JPH0429672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は無線式やリモートコントロール式の
遠隔操縦走行玩具における方向変換装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、前記のような遠隔操縦走行玩具における
方向変換装置として、実開昭58−39297号明細書
に開示の技術が知られている。

この従来の遠隔操縦走行玩具における方向変換
装置は、左右車輪（左右の方向変換輪）の回転差
を利用して向きを変えるものであつて、鉛直方向
に長い円弧状切欠を有し車台底板の両側部に立設
される左右一対の車軸受板と、両端に回転自在に
保持された方向変換輪を有し前記車軸受板の円弧
状切欠に上下揺動可能に挿通される車輪と、この
車軸の長さ方向中央を上下揺動可能に枢支する軸
受部と、前記左右の方向変換輪に並設固定される
被動歯車と、この各被動歯車に噛合する左右一対
のピニオン及び該ピニオンを回転駆動する前記台
車に固定された左右一対のモータとを具備し、こ
のモータの一方を減速若しくは停止することによ
り、前記車軸を車台に対して傾斜させて車台固定
の玩具本体を玩具旋回方向に傾動（バンク）させ
るように構成されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記従来の遠隔操縦走行玩具における方向変換
装置は、前記玩具本体のバンク時において前記車
軸に対しモータ駆動軸及びピニオンの軸心が斜め
交差の状態に傾動変位し、前記ピニオンと被動歯
車が斜めの噛合状態になるので、前記被動歯車及
びピニオンの噛合歯に斜め噛合を許容するための
遊びを付けなければならず、直進走行時における
前記ピニオン及び被動歯車の噛み合い不良という
問題が生じる。

しかも、前記従来の遠隔操縦走行玩具における
方向変換装置では、前記モータの一方を減速若し
くは停止した時に前記車軸が車台に対し鉛直面内
で傾動するだけであり、前記車軸を車台旋回方向
に対し水面内で回動させることはできないので、
オートバイ玩具の方向変換装置としては問題ない
としても、四輪走行玩具の方向変換装置として適
用した場合には、前輪車軸及び後輪車軸が直進走
行時でも旋回走行時でも常に水平面内で平行にな
り、旋回性能が悪いという問題があつた。

この考案は前記従来の問題を解消するために案
出されたもので、その目的は四輪の走行玩具を直
進させたり優れた旋回性能をもつて旋回させたり
することができる構造的に無理のない遠隔操縦玩
具の方向変換装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するために、本考案の遠隔操
縦走行玩具における方向変換装置は、玩具車本体
１の車台２の前方下面に突設された前輪支持脚６
及び該前輪支持脚６の先端に約45度の傾斜角度Ａ
をもつて斜め下方に突設された前輪キヤスタ軸７
と、この前輪キヤスタ軸７に該軸心周りを回動可
能に軸支された前輪車軸９及び該車軸９の両端に
取付けた前車輪８と、前記前輪キヤスタ軸７と同
一方向に略同一角度で傾斜する上方延出部１４及
び下方延出部１５を有し前記車台２の後方に設け
られた駆動ボツクス３と、この駆動ボツクス３の
上方延出部１４と下方延出部１５の間に位置し該
ボツクス延出部１４，１５と直交する傾斜角度約
45度の歯車軸１８及び後輪キヤスタ軸１７で回動
可能に軸支された旋回ギヤボツクス１３と、この
旋回ギヤボツクス１３に後輪キヤスタ軸１７及び
歯車軸１８と直交する方向に向けて支持された両
端に後車輪１１が取付けられている後輪車軸１２
と、前記駆動ボツクス３に内蔵され遠隔操作で正
逆回転される旋回用モータ１９及び駆動用モータ
２６と、前記駆動ボツクス３に装備され駆動用モ
ータ２６の回転を前記歯車軸１８に伝達する歯車
機構及び前記旋回ギヤボツクス１３に内蔵され前
記歯車軸１８の回転を後輪車軸１２に伝達する歯
車機構と、前記駆動ボツクス３に装備され旋回用
モータ１９の回転を伝達して旋回用減速歯車軸２
０ａを正逆回動させる減速歯車機構２０と、前記
ギヤボツクス１３の案内溝２３に係合するクラン
クピン２２を有し前記減速歯車軸２０ａの軸端に
取付けられて前記ギヤボツクス１３を左右に回動
させるクランク２１とを具備する構成とした。

