JPH04296863A - 殖版機の原板位置決め装置及び位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刷版に焼付けを行う殖
版機において、刷版に対する原板の位置決めを行う位置
決め装置及び位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の殖版機として、刷版を焼付け位置
に自動的に供給したり、また焼付けの終了した刷版を自
動的に排出するものが知られている。このような刷版の
自動給排機構を備えた殖版機では、殖版機側に設けられ
たピンと、刷版に形成されたパンチ孔によって刷版のセ
ット及び位置決めが行われる。

【０００３】前記従来の自動給排機構を有する殖版機に
おいて、刷版をピン及びパンチ孔によってセットし、位
置決めする際に、刷版の位置ずれが生ずる場合がある。 また、セット及び位置決めに一旦使用された刷版のパン
チ孔は、セットした際にピンにより変形してしまう場合
がある。この場合には、殖版機で焼付け処理された刷版
を、前記パンチ孔基準で校正機又は印刷機にセットした
場合に見当ずれが発生してしまう。また、殖版機で使用
されるパンチ孔と校正機または殖版機で使用されるパン
チ孔とは、その形状が異なることが多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、殖版機で焼付
け処理された刷版を、一旦別のプレートパンチャー等の
装置に装着し、ここで刷版の画像中のレジスターマーク
を基準にして、校正機又は印刷機用の位置決め用パンチ
孔をパンチングする方法がとられている。あるいは、校
正機又は印刷機へ一旦セットした後に、レジスターマー
クを基準にして位置決めする方法がとられている。

【０００５】しかし、位置決め用のパンチ孔を新たに別
のプレートパンチャー等でパンチングする前者の方法で
は、殖版機におけるセット用のパンチ孔を形成し、焼付
け処理した後に、さらにレジスターマークを基準として
別のパンチ孔を形成する必要があり、レジスターマーク
の識別に時間がかかるのみならず工程が増加してコスト
アップを招くことになる。また、校正機又は印刷機へ一
旦セットしてレジスターマークを基準に位置調整する後
者の方法では、作業が面倒であり、また、前者の方法と
同様にレジスターマークの識別に手間がかかるという問
題がある。

【０００６】本発明の目的は、殖版機での焼付け処理後
のパンチ孔形成工程が不要となり、しかも校正機又は印
刷機において、刷版を容易に位置合わせできる殖版機の
原板位置決め装置及び位置決め方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）第１の発明に係る
殖版機の原板位置決め装置は、殖版工程より以後の工程
で使用される位置決め用の孔が形成された刷版に対し、
殖版機の原板を所定の焼付位置に位置決めするための装
置である。そしてこの刷版位置決め装置は、原板を保持
する原板保持台と、刷版を保持する刷版保持台と、前記
原板保持台及び刷版保持台と対向可能に配設され、その
下面に原板を保持する原板ホルダと、前記原板ホルダを
刷版保持台に対して相対移動させるための移動手段と、
原板保持台を刷版保持台に対して回転移動させるための
回転手段と、刷版位置検出手段と、制御手段とを備えて
いる。

【０００８】前記刷版位置検出手段は、刷版保持台に保
持された刷版の位置決め用の孔を観察し、原板に対する
刷版の位置ずれを検出する手段である。前記制御手段は
、刷版位置検出手段の検出結果に基づいて移動手段及び
回転手段を制御する手段である。

【０００９】（２）第２の発明に係る殖版機の刷版位置
決め方法は、殖版機の原板を刷版に対して所定位置に位
置決めするための方法であって、次の工程を含む。 ◎殖版工程より以後の工程で使用される位置決め用の孔
が形成された刷版を準備する工程。 ◎刷版保持台に位置決め用の孔が形成された刷版を保持
させる工程。 ◎刷版の位置決め用の孔を観察し、刷版保持台に保持さ
れた刷版の原板に対する位置ずれを検出する工程。 ◎位置ずれ検出工程の検出結果に基づいて、原板を刷版
に対して相対移動させる工程。

【００１０】

【作用】（１）第１の発明に係る殖版機の刷版位置決め
装置では、焼付け処理を行うべき刷版に、たとえば校正
機又は印刷機にセットする際に使用する位置決め用の孔
が形成されている。またこの刷版には、殖版機でのセッ
ト及び位置決め用の孔が形成されている。なお、殖版機
への刷版のセット及び位置決めをピン及び孔によって行
わない場合には、殖版機用のピン孔は不要である。

【００１１】焼付けを行う場合には、まず原板が原板保
持台に保持され、また刷版保持台に前記位置決め用の孔
が形成された刷版が保持される。そして、刷版位置検出
手段によって、刷版保持台に保持された刷版の原板に対
する位置ずれが検出される。この刷版の位置ずれは、予
め刷版に形成された位置決め用の孔を観察することによ
り検出する。そして、この位置ずれ検出結果に基づいて
原板ホルダと刷版保持台とを相対的に移動させるととも
に、刷版保持台に対して原板保持台を回転させ、刷版と
原板の位置関係を補正して原板に対する刷版の位置決め
が行われる。

