JPH04295986A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品払出位置の配置が
横方向に沿って異る複数の商品貯蔵部と、販売指令に基
づいて前記商品払出位置から払出された商品を当該商品
払出位置の払出方向下手側で待機している搬送体に受け
止めて、その商品払出位置よりも高位置の商品取出位置
に向けて搬送する商品搬送機構とが設けられ、前記商品
搬送機構が、前記搬送体を各商品払出位置に対応する待
機位置に沿って駆動移動させて何れかの前記商品払出位
置から払出された商品を搬送する横搬送経路と、前記搬
送体を上方に移動させて商品を搬送する縦搬送経路とが
連続するＬ字状搬送経路を備えている自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機では、Ｌ字状搬送経
路に沿って駆動移動される搬送体によって、何れの商品
貯蔵部から払出された商品であっても商品取出位置にま
で搬送することができるように構成してあるから、例え
ば、実開平１−２４６６９６号公報において開示されて
いるように、複数の商品貯蔵部から払出された商品を受
け止める搬送体を、前記の横搬送経路長に相当する長さ
に構成して、当該搬送体全体を商品払出位置と商品取出
位置とに渡って駆動昇降させるように構成してある場合
に比して、商品払出位置と商品取出位置との間に取付け
られるコインメック等の他の構成部材の配置に制約を与
えることが少なく、その分だけ設計の自由度を高めるこ
とができる利点を有する。そして、このようなＬ字搬送
型式の自動販売機において、従来では、前記Ｌ字状搬送
経路に沿って駆動移動される搬送体を、ある一つの商品
払出位置から払い出される商品のみを受止め可能な長さ
に設定されたバケット状のものから構成していた（例え
ば、実開平１−１４７４８１号公報）。この従来の自動
販売機による場合では、販売指令に基づいて、商品が払
出されるべき特定の商品払出位置に搬送体を予め待機さ
せておき、この状態で商品を払い出したのち、Ｌ字状搬
送経路に沿って商品取出位置にまで駆動搬送するように
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによる場合は、商
品が払出されるべき特定の商品払出位置の払出方向下手
側に対応させて、搬送体を高精度に位置決めする必要が
あり、制御系統が複雑化する欠点があった。また、この
ような欠点を解決する方法として、例えば、前記搬送体
を、Ｌ字状搬送経路に沿って屈曲しながら駆動巡回され
る可撓性の無端帯状体と、当該無端帯状体の特定位置に
突設される持上搬送用の突起とから構成して、何れかの
商品払出位置から無端帯状体上に払出された商品を、無
端帯状体の駆動巡回に伴って横搬送経路の搬送終端部に
まで載置搬送したのち、この横搬送経路の搬送終端部に
到達した突起によって商品を更に商品取出位置にまで持
上搬送することが考えられる。しかし、これによる場合
は、搬送体の使用材料数が増加するばかりでなく、横搬
送経路の搬送終端部にまで載置搬送された商品は、持上
搬送用突起が到達するまで無端帯状体の移動力を受けて
転動したり、或いは、縦搬送経路の始端側に少し持ち上
げられたのち転倒するような循環落下移動を繰り返すた
め、商品の損傷や騒音発生の原因となり、特に、搬送商
品が炭酸飲料の場合では泡立ちが発生する。その上、横
搬送経路の搬送終端部での商品の循環落下移動によって
、持上搬送用突起に受け渡される商品が起立する可能性
が高くなり、このような商品の起立が発生すると、商品
取出位置で商品が倒れ込み、前記の泡立ちが助長される
問題がある。本発明は、上記の実情に鑑みて為されたも
ので、その目的は、高い位置決め精度を要することなく
、任意の商品払出位置から払出されてくる商品を受け止
めて商品取出位置に向けて搬送することができ、しかも
、Ｌ字状搬送経路のコーナー部での商品の転動や循環落
下移動に起因する損傷や泡立ち等をも同時に抑制する点
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為の
本発明の特徴構成は、冒記の自動販売機において、Ａ．
前記搬送体の搬送方向に沿う全長が、商品払出位置の払
出方向下手に待機している待機位置で任意の前記商品払
出位置から払出される商品を受止め可能な長さに設定さ
れていること。 Ｂ．前記搬送体は、前記横搬送経路で商品を載置搬送す
る載置搬送面が形成されている載置搬送部材の搬送方向
後端側に、前記縦搬送経路で商品を持上搬送する持上搬
送面を備えた持上搬送部材を連結して構成されているこ
と。 Ｃ．前記載置搬送部材は、前記Ｌ字状搬送経路に沿って
屈曲しながら駆動移動される可撓性の帯状に構成されて
いること。 Ｄ．前記横搬送経路の特定位置に到達した載置搬送部材
上の商品に接当して、当該商品を停止保持する商品保持
手段と、持上搬送部材が横搬送経路の特定位置に到達し
たとき前記商品保持手段による商品保持作用を解除する
解除手段とを備えた商品搬送規制機構が設けられている
こと。上記Ａ乃至Ｃの構成を備えている点にあり、かか
る構成から次の作用効果を奏する。