〔作用〕

前記構成の遠隔操縦走行玩具における方向変換
装置は、駆動モータ２６を遠隔操作で作動させる
と、歯車機構の連動で後輪車輪１２と後車輪１１
が回転し、玩具車本体１が直進状態で前進または
後退する。

また、この直進状態で旋回用モータ１９を遠隔
操作で作動させると、この旋回用モータ１９の一
方向の回転による減速歯車機構２０の連動でクラ
ンク２１が一方向に回動し、該クランクピン２２
の係合作用で旋回ギヤボツクス１３が約45度の傾
斜角度を有する後輪キヤスタ軸１７及び歯車軸１
８の軸心周りを回動し、このギヤボツクス１３の
前記軸心周りの回動によつて後車輪１１が直進位
置Ｏ−O′から旋回位置Ｑ−Q′まで第６図に示す
ようにα角度回動すると同時に、前記後輪車軸１
２が垂直方向に垂線Ｖ，Ｌから第５図の如く回転
半径方向にβ角度だけ傾動し、このβ角度に対応
するバンク角で台車固定の玩具車本体１を旋回方
向内側に傾動させることができる。

この時、前輪車軸９は約45度の傾斜角度Ａを有
する前輪キヤスタ軸７に軸支されているため、前
記台車２の傾動力によつて後輪車軸１２と同様に
β角度だけ傾動すると同時に、水平方向にも後輪
車軸１２と対称的に第６図の如く角度α′回動して
前記玩具車本体１の傾動旋回を可能とする。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に従い具体的に
説明すると、図中１は無線操縦式の玩具車本体、
２は前記本体１に固定される板状の台車で、この
台車２の中央下側部には制御装置５と電池を内蔵
する電池ボツクス４が設けられ、前記車台２の前
方下面には前輪支持脚６が突設されている。

この前輪支持脚６は斜め後方に突出する先端部
を有し、この支持脚先端部に前輪キヤスタ軸７が
約45度の傾斜角度Ａをもつて斜め下方に突設さ
れ、この前輪キヤスタ軸７に前輪車軸９が前記キ
ヤスタ軸７の軸心周りを回動できるように前輪車
軸受１０を介して支承され、この前輪車軸９の両
端に左右一対の前車輪８が取付けられている。

３は前記台車２の後方に設けられた駆動ボツク
スで、この駆動ボツクス３は前輪キヤスタ軸７と
同一方向に略同一角度で傾斜する上方延出部１４
及び下方延出部１５を有し、前記台車２の矩形切
欠枠穴２ａ内に約45度の傾斜角度をもつて斜め後
方に傾斜する状態に取付けられている。

１３は前記駆動ボツクス３の上方延出部１４と
下方延出部１５との間のコ形凹部１６内に位置す
る旋回ギヤボツクスで、このギヤボツクス１３は
該ボツクス延出部１４，１５と直交する傾斜角度
約45度の歯車軸１８及び後輪キヤスタ軸１７でそ
の軸心周りを左右方向に回動可能に軸支されてい
る。そして、前記ギヤボツクス１３に後輪車軸１
２が後輪キヤスタ軸１７及び歯車軸１８と直交す
る方向に向けて支持され、この後輪車軸１２の両
端に左右一対の後車輪１１が取付けられている。

前記駆動ボツクス３には、無線操縦による遠隔
操作で正逆回転される旋回用モータ１９及び駆動
用モータ２６と、この駆動用モータ２６の作動で
後輪車軸１２を回転させる後車輪駆動機構と、前
記旋回用モータ１９の作動で旋回ギヤボツクス１
３を左右方向に回動させる方向変換機構とが内蔵
されている。

前記方向変換機構は旋回用モータ１９の回転を
伝達して旋回用減速歯車軸２０ａを正逆回動させ
る減速歯車機構２０と、前記ギヤボツクス１３の
案内溝２３に係合するクランクピン２２を有し前
記減速歯車軸２０ａの軸端に取付けられて前記ギ
ヤボツクス１３を左右に回動させるクランク２１
とを具備し、前記駆動用モータ２６を制御装置５
の信号で正逆回動させることにより、減速歯車機
構２０を介して旋回用減速歯車軸２０ａを正逆回
動させ、この軸端に固着したクランク２１を左右
に揺動させることにより、クランクピン２２が旋
回ギヤボツクス１３の案内溝２３に係合した状態
で旋回ギヤボツクス１３を左右に回動させる構成
となつている。

