JPH04298848A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転するドラム装置に磁
気テープを巻付けて映像信号，音声信号等を磁気テープ
上にヘリカルに記録し、また磁気テープから信号を再生
するための磁気テープ走行メカニズムを有する磁気記録
再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５，図６は従来の磁気記録再生装置に
おける磁気テープ走行メカニズムの要部を示す図で、図
５は磁気テープが磁気テープカセットに収納されたいわ
ゆる「アンローディング状態」を示し、図６は磁気テー
プが磁気ドラムに巻付けられたいわゆる「ローディング
完の状態」を示す。図７はアンローディング状態からロ
ーディング完状態の間におけるテープを引き出して収納
するポスト類の動作を表すタイミングチャート、図８は
テープガイドローラーを示す側面図である。

【０００３】図５から図８を用いて従来技術について説
明する。図５，６，８において、１０１は磁気ドラム、
１０２ａは磁気テープカセット、１０２ｂは磁気テープ
カセット１０２ａの前面に設けられたマウス、１０２ｃ
は供給側リール（以下Ｓリールと称す）、１０２ｄは巻
取り側リール（以下Ｔリールと称す）、１０３は磁気テ
ープ、１０４ａはテンションレギュレーションポスト（
以下テンレギポストと称す）、１０４ｂはテンションレ
ギュレーションアーム（以下テンレギアームと称す）、
１０４ｅはテンレギアーム回転軸、１０５はテープ引出
しポスト、１０６はテープ供給側スラントベース（以下
スラントベースと称す）、１０７は供給側テープガイド
ローラー（以下Ｓガイドローラと称す）、１０８は供給
側スラントポスト（以下ＳＳポストと称す）、１０９は
巻取り側スラントベース（以下Ｔスラントベースと称す
）、１１０は巻取り側スラントポスト（以下ＴＳポスト
と称す）、１１１は巻取り側テープガイドローラー（以
下Ｔガイドローラーと称す）、１１２はＳスラントベー
ス１０６のストッパー（以下Ｓストッパーと称す）、１
１３はＴスラントベース１０９のストッパー（以下Ｔス
トッパーと称す）、１１４は一番ポスト、１１５は二番
ポスト、１１６はフルイレーズヘッド、１１７はインピ
ーダンスローラー、１１８はコントロールヘッド、１１
９は三番ポスト、１２０はキャプスタン軸、１２１はピ
ンチローラー、１２２はテープガイド、１３０は上フラ
ンジ、１３１はローラー、１３２は下フランジ、１３３
はシャフトである。

【０００４】従来構造の磁気テープ走行メカニズムでは
、図５に示すようにアンローディング状態の時には、Ｓ
およびＴスラントベース１０６および１０９が磁気テー
プカセット１０２ａの下に移動しており、従ってマウス
１０２ｂの中にＳガイドローラー１０７，ＳＳポスト１
０８，テンレギポスト１０４ａ，ＴＳポスト１１０，Ｔ
ガイドローラー１１１，テープ引出しポスト１０５，ピ
ンチローラー１２１，テープガイド１２２が収納されて
いる。このアンローディング状態で、図示しない再生モ
ードボタンを操作すると、図７に示す動作タイミングチ
ャートに従ってＳガイドローラー１０７，Ｔガイドロー
ラー１１１等のテープ引出しポスト類が動作し、この動
作によって磁気テープは図６に示すように磁気ドラム１
０１に巻き付けられる。すなわち、まずテープ引出しポ
スト１０５，ピンチローラー１２１とテープガイド１２
２が移動し、続いてＳ，Ｔスラントベース１０６，１０
９がそれぞれＳ，Ｔストッパー１１２，１１３に当接す
るまで移動し、これによってＳガイドローラー１０７，
ＳＳポスト１０８，ＴＳポスト１１０，Ｔガイドローラ
ー１１１が所定の場所に位置決めされ、最後にテンレギ
ポスト１０４ａが移動する。この一連の動作によって、
磁気テープカセット１０２ａに収納されていた磁気テー
プ１０３は図６に示すようにフルイレーズヘッド１１６
，インピーダンスローラー１１７，コントロールヘッド
１１８，キャプスタン軸１２０等にガイドされて磁気ド
ラム１０１に巻き付けられる。

【０００５】一方、図６のローディング完状態にある磁
気テープ１０３を磁気テープカセット１０２に収納する
動作は次のようになされていた。すなわち、図示しない
モーターによってＳリール１０２ｃ，またはＴリール１
０２ｄのどちらか片方を磁気テープを巻取る方向に回転
させながら、テープ引出しポスト類を磁気テープ１０３
をドラムに巻き付けた時とは逆の順序でかつ逆の方向に
移動させることによりなされていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気記録再
生装置では、如何なる場合であっても装置使用中に磁気
記録媒体に力学的なダメージを与えるようなことがあっ
てはならない。磁気テープカセットを使用したヘリカル
スキャン方式の磁気記録再生装置もこの例にもれるもの
ではない。