【００１２】このように、殖版工程より以後の工程（校
正又は印刷等）で使用される位置決め用の孔を観察し、
その結果に基づいて原板が位置決めされ、焼付け処理が
行われるので、後工程において前記位置決め用の孔を用
いて多色分の刷版を位置決めする際に、容易にかつ高精
度に位置決めを行うことができる。また、後工程で用い
る位置決め用の孔は、殖版機にセットするための孔と同
時に形成することもできるので、後工程での位置決め用
孔を形成するための工程が増えることもない。さらに、
後工程で、ピンシステムによってセット及び位置決めを
行うことができるので、レジスターマークを利用して位
置調整する場合に比較して作業が容易になる。

【００１３】（２）第２の発明に係る殖版機の原板位置
決め方法では、殖版工程より以後の工程で使用される位
置決め用の孔が形成された刷版が準備される。そして、
この刷版が刷版保持台に保持され、さらに刷版保持台に
保持された刷版に対し原板を位置決めする際に、前記位
置決め用の孔を観察しながら刷版の位置ずれが検出され
る。そして、前記位置ずれの検出結果に基づいて原板を
刷版に対して移動させ、原板を刷版に対して位置決めす
る。

【００１４】このように、殖版工程以後の工程で使用さ
れる位置決め用孔を基準として原板を位置決めするので
、焼付けられた画像と前記位置決め用孔との位置関係は
再現性が良好となり、以後の工程でこの位置決め用孔を
基準に刷版をセットすれば、容易にかつ高精度で多色分
の刷版をセットすることができ、見当ずれを非常に小さ
くすることができる。また、殖版工程の後に孔形成のた
めの工程が不要となり、製造コストが安価になる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例としての殖版機を
示している。図において、殖版機は、台１と、台１上に
配置された焼付け部２と、台１の上部に形成された焼き
とばし部３と、台１に隣接して配置されたコンベア４と
、刷版給排キャリア装置５及び副キャリア装置６と、そ
れらを制御するためのメインコントローラ７とを主とし
て有している。さらに、コンベア４に隣接して、現像及
びガム引きが行える自動現像装置８が配置されている。

【００１６】焼付け部２は、Ｘ軸方向に移動自在な架台
２ａと、架台２ａの上部に固定されたヘッド部２ｂとを
有している。架台２ａは、台１上に配置された１対のガ
イド部１ａ（図２参照）に沿って移動自在となっている
。また、ガイド部１ａに沿ってボールねじ９が設けられ
ており、このボールねじ９は焼付け部駆動用モータ１０
に連結されている。架台２ａには、ボールねじ９に螺合
するナット（図示せず）が固定されており、これにより
、架台２ａがＸ軸方向に移動されるようになっている。 焼付け部２の架台２ａには、原板皿１１と、この原板皿
１１を微小回転させるための微小回転機構１２（図３及
び図４参照）とが設けられている。この微小回転機構１
２については後述する。またヘッド部２ａには、後述す
る原板ホルダ１６（図５参照）と、焼付け用の光源１３
とが設けられている。

【００１７】焼付け部２の下部と焼きとばし部３の上部
との間には、殖版台１４が配置されている。殖版台１４
は、水平方向に延びる部材であり、ガイドレール１５に
沿ってＹ軸方向に移動自在である。このガイドレール１
５に沿ってボールねじ１７が設けられており、ボールね
じ１７は殖版台駆動用のモータ１８に連結されている。 そして、殖版台１４の側部にはボールねじ１７に螺合す
るナット（図示せず）が設けられており、これにより、
殖版台１４は、焼付け部２と焼きとばし部３の上方との
間を往復移動し得る。

【００１８】焼きとばし部３は、台１の上部に形成され
た凹部の底面からなる焼きとばし台２０を有している。 焼きとばし台２０の図奥側には、焼きとばし処理に使用
されるガラス枠２１が配置されている。ガラス枠２１は
、ガイドレール１５に沿ってＹ軸方向に往復移動可能で
ある。ガラス枠２１と殖版台１４との間には、下側から
順に、複数の刷版パレット２２と、マスク供給パレット
２３と、マスク排出パレット２４とが積層状態で配置さ
れている。これらのパレット２２，２３，２４は、ガイ
ドレール１５に沿ってＹ軸方向に往復移動可能である。 なお、刷版パレット２２には、新しい刷版が多数枚収納
され得る。また、マスク供給パレット２３には、焼きと
ばし部３における焼きとばし処理の際に使用されるマス
クが収納され得る。

【００１９】刷版給排キャリア装置５は、焼きとばし部
３の上方に配置されている。刷版給排キャリア装置５は
、その下部に配置された吸引部３０と、吸引部３０をＺ
軸方向に昇降移動させる昇降装置３１と、昇降装置３１
を支持するベース３２とを有している。ベース３２は、
台１に固定されたガイドビーム３３に、Ｙ軸方向に移動
可能に支持されている。

【００２０】ガイドビーム３３は、台１からコンベア４
側に水平方向に延びており、殖版台１４が通過する通路
の上方部分には、図２に示すように、刷版に形成された
パンチ孔を観察するための１対のＣＣＤ装置１９が設け
られている。各ＣＣＤ装置１９は、図７に示すように、
ＣＣＤラインセンサ１９ａと、刷版に対して光を照射す
るための光源１９ｂと、ＣＣＤラインセンサ１９ａの下
方に配置されたレンズ１９ｃとを有している。