【０００５】

【作用】ａ．前記Ａ，の構成により、搬送体を商品払出
位置の払出方向下手側の一定位置又はほぼ一定位置に待
機させておけば、何れの商品払出位置から商品が払出さ
れても、当該商品を確実に受け止めることができる。 ｂ．前記Ｂ，Ｃの構成により、載置搬送部材の横搬送経
路から縦搬送経路への駆動移動に伴って、当該載置搬送
部材上の商品が、横搬送経路の搬送終端近くで持上搬送
部材に掬い上げられるように載せ替えられて搬送される
。 ｃ．前記Ｄの構成により、横搬送経路の特定位置にまで
載置搬送された商品は、その特定位置で商品搬送規制機
構の商品保持手段によって停止保持される。それ故に、
従来のように、横搬送経路の搬送終端部に到達した商品
が載置搬送部材の移動力を受けて縦搬送経路の始端側に
連れ移動されることを防止することができる。また、横
搬送経路の特定位置に持上搬送部材が到達すると、商品
搬送規制機構の解除手段によって商品保持手段による商
品保持作用が解除され、位置保持されていた商品は持上
搬送部材にて搬送経路に沿って商品取出位置にまで搬送
される。

【０００６】

【発明の効果】前記ａ，ｂの作用により、Ｌ字状搬送経
路に沿って屈曲しながら駆動巡回される可撓性の無端帯
状体を用いる場合に比して、搬送体の製作材料数を減少
することができ、更に、高い位置決め精度を要すること
なく、任意の商品払出位置から払出されてくる商品を受
け止めて商品取出位置に向けて搬送することができるか
ら、搬送制御系の簡素化をも促進することができる。し
かも、前記ｃの作用により、従来のように、横搬送経路
の搬送終端部にまで載置搬送された商品が縦搬送経路の
始端側に連れ移動されることを阻止して、Ｌ字状搬送経
路のコーナー部での商品の転動や循環落下移動の繰り返
しに起因する商品の損傷や騒音発生を抑制することがで
きるのみならず、特に、搬送商品が炭酸飲料である場合
の泡立ちを抑制することができる。その上、持上搬送部
材の持上搬送面上で商品が起立する可能性も非常に少な
くなり、商品取出位置で起立商品が倒れ込むことに起因
する泡立ちも同時に抑制することができるに至った。