【０００７】上述した従来構造の磁気テープ走行メカニ
ズムを用いた磁気記録再生装置では、その構造に起因し
て、ローディング完状態にある磁気テープを磁気テープ
カセットに収納する過程で、しばしば磁気テープの上ま
たは下エッジを力学点に破損するという事故が発生した
。この原因は、ローディング完状態にある磁気テープを
磁気テープカセットに収納する過程で、一方では磁気テ
ープを磁気テープの上下両エッジをガイドするフランジ
のあるガイドローラー（ＳおよびＴガイドローラー：図
５参照）と傾斜しているポスト（ＳＳポスト，ＴＳポス
ト）でガイドしながら、他方では巻取り径によって巻取
りトルクが変化するリール（巻取りリールはトルク出力
一定のモーターで回転駆動させている）で磁気テープを
巻取っていることにあった。すなわち、磁気テープを傾
斜する磁気ドラムとＳＳ，ＴＳポストにガイドさせなが
らリールに巻取る場合、力学的釣合から巻取りテンショ
ンによって磁気テープは磁気ドラムまたはＳＳ，ＴＳポ
スタに沿って情報または下方向に移動しようとする。 従って、巻取りリールに巻かれている磁気テープを量が
少なく、巻取りテープテンションが大きい場合には、Ｓ
Ｓ，ＴＳポストに隣接して設けられたＳ，Ｔガイドロー
ラーのフランジに磁気テープの上方又は下方エッジが強
く押し付けられ、その結果磁気テープのエッジ部が座屈
を起こして破損することにその原因があった。ところで
このような場合、モーターの出力トルクを小さくし、磁
気テープ巻取りテンションを下げる方法が考えられるが
、これを実施すると、巻取りリールに巻かれているテー
プの量が多いとき、十分な巻取りテンションが得られず
磁気テープをリールに巻取ることができない等の新たな
問題が生じた。

【０００８】本発明の目的は、前述の従来の磁気記録再
生装置の問題点を解決し、磁気記録再生装置使用中に磁
気テープに力学的なダメージを与えない磁気記録再生装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置は、磁気ドラムと、テンションレギュレーション（以
下テンレギと記す）ポストと、テンレギアームと、テン
レギアーム回転軸と、ガイドローラーとスラントポスト
とを立設した供給側及び巻取り側スラントベースと、テ
ープガイドと、前記供給側及び巻取り側スラントベース
のストッパーと、リールモーターとを備える磁気記録装
置において、前記テンレギアーム回転軸に取り付けたテ
ープテンション検出器と、モード検出器と、リファレン
ステンション信号発生器，信号比較器及びモーター駆動
回路で構成された電子回路とを設け、前記磁気ドラムに
巻き付けられローディング完状態にある磁気テープを、
前記テンレギポスト，スラントベース，テープガイドを
移動させて磁気テープカセットに収納する過程で、前記
モード検出器がローディング完の位置からハーフローデ
ィングの位置を検出する間、前記テープテンション検出
器の出力信号を前記電子回路に入力して磁気テープ巻取
り側の前記リールモーターの出力トルクを前記磁気テー
プの上下エッジを力学的に破損しないテープ巻取りテン
ションとなるようにフィードバック制御することを特徴
とする。

【００１０】そして、アンローディング状態からローデ
ィング完状態に移行する過程で、まず前記テンレギポス
トと前記テープガイドとにより前記磁気テープカセット
から前記磁気テープをハーフローディングポジションま
で引出し、次に前記供給側及び巻取り側スラントベース
で前記磁気テープを前記磁気ドラムに巻き付け、一方前
記ローディング完状態から前記アンローディング状態へ
の移行は前記アンローディング状態から前記ローディン
グ完状態に移行する過程とは逆の順序で移行することを
特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の磁気記録再生装置は、テンレギアーム
回転軸にテープテンション検出器を取り付けておき、ロ
ーディング完状態にある磁気テープを磁気テープカセッ
トに収納する過程で、モード検出器がローディング完（
Ｆ．Ｌ）の位置からハーフローディング（Ｈ．Ｌ）の位
置を検出する間、テープテンション検出器の出力信号で
リールモーターの出力トルクを磁気テープの上下エッジ
を力学的に破損しないテープ巻取りテンションとなるよ
う電子的にフィードバック制御することが可能な構造を
有している。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は本発明の磁気記録再生装置の
一実施例における磁気テープ走行メカニズムの要部を示
す図で、図１は磁気テープが磁気テープカセットに収納
されたいわるゆる「アンローディング状態」を示し、図
２は磁気テープが磁気ドラムに巻き付いたいわゆる「ロ
ーディング完状態」を示す。図３はモードスイッチがア
ンローディング（Ｈ．Ｐ．）状態からハーフローディン
グ（Ｈ．Ｌ．）位置を通過してローディング完（Ｆ．Ｌ
．）状態に至る際のテープをガイドするポスト類の動作
を示すタイミングチャート、図４は磁気テープ巻取りリ
ールを駆動するリールモーターの出力トルクを最適に制
御する電子回路のブロック図である。

