JPH0429569B2 - - Google Patents

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JPH0429569B2
JPH0429569B2 JP58148912A JP14891283A JPH0429569B2 JP H0429569 B2 JPH0429569 B2 JP H0429569B2 JP 58148912 A JP58148912 A JP 58148912A JP 14891283 A JP14891283 A JP 14891283A JP H0429569 B2 JPH0429569 B2 JP H0429569B2
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air volume
temperature
air
basic
predetermined value
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00314Arrangements permitting a rapid heating of the heating liquid

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車用空調装置において、風量を
制御する装置に関し、特に暖房起動時における風
量制御の改善を図つたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for controlling air volume in an automobile air conditioner, and is particularly aimed at improving air volume control when heating is started.

(従来の技術) 自動車用空調装置のヒータコアは、エンジンの
冷却水を熱源とし、暖房時にはこのヒータコアを
通して車室内へ空気が吹出され、その風量は送風
機の回転数により調節できるようにしてある。し
たがつて、暖房起動時のようにエンジンの冷却水
が今だ十分暖められていない場合に送風機を高速
で回転すれば、車室内へは冷たい空気が大量に吹
出され、乗員のフイーリングを著しく損なう。そ
のため、エンジンの冷却水の温度を検出する水温
スイツチを設け、エンジンの冷却水の温度が所定
値以下であれば、送風機を停止するか又は低速で
回転させるようにすることが広く知られている。
さらにエンジンの冷却水の温度が所定値以上とな
つても、送風機への制御信号が高速であるなら
ば、エンジンの冷却水の温度が所定値以上となつ
た瞬間に送風機の回転数が停止から高速へという
ように突然変化し、同様の不具合を生じる。そこ
で、このような場合にも乗員のフイーリングを損
なわず、しかも暖房速効性を考慮した発明が従来
下記するようにいくつかなされている。
(Prior Art) The heater core of an automobile air conditioner uses the engine's cooling water as a heat source, and during heating, air is blown into the vehicle interior through the heater core, and the air volume can be adjusted by the rotation speed of the blower. Therefore, if the blower is rotated at high speed when the engine cooling water is not yet sufficiently warmed, such as when the heating is started, a large amount of cold air will be blown into the passenger compartment, significantly impairing the passenger's feeling. . Therefore, it is widely known that a water temperature switch is installed to detect the temperature of the engine cooling water, and if the temperature of the engine cooling water is below a predetermined value, the blower is stopped or rotated at a low speed. .
Furthermore, even if the temperature of the engine cooling water exceeds a predetermined value, if the control signal to the blower is fast, the rotation speed of the blower will stop at the moment the engine coolant temperature exceeds the predetermined value. A sudden change to high speed will cause similar problems. Therefore, several inventions have been made that do not impair the feeling of the occupants even in such cases, and also take into consideration the quick effect of heating, as described below.

まず、特開昭57−77219号公報においては、外
気温度と冷却水の温度とを検出し、外気温度が所
定値以下又は外気温度が所定値以上であつてもエ
ンジンの水温が所定値以下の場合は、極めてゆつ
くりと送風機の回転数を上昇し、外気温度が所定
値以上であつて且つエンジンの水温が所定値以上
の場合は送風機の回転数の上昇割合をより大きく
することが示されている。しかしながら、上記送
風機の回転数の上昇パターンは、時間をパラメー
タとして演算するようになつており、ヒータコア
の暖房能力とは無関係であるから、その上昇割合
が大きすぎる場合は乗員のフイーリングを損なう
し、小さすぎる場合は適切な風量をもつ温風が車
室内に吹出すまで長時間要し、乗員のフイーリン
グ性と暖房速効性との調和をとることが困難であ
つた。
First, in JP-A-57-77219, the outside air temperature and the cooling water temperature are detected, and even if the outside air temperature is below a predetermined value or the outside air temperature is above a predetermined value, the engine water temperature is below the predetermined value. In this case, the number of rotations of the blower should be increased very slowly, and if the outside temperature is above a predetermined value and the water temperature of the engine is above a predetermined value, the rate of increase in the number of rotations of the blower should be increased. ing. However, the pattern of increase in the rotation speed of the blower is calculated using time as a parameter and is unrelated to the heating capacity of the heater core, so if the rate of increase is too large, it will impair the feeling of the occupants. If it is too small, it takes a long time to blow hot air with an appropriate amount into the vehicle interior, making it difficult to achieve a balance between the passenger's feeling and the quick effect of heating.

また、特公昭56−23808号公報においては、設
定の異なる水温スイツチを複数設けるか、又は複
数の異なつた設定で作動する水温スイツチを設
け、冷却水の温度が上昇するに従つて、最初は送
風機を停止し、次に低速で回転するというように
風量の制限レベルを上昇させていくことが示され
ている。さらに、特開昭57−175419号公報におい
ては、エンジンの冷却水の温度を連続して検出で
きる水温アナログセンサを設け、少なくとも冷却
水の温度をパラメータとして修正風量を求めて制
御することが示されている。
In addition, in Japanese Patent Publication No. 56-23808, a plurality of water temperature switches with different settings or a water temperature switch that operates at a plurality of different settings is provided, and as the temperature of the cooling water increases, the blower is initially It is shown that the air volume restriction level is increased by stopping the engine, then rotating at a low speed. Furthermore, JP-A-57-175419 discloses that a water temperature analog sensor that can continuously detect the temperature of engine cooling water is provided, and control is performed by determining a corrected air volume using at least the temperature of the cooling water as a parameter. ing.