【０００７】

【実施例】〔第１実施例〕図１乃至図１１は、三個の商
品貯蔵部１が横方向に並設されている本体Ａに、扉体Ｂ
が揺動開閉可能に枢支されてなる自動販売機を示す。前
記商品貯蔵部１の各々は、前後方向に並設される複数の
サーペンタイン式の商品貯蔵庫１ａと、販売指令に基づ
いて商品貯蔵部１の一つから排出された飲料等の缶入り
商品Ｃを商品払出位置としての商品払出口２に向けて滑
降案内するシュート１ｂとを設けて構成されている。前
記商品払出口２は各商品貯蔵部１毎に各別に備えられ、
横方向に沿って異る位置に配置されている。前記扉体Ｂ
に、前記商品払出口２の一つから落下して払出された商
品Ｃを当該商品払出口２の払出方向下手側で待機してい
る搬送体Ｄ１又はＤ２に受止めて、その商品払出口２よ
りも高位置に設けられている商品取出位置としての商品
取出箱３に向けて搬送する商品搬送機構Ｅが設けられて
いる。前記商品搬送機構Ｅは、搬送体Ｄ１，　Ｄ２を各
商品払出口２に対応する待機位置に沿って駆動移動させ
て何れかの商品払出口２から払出された商品Ｃを横方向
に搬送するための横搬送経路Ｆと、搬送体Ｄ１，　Ｄ２
を上方向に駆動移動させて商品Ｃを搬送するための縦搬
送経路Ｇとが連続するＬ字状搬送経路を備え、横搬送経
路Ｆは搬送方向下手側ほどやや下降する状態で傾斜して
いる。前記Ｌ字状搬送経路は、当該Ｌ字状搬送経路の両
端部及びコーナー部に配設された複数個のスプロケット
Ｓに亘ってＬ字状に平行に巻掛け保持される一対の無端
チェーン４間に搬送体Ｄ１，　Ｄ２を連結して構成され
、前記搬送体Ｄ１，　Ｄ２の二つが無端チェーン４の巻
掛け経路に沿ってほぼ等間隔で設けられている。尚、中
間に位置するスプロケットＳの各々は、搬送体Ｄ１，　
Ｄ２の駆動移動の邪魔にならないよう片持姿勢で軸支さ
れている。前記搬送体Ｄ１，Ｄ２の各々は、横搬送経路
Ｆで商品Ｃを載置搬送する載置搬送面５ｂが形成されて
いる載置搬送部材５の搬送方向後端側に、縦搬送経路Ｇ
で商品Ｃを持上搬送する持上搬送面６ｅが形成されてい
る持上搬送部材６を連結して構成されている。前記載置
搬送部材５は、前記一対の無端チェーン４の連結ピン４
ａ間に亘って連結される樹脂製又はアルミ合金製のスラ
ット５ａを、搬送方向の一定範囲に亘って複数本並設し
て、Ｌ字状搬送経路に沿って屈曲しながら駆動移動可能
な可撓性の帯状に構成されている。前記持上搬送部材６
は、載置搬送部材５の搬送方向後方に位置している無端
チェーン４の連結ピン４ａに連結されている連結部材６
ａ間に渡って取付けられるもので、その持上搬送面６ｅ
を載置搬送部材５の載置搬送面５ｂ側に向けて、その持
上搬送面６ｅが搬送方向に対して後傾する位置と、この
位置よりも搬送方向前方に傾斜する位置とに亘って横軸
６ｃまわりで揺動自在に軸支されている。前記連結部材
６ａにはガイドローラ６ｆが軸支され、このガイドロー
ラ６ｆを無端チェーン４の巻掛経路に沿って環状に設け
たコの字状ガイドレール１０に係入させて、当該連結部
材６ａの前後方向への倒れを規制している。前記横搬送
経路Ｆの搬送始端部に位置するスプロケットＳと駆動モ
ータＭとが伝動用無端チェーン１１を介して連動され、
搬送体Ｄ１，　Ｄ２の各々は、駆動モータＭの駆動で、
一方の搬送体Ｄ１が商品払出口２の払出方向下手側に待
機している待機位置と、持上搬送部材６で持上搬送され
た商品Ｃを商品取出箱３のシュート３ａに滑降排出させ
る搬送終了位置とを順に通過しながら一方向に巡回移動
される。前記無端チェーン４の巻掛経路に沿って、各搬
送体Ｄ１，　Ｄ２の持上搬送部材６の姿勢を変更する姿
勢規制機構が設けられている。前記姿勢規制機構は、横
搬送経路Ｆに沿っての持上搬送部材６の姿勢を、持上搬
送面６ｅが商品払出口２の払出方向上手側に臨み、かつ
、その持上搬送面６ｅが載置搬送部材５に対する連結位
置よりも搬送方向後方に後傾する後傾姿勢に規制する後
傾姿勢規制機構７と、縦搬送経路Ｇに沿っての持上搬送
部材６の姿勢を、持上搬送面６ｅが前記後傾姿勢よりも
搬送方向に前傾されて当該持上搬送面６ｅの先端側が若
干上方に位置する商品持上姿勢に規制する持上姿勢規制