【００１３】図１，２において、１０４ｅはテープテン
ション検出器１４１に接続されたテンレギアーム回転軸
、１２３は四番ガイド、１２４は五番ガイドであり、ま
た図４において、本実施例の電子回路はテープテンショ
ン検出器１４１と接続した信号比較器１４２と、リール
モーター１４４を駆動するモーター駆動回路１４３と、
モード検出器１４５の出力信号によりリファレンステン
ション信号を発生するリファレンステンション信号発生
器１４６とからなる。なお、図１，２において参照符号
を付した部品で特に説明の無いものは、図５，６に同じ
番号を付した部品と同一の機能・作用を有する。

【００１４】続いて本実施例のテープ走行メカニズムの
動作について図１〜図３を用いて説明する。

【００１５】本実施例における磁気テープ走行メカニズ
ムでは、従来構造の磁気テープ走行メコニズムと同じく
アンローディング状態の時には、磁気テープカセット１
０２ａのマウス１０２ｂの中にＳガイドローラー１０７
，ＳＳポスト１０８，テンレギポスト１０４ａ，ＴＳポ
スト１１０，Ｔガイドローラー１１１，ピンチローラー
１２１，テープガイド１２２が収納されている。

【００１６】図１に示すアンローディング状態で、図示
しない再生モードボタンを操作すると、図３に示す動作
タイミングチャートに従って、まずテンレギポスト１０
４ａ，ピンチローラー１２１，テープガイド１２２が移
動する。この移動は図示しないローディングモーターに
よって駆動され、モードスイッチがハーフローディング
（Ｈ．Ｌ．）ポジションを通過する前後で完了する。 Ｓ，Ｔスラントベース１０６，１０９は同じくローディ
ングモーターによって駆動され、テンレギポスト１０４
ａ，テープガイド１２２を追って移動してモードスイッ
チがローディング完（Ｆ．Ｌ．）ポジションを検出する
直前にそれぞれＳ，Ｔストッパー１１２，１１３に当接
する。これによってＳガイドローラー１０７，ＳＳポス
ト１０８，ＴＳポスト１１０，Ｔガイドローラー１１１
が所定の場所に高精度位置決めされる。この一連の動作
によって、磁気テープカセット１０２ａに収納されてい
た磁気テープ１０３は図２に示すようにフルイレーズヘ
ッド１１６，コントロールヘッド１１８，キャプスタン
軸１２０等にガイドされて磁気ドラム１０１に巻き付け
られる。

【００１７】一方、図２のローディング完状態にある磁
気テープ１０３を磁気テープカセット１０２ａに収納す
る動作は次のようになされる。すなわち、図示しないリ
ールモーターによってＳリール１０２ｃまたはＴリール
１０２ｄのどちらか片方を磁気テープを巻取る方向に回
転させながら、テープ引出しポスト類を磁気テープ１０
３を磁気ドラム１０１に巻き付けた時とは逆の順序でか
つ逆の方向、すなわちアンローディング状態からローデ
ィング完状態に移行する過程とは逆に移動させる。

【００１８】次に図４を用いて本実施例における電子回
路によるリールモーターの出力トルクの制御方法につい
て説明する。図２に示すローディング完状態で、図示し
ない停止ボタンを操作すると、ローディングモーターが
回転を開始する。するとモード検出器１４５はＦ．Ｌ．
ポジションから外れた信号をリファレンステンション信
号発生器１４６に送る。この信号を受けたリファレンス
テンション信号発生器１４６はガイドローラーのテープ
ガイドフランジ１３０，１３２（図８参照）で磁気テー
プの上下エッジを力学的に破損しない大きさのテープテ
ンション参照信号を出力する。一方、テンレギポスト１
０４ａの動きに連動したテープテンション検出器１４１
は常時テープテンションの大きさを出力している。信号
比較器１４２ではテープテンション検出器１４１とリフ
ァレンステンション信号発生器１４６からの入力信号の
大小比較を行い、両入力信号の大きさを等しくするリー
ルモーター駆動制御信号を作成してリールモーター駆動
回路１４３に送る。モーター駆動回路１４３では信号比
較器１４２からの制御信号に基づいてリールモーターを
駆動する。このリールモーターのフィードバック駆動制
御はモード検出器１４５がＨ．Ｌ．ポジションを検出す
るまで行われる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気記録再
生装置では、磁気テープがローディング完の状態から磁
気テープカセットに収納される際に、モードスイッチが
Ｆ．Ｌ．ポジションからＨ．Ｌ．ポジションを通過する
間、リールへの磁気テープの巻き付け量に関係しないで
巻取りテープテンションを磁気テープの上下両エッジ部
を力学的に破損しない一定の大きさに制御することがで
きるので、本発明は新たな問題を誘発すること無く従来
の磁気記録再生装置で生じていた磁気テープを磁気テー
プカセットに収納する際、磁気テープの上下エッジ部を
破損すると言った問題点を解決できる効果を有している
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例における
磁気テープ走行メカニズムの要部を示す図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の一実施例における
磁気テープ走行メカニズムの要部を示す図である。