(発明が解決しようとする課題) したがつて、この両者の発明によれば、ヒータ
コアの加熱能力に関係するエンジンの冷却水の温
度をパラメータとして起動制御するようにしてあ
るので、乗員のフイーリング性と暖房速効性との
調和をとりやすくなるが、その一方で複数の水温
スイツチ、異なつた設定で作動する水温スイツチ
又は水温アナログセンサが必要であり、価格の上
昇を招く欠点があつた。
(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, according to both of these inventions, startup control is performed using the temperature of the engine cooling water, which is related to the heating capacity of the heater core, as a parameter. However, on the other hand, it requires multiple water temperature switches, water temperature switches that operate at different settings, or water temperature analog sensors, which leads to an increase in price.

そこで、本発明は、乗員のフイーリング性と暖
房速効性との調和がとれ、且つ安価である自動車
用空調装置の風量制御装置を提供することを課題
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide an air volume control device for an automobile air conditioner that is inexpensive and provides a good balance between passenger feeling and heating efficiency.

(課題を解決するための手段) 第1の発明は第1図に示すように、エンジンの
冷却水を熱源として空気を加熱するヒータコア
と、このヒータコアを通して空気を車室内へ送る
送風機とを有し、この送風機の回転数を調節して
風量を制御するようにした自動車用空調装置の風
量制御装置において、少なくとも車内温度センサ
と温度設定器とからの温度データをパラメータと
して、特定の基本制御パターンに従つて基本風量
を演算する基本風量演算手段100と、少なくと
も前記ヒータコアへ流入するまでの空気温度を検
出する空気温度センサと前記車内温度センサから
の温度データをパラメータとして風量の制限デー
タを演算する制限データ演算手段200と、この
制限データ演算手段により演算された値が所定値
以上か又は以下かを判定する制限データ判定手段
300と、前記エンジンの冷却水の温度を検出す
る水温スイツチの検出温度が所定値以下の第1の
場合と、所定値以上の第2の場合とを判定する水
温判定手段400と、この水温判定手段400で
の判定によつてエンジンの冷却水の温度が第1の
場合は、風量を所定レベル以下に設定し、第2の
場合は、前記制限データ判定手段300による判
定が所定値以下のとき、前記第1の場合の風量レ
ベルよりも高い所定レベルに風量を制限し、また
所定値以上のとき、前記基本風量演算手段100
の基本風量とするように制御する制御手段500
とから成る自動車用空調装置の風量制御装置にあ
る。
(Means for Solving the Problems) As shown in FIG. 1, the first invention includes a heater core that heats air using engine cooling water as a heat source, and a blower that sends air into the vehicle interior through the heater core. In this air volume control device for an automobile air conditioner, which controls the air volume by adjusting the rotation speed of the blower, a specific basic control pattern is set using at least temperature data from an interior temperature sensor and a temperature setting device as parameters. Therefore, a basic air volume calculation means 100 that calculates the basic air volume, an air temperature sensor that detects the air temperature at least before it flows into the heater core, and a restriction that calculates air volume limit data using temperature data from the vehicle interior temperature sensor as a parameter. A data calculating means 200, a limit data determining means 300 for determining whether the value calculated by the limit data calculating means is greater than or equal to a predetermined value, and a temperature detected by the water temperature switch for detecting the temperature of the cooling water of the engine. A water temperature determining means 400 that determines a first case where the temperature is below a predetermined value and a second case where the temperature is equal to or higher than a predetermined value; sets the air volume to a predetermined level or less, and in the second case, when the determination by the restriction data determining means 300 is equal to or less than the predetermined value, the air volume is limited to a predetermined level higher than the air volume level in the first case. , and when the value is greater than or equal to a predetermined value, the basic air volume calculation means 100
A control means 500 that controls the basic air volume to a basic air volume of
An air volume control device for an automobile air conditioner comprising:

また、第2の発明は第2図に示すように、エン
ジンの冷却水を熱源として空気を加熱するヒータ
コアと、このヒータコアを通して空気を車室内へ
送る送風機とを有し、この送風機の回転数を調節
して風量を制御するようにした自動車用空調装置
の風量制御装置にいて、少なくとも車内温度セン
サと温度設定器とからの温度データをパラメータ
として、特定の基本制御パターンに従つて基本風
量を演算する基本風量演算手段100と、前記ヒ
ータコアへ流入するまでの空気温度を検出する空
気温度センサからの温度データをパラメータとし
て制限風量を演算する制限風量演算手段600
と、前記基本風量演算手段100により演算され
た基本風量と前記制限風量演算手段600により
演算された制限風量との差が所定値以上か又は以
下かを判定する風量偏差判定手段700と、前記
エンジンの冷却水の温度を検出する水温スイツチ
の検出温度が所定値以下の第1の場合と、所定値
以上の第2の場合とを判定する水温判定手段40
0と、この水温判定手段400での判定によつて
エンジンの冷却水の温度が第1の場合は、風量を
所定レベル以下に設定し、第2の場合は、前記風
量偏差判定手段700による判定が所定値以上の
とき制限風量とし、該差が所定値以下のとき基本
風量とするように制御する制御手段800とから
成る自動車用空調制御装置にある。
Further, as shown in FIG. 2, the second invention includes a heater core that heats the air using engine cooling water as a heat source, and a blower that sends air into the passenger compartment through the heater core, and the number of revolutions of the blower is controlled. In an air volume control device for an automobile air conditioner that adjusts and controls air volume, the basic air volume is calculated according to a specific basic control pattern using at least temperature data from an interior temperature sensor and a temperature setting device as parameters. basic air volume calculation means 100 for calculating the air temperature, and limited air volume calculation means 600 for calculating the restriction air volume using temperature data from an air temperature sensor that detects the air temperature before it flows into the heater core as a parameter.
and an air volume deviation determining means 700 for determining whether the difference between the basic air volume calculated by the basic air volume calculation means 100 and the limit air volume calculated by the limit air volume calculation means 600 is greater than or equal to a predetermined value, and the engine A water temperature determining means 40 that determines whether the temperature detected by the water temperature switch detecting the temperature of the cooling water is a first case where the temperature is below a predetermined value, and a second case where the temperature is above a predetermined value.
0, and if the temperature of the engine cooling water is the first as determined by the water temperature determining means 400, the air volume is set to a predetermined level or lower, and in the second case, the air volume deviation determining means 700 determines The air conditioning control device for an automobile includes a control means 800 which controls the air volume to be the limited air volume when the difference is greater than a predetermined value, and to set the air volume to the basic air volume when the difference is less than or equal to the predetermined value.