なお、前記クランク２１は旋回用減速歯車軸２
０ａと同軸固定のプーリー２４に、両端をボツク
ス内壁に固定したスプリング２５を張架して、無
負荷状態では常にスプリング付勢力によつて中立
位置すなわち直進位置を保持するようになつてい
る。

前記後車輪駆動機構は、駆動ボツクス３に装備
され駆動用モータ２６の回転を歯車軸１８に伝達
する歯車機構と、前記旋回ギヤボツクス１３に内
蔵され前記歯車軸１８の回転を後輪車軸１２に伝
達する歯車機構とを具備する。

すなわち、前記後車輪駆動機構はモータ回転軸
２７に取付けた小歯車２８と、この小歯車２８に
噛合する大歯車２９と、前記歯車軸１８の傾斜上
端部に固定され前記大歯車２９に噛合する連動歯
車３０（これらの歯車は駆動ボツクス３の上方延
出部１４内に組み込まれている）と、旋回ギヤボ
ツクス１３内に位置し前記歯車軸１８の傾斜下端
部に取付けられた小歯車３１と、前記後輪車軸１
２に取付けられ旋回ギヤボツクス１３内に位置し
て前記小歯車３１に噛合するクラウンギヤ３２と
からなり、駆動用モータ２６が小歯車２８を介し
て大歯車２９を回し、これと噛合する連動歯車３
０を介して前記歯車軸１８を回転させ、この歯車
軸１８の回転を小歯車３１とクラウンギヤ３２の
噛み合いで後輪車軸１２に伝達して後車輪１１を
回転駆動させるように構成されている。

而して、前記実施例に示す遠隔操縦走行玩具の
方向変換装置は、手元のリモートコントローラー
（図示せず）の走行レバー操作により駆動モータ
２６を作動させると、前述した歯車機構の連動で
後輪車軸１２と後車輪１１が回転し、玩具車本体
１が直進状態で前進または後退する。

また、前記リモートコントローラーの旋回レバ
ー操作により、前記台車２を例えば反時計回り方
向に旋回させる指令を出すと、この指令信号によ
つて旋回用モータ１９が一方向に回転し、この旋
回用モータ１９の一方向回転による減速歯車機構
２０の連動でクランク２１が第４図の矢印Ｐ方向
に回動し、このクランクピン２２の案内溝２３に
対する係合作用で旋回ギヤボツクス１３が約45度
の傾斜角度を有する後輪キヤスタ軸１７及び歯車
軸１８の軸心周りを回動し、このギヤボツクス１
３の前記軸心周りの回動によつて後車輪１１が直
進位置Ｏ−O′から旋回位置Ｑ−Q′まで第６図に
示すようにα角度回動する。

この時、旋回ギヤボツクス１３は約45度の傾斜
角度を有する後輪キヤスタ軸１７及び歯車軸１８
を中心として回動するため、後輪車軸１２は第６
図に示す如く水平方向にα角度回動すると同時
に、第５図に示すように垂直方向に垂線Ｖ，Ｌか
ら回転半径方向にβ角度だけ傾動する。

そして、後輪車軸１２の垂直方向の傾動に伴
い、前輪車軸９を垂直方向に傾動させる力が働
き、前輪車軸９は約45度の傾斜角度Ａを有する前
輪キヤスタ軸７に軸支されているため、前記台車
２の傾動力によつて後輪車軸１２と同様にβ角度
だけ傾動すると同時に、水平方向にも後輪車軸１
２と対称的に第６図の如く角度α′回動して、前記
台車２及び該台車固定の玩具車本体１はβ角度の
バンク角で反時計回り方向に旋回走行する。

なお、前記台車２及び該台車固定の玩具車本体
１を前記とは反対方向に旋回走行させる場合は、
前記旋回用モータ１９を逆転させると、前記と同
様な作用によつて後輪車軸１２は反対側に回動
し、前記台車２及び該台車固定の玩具車本体１を
β角度のバランス角で時計回り方向に旋回走行さ
せることができる。

〔考案の効果〕

本考案の遠隔操縦走行玩具における方向変換装
置は、実用新案登録請求の範囲に記載の構成を要
旨とするものであるから、駆動用モータ２６を遠
隔操作で作動させて玩具車本体１を直進走行させ
ることも、前記駆動用モータ２６及び旋回用モー
タ１９を遠隔操作で作動させて玩具車本体１を旋
回走行させることもできる。