【００２１】ガイドビーム３３の、コンベア４側に突出
する部分には、副キャリア装置６が配置されている。副
キャリア装置６は、ガイドビーム３３に沿って、Ｘ軸方
向に往復移動可能であり、その下部に１対の吸引部３４
を有している。図において、吸引部３４の下方に配置さ
れるコンベア４は、Ｙ軸方向に刷版を搬送できるように
なっており、その搬送先は自動現像装置８の刷版挿入孔
（図示せず）である。刷版給排キャリア装置５に隣接し
て焼きとばし台２０の上方には、焼きとばし用光源２５
が配置されている。焼きとばし用光源２５は、ベース２
６を介してガイドビーム３３に沿ってＸ軸方向に移動可
能となっている。

【００２２】次に、原板皿１１及び微小回転機構１２を
図３及び図４により説明する。原板皿１１は、平面視ほ
ぼ正方形状の移動台２７と、この移動台２７上面に装着
された円盤状の回転テーブル２８とを有している。移動
台２７の一端側には、側方に突出するフランジ部２７ａ
が形成されている。一方、架台２ａの側枠部には、１対
のシリンダ２９が固定されており、このシリンダ２９の
プランジャ２９ａの先端が移動台２７のフランジ部２７
ａに固定されている。これにより、移動台２７は所定の
ストローク範囲で架台２ａとは独立してＸ軸方向に往復
移動し得る。回転テーブル２８は、ピン３５により移動
台２７に対して回転自在に装着されている。回転テーブ
ル２８の上面には、原板をセットするための１対の原板
セットピン３６が設けられている。また、回転テーブル
２８の下面には、回転角規制用のピン３７が下方に突出
して設けられている。そして、移動台２７の一部には、
所定の角度範囲で切欠き２７ｂが形成されており、回転
テーブル２８下面の回転角規制ピン３７がこの切欠き２
７ｂを挿通している。

【００２３】また、微小回転機構１２は、架台２ａの一
端部で、しかもシリンダ２９によって往復移動する移動
台２７の移動面より下方に配置されている。この微小回
転機構１２は、Ｙ軸方向に配置されたボールねじ３８と
、このボールねじ３８を駆動するための減速機構付駆動
モータ３９とを有している。ボールねじ３８には、ナッ
ト部材４５が螺合しており、このナット部材４５の原板
皿１１側には、回転テーブル２８の回転位置を調整する
ためのブロック４６が固定されている。ブロック４６に
は、平面視Ｖ字状の溝４６ａが形成されている。そして
、原板皿１１がシリンダ２９により突出した際に、移動
台２７下面の回転角規制ピン３７がブロック４６のＶ溝
４６ａに進入して、回転テーブル２８が所定角度回転さ
れるようになっている。なお、架台２ａには、ナット部
材４５の初期位置を検出するためのリミットスイッチ４
７が設けられている。

【００２４】前述のように、架台２ａの上方に設けられ
たヘッド部２ｂには、図５に示すように、原板ホルダ１
６と、この原板ホルダ１６の上方に配置された光源１３
とを有している。原板ホルダ１６は、ガラス板５０を下
端に有する昇降ブロック５１と、この昇降ブロック５１
を昇降させるための複数のシリンダ５２とを主として有
している。ガラス板５０及び昇降ブロック５１には、そ
れぞれ排気通路５０ａ，５１ａが形成されており、この
排気通路５０ａ，５１ａは図示しない真空排気装置に接
続されている。なお、ヘッド部２ｂの上部は、ヒンジ５
３を中心として開閉可能となっている。

【００２５】メインコントローラ７は、ＣＲＴからなる
表示部４０と、多数のキーを含むキーボード４１と、フ
レキシブルディスクをセット可能なディスクドライブ４
２とを有している。さらに、メインコントローラ７内に
は、図６に示すように、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡ
Ｍ５７等からなるマイクロコンピュータが含まれている
。このマイクロコンピュータには、バス５８及びキーボ
ードインタフェース５９を介してキーボード４１が、Ｃ
ＲＴインターフェース６０を介してＣＲＴ４０が、ディ
スクドライブインターフェース６１を介してディスクド
ライブ４２が、それぞれ接続されている。また、入出力
ポート６２，６３を介して殖版機の各構成部が、またイ
ンタフェース６４，６５を介して他のコントローラが接
続されている。

【００２６】また、刷版給排キャリア装置５には、搬送
コントローラ６６と、Ｙ軸ドライブユニット６７ａ、Ｘ
軸ドライブユニット６７ｂ及びθドライブユニット６７
ｃとが設けられている。搬送コントローラ６６は、ＣＰ
Ｕ６８、ＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０等からなるマイクロコ
ンピュータを含んでいる。ＣＰＵ６８には、ラッチ７１
ａ，７１ｂ，７１ｃがバス７２を介して接続されている
。また、ＣＰＵ６８には、原点復帰コントロール回路７
３ａ，７３ｂ，７３ｃと、Ｙ軸、Ｘ軸及び角度θの現在
位置カウンタ７４ａ，７４ｂ，７４ｃとが接続されてい
る。