(作 用) したがつて、第1の発明にあつては、車室15
内の温度を検出する車室内温度センサ23と、車
内15内の温度を設定する温度設定器26から、
この温度データをパラメータとして特定の基本制
御パターンに従つて基本風量が基本風量演算手段
100により演算される。そして、空気温度セン
サ24と車室内温度センサ23からの温度データ
をパラメータとして風量制限データが風量制限デ
ータ演算手段200により演算される。そしてさ
らに、エンジンの冷却水の温度が検出され、この
温度が所定値よりも低い第1の場合と高い第2の
場合とに分けられ、第1の場合には風量を所定レ
ベル以下に設定し、第2の場合にあつては、風量
制限データ判定手段300での判定で所定値より
低いとき、前記第1の場合の風量レベルよりも高
い所定のレベルに制限し、所定値よりも高いと
き、前記基本風量演算手段100での基本風量と
するものである。
(Function) Therefore, in the first invention, the vehicle compartment 15
From a vehicle interior temperature sensor 23 that detects the temperature inside the vehicle, and a temperature setting device 26 that sets the temperature inside the vehicle interior 15,
Using this temperature data as a parameter, the basic air volume is calculated by the basic air volume calculation means 100 according to a specific basic control pattern. Then, air volume restriction data is calculated by the air volume restriction data calculating means 200 using the temperature data from the air temperature sensor 24 and the vehicle interior temperature sensor 23 as parameters. Furthermore, the temperature of the engine cooling water is detected and divided into a first case where the temperature is lower than a predetermined value and a second case where it is higher.In the first case, the air volume is set to below a predetermined level. In the second case, when the air volume limit data determining means 300 determines that the air volume is lower than a predetermined value, the air volume is limited to a predetermined level that is higher than the air volume level in the first case, and when it is higher than the predetermined value. , is the basic air volume in the basic air volume calculation means 100.

第2の発明にあつては、車室15内の温度を検
出する車室内温度センサ23と、車室15内の温
度を設定する温度設定器26から、この温度デー
タをパラメータとして特定の基本制御パターンに
従つて基本風量が基本風量演算手段100で演算
される。そして、空気温度センサ24からの温度
データをパラメータとして風量制限データが制限
風量演算手段600により演算される。そしてさ
らに、エンジンの冷却水の温度が検出され、この
温度が所定値より低い第1の場合と高い第2の場
合とに分けられ、第1の場合は風量を所定レベル
以下に設定し、第2の場合にあつては、前記制限
風量演算手段600の制限風量と前記基本風量演
算手段100の基本風量との差が所定値以上のと
き、制限風量とし、該差が所定値以下であるとき
基本風量とするものである。
In the second invention, specific basic control is carried out using this temperature data as a parameter from a vehicle interior temperature sensor 23 that detects the temperature inside the vehicle interior 15 and a temperature setting device 26 that sets the temperature inside the vehicle interior 15. The basic air volume is calculated by the basic air volume calculation means 100 according to the pattern. Then, the air volume limit data is calculated by the air limit calculation means 600 using the temperature data from the air temperature sensor 24 as a parameter. Furthermore, the temperature of the engine cooling water is detected, and the temperature is divided into a first case where the temperature is lower than a predetermined value and a second case where the temperature is higher. In case 2, when the difference between the limited air volume of the limited air volume calculation means 600 and the basic air volume of the basic air volume calculation means 100 is equal to or more than a predetermined value, the air volume is set as the limited air volume, and when the difference is less than or equal to the predetermined value, the air volume is set as the limited air volume. This is the basic air volume.

よつて、風量の上昇状態が乗員のフイーリング
性と暖房速効性との調和が確保されるものであ
る。
Therefore, the state in which the air volume is increased ensures a balance between the feeling for the occupants and the quick effect of heating.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図において、本発明の一実施例が示され、
自動車用空調装置は、空調ケース1の最上流側に
内気入口2と外気入口3とが2股に分かれる形で
形成され、その分かれた部分に内外気切換ドア4
が設けられ、この内外気切換ドア4により空調ケ
ース1内に導入すべき空気を内気と外気とに選択
するようになつている。
In FIG. 3, an embodiment of the invention is shown,
An air conditioner for an automobile is formed in such a way that an inside air inlet 2 and an outside air inlet 3 are split into two on the most upstream side of an air conditioning case 1, and an inside/outside air switching door 4 is installed in the divided part.
is provided, and the air to be introduced into the air conditioning case 1 can be selected between inside air and outside air using this inside/outside air switching door 4.

送風機5は、空調ケース1内に空気を吸込んで
後流側へ送風するためのもので、この送風機5の
後流側にエバポレータ6とヒータコア7とが設け
られている。エバポレータ6は、エンジン9に電
磁クラツチ8aを介して連結されたコンプレツサ
8等と共に冷房サイクルを構成し、一方、ヒータ
コア7はエンジン9の温水回路に挿入され、エン
ジン9の冷却水を熱源として空気を加熱するよう
になつている。
The blower 5 is for sucking air into the air conditioning case 1 and blowing it to the downstream side, and an evaporator 6 and a heater core 7 are provided on the downstream side of the blower 5. The evaporator 6 constitutes a cooling cycle together with a compressor 8 and the like connected to the engine 9 via an electromagnetic clutch 8a, while the heater core 7 is inserted into the hot water circuit of the engine 9 and generates air using the cooling water of the engine 9 as a heat source. It's starting to heat up.

