヤリツジとを備え、前記キヤリツジが、複数のプリントリボンカートリツジを、そのう
ちの１つが他のものの上方になるように、交換可
能に支持するカートリツジハウジング装置と、選択したカートリツジのリボンを前記プリント
行の任意のプリント位置においてプリントヘツド
とプラテンとの間に移動させるべく、前記カート
リツジハウジング装置を鉛直方向に移動させるた
めに前記キヤリツジに設けられた装置とを備え、
前記カートリツジハウジング装置を鉛直方向に移
動させる前記装置が、前記キヤリツジに固定され
た一対の側壁に設けられた一対の鉛直方向スロツ
トを備え、前記ハウジング装置が前記スロツトに
載つている対応するピンを有し、プリントが進行しているときにリボンをプリン
トヘツドの先に移動させるリボン駆動装置をさら
に備えることを特徴とするプリンタ。４前記鉛直方向の移動中に前記プリントヘツド
の先での前記リボンの通過を容易にするために、
前記プリントヘツドの端部からずれているリボン
案内装置を備えることを特徴とする、特許請求の
範囲第３項に記載のプリンタ。５プラテンと、プリントヘツドと前記プラテン
との間に配置されたプリントリボンからプリント
するために前記プリントヘツドをプリントの行に
沿つて移動させるキヤリツジとを備え、前記キヤリツジが、複数のプリントリボンカートリツジを、そのう
ちの１つが他のものの上方になるように、交換可
能に支持するカートリツジハウジング装置と、選択したカートリツジのリボンを前記プリント
行の任意のプリント位置においてプリントヘツド
とプラテンとの間に移動させるべく、前記カート
リツジハウジング装置を鉛直方向に移動させるた
めに前記キヤリツジに設けられた装置と、プリントが進行しているときにリボンをプリン
トヘツドの先に移動させるリボン駆動装置とを備
え、前記ハウジング装置を移動させる前記装置が、
一対のカートリツジを前記プリントヘツドと関連
させるように配置すべく前記ハウジング装置を鉛
直方向に移動させる装置と、前記一対のカートリ
ツジのうちの上側又は下側のカートリツジのリボ
ンをプリントヘツドとプリントの間に移動させる
ように前記ハウジング装置を時計方向又は反時計
方向に傾かせる装置とを備えることを特徴とする
プリンタ。６前記リボン駆動装置が、該駆動装置を、選択
したカートリツジに対向するように横方向に移動
させるための第１の電磁石装置と、前記駆動装置
を、前記選択したカートリツジと係合するように
移動させる第２の電磁石装置とを備えることを特
徴とする、特許請求の範囲第５項に記載のプリン
タ。７前記駆動装置が、前記カートリツジの間の間
隙の中に移動可能であり、前記第２の電磁石装置
が、前記駆動装置をカートリツジと係合するよう
に傾かせることを特徴とする、特許請求の範囲第
６項に記載のプリンタ。８プラテンと、プリントヘツドと前記プラテン
との間に配置されたプリントリボンからプリント
するために前記プリントヘツドをプリントの行に
沿つて移動させるキヤリツジとを備え、前記キヤリツジが、複数のプリントリボンカートリツジを、そのう
ちの１つが他のものの上方になるように、交換可
能に支持するカートリツジハウジング装置と、選択したカートリツジのリボンを前記プリント
行の任意のプリント位置においてプリントヘツド
とプラテンとの間に移動させるべく、前記カート
リツジハウジング装置を鉛直方向に移動させるた
めに前記キヤリツジに設けられた装置と、プリントが進行しているときにリボンをプリン
トヘツドの先に移動させるリボン駆動装置と、前記鉛直方向の移動中に前記プリント行の任意
のプリント位置においてプリントヘツドとプラテ
ンとの間により広いプリント間隙を形成するため
の装置とを備え、該装置は、前記キヤリツジを前
記プラテンから遠ざけるように傾けるための電磁
石装置と、前記キヤリツジが前記プリント行に沿
つて移動できるように前記キヤリツジを摺動自在
に取り付けた一対の軸とを備え、前記電磁石装置
が、前記キヤリツジを傾けるために前記キヤリツ
ジと前記軸の一方との間の距離を調節することを
特徴とするプリンタ。