特に、本考案の方向変換装置では後輪車軸１２
を軸支した旋回ギヤボツクス１３が傾斜角度約45
度の歯車軸１８及び後輪キヤスタ軸１７を中心と
して左右方向に回動でき、また前車輪８を取付け
た前輪車軸９が傾斜角度約45度の前輪キヤスタ軸
７（この前輪キヤスタ軸７の傾斜方向に対して前
記歯車軸１８及び後輪キヤスタ軸１７の傾斜方向
は直交している）を中心として回動できる構造に
なつているので、前記旋回用モータ１９を作動さ
せた時に玩具車本体１を旋回方向に傾動させると
同時に、後輪車軸１２と前輪車軸９の向きを第６
図の如く対称的に変えることが可能となり、四輪
の走行玩具を優れた旋回性能をもつて旋回走行さ
せることができる。

また、前記旋回ギヤボツクス１３をクランク２
１によつて左右方向に回動させ、該ギヤボツクス
１３に軸支される後輪車軸１２をボツクス内蔵の
歯車機構で回転駆動させる構造にしたので、旋回
ギヤボツクス１３内の歯車が従来のように傾動変
位する問題はなく、直進走行時等における前記歯
車の噛み合い不良を防止することができる等の前
記従来装置では得られない格別の効果を奏するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による遠隔操縦走行
玩具の方向変換装置を示した要部切欠正面図、第
２図は第１図を左側から見た側面図、第３図は第
１図を下側から見た底面図、第４図は後車輪の駆
動系を示した斜視図、第５図は前輪車軸及び後輪
車軸が垂直方向に回動した状態の左側面図、第６
図は前輪車軸及び後輪車軸が水平方向に回動した
状態の底面図である。 １……玩具車本体、２……台車、３……駆動ボ
ツクス、４……電池ボツクス、５……制御装置、
６……前輪支持脚、７……前輪キヤスタ軸、８…
…前車輪、９……前車輪軸、１０……前車輪軸
受、１１……後車輪、１２……後輪車軸、１３…
…旋回ギヤボツクス、１４……同ギヤボツクスの
上方延出部、１５……同ギヤボツクスの下方延出
部、１７……後輪キヤスタ軸、１８……歯車軸、
１９……旋回用モータ、２０……減速歯車機構、
２０ａ……旋回用減速歯車軸、２１……クラン
ク、２２……クランクピン、２３……案内溝、２
６……駆動用モータ、２８……駆動用小歯車、２
９……駆動用大歯車、３０……連動歯車、３１…
…小歯車、３２……クラウンギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 玩具車本体１の車台２の前方下面に突設された
   前輪支持脚６及び該前輪支持脚６の先端に約45度
   の傾斜角度Ａをもつて斜め下方に突設された前輪
   キヤスタ軸７と、この前輪キヤスタ軸７に該軸心
   周りを回動可能に軸支された前輪車軸９及び該車
   軸９の両端に取付けた前車輪８と、前記前輪キヤ
   スタ軸７と同一方向に略同一角度で傾斜する上方
   延出部１４及び下方延出部１５を有し前記車台２
   の後方に設けられた駆動ボツクス３と、この駆動
   ボツクス３の上方延出部１４と下方延出部１５の
   間に位置し該ボツクス延出部１４，１５と直交す
   る傾斜角度約45度の歯車軸１８及び後輪キヤスタ
   軸１７で回動可能に軸支された旋回ギヤボツクス
   １３と、この旋回ギヤボツクス１３に後輪キヤス
   タ軸１７及び歯車軸１８と直交する方向に向けて
   支持された両端に後車輪１１が取付けられている
   後輪車軸１２と、前記駆動ボツクス３に内蔵され
   遠隔操作で正逆回転される旋回用モータ１９及び
   駆動用モータ２６と、前記駆動ボツクス３に装備
   され駆動用モータ２６の回転を前記歯車軸１８に
   伝達する歯車機構及び旋回ギヤボツクス１３に内
   蔵され前記歯車軸１８の回転を後輪車軸１２に伝
   達する歯車機構と、前記駆動ボツクス３に装備さ
   れ旋回用モータ１９の回転を伝達して旋回用減速
   歯車軸２０ａを正逆回動させる減速歯車機構２０
   と、前記旋回ギヤボツクス１３の案内溝２３に係
   合するクランクピン２２を有し前記減速歯車軸２
   ０ａの軸端に取付けられて前記ギヤボツクス１３
   を左右に回動させるクランク２１とを具備してな
   る遠隔操縦走行玩具の方向変換装置。