【００２７】ラッチ７１ａ〜７１ｃは、それぞれＤ／Ａ
コンバータ７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、アンプ７６ａ，
７６ｂ，７６ｃとを介して、それぞれＹ軸ドライブユニ
ット６７ａ、Ｘ軸ドライブユニット６７ｂ及びθドライ
ブユニット６７ｃのそれぞれの制御回路７７に接続され
ている。一方、原点復帰コントロール回路７３ａ，７３
ｂ，７３ｃには、原点復帰検出用のリミットスイッチの
出力信号と、各ドライブユニット６７ａ〜６７ｃのパル
スジェネレータ・インターフェイス７８のＺ相信号とが
入力されるようになっている。また、原点復帰コントロ
ール回路７３ａ，７３ｂ，７３ｃから、各現在位置カウ
ンタ７４ａ〜７４ｃには、原点復帰時にクリア信号が出
力されるようになっている。パルスジェネレータ・イン
ターフェイス７８のＡ相及びＢ相信号は、パルス弁別器
７９ａ，７９ｂ，７９ｃに入力されるようになっている
。パルス弁別器７９ａ〜７９ｃから現在位置カウンタ７
４ａ〜７４ｃには、カウントアップ／カウントダウン信
号が入力されるようになっている。

【００２８】各ドライブユニット６７ａ〜６７ｃの制御
回路７７は、パルス幅変調制御回路（ＰＷＭ制御回路）
８０に制御信号を出力するようになっている。ＰＷＭ制
御回路８０の出力信号は駆動回路８１に入力され、駆動
回路８１のサーボモータ８２（図１のモータ１８に相当
）に対する出力を制御するようになっている。駆動回路
８１には、整流回路８３を介して駆動用電源が接続され
ている。駆動回路８１とサーボモータ８２との間には、
電流検出部８４が設けられており、電流検出部８４から
トルクフィードバック信号が制御回路７７に入力される
ようになっている。

【００２９】サーボモータ８２には、パルスジェネレー
タ８５が接続されている。パルスジェネレータ８５の出
力は、パルスジェネレータ・インターフェース７８に入
力される。パルスジェネレータ・インタフェース７８の
スピードフィードバック信号は、制御回路７７に入力さ
れるようになっている。なお、各ドライブユニット６７
ａ〜６７ｃでは、搬送コントローラ６６から指定された
スピードに沿うようにサーボモータ８２を制御する。制
御回路７７がスピード指令を受けると、パルスジェネレ
ータ８５からのロータ位置信号及び電流検出部８４によ
る電流検出に基づいて負荷（トルク）を検出する。そし
て、ＰＷＭ制御回路８０を介して、指定スピードになる
ようサーボモータ８２に対するｕ，ｖ，ｗ相をＯＮ／Ｏ
ＦＦさせることにより、フィードバック制御を行う。

【００３０】搬送コントローラ６６では、各ドライブユ
ニット６７ａ〜６７ｃから受けたＡ，Ｂ，Ｚ相信号によ
り、位置管理を行う。Ａ，Ｂ相は位相が９０°異なり、
位相の進み／遅れによって回転方向の検出が行える。ま
た、そのパルス量によって移動量が検出できる。パルス
弁別器７９ａ〜７９ｃは、この位相を検出し、各方向へ
の移動量に対応するパルスを現在位置カウンタ７４ａ〜
７４ｃに出力する。Ｚ相信号は、モータの１回転ごとに
１パルス出力され、原点復帰コントロール回路７３ａ〜
７３ｃに入力される。

【００３１】また、メインコントローラ７には、画像処
理コントローラ９０が接続されている。この画像処理コ
ントローラ９０は、刷版に形成されたパンチ孔を画像処
理して、刷版の原板に対する位置ずれを検出するための
ものである。画像処理コントローラ９０は、図７に示す
ように、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ９
２とからなるマイクロコンピュータを有している。この
マイクロコンピュータは、バス９３及びインターフェイ
ス９４を介してメインコントローラ７に接続されている
。また、ＣＰＵ９１には、ＣＣＤラインセンサ１９ａの
読み出しタイミングを作成するための読み出しタイミン
グ作成回路９５と、画像データを記憶するための第１及
び第２のフレームメモリ９６ａ，９６ｂと、比較器９７
とが接続されている。

【００３２】読み出しタイミング作成回路９５には、メ
インコントローラ７からの指令によってＣＰＵ９１から
出力されるスタート信号と、刷版のパンチ孔がＣＣＤラ
インセンサに近づいたことを検出する検出開始用リミッ
トスイッチ（図示せず）の信号と、Ｚ相信号とが入力さ
れている。そして、読み出しタイミング作成回路９５は
、Ｙ軸方向移動用のパルスジェネレータ８５からのパル
ス信号をＰＬＬ回路９８によって逓倍した信号から、デ
ータ読み出しのためのφ１信号、φ２信号及びシフト信
号を作成するものである。またこの読み出しタイミング
作成回路９５からは、ＣＣＤラインセンサ１９ａのデー
タの読み出しを終了したことを示す終了信号が、ＣＰＵ
９１に対して出力されるようになっている。

【００３３】ＣＣＤラインセンサ１９ａから読み出され
た画像データは、アンプ９９を介してＡ／Ｄコンバータ
１００に入力され、このＡ／Ｄコンバータ１００の出力
は、比較器９７で二値化されてシフトレジスタ１０１に
入力されるようになっている。シフトレジスタ１０１は
、読み出しタイミング作成回路９５の読み出し信号と同
期したタイミングで、比較器９７からのシリアルデータ
をパラレルデータに変換し、これらを第１及び第２のフ
レームメモリ９６ａ，９６ｂに書き込むためのものであ
る。