機構８と、搬送終了位置での持上搬送部材６の姿勢を、
持上搬送面６ｅが商品取出箱３のシュート３ａに向けて
傾め下方に傾斜する商品排出姿勢に規制する商品排出姿
勢規制機構９と、搬送終了位置から待機位置への戻り経
路Ｊに沿っての持上搬送部材６の姿勢を、それの持上搬
送面６ｅが移動方向後方に大きく傾動した姿勢、即ち、
持上搬送面６ｅが移動方向にほぼ沿う倒伏姿勢に規制す
る倒伏姿勢規制機構１２とを設けて構成されている。前
記後傾姿勢規制機構７は、持上搬送部材６の遊端側に回
転自在に軸支される第１ローラ７ａと、この第１ローラ
７ａが転動する第１レール７ｂとを設けて構成され、第
１レール７ｂは、横搬送経路Ｆの搬送始端部に位置する
スプロケットＳよりも搬送方向上手側の位置から横搬送
経路Ｆの終端近くの位置に亘って延設されている。前記
持上姿勢規制機構８は、持上搬送部材６に揺動自在に枢
支されるカムフォロアー８ｂと、このカムフォロアー８
ｂに軸支した第２ローラ８ａが横搬送経路Ｆ側から接当
する第１カム部材８ｃとを設けて構成され、第１カム部
材８ｃは横搬送経路Ｆの搬送終端近くから縦搬送経路Ｇ
に沿って延設されている。前記カムフォロアー８ｂは、
その第２ローラ８ａが持上搬送部材６の連結部材６ａに
対する連結位置よりも搬送方向上手側の位置で第１カム
部材８ｃに接当するよう図１において時計回り方向にバ
ネ付勢され、カムフォロアー８ｂに設けたピンを、連結
部材６ａに揺動自在に軸支した規制部材６ｂの長孔に係
入させて、カムフォロアー８ｂの持上搬送部材６に対す
る相対揺動範囲を規制している。従って、カムフォロア
ー８ｂは、横搬送経路Ｆの搬送終端近くまでは第２ロー
ラ８ａがそのバネ付勢力で搬送方向前方側に突き出る姿
勢で移動し、第２ローラ８ａが第１カム部材８ｃに接当
するとバネ付勢力に抗して搬送方向後方側に後退する。 前記商品排出姿勢規制機構９は、無端チェーン４を下向
きに巻掛けて持上搬送部材６を商品取出箱３のシュート
３ａ側に近接させながら上昇移動させる移動経路９ａと
、第１カム部材８ｃに連続する第２カム部材９ｂとを設
けて構成され、第２カム部材９ｂは、持上搬送部材６の
前記移動経路９ａに沿っての上昇移動時に当該持上搬送
部材６の商品排出姿勢への姿勢変更を許容するよう第２
ローラ８ａを案内する。前記倒伏姿勢規制機構１２は、
持上搬送部材６に軸支した第３ローラ１２ｂをコの字状
ガイドレール１０に連設した第２レール１０ａに接当さ
せて当該持上搬送部材６の外向きの倒れを規制する第１
規制機構部１２Ａと、持上搬送部材６に軸支した第４ロ
ーラ１２ａを第３レール１２ｃに接当させて当該持上搬
送部材６の内向きの倒れを規制する第２規制機構部１２
Ｂとを設けて構成され、第２レール１０ａは戻り経路Ｊ
に沿ってほぼＬ字状に延設され、第３レール１２ｃは戻
り経路Ｊのうちの上下方向部分に沿って延設されている
。前記搬送体Ｄ１，　Ｄ２の各々は、その搬送方向に沿
う全長が前記待機位置において任意の商品払出口２から
払出される商品Ｃを受止め可能な長さに設定されている
。即ち、搬送体Ｄ１，　Ｄ２のいずれか一方Ｄ１はその
待機位置において、図１に示すように、載置搬送部材５
が横搬送経路Ｆの搬送始端側に位置する商品払出口２の
一部の払出方向下手側から横搬送経路Ｆの搬送終端側に
位置する商品払出口２の払出方向下手側に渡る姿勢で待
機しており、持上搬送部材６が横搬送経路Ｆの搬送始端
側の商品払出口２の払出方向下手側で、持上搬送面６ｅ
を払出方向上手側に臨む上向き後傾姿勢で待機していて
、これら三つの商品払出口２の何れから払出された商品
Ｃであっても載置搬送部材５又は持上搬送部材６で受止
め可能に構成されている。更に、図４、図７、図９に示
すように、前記横搬送経路Ｆの特定位置である搬送終端
近くに到達した載置搬送部材５上の商品Ｃに接当して、
当該商品Ｃを停止保持する商品保持手段Ｈ１と、前記持
上搬送部材６が横搬送経路Ｆの特定位置である搬送終端
近くに到達したときに前記商品保持手段Ｈ１による商品
保持作用を解除する解除手段Ｈ２とを備えた商品搬送規
制機構Ｈが設けられている。前記商品保持手段Ｈ１は、