【図３】モードスイッチがアンローディング（Ｈ．Ｐ．
）状態からハーフローディング（Ｈ．Ｌ．）位置を通過
してローディング完（Ｆ．Ｌ．）状態に至る際のテープ
をガイドするポスト類の動作を示すタイミングチャート
である。

【図４】本実施例における磁気テープ巻取りリールを駆
動するリールモーターの出力トルクを最適に制御する電
子回路のブロック図である。

【図５】従来の磁気記録再生装置における磁気テープ走
行メカニズムの要部を示す図である。

【図６】従来の磁気記録再生装置における磁気テープ走
行メカニズムの要部を示す図である。

【図７】アンローディング状態からローディング完状態
の間におけるテープを引き出して収納するポスト類の動
作を表すタイミングチャートである。

【図８】テープガイドローラーを示す側面図である。

【符号の説明】

１０１　　　　磁気ドラム １０２ａ　　　　磁気テープカセット １０２ｂ　　　　マウス １０２ｃ　　　　Ｓリール １０２ｄ　　　　Ｔリール １０３　　　　磁気テープ １０４ａ　　　　テンレギポスト １０４ｂ　　　　テンレギアーム １０４ｃ　　　　テンレギアーム回転軸１０５　　　　
テープ引出しポスト １０６　　　　Ｓスラントベース １０７　　　　Ｓガイドローラー １０８　　　　ＳＳポスト １０９　　　　Ｔスラントベース １１０　　　　ＴＳポスト １１１　　　　Ｔガイドローラー １１２　　　　Ｓストッパー １１３　　　　Ｔストッパー １１４　　　　一番ポスト １１５　　　　二番ポスト １１６　　　　フルイレーズヘッド １１７　　　　インピーダンスローラー１１８　　　　
コントロールヘッド １１９　　　　三番ポスト １２０　　　　キャプスタン軸 １２１　　　　ピンチローラー １２２　　　　テープガイド １２３　　　　四番ガイド １２４　　　　五番ガイド １３０，１３２　　　　テープガイド １３１　　　　ローラー １３３　　　　シャフト １４１　　　　テープテンション検出器１４２　　　　
信号比較器 １４３　　　　モーター駆動回路 １４４　　　　リールモーター １４５　　　　モード検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気ドラムと、テンションレギュレー
   ション（以下テンレギと記す）ポストと、テンレギアー
   ムと、テンレギアーム回転軸と、ガイドローラーとスラ
   ントポストとを立設した供給側及び巻取り側スラントベ
   ースと、テープガイドと、前記供給側及び巻取り側スラ
   ントベースのストッパーと、リールモーターとを備える
   磁気記録装置において、前記テンレギアーム回転軸に取
   り付けたテープテンション検出器と、モード検出器と、
   リファレンステンション信号発生器，信号比較器及びモ
   ーター駆動回路で構成された電子回路とを設け、前記磁
   気ドラムに巻き付けられローディング完状態にある磁気
   テープを、前記テンレギポスト，スラントベース，テー
   プガイドを移動させて磁気テープカセットに収納する過
   程で、前記モード検出器がローディング完の位置からハ
   ーフローディングの位置を検出する間、前記テープテン
   ション検出器の出力信号を前記電子回路に入力して磁気
   テープ巻取り側の前記リールモーターの出力トルクを前
   記磁気テープの上下エッジを力学的に破損しないテープ
   巻取りテンションとなるようにフィードバック制御する
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】　　アンローディング状態からローディン
   グ完状態に移行する過程で、まず前記テンレギポストと
   前記テープガイドとにより前記磁気テープカセットから
   前記磁気テープをハーフローディングポジションまで引
   出し、次に前記供給側及び巻取り側スラントベースで前
   記磁気テープを前記磁気ドラムに巻き付け、一方前記ロ
   ーディング完状態から前記アンローディング状態への移
   行は前記アンローディング状態から前記ローディング完
   状態に移行する過程とは逆の順序で移行することを特徴
   とする請求項１記載の磁気記録再生装置。