上記ヒータコア7の前方にはエアミツクスドア
10が設けられ、このエアミツクスドア10の開
度に応じてヒータコア7へ送る空気とヒータコア
7をバイパスするものとの割合が調節される。
An air mix door 10 is provided in front of the heater core 7, and the ratio of air sent to the heater core 7 and air that bypasses the heater core 7 is adjusted depending on the opening degree of the air mix door 10.

そして、前記空調ケース1の後端は、デフロス
ト吹出口12、ベント吹出口13及びヒート吹出
口14に分かれて車室15に開口し、その分かれ
た部分にモードドア16,17が設けられ、該モ
ードドア16,17を開閉操作することにより、
ベントモード、バイレベルモード、ヒートモード
又はデフロストモードに切換えられるようにして
ある。
The rear end of the air conditioning case 1 is divided into a defrost outlet 12, a vent outlet 13, and a heat outlet 14, which open into the vehicle interior 15, and mode doors 16, 17 are provided in the separated parts. By opening and closing the mode doors 16 and 17,
It can be switched to vent mode, bilevel mode, heat mode, or defrost mode.

前記内外気切換ドア4、エアミツクスドア10
及びモードドア16,17は、それぞれアクチユ
エータ18a〜18cにより操作され、さらに該
アクチユエータ18a〜18cが駆動回路19a
〜19cを介してマイクロコンピユータ20から
の出力信号に基づいて制御される。また、前記送
風機5の回転数及びコンプレツサ8のオンオフも
同様にそれぞれの駆動回路19d,19eを介し
てマイクロコンピユータ20からの出力信号に基
づいて制御される。
The inside/outside air switching door 4 and the air mix door 10
The mode doors 16 and 17 are operated by actuators 18a to 18c, respectively, and the actuators 18a to 18c are operated by a drive circuit 19a.
-19c based on the output signal from the microcomputer 20. Further, the rotational speed of the blower 5 and the on/off of the compressor 8 are similarly controlled based on output signals from the microcomputer 20 via respective drive circuits 19d and 19e.

マイクロコンピユータ20は、中央処理装置
CPU、読出し専用メモリROM、ランダムアクセ
スメモリRAM、水晶振動子21を伴なつて基準
パルスを発生するクロツク発生部等を有する公知
のもので、該マイクロコンピユータ20には、マ
ルチプレクサとA−D変換器とから成る入力イン
ターフエース22を介して各入力データが入力さ
れるようになつている。この入力データには、車
内温度センサ23からの車内温度Tr、空気温度
センサ24からの空気温度Ta、日射センサ25
からの日射データTs、ポテンシヨメータ27か
らのエアミツクスドア10の開度θ及び温度設定
器26からの設定温度Tdが含まれる。さらにエ
ンジン9の冷却水の温度を検出する水温スイツチ
29のオンオフデータが入力され、これら入力デ
ータをマイクロコンピユータ20において適宜演
算処理し、前記各制御機器を制御するようにして
ある。尚、この実施例においては、空気温度セン
サ24は外気センサであつて空気温度Taは外気
温度となるが、ヒータコア7へ流入するまでの空
気温度を検出すればよく、前記エバポレータ6を
通過した直後の空気温度Tmを検出するモードセ
ンサ24′を代用し、又は双方を用いることもで
きる。
The microcomputer 20 is a central processing unit.
The microcomputer 20 is a known device that includes a CPU, a read-only memory ROM, a random access memory RAM, and a clock generator that generates reference pulses with a crystal oscillator 21. The microcomputer 20 includes a multiplexer and an A-D converter. Each input data is inputted via an input interface 22 consisting of. This input data includes the vehicle interior temperature Tr from the vehicle interior temperature sensor 23, the air temperature Ta from the air temperature sensor 24, and the solar radiation sensor 25.
, the opening degree θ of the air mix door 10 from the potentiometer 27, and the set temperature Td from the temperature setting device 26. Furthermore, on/off data of a water temperature switch 29 that detects the temperature of the cooling water of the engine 9 is inputted, and these input data are appropriately processed by the microcomputer 20 to control the respective control devices. In this embodiment, the air temperature sensor 24 is an outside air sensor, and the air temperature Ta is the outside air temperature. The mode sensor 24' that detects the air temperature Tm can be used instead, or both can be used.

次に第4図のフローチヤートに従つてマイクロ
コンピユータ20の制御作動例を風量制御に限つ
て説明すると、マイクロコンピユータ20は、電
源を投入することによつてステツプ30からプロ
グラムの実行を開始し、次のステツプ31におい
て前記入力インターフエース22に入力信号を出
力して車内温度Tr、空気温度Ta及び日射データ
Tsの各入力データを入力し、さらに水温スイツ
チ29からのオンオフデータを入力し、所定領域
に格納する。
Next, an example of the control operation of the microcomputer 20 will be explained with reference to air volume control according to the flowchart in FIG. In the next step 31, input signals are outputted to the input interface 22 to output the vehicle interior temperature Tr, air temperature Ta, and solar radiation data.
Each input data of Ts is inputted, and the on/off data from the water temperature switch 29 is inputted and stored in a predetermined area.

次にステツプ32へ進み、このステツプ32に
おいて制限データTtを例えば次式に従つて演算
する。
Next, the process proceeds to step 32, in which limit data Tt is calculated, for example, according to the following equation.

Tt=Tr+αTa+βTs+A ………(1) ただし、α、β、Aは定数である。 Tt=Tr+αTa+βTs+A……(1) However, α, β, and A are constants.