載置搬送部材５の載置搬送面５ｂの移動軌跡と持上搬送
部材６の下縁６ｄの移動軌跡との間を通して、一対の搬
送フレーム１３Ａ，１３Ｂから載置搬送面５ｂの移動軌
跡に近接する状態で延設された一対の商品掬い上げ板１
４Ａ，１４Ｂから構成されている。そして、前記載置搬
送部材５の駆動搬送力を利用して、当該載置搬送部材５
上の商品Ｃを一対の商品掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂ上に
掬い上げることにより、持上搬送部材６が到達するまで
のあいだ商品Ｃを横搬送経路Ｆの搬送終端部で停止保持
するように構成してある。前記解除手段Ｈ２は、前記商
品掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂの先端間に、無端チェーン
４側の連結部材６ａに対して持上搬送部材６を揺動自在
に枢支するブラケット６ｇ、カムフォロアー８ｂ、規制
部材６ｂの通過移動を許容する通路１５を形成して、持
上搬送部材６が通路１５を通して縦搬送経路Ｇ側に移動
する際、一対の商品掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂ上の商品
Ｃを押圧して持上搬送部材６側に掬い上げながら載せ替
えるように構成してある。つまり、前記一対の商品掬い
上げ板１４Ａ，１４Ｂによる商品保持作用を解除するの
である。次に、待機位置に位置している搬送体Ｄ１で受
止められた商品Ｃの搬送動作を順に説明する。図１乃至
図３に示すように、商品Ｃが商品払出口２の払出方向下
手側に待機していた一方の搬送体Ｄ１に受止められると
駆動モータＭが駆動され、搬送体Ｄ１はその載置搬送部
材５をＬ字状搬送経路に沿って屈曲させながら搬送終了
位置に向けて駆動移動される。尚、持上搬送部材６上に
受止められた商品Ｃは、そのまま搬送されたり、或いは
、載置搬送部材５上に滑降して当該載置搬送部材５上で
載置搬送される。そして、載置搬送部材５によって横搬
送経路Ｆの搬送終端又は搬送終端近くまで搬送されてき
た商品Ｃは、商品搬送規制機構Ｈの一対の商品掬い上げ
板１４Ａ，１４Ｂ上に掬い上げられ、持上搬送部材６が
到達するまでその位置で停止保持される。横搬送経路Ｆ
の搬送終端近くに移動してきた持上搬送部材６は、その
移動経路が縦搬送経路Ｇに変更されるにともなって、一
対の商品掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂ上に保持されている
商品Ｃを押圧しながらその持上搬送面６ｅで掬い上げて
当該持上搬送面６ｅ上に載せ換える。 そして、図４に示すように、持上搬送部材６はその自重
及び持上搬送面６ｅ上の商品Ｃの重量で搬送方向後方側
の下向きに揺動し、同時に、第１カム部材８ｃに接当し
たカムフォロアー８ｂがバネ付勢力に抗して下向きに揺
動されるが、持上搬送部材６とカムフォロアー８ｂとの
相対揺動範囲が規制部材６ｂで規制されているから、持
上搬送部材６は持上姿勢規制機構８の作用で縦搬送経路
Ｇに沿って持上姿勢に保持され、商品Ｃが持上搬送され
る。縦搬送経路Ｇに沿って上昇移動してきた持上搬送部
材６は、図５及び図６に示すように、商品排出姿勢規制
機構９の作用で商品排出姿勢に姿勢変更されて搬送終了
位置に停止し、持上搬送面６ｅ上の商品Ｃが商品取出箱
３のシュート３ａに向けて滑降排出される。尚、持上搬
送部材６は、当該持上搬送部材６の上昇位置を検知する
接触式センサーＩからの出力信号に基づいて停止される
ものであるが、検知すべき上昇位置を持上搬送部材６の
実際の停止位置よりも搬送方向上手側に設定して、駆動
モータＭ停止後の慣性による移動距離を考慮してある。 商品取出箱３への商品Ｃの滑降排出が完了すると駆動モ
ータＭが再び駆動され、他方の搬送体Ｄ２が待機位置に
倒達するまで駆動移動されて図１乃至図３と同様の相対
位置で停止する。従って、一方の搬送体Ｄ１が商品Ｃを
搬送しているとき、他方の搬送体Ｄ２は倒伏姿勢規制機
構１２で倒伏姿勢に保持されて戻り経路Ｊに沿って駆動
移動される。