【００３４】なお、アンプ９９、Ａ／Ｄコンバータ１０
０、比較器９７及びシフトレジスタ１０１は、１対のＣ
ＣＤラインセンサ１９ａのそれぞれに対応して設けられ
ており、一方のＣＣＤラインセンサ１９ａからの画像デ
ータは第１フレームメモリ９６ａに格納され、他方のＣ
ＣＤラインセンサ１９ａからの画像データは第２フレー
ムメモリ９６ｂに格納されるようになっている。

【００３５】次に、上述の実施例の動作を説明する。 殖版焼付けの全体動作 作業者は、原板を原板皿１１の回転テーブル２８にセッ
トし、刷版を刷版パレット２２にセットする等の準備作
業を行う。なお、ここで刷版パレット２２にセットする
刷版は、図８に示すように、その端部に殖版機セット用
のパンチ孔１１０ａ，１１０ｂと、殖版工程の後工程で
ある校正工程あるいは印刷工程で用いられる校正機又は
印刷機セット用のパンチ孔１１１ａ，１１１ｂを形成し
ておく。

【００３６】準備作業が完了すれば、作業者は装置の起
動スイッチを押す。これにより、メインコントローラ７
は図９に示すフローチャートにしたがって、制御動作を
開始する。まず、ステップＳ１では、各部の初期設定を
行う。この初期設定では、１枚の刷版に対する焼付け回
数をカウントするためのｉを「１」に設定する。次にス
テップＳ２では、動作開始指令キーが押されたか否かを
判断する。他のキーが押された場合には、ステップＳ３
に移行して他の処理を実行してステップＳ２に戻る。

【００３７】動作開始指令キーが押された場合には、プ
ログラムはステップＳ２からステップＳ４に移行する。 ステップＳ４では、所定の刷版パレット２２を焼きとば
し台２０上に引き出し、刷版給排キャリア装置５によっ
て刷版パレット２２上の１枚の刷版を吸着し持ち上げる
。次にステップＳ５では、殖版台１４が刷版供給位置に
移動するように、移動開始指令を搬送コントローラ６６
に対して送出する。

【００３８】搬送コントローラ６６では、装置の起動ス
イッチが押されると、図１１に示すフローチャートにし
たがって制御動作を行う。まずステップＰ１では、各部
を初期設定する。そして、メインコントローラ７におい
て、ステップＳ５（図９）から移動指令が送出されると
、ステップＰ２でＹＥＳと判断されて、ステップＰ７に
移行する。ステップＰ７では、Ｙ軸ドライブユニット６
７ａに対して制御信号を送出し、殖版台駆動用のモータ
１８（図ではモータ８２）を回転させて、殖版台１４を
刷版供給位置に移動させる。その後、ステップＰ８で完
了信号をメインコントローラ７に対して送出する。

【００３９】メインコントローラ７では、搬送コントロ
ーラ６６からの完了信号を待って、図９に示すステップ
Ｓ６からステップＳ７へ移行する。ステップＳ７では、
刷版給排キャリア装置５が殖版台１４上に刷版を載置す
る。このとき刷版は、その殖版機セット用のパンチ孔１
１０ａ，１１０ｂが、殖版台１４上に設けられたピンに
係合し、位置決めが行われる。

【００４０】次に、ステップＳ８では、画像処理コント
ローラ９０に対して画像処理開始指令を送出する。画像
処理コントローラ９０では、メインコントローラ７から
の画像処理開始指令を受けると、図１２に示すフローチ
ャートにしたがって画像処理を実行する。すなわち、メ
インコントローラ７から画像処理開始指令を受けると、
ステップＱ１からステップＱ２に移行し、初期設定を行
う。初期設定が完了すれば、ステップＱ３においてその
旨の信号をメインコントローラ７側に送出する。メイン
コントローラ７では、画像処理コントローラ９０からの
初期化完了信号を待って、図９に示すステップＳ９から
ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、殖版
台１４を最初の焼付け位置に移動させるための移動指令
を搬送コントローラ６６に対して出力する。

【００４１】搬送コントローラ６６では、このステップ
Ｓ１０からの移動指令を受けると、図１１のステップＰ
３においてＹＥＳと判断され、ステップＰ３からステッ
プＰ９に移行する。このステップＰ９では、Ｙ軸及びＸ
軸のドライブユニット６７ａ，６７ｂに対して制御信号
を出力し、各モータ１８，１０を駆動制御して、殖版台
１４と焼き付け部２の位置を所定の位置に移動させる。 この処理が完了すれば、ステップＰ１０で、メインコン
トローラ７に対して完了信号を出力する。

【００４２】このとき、殖版台１４が逆Ｙ軸方向に移動
し、ＣＣＤ装置１９に近づくと、リミットスイッチによ
ってその旨が検出され、画像処理コントーラ９０によっ
て画像処理動作が実行される。詳細は後述するが、ＣＣ
Ｄラインセンサ１９ａによって刷版の校正機又は印刷機
セット用のパンチ孔１１１ａ，１１１ｂの画像データが
読み取られ、この読み取られた画像データによって原板
に対する刷版の位置ずれ量が検出される。この位置ずれ
量のデータは、画像処理コントローラ９０からメインコ
ントローラ７に対して転送される。