この式(1)は、前記温度設定器26からの温度デ
ータTdを除いており、車室15内への環境的な
入力因子である空気温度Ta及び日射データtsが
一定であれば、ヒータコア7の加熱能力が上昇す
れば車内温度Trが上昇するので、これをもつて
制限データTtとするものであり、該ステツプ3
2により第1図に示した制限データ演算手段20
0が構成されている。尚、日射データTsはパラ
メータから除いてもよい。そして、次のステツプ
33においては、通常制御上の目標値となる総合
信号Tを例えば次式に従つて演算する。
This equation (1) excludes the temperature data Td from the temperature setting device 26, and if the air temperature Ta and solar radiation data ts, which are environmental input factors into the passenger compartment 15, are constant, the heater core 7 As the heating capacity of the vehicle increases, the interior temperature Tr of the vehicle increases.
2, the limit data calculation means 20 shown in FIG.
0 is configured. Note that the solar radiation data Ts may be excluded from the parameters. Then, in the next step 33, a total signal T, which is a target value for normal control, is calculated, for example, according to the following equation.

T=Tr+αTa+βTs−γTd+B ………(2) ただし、γ、Bは定数であり、また、この総合
信号Tの代わりに車内温度Trと設定温度Tdとの
差をとつてもよい。
T=Tr+αTa+βTs−γTd+B (2) However, γ and B are constants, and instead of this total signal T, the difference between the vehicle interior temperature Tr and the set temperature Td may be taken.

さらに次のステツプ34においては、前記水温
スイツチ29がオンであるか否か判定し、オンで
あれば前記エンジン9の冷却水の温度が所定値以
下であるから、ステツプ36へ進んで風量を低速
とするように制御信号を定め、一方、水温スイツ
チ29がオフである場合には次のステツプ35進
む。このステツプ35においては、前記ステツプ
32で求めた制限データTtを読出し専用メモリ
ROMに予め記憶された所定値a、bと比較す
る。該所定値a,bは、ハンチングを防止するた
めにb>aとなつており、制限データTtがTt≦
aのとき“A”と判定されると、今だ十分にヒー
タコア7の加熱能力が高まつていないので、ステ
ツプ37へ進んで風量を中速以下とするように制
御信号を定める。一方、Tt≧bのとき“B”と
判断されると、ヒータコア7の加熱能力が十分上
昇したことを示すので、ステツプ38へ進み、第
5図に示すように、総合信号Tをパラメータとし
て、特定の基本制御パターンに従つて基本風量
Bnを演算し、この演算結果を制御信号として定
める。そして、次のステツプ39において、ステ
ツプ36〜38で定めた制御信号を前記駆動回路
19dに出力し、次のステツプ40によりメイン
ルーチンに戻るようにしてある。
Furthermore, in the next step 34, it is determined whether or not the water temperature switch 29 is on, and if it is on, the temperature of the cooling water of the engine 9 is below a predetermined value, so the process proceeds to step 36, where the air volume is reduced to a low speed. On the other hand, if the water temperature switch 29 is off, the process proceeds to the next step 35. In step 35, the limit data Tt obtained in step 32 is stored in a read-only memory.
It is compared with predetermined values a and b stored in advance in the ROM. The predetermined values a and b are such that b>a to prevent hunting, and the limit data Tt is set such that Tt≦
If it is determined as "A" in the case of "a", it means that the heating ability of the heater core 7 has not been sufficiently increased, so the process proceeds to step 37, and a control signal is determined to reduce the air flow rate to a medium speed or lower. On the other hand, if it is determined to be "B" when Tt≧b, this indicates that the heating capacity of the heater core 7 has increased sufficiently, so the process proceeds to step 38, and as shown in FIG. 5, using the overall signal T as a parameter, Basic air volume according to a specific basic control pattern
Bn is calculated and the result of this calculation is determined as a control signal. Then, in the next step 39, the control signal determined in steps 36 to 38 is outputted to the drive circuit 19d, and in the next step 40, the process returns to the main routine.

第6図において、本発明の第2の実施例が示さ
れ、この第2の実施例は、前記第1の実施例にお
けるマイクロコンピユータ20と入力インターフ
エース22との部分を制御回路50に置き換えた
簡易型のものであり、前記車内温度センサ23、
空気温度センサ24及び日射センサ25が直列に
接続されて前記制限データTtに相当する電圧V1
が制御回路50に入力される。また、温度設定器
26から設定温度Tbに相当する電圧V2が制御回
路50に入力され、これら入力電圧V1,V2と基
準電圧V3とのそれぞれの差の合計に相当する値
である総合信号Tをオペアンプ51で演算するよ
うになつている。このオペアンプ51の出力電圧
V4は、水温29がオフの場合には総合信号Tに
相当するものとなり、水温スイツチ29がオンの
場合には、ダイオード53aを介して強制的に接
地電位となる。また、前記入力電圧V1は、オペ
アンプ54により基準電圧V5と比較され、この
オペアンプ54の出力は、V1>V5(制限データ
Ttが所定値以下)のときは“L”、V1<V5(制限
データTtが所定値以上)のときは“H”となる。
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. 6, in which the microcomputer 20 and input interface 22 in the first embodiment are replaced with a control circuit 50. It is a simple type, and the vehicle interior temperature sensor 23,
The air temperature sensor 24 and the solar radiation sensor 25 are connected in series to generate a voltage V 1 corresponding to the limit data Tt.
is input to the control circuit 50. Further, a voltage V 2 corresponding to the set temperature Tb is input from the temperature setting device 26 to the control circuit 50, and is a value corresponding to the sum of the differences between these input voltages V 1 and V 2 and the reference voltage V 3 . The total signal T is calculated by an operational amplifier 51. The output voltage of this operational amplifier 51
V4 corresponds to the total signal T when the water temperature switch 29 is off, and is forced to the ground potential via the diode 53a when the water temperature switch 29 is on. Further, the input voltage V 1 is compared with a reference voltage V 5 by an operational amplifier 54, and the output of this operational amplifier 54 is determined as V 1 >V 5 (limiting data
When Tt is below a predetermined value), the signal is "L", and when V 1 <V 5 (limitation data Tt is above a predetermined value), the signal is "H".