【０００８】〔第２実施例〕図１２は持上搬送部材６の
別実施例を示し、これは、持上搬送部材６の搬送方向前
方側の端部に、前記通路１５を通して下方側に突出する
掬い上げ部材６ｈを連設して、持上搬送部材６が通路１
５を通して縦搬送経路Ｇ側に移動する際、一対の商品掬
い上げ板１４Ａ，１４Ｂ上の商品Ｃを持上搬送部材６側
にスムースに掬い上げることができるように構成してあ
る。

【０００９】〔第３実施例〕図１３は、前記商品搬送規
制機構Ｈの別実施例を示し、これは、一対の搬送フレー
ム１３Ａ，１３Ｂから載置搬送面５ｂ上の商品Ｃの移動
軌跡内に一対の商品係止部材１６Ａ，１６Ｂを延設する
とともに、これら商品係止部材１６Ａ，１６Ｂの各々を
、前記載置搬送部材５から商品Ｃに与えられる搬送力で
は搬送方向前方側への弾性変位量が小さく、前記持上搬
送部材６から商品Ｃに与えられる搬送力によって初めて
通過可能な位置にまで搬送方向前方に弾性変位する弾性
構造に構成し、もって、この一対の商品係止部材１６Ａ
，１６Ｂにて商品保持手段Ｈ１と解除手段Ｈ２とを兼用
構成してある。前記商品係止部材１６Ａ，１６Ｂを上述
のような弾性構造に構成する手段としては、当該商品係
止部材１６Ａ，１６Ｂ自体を弾性材料から製作する方法
と、硬質の商品係止部材１６Ａ，１６Ｂを搬送方向後方
側にコイルバネ等で移動付勢する方法等がある。