【００４３】メインコントローラ７では、ステップＳ１
１で画像処理コントローラ９０からの位置ずれ量のデー
タが転送されてくるのを待つ。このデータが送られてき
た場合にはステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２
では、画像処理コントローラ９０から転送されてきた位
置ずれ量のデータから刷版の傾きを演算する。そして、
この演算結果を微小回転機構１２におけるＶ溝付のブロ
ック４６の移動量に換算する。ステップＳ１３では、こ
の演算結果に基づいて微小回転機構１２に対してブロッ
ク４６の移動指令を送出する。

【００４４】搬送コントローラ６６では、このステップ
Ｓ１３によるメインコントローラ７からの指示を受ける
と、図１１に示すステップＰ５でＹＥＳと判断され、ス
テップＰ１２に移行する。ステップＰ１２では、θドラ
イブユニット６７ｃに対して制御信号を出力し、モータ
３９を駆動制御してブロック４６を、刷版の傾きに応じ
た角度分だけ移動させる。

【００４５】メインコントローラ７では、ステップＳ１
３で微小回転機構１２に指示を送出した後、ステップＳ
１４に移行する。ステップＳ１４では、原板皿１１移動
用のシリンダ２９のプランジャ２９ａを突出させる。こ
れにより、原板皿１１は焼付け用光源１３の下方に移動
する。また、これと同時に、回転テーブル２８の回転角
規制ピン３７が、ブロック４６のＶ溝４６ａ内に進入し
、刷版の傾きに応じた角度だけ回転させられる。これに
より原板が回転させられ、相対的に、刷版の傾きが補正
させられたことになる。

【００４６】次にステップＳ１５では、殖版台１４及び
焼付け部２の焼き付け位置への移動が完了したか否かを
判断する。搬送コントローラ６６側では、前述のように
、ステップＰ９での制御処理が終了すれば、ステップＰ
１０で完了信号をメインコントローラ７に対して送出し
ているので、この場合には、メインコントローラ７では
、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。ステ
ップＳ１６では、画像処理コントローラ９０から転送さ
れてきた位置ずれ量のデータから、Ｘ軸及びＹ軸方向に
関して、補正移動分だけ殖版台１４及び焼付け部２をそ
れぞれの方向に移動させるための移動指令を搬送コント
ローラ６６に対して出力する。

【００４７】位置ずれ補正のための指令を受けた搬送コ
ントローラ６６では、ステップＰ４でＹＥＳと判断され
、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、ス
テップＰ９に比較して、より低速で、しかも高精度の移
動制御を行うべく、Ｙ軸及びＸ軸ドライブユニット６７
ａ，６７ｂに対して制御信号を出力する。これにより、
刷版の位置ずれの分だけ殖版台１４及び焼付け部２の位
置が補正され、刷版と原板とが正確に位置決めされる。

【００４８】次にメインコントローラ７では、図１０に
示すステップＳ１７において、原板ホルダ１６を下降さ
せて回転テーブル２８上の原板を吸着保持し、上方に持
ち上げる。その後、ステップＳ１８でシリンダ２９のプ
ランジャ２９ａを後退させて原板皿１１を退避させる。 次にステップＳ１９では、原板を吸着した原板ホルダ１
６を下降させて、原板と刷版とを密着させる。次にステ
ップＳ２０で、焼付け用光源１３からの光の照射によっ
て原板の画像を刷版に焼付ける。この処理が終了すれば
、ステップＳ２１でｉを１インクリメントする。そして
ステップＳ２２では、ｉがｎを超えたか否かを判断する
。このｎは、１枚の刷版に対して、１枚の原板を焼付け
る回数であり、このステップＳ２２でＮＯと判断されれ
ばステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、原
板ホルダ１６を一旦上昇させる。そして、ステップＳ２
４に移行し、前記Ｘ軸及びＹ軸の位置ずれ量を考慮して
焼付け部２を第２の焼付け位置へ移動するための移動指
令を搬送コントローラ６６に対して出力する。搬送コン
トローラ６６は、この指令を受けてステップＰ３、ステ
ップＰ９及びステップＰ１０の処理を実行し、焼付け部
２を移動させる。そして、搬送コントローラ６６からの
完了信号を待って、ステップＳ２５からステップＳ１９
に戻り、前記処理を繰り返し実行する。

【００４９】刷版に対して予め設定された回数分の焼付
けを行うと、ステップＳ２２でＹＥＳと判断されてプロ
グラムはステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で
は、焼きとばし処理を行う。この焼きとばし処理におい
ては、殖版台１４上から焼付け処理の終了した刷版が刷
版給排キャリア装置５によって持ち上げられ、さらにこ
の刷版給排キャリア装置５が下降することによって焼き
とばし台２０上に載置される。次に、刷版給排キャリア
装置５がマスク供給パレット２３からマスクを取り出し
、焼きとばし台２０上の刷版に重ね合わせる。次に、焼
きとばし部３では、ガラス枠２１が刷版及びマスク上に
重ね合わされる。この状態で、焼きとばし用光源２５が
焼きとばし台２０の中央部上方にセットされる。そして
、焼きとばし用光源２５が点灯することにより、刷版に
対し焼きとばし処理が施される。焼きとばし処理が終了
すれば、ガラス枠２１は退避し、刷版給排キャリア装置
５によってマスクがマスク排出パレット２４に戻される
。そして、この処理が終了すればステップＳ２７におい
て、焼きとばし処理の済んだ刷版が焼きとばし台２０か
ら刷版給排キャリア装置５及び副キャリア装置６によっ
てコンベア４側に排出され、コンベア４によって自動現
像装置８に供給される。