したがつて、水温スイツチ29がオンの低温時
には、トランジスタ27dがオンとなりオペアン
プ51の出力電圧V4が“H”となるので、オペ
アンプ55a〜55cの出力はいずれも“L”で
あり、トランジスタ56a〜56cはオフとなつ
ている。このため、駆動回路19dのリレー57
a〜57cは作動せず、送風機5にはメインスイ
ツチ58、リレー57a〜57cの各接点及び抵
抗59a〜59cを介して通電され、低速回転数
に固定される。
Therefore, when the water temperature switch 29 is on and the temperature is low, the transistor 27d is on and the output voltage V4 of the operational amplifier 51 is "H", so the outputs of the operational amplifiers 55a to 55c are all "L", and the transistor 56a is ~56c is off. Therefore, the relay 57 of the drive circuit 19d
a to 57c do not operate, and the blower 5 is energized via the main switch 58, the contacts of the relays 57a to 57c, and the resistors 59a to 59c, and is fixed at a low rotation speed.

一方、水温スイツチ29がオフとなると、オペ
アンプ51の出力電圧V4が総合信号Tに相当し
たものとなるが、制限データTtが所定値以下な
らば、オペアンプ54の出力が“L”であるか
ら、オペアンプ55b,55cの出力が強制的に
“L”となり、リレー57b,57cは作動しな
い。したがつて、オペアンプ55aの出力のみが
有効であるから、送風機5には少なくとも抵抗5
9b,59cを介して通電され、中低速以下の回
転数に制限される。
On the other hand, when the water temperature switch 29 is turned off, the output voltage V4 of the operational amplifier 51 corresponds to the total signal T, but if the limit data Tt is less than the predetermined value, the output of the operational amplifier 54 is "L". , the outputs of operational amplifiers 55b and 55c are forced to "L", and relays 57b and 57c do not operate. Therefore, since only the output of the operational amplifier 55a is effective, the blower 5 has at least a resistor 5.
9b and 59c, and the rotational speed is limited to medium to low speeds or lower.

そして、かかる状態から制限データTcが徐々
に上昇し、所定値以上になるとオペアンプ54の
出力は“H”に反転するので、オペアンプ55a
〜55cの出力がすべて有効となり、第7図に示
す基本制御パターンに従つて送風機5の回転数が
制御されるものである。
Then, the limit data Tc gradually rises from this state, and when it exceeds a predetermined value, the output of the operational amplifier 54 is inverted to "H", so the operational amplifier 55a
55c are all valid, and the rotational speed of the blower 5 is controlled according to the basic control pattern shown in FIG.

次に本発明の第3の実施例について説明する
が、ハードウエアについては第3図に示すものと
同様であるから省略し、マイクロコンピユータ2
0の制御作動例を第8図に従つて説明すると、マ
イクロコンピユータ20は、前記第1の実施例と
同様にステツプ60からプログラムの実行を開始
し、次のステツプ61において各データを入力
し、次のステツプ62において総合信号Tを前記
式(2)に従つて演算する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described, but since the hardware is the same as that shown in FIG.
8, the microcomputer 20 starts executing the program at step 60 as in the first embodiment, and inputs each data at the next step 61. In the next step 62, the total signal T is calculated according to the above equation (2).

次のステツプ63においては、制限風量Bmax
を例えば次式に従つて演算し、このステツプ63
により第2図に示した制限風量演算手段600を
構成するようにしてある。
In the next step 63, the limit air volume Bmax
For example, calculate according to the following formula, and perform step 63.
Thus, the limit air volume calculation means 600 shown in FIG. 2 is constructed.

Bmax=Bah−δTa ………(3) ただし、Bahは基本風量Bnの最大風量、δは
実験で定まる補正係数で、予じめ読出し専用メモ
リROMに記憶されている。
Bmax=Bah−δTa (3) where Bah is the maximum air volume of the basic air volume Bn, and δ is a correction coefficient determined by experiment, which is stored in advance in the read-only memory ROM.

そして、次のステツプ64においては、前記水
温スイツチ29がオンであるか否か判定し、オン
であれば前記エンジン9の冷却水の温度が所定値
以下であるから、ステツプ67へ進んで風量を低
速とするよう制御信号を定め、一方、水温スイツ
チ29がオフである場合には次のステツプ65へ
進む。このステツプ65においては、前記ステツ
プ62で求めた総合信号Tにより第5図に定めた
基本制御パターンに従つて基本風量Bnを演算す
る。尚、この基本風量Bnは、Td−Trをパラメー
タとして他の基本制御パターンに従つて演算する
ようにしてもよい。
In the next step 64, it is determined whether or not the water temperature switch 29 is on. If it is on, the temperature of the cooling water of the engine 9 is below a predetermined value, so the process proceeds to step 67 to adjust the air volume. The control signal is determined to make the speed low, and if the water temperature switch 29 is off, the process proceeds to the next step 65. In step 65, a basic air volume Bn is calculated using the total signal T obtained in step 62 in accordance with the basic control pattern defined in FIG. Note that this basic air volume Bn may be calculated according to another basic control pattern using Td-Tr as a parameter.