【００１０】〔第４実施例〕図１４は前記商品搬送規制
機構Ｈの別実施例を示す。この商品搬送規制機構Ｈの商
品保持手段Ｈ１は、載置搬送面５ｂ上の商品Ｃの移動軌
跡内に突出して当該商品Ｃを停止保持するゲート部材１
７を、一方の搬送フレーム１３Ａに水平軸芯周りで上下
揺動自在に枢支することにより構成されている。また、
前記解除手段Ｈ２は、前記ゲート部材１７を商品搬送停
止位置から持上搬送部材６及び商品Ｃが通過可能な解除
位置に強制的に切り換えるソレノイド１８と、横搬送経
路Ｆに沿って搬送移動される持上搬送部材６が搬送停止
されている商品Ｃに一定距離まで近接したことを検出す
るセンサ１９、及び、このセンサ１９の検出信号に基づ
いて前記ソレノイド１８を作動制御する制御部２０とか
ら構成されている。

【００１１】〔その他の実施例〕■　　上述の第１実施
例では、前記一対の商品掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂを横
搬送経路Ｆの搬送終端部に配設したが、当該一対の商品
掬い上げ板１４Ａ，１４Ｂを横搬送経路Ｆの搬送始側に
延長して実施してもよい。この場合、横搬送経路Ｆでの
商品Ｃの掬い上げ位置が搬送始端側にずれることになる
が、横搬送経路Ｆの搬送終端部で掬い上げる場合でも、
持上搬送部材６が到着しなければ商品Ｃが搬送されない
ため、商品Ｃの取出時間には変化はない。要するに、商
品搬送規制機構Ｈの商品保持手段Ｈ１による横搬送経路
Ｆでの商品保持位置（特定位置）は各種条件に応じて任
意に設定することができる。■　　上述の実施例では、
無端チェーン４を用いたが、これに限定されるものでは
なく、細幅の無端平ベルトや無端タイミングベルトなど
を用いて実施してもよい。■　　前記カムフォロアー８
ｂは持上搬送部材６に固定して実施してもよい。■　　
前記載置搬送部材５としては、一対の無端チェーン４間
に一定範囲に亘って連結されるスラット５ａから構成さ
れるものに限定されず、樹脂、ゴム、布等で構成される
一連の帯板、或いは駆動回動される無端帯板であっても
よい。 ■前記商品払出位置２の配置が横方向に沿って異る構成
としては、上述の実施例で示した複数の商品払出口２を
並設して構成されるものに限定されず、一連の横長の商
品払出口を設けて、その商品払出口の長手方向の異る位
置から商品Ｃが払出されるよう構成して実施してもよい
。■　　上述の実施例では、前記搬送体Ｄ１又はＤ２が
商品払出位置２の払出方向下手側に待機している状態に
おいて、前記持上搬送部材６を、それの持上搬送面６ｅ
が横搬送方向前方側の上方に向く後傾姿勢に保持させた
が、この姿勢に限定されるものではなく、前記の後傾姿
勢から垂直姿勢を含む前傾姿勢までの何れかの姿勢に変
更して実施してもよい。■　　上述の実施例では、前記
持上搬送部材６を、その搬送体Ｄ１又はＤ２が商品払出
位置２の払出方向下手側に待機している状態で、横搬送
方向の最後端部側の商品払出位置２に対応した位置に待
機させたが、この待機位置よりも更に横搬送方向後方側
に偏位した位置に持上搬送部材６を待機させて、何れの
商品払出位置２から払出された商品Ｃも載置搬送部材５
で受止められるように構成して実施してもよい。■　　
上述の各実施例で示した構成を適宜組合せて実施しても
よい。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す商品搬送機構の正面
図