【００５０】これらの処理が終了すればステップＳ２に
戻り次の開始指令を待つ。なお、搬送コントローラ６６
において、メインコントローラ７から他の指令がなされ
れば、プログラムはステップＰ６からステップＰ１３に
移行し、このステップＰ１３で他の処理を実行してステ
ップＰ２に移行する。

【００５１】画像処理 メインコントローラ７から画像処理開始指令があった場
合には、画像処理コントローラは図１２に示す制御動作
を実行する。すなわち、図９に示すステップＳ８におい
てメインコントローラ７から画像処理開始指令があった
場合には、ステップＱ１でＹＥＳと判断されてステップ
Ｑ２に移行する。ステップＱ２では、読みだしタイミン
グ作成回路９５を初期化する。この初期化が終了すれば
、ステップＱ３で初期化完了信号をメインコントローラ
７に対して送出する。

【００５２】メインコントローラ７では、この初期化完
了信号を受けて、殖版台１４の移動を開始する。殖版台
１４の移動によってパンチ孔検出開始位置に設けられた
リミットスイッチがオンし、またＹ軸ドライブユニット
６７ａのパルスジェネレータ８５からのＺ相信号が入力
されたタイミングで、刷版の特にパンチ孔１１１ａ，１
１１ｂ周辺の画像データの読み込みが、ＣＣＤラインセ
ンサ１９ａによって開始される。このＣＣＤラインセン
サ１９ａで読み取られた画像データは、読みだしタイミ
ング作成回路９５からの信号によって順次読み出され、
アンプ９９を介してＡ／Ｄコンバータ１００に出力され
る。Ａ／Ｄコンバータ１００では、読み出しタイミング
に同期して画像データがディジタル化され、これらのデ
ータは比較器９７に入力される。比較器９７では、Ａ／
Ｄコンバータ１００からの出力データが二値化され、シ
フトレジスタ１０１に入力される。シフトレジスタ１０
１では、比較器９７からのシリアルデータがパラレルデ
ータに変換され、これらのデータは第１及び第２フレー
ムメモリ９６ａ，９６ｂに格納される。各フレームメモ
リ９６ａ，９６ｂに格納された画像データの内容の一例
を図１３に示す。図１３において、斜線を施した領域は
、刷版以外の画像データ「１」の部分であり、それ以外
は画像データ「０」の部分である。ここで、パンチ孔の
位置とは、図１３におけるＲ点を示すものとする。

【００５３】画像処理コントローラのＣＰＵ９１は、図
１２のステップＱ４において画像の読み込みが終了した
か否かを判断する。画像の読み込みが終了した場合には
、プログラムはステップＱ４からステップＱ５に移行す
る。ステップＱ５では、第１フレームメモリ９６ａを選
択する。そしてステップＱ６において、ＣＣＤ走査方向
の各ラインに対して、ランレングス長とランレングス中
央値を作成する。次にステップＱ７では、図１４及び図
１５に示すように、ランレングス長がＹ軸方向に対して
連続して一定である部分（図１４及び図１５のＡ部分）
を検出し、パンチ孔１１１ａを検出する。そしてステッ
プＱ８では、前記ステップＱ７で得られた部分のランレ
ングス長の中央値を通る直線Ｍ（中央線）を検出する。 そして次にステップＱ９では、パンチ孔１１１ａのエッ
ジと中央線Ｍの交差するＲ点のアドレスを検出する。次
にステップＱ１０では、前記ステップＱ９で得られたア
ドレスであるパンチ位置（Ｒ点）と、理想的に置かれた
場合のパンチ位置とのずれ量（δｘ，δｙ）を演算する
。

【００５４】次にステップＱ１１では、２つのパンチ孔
１１１ａ，１１１ｂについてパンチ孔位置が検出された
か否かを判断する。２つの孔位置についての検出処理が
終了していない場合にはステップＱ１２に移行する。ス
テップＱ１２では、残りの第２フレームメモリ９６ｂを
選択し、ステップＱ６に戻って前述と同様の処理を繰り
返す。

【００５５】２つのパンチ孔位置の検出が終了すれば、
ステップＱ１１からステップＱ１３に移行する。ステッ
プＱ１３では、２つのパンチ孔１１１ａ，１１１ｂのそ
れぞれのずれ量をメインコントローラ７に転送する。

【００５６】メインコントローラ７側では、前述したよ
うに、この画像処理コントローラ９０からのずれ量のデ
ータに基づいてＸ軸及びＹ軸の補正移動量及び刷版の傾
きによる微小回転機構１２の補正移動量を演算する。

【００５７】このような実施例では、ＣＣＤライン１９
ａによってパンチ孔を画像データとして読み込み、この
画像データを処理して刷版の位置ずれを検出するので、
非常に高性能に位置ずれを検出することができる。例え
ば、ＣＣＤラインセンサ１９ａの１ピクセルを１０μｍ
とすれば、誤差の最大要因である量子化誤差は最大±１
ピクセルであるので、±１０μｍの精度で検出すること
ができる。なお、ＣＣＤラインセンサ１９ａとしては、
５０００ドット程度のものがすでに提供されているので
、１ドット１０μｍとすれば、５０ｍｍの領域をカバー
でき、パンチ孔１１１ａ，１１１ｂを充分に観察するこ
とができる。