次のステツプ66においては、前記ステツプ6
3で求めた制限風量Bmaxと前記ステツプ65で
求めた基本風量Bnとの差Bmax−Bnを所定値c,
dと比較する。該所定値c,dは、ハンチングを
防止するため、d>cとなつており、Bmax−
Bn≦cのとき“C”と判定されると、今だ十分
にヒータコア7の加熱能力が高まつていないの
で、ステツプ68へ進んで制限風量Bmaxとする
ように制御信号を定める。一方、Bmax−Bn≧
dのとき“D”と判定されると、ヒータコア7の
加熱能力が十分上昇したことを示すので、ステツ
プ69へ進み、基本風量Bnとするように制御信
号を定めるようになつており、これらの関係が第
9図に示されている。そして、次のステツプ7
0、ステツプ67〜69で定めた制御信号を前記
駆動回路19dに出力し、次のステツプ71によ
りメインルーチンに戻るようにしてある。
In the next step 66, the step 6
The difference Bmax - Bn between the limited air volume Bmax obtained in step 3 and the basic air volume Bn obtained in step 65 is set to a predetermined value c,
Compare with d. The predetermined values c and d are such that d>c to prevent hunting, and Bmax-
If it is determined as "C" when Bn≦c, the heating capacity of the heater core 7 has not been sufficiently increased, so the process proceeds to step 68, and a control signal is determined to set the limited air volume Bmax. On the other hand, Bmax−Bn≧
If it is determined to be "D" at time d, it indicates that the heating capacity of the heater core 7 has increased sufficiently, so the process proceeds to step 69, and a control signal is determined to set the basic air volume Bn. The relationship is shown in FIG. And next step 7
0, the control signal determined in steps 67 to 69 is output to the drive circuit 19d, and the process returns to the main routine in the next step 71.

尚、送風機5の回転数とエアミツクスドア10
の開度とが所定の関係をもつて制御される場合
は、ステツプ68により送風機5の回転数が制限
されるときは、エアミツクスドア10がフルクー
ル位置から開かれて暖房効率が悪くなる恐れがあ
るので、エアミツクスドア制御ルーチンにエアミ
ツクスドア10をフルヒート位置に固定するステ
ツプを設けることが好ましい。
In addition, the rotation speed of the blower 5 and the air mix door 10
If the opening degree of the fan 5 is controlled in a predetermined relationship, when the rotational speed of the blower 5 is limited in step 68, the air mix door 10 may be opened from the full cool position, resulting in poor heating efficiency. Therefore, it is preferable to include a step in the air mix door control routine to fix the air mix door 10 at the full heat position.

第10図において、本発明の第4の実施例にお
ける起動制御パターンが示され、この第4の実施
例は、前記第3の実施例におけるステツプ68を
パターン制御ステツプとしたものである。即ち、
水温スイツチ29がオフになつた場合であつて今
だヒータコア7の能力が十分上昇していないとき
は、水温スイツチ29がオフした時点で定まる風
量Bs(低速よりも高い所定値)を始点とし、総合
信号Tが大きくなるに従つて除々に風量を増加さ
せ、制限風量Bmaxに達したならば制限風量
Bmaxとするもので、さらに総合信号Tが大きく
なれば基本風量Bnに戻るようになつている。し
たがつて、この第4の実施例によれば、より細か
く起動時の風量制御を行なうことができる。
FIG. 10 shows an activation control pattern in a fourth embodiment of the present invention, in which step 68 in the third embodiment is used as a pattern control step. That is,
When the water temperature switch 29 is turned off and the capacity of the heater core 7 has not yet increased sufficiently, the air volume Bs (a predetermined value higher than the low speed) determined at the time the water temperature switch 29 is turned off is set as the starting point, As the overall signal T increases, the air volume is gradually increased, and when the limit air volume Bmax is reached, the air volume limit is increased.
Bmax, and as the total signal T becomes larger, the air flow returns to the basic air volume Bn. Therefore, according to the fourth embodiment, it is possible to more precisely control the air volume at startup.