【図２】搬送開始時における商品搬送機構の搬送終端部
の拡大正面図

【図３】搬送開始時における商品搬送機構の搬送始端部
の拡大正面図

【図４】搬送途中における商品搬送機構のコーナー部の
拡大正面図

【図５】搬送終了直前における商品搬送機構の搬送終端
部の拡大正面図

【図６】搬送終了直前における商品搬送機構の搬送始端
部の拡大正面図

【図７】横搬送経路側の要部の拡大断面側面図

【図８】
縦搬送経路側の要部の拡大断面平面図

【図９】商品搬送
機構のコーナー部の拡大斜視図

【図１０】自動販売機全
体の一部切欠き正面図

【図１１】自動販売機全体の断面
側面図

【図１２】第２実施例を示す要部の拡大断面図

【
図１３】第３実施例を示す横搬送経路側の要部の拡大断
面側面図

【図１４】第４実施例を示す横搬送経路側の要部の拡大
断面側面図

【符号の説明】

１　　　　商品貯蔵部 ２　　　　商品払出位置（商品払出口）３　　　　商品
取出位置（商品取出箱）５　　　　載置搬送部材 ５ｂ　　載置搬送面 ６　　　　持上搬送部材、 ６ｅ　　持上搬送面 Ｃ　　　　商品 Ｄ１　　　搬送体 Ｄ２　　　搬送体 Ｅ　　　　商品搬送機構 Ｆ　　　　横搬送経路 Ｇ　　　　縦搬送経路 Ｈ　　　　商品搬送規制機構 Ｈ１　　　商品保持手段 Ｈ２　　　解除手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　商品払出位置（２）の配置が横方向に
   沿って異る複数の商品貯蔵部（１）と、販売指令に基づ
   いて前記商品払出位置（２）から払出された商品（Ｃ）
   を当該商品払出位置（２）の払出方向下手側で待機して
   いる搬送体（Ｄ１），（Ｄ２）に受け止めて、その商品
   払出位置（２）よりも高位置の商品取出位置（３）に向
   けて搬送する商品搬送機構（Ｅ）とが設けられ、前記商
   品搬送機構（Ｅ）が、前記搬送体（Ｄ１），（Ｄ２）を
   各商品払出位置（２）に対応する待機位置に沿って駆動
   移動させて何れかの前記商品払出位置（２）から払出さ
   れた商品（Ｃ）を搬送する横搬送経路（Ｆ）と、前記搬
   送体（Ｄ１），（Ｄ２）を上方に移動させて商品（Ｃ）
   を搬送する縦搬送経路（Ｇ）とが連続するＬ字状搬送経
   路を備えている自動販売機において、 Ａ．前記搬送体（Ｄ１），（Ｄ２）の搬送方向に沿う全
   長が、商品払出位置（２）の払出方向下手に待機してい
   る待機位置で任意の前記商品払出位置（２）から払出さ
   れる商品（Ｃ）を受止め可能な長さに設定されているこ
   と。 Ｂ．前記搬送体（Ｄ１），（Ｄ２）は、前記横搬送経路
   （Ｆ）で商品（Ｃ）を載置搬送する載置搬送面（５ｂ）
   が形成されている載置搬送部材（５）の搬送方向後端側
   に、前記縦搬送経路（Ｇ）で商品（Ｃ）を持上搬送する
   持上搬送面（６ｅ）を備えた持上搬送部材（６）を連結
   して構成されていること。 Ｃ．前記載置搬送部材（５）は、前記Ｌ字状搬送経路に
   沿って屈曲しながら駆動移動される可撓性の帯状に構成
   されていること。 Ｄ．前記横搬送経路（Ｆ）の特定位置に到達した載置搬
   送部材（５）上の商品（Ｃ）に接当して、当該商品（Ｃ
   ）を停止保持する商品保持手段（Ｈ１）と、前記持上搬
   送部材（６）が横搬送経路（Ｆ）の特定位置に到達した
   ときに前記商品保持手段（Ｈ１）による商品保持作用を
   解除する解除手段（Ｈ２）とを備えた商品搬送規制機構
   （Ｈ）が設けられていること。 上記Ａ乃至Ｄの構成を備えていることを特徴とする自動
   販売機。