【００５８】また、Ｘ軸及びＹ軸のずれ量だけでなく、
刷版の回転角度のずれを検出し、これを原板皿１１に設
けた微小回転機構１２によって補正するので、刷版の傾
きについても容易に補正を行うことができる。

【００５９】また、焼付け処理後に、焼付けられた画像
のレジスターマークを読み取って校正機又は印刷機用の
パンチ孔を形成する必要がないので、工程が省略でき、
全体としての製造コストを安価にすることができる。

【００６０】さらに、この実施例では、レジスターマー
クでなく、パンチ孔を観察して位置ずれを検出している
ので、レジスターマークを検出して位置ずれを自動的に
検出する場合に比較して、画像処理のアルゴリズムが簡
単になる。また、レジスターマークの場合は、通常複数
種類設けられているのでその識別が非常に困難であるが
、パンチ孔の場合はその検出が容易になる。

【００６１】また、現像後の刷版のレジスターマークを
基準にパンチ孔を形成する従来の方法では、現像後の刷
版はコントラストが低いので、照明系に工夫をして画像
処理を行う必要がある。しかし、本実施例のようにパン
チ孔を検出する場合には、刷版の有無のみを検出すれば
良く、殖版台の色によってコントラストを大きくとるこ
とができ、照明系に工夫をすることなく容易にパンチ孔
を検出できる。

【００６２】〔他の実施例〕 （ａ）　　前記実施例では、微小回転機構１２として、
図３に示すような構成としたが、微小回転機構１２はこ
れらの構成に限定されるものではなく、たとえばモータ
、プーリあるいはギヤ等を用いて回転テーブルを直接回
転させるようにしても良い。

【００６３】（ｂ）　　前記装置では、刷版の給排をキ
ャリア装置によって自動的に行うようにした殖版機に本
発明を適用したが、手動で刷版の給排を行う殖版機にも
同様に本発明を適用することができる。

【００６４】（ｃ）　　前記装置では、原板保持台が原
板ホルダとともに移動する殖版機に本発明を適用したが
、原板保持台が刷版保持台の側方に固定された殖版機に
も同様に本発明を適用することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明に係る位置決め装置
及び位置決め方法では、刷版に設けられた殖版工程より
以後の工程で使用される位置決め用の孔を利用して原板
に対する刷版の位置ずれを検出し、原板の位置を補正す
るので、容易にしかも高精度に原板の位置決めを行うこ
とができる。また、殖版工程以後において後工程用のパ
ンチ孔を形成する必要がなく、工程が少なくなる。また
、たとえば校正機や印刷機において、焼付け処理された
多色分の刷版の相互の位置決めを、容易にかつ正確に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された殖版機の斜視図
。

【図２】その平面図。

【図３】前記殖版機の微小回転機構の概略平面図。

【図４】その概略断面正面図。

【図５】焼付け部のヘッド部の一部断面構成図。

【図６】メインコントローラ及び搬送コントローラの概
略制御ブロック図。

【図７】画像処理コントローラの概略制御ブロック図。

【図８】刷版の一部平面図。

【図９】メインコントローラの制御フローチャート。

【図１０】メインコントローラの制御フローチャート。

【図１１】搬送コントローラの制御フローチャート。

【図１２】画像処理コントローラの制御フローチャート
。

【図１３】フレームメモリの内容を示す図。

【図１４】画像処理の動作を説明するための図。

【図１５】画像処理の動作を説明するための図。

【符号の説明】

５　　刷版給排キャリア装置 ７　　メインコントローラ １１　　原板皿 １２　　微小回転機構 １４　　殖版台 １６　　原板ホルダ １９ａ　　ＣＣＤラインセンサ ６６　　搬送コントローラ ９０　　画像処理コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】殖版工程より以後の工程で使用される位置
   決め用の孔が形成された刷版に対し、殖版機の原板を所
   定の焼付位置に位置決めするための殖版機の原板位置決
   め装置であって、原板を保持する原板保持台と、刷版を
   保持する刷版保持台と、前記原板保持台及び刷版保持台
   と対向可能に配設され、その下面に原板を保持する原板
   ホルダと、前記原板ホルダを刷版保持台に対して相対移
   動させるための移動手段と、前記原板保持台を刷版保持
   台に対して回転移動させるための回転手段と、前記刷版
   保持台に保持された刷版の前記位置決め用孔を観察し、
   原板に対する刷版の位置ずれを検出する刷版位置検出手
   段と、前記刷版位置検出手段の検出結果に基づいて前記
   移動手段及び回転手段を制御する制御手段と、を備えた
   殖版機の原板位置決め装置。
2. 【請求項２】殖版機の原板を刷版に対して所定の焼付位
   置に位置決めする殖版機の原板位置決め方法であって、
   殖版工程より以後の工程で使用される位置決め用の孔が
   形成された刷版を準備する工程と、刷版保持台に前記位
   置決め用の孔が形成された刷版を保持させる工程と、前
   記位置決め用孔を観察し、前記刷版保持台に保持された
   刷版の原板に対する位置ずれを検出する工程と、前記位
   置ずれ検出工程の検出結果に基づいて、原板を刷版に対
   して移動させる工程と、を備えた殖版機の原板位置決め
   方法。