(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、暖房起動
時の風量制御において、エンジンの冷却水の温度
が所定値に達した後にエンジンの冷却水以外の通
常用いられるセンサの出力に応じて風量を除々に
上げるようにしたので、乗員のフイーリング性と
暖房速効性との調和が確保されると共に、安価で
ある風量制御装置を提供することができるもので
ある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the air volume control at the time of starting heating, after the temperature of the engine cooling water reaches a predetermined value, the output of a normally used sensor other than the engine cooling water is Since the air volume is gradually increased in accordance with the temperature, it is possible to ensure a balance between the feeling of the occupant and the quick heating effect, and also to provide an inexpensive air volume control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は第1の発明を示す機能ブロツク構成
図、第2図は第2の発明を示す機能ブロツク構成
図、第3図は第1の発明の実施例を示す構成図、
第4図は同上の実施例におけるマイクロコンピユ
ータの制御作動例を示すフローチヤート図、第5
図は同上における基本制御パターンを示す特性線
図、第6図は第1の発明の実施例を示す回路図、
第7図は同上における基本制御パターンを示す特
性線図、第8図は第2の発明におけるマイクロコ
ンピユータの制御作動例を示すフローチヤート
図、第9図は基本風量と制限風量との関係を示す
特性線図、第10図は第2の発明の制限風量時の
実施例における起動制御パターンを示す特性線図
である。 5……送風機、7……ヒータコア、9……エン
ジン、15……車室、23……車内温度センサ、
24,24′……空気温度センサ、26……温度
設定器、29……水温スイツチ、100……基本
風量演算手段、200……制限データ演算手段、
500,800……制御手段、600……制限風
量演算手段。
FIG. 1 is a functional block configuration diagram showing the first invention, FIG. 2 is a functional block configuration diagram showing the second invention, and FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the first invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the control operation of the microcomputer in the above embodiment;
The figure is a characteristic diagram showing the basic control pattern in the same as above, FIG. 6 is a circuit diagram showing an embodiment of the first invention,
Fig. 7 is a characteristic diagram showing the basic control pattern in the same as above, Fig. 8 is a flowchart showing an example of the control operation of the microcomputer in the second invention, and Fig. 9 shows the relationship between the basic air volume and the limited air volume. Characteristic diagram FIG. 10 is a characteristic diagram showing the startup control pattern in the embodiment at the time of limited air volume of the second invention. 5... Blower, 7... Heater core, 9... Engine, 15... Vehicle interior, 23... Vehicle interior temperature sensor,
24, 24'... Air temperature sensor, 26... Temperature setting device, 29... Water temperature switch, 100... Basic air volume calculation means, 200... Limit data calculation means,
500, 800...control means, 600...limited air volume calculation means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンの冷却水を熱源として空気を加熱す
るヒータコアと、このヒータコアを通して空気を
車室内へ送る送風機とを有し、この送風機の回転
数を調節して風量を制御するようにした自動車用
空調装置の風量制御装置において、 少なくとも車内温度センサと温度設定器とから
の温度データをパラメータとして、特定の基本制
御パターンに従つて基本風量を演算する基本風量
演算手段と、 少なくとも前記ヒータコアへ流入するまでの空
気温度を検出する空気温度センサと前記車内温度
センサからの温度データをパラメータとして風量
の制限データを演算する制限データ演算手段と、 この制限データ演算手段により演算された値が
所定値以上か又は以下かを判定する制限データ判
定手段と、 前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温ス
イツチの検出温度が所定値以下の第1の場合と、
所定値以上の第2の場合とを判定する水温判定手
段と、 この水温判定手段での判定によつてエンジンの
冷却水の温度が第1の場合は、風量を所定レベル
以下に設定し、第2の場合は、前記制限データ判
定手段による判定が所定値以下のとき、前記第1
の場合の風量レベルよりも高い所定レベルに風量
を制限し、また所定値以上のとき、前記基本風量
演算手段の基本風量とするように制御する制御手
段とから成る自動車用空調装置の風量制御装置。 2 エンジンの冷却水を熱源として空気を加熱す
るヒータコアと、このヒータコアを通して空気を
車室内へ送る送風機とを有し、この送風機の回転
数を調節して風量を制御するようにした自動車用
空調装置の風量制御装置において、 少なくとも車内温度センサと温度設定器とから
の温度データをパラメータとして、特定の基本制
御パターンに従つて基本風量を演算する基本風量
演算手段と、 前記ヒータコアへ流入するまでの空気温度を検
出する空気温度センサからの温度データをパラメ
ータとして制限風量を演算する制限風量演算手段
と、 前記基本風量演算手段により演算された基本風
量と前記制限風量演算手段により演算された制限
風量との差が所定値以上か又は以下かを判定する
風量偏差判定手段と、 前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温ス
イツチの検出温度が所定値以下の第1の場合と、
所定値以上の第2の場合とを判定する水温判定手
段と、 この水温判定手段での判定によつてエンジンの
冷却水の温度が第1の場合は、風量を所定レベル
以下に設定し、第2の場合は、前記風量偏差判定
手段による判定が所定値以上のとき制限風量と
し、該差が所定値以下のとき基本風量とするよう
に制御する制御手段とから成る自動車用空調装置
の風量制御装置。
[Claims] 1. A heater core that heats air using engine cooling water as a heat source, and a blower that sends air into the passenger compartment through the heater core, and the air volume is controlled by adjusting the rotational speed of the blower. The air volume control device for an automotive air conditioner according to the present invention includes: basic air volume calculation means for calculating a basic air volume according to a specific basic control pattern using at least temperature data from an interior temperature sensor and a temperature setting device as parameters; an air temperature sensor that detects the air temperature before it flows into the heater core; and a limit data calculation means that calculates air volume limit data using temperature data from the vehicle interior temperature sensor as parameters; and a value calculated by the limit data calculation means. a limit data determining means for determining whether the temperature is above or below a predetermined value; a first case in which the temperature detected by the water temperature switch that detects the temperature of the engine cooling water is below the predetermined value;
a water temperature determination means for determining whether the temperature of the engine cooling water is the first, as determined by the water temperature determination means; In the case of 2, when the determination by the limit data determining means is less than or equal to a predetermined value, the first
an air volume control device for an air conditioner for an automobile, comprising a control means that limits the air volume to a predetermined level higher than the air volume level in the case of . 2. An air conditioner for an automobile that has a heater core that heats air using engine cooling water as a heat source, and a blower that sends air into the vehicle interior through the heater core, and that controls the air volume by adjusting the rotational speed of the blower. The air volume control device comprises: basic air volume calculation means for calculating a basic air volume according to a specific basic control pattern using at least temperature data from an in-vehicle temperature sensor and a temperature setting device as parameters; and air flowing into the heater core. a limited air volume calculation means for calculating a limited air volume using temperature data from an air temperature sensor that detects temperature as a parameter; and a combination of the basic air volume calculated by the basic air volume calculation means and the limited air volume calculated by the limited air volume calculation means. an air volume deviation determining means for determining whether the difference is greater than or equal to a predetermined value; and a first case in which the temperature detected by the water temperature switch that detects the temperature of the cooling water of the engine is less than or equal to the predetermined value;
a water temperature determination means for determining whether the temperature of the engine cooling water is the first, as determined by the water temperature determination means; In the case of 2, the air volume control of the automobile air conditioner comprises a control means that controls the air volume to be the limited air volume when the determination by the air volume deviation determination means is equal to or greater than a predetermined value, and to set the air volume to the basic air volume when the difference is equal to or less than the predetermined value. Device.
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