JPH0429912B2 - - Google Patents
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- JPH0429912B2 JPH0429912B2 JP58227092A JP22709283A JPH0429912B2 JP H0429912 B2 JPH0429912 B2 JP H0429912B2 JP 58227092 A JP58227092 A JP 58227092A JP 22709283 A JP22709283 A JP 22709283A JP H0429912 B2 JPH0429912 B2 JP H0429912B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure medium
- control
- piston
- operating member
- force
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force of an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86919—Sequentially closing and opening alternately seating flow controllers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の制御部材が１つの操作部材に
伝動結合し、選択可能な数の制御部材が力を受け
て操作部材を動かし、制御部材から操作部材へ及
ぼされる力に平衡する戻し力が生ぜしめられる、
操作部材に作用する力の変化装置に関する。
伝動結合し、選択可能な数の制御部材が力を受け
て操作部材を動かし、制御部材から操作部材へ及
ぼされる力に平衡する戻し力が生ぜしめられる、
操作部材に作用する力の変化装置に関する。
このような装置はドイツ連邦共和国特許出願公
開第1776078号明細書特に第６図およびその説明
から公知であり、１つの圧力媒体源（圧縮空気
源）にそれぞれ接続される複数の供給導管は、そ
れぞれ三方弁を介して、直径の異なるシリンダに
接続されている。三方弁の操作に応じて、対応す
るシリンダが圧縮空気源または大気に接続され
る。シリンダ内には、これらのシリンダの直径に
応じて異なる直径したがつて異なる作用面の制御
ピストンがそれぞれ摺動可能に案内され、それぞ
れのピストン棒、共通な横棒および連結棒を介し
て、ケース内に張られる操作部材としてのダイヤ
フラムのダイヤフラム円板に結合されている。ケ
ースの圧力空間には、圧縮空気供給導管、排出導
管および制御導管が通じている。ダイヤフラムに
は、制御導管と共同作用する閉鎖円錐が結合され
ている。
開第1776078号明細書特に第６図およびその説明
から公知であり、１つの圧力媒体源（圧縮空気
源）にそれぞれ接続される複数の供給導管は、そ
れぞれ三方弁を介して、直径の異なるシリンダに
接続されている。三方弁の操作に応じて、対応す
るシリンダが圧縮空気源または大気に接続され
る。シリンダ内には、これらのシリンダの直径に
応じて異なる直径したがつて異なる作用面の制御
ピストンがそれぞれ摺動可能に案内され、それぞ
れのピストン棒、共通な横棒および連結棒を介し
て、ケース内に張られる操作部材としてのダイヤ
フラムのダイヤフラム円板に結合されている。ケ
ースの圧力空間には、圧縮空気供給導管、排出導
管および制御導管が通じている。ダイヤフラムに
は、制御導管と共同作用する閉鎖円錐が結合され
ている。
三方弁の切換え位置に応じて、ケースの圧力空
間には15の異なる空気圧力が生じ、制御導管を介
してサーボモータへ供給可能である。換言すれ
ば、動作させるべき制御ピストンの数またはピス
トンの作用面の選択によつて、制御ピストンから
操作部材へ及ぼされる力を変化することができ
る。
間には15の異なる空気圧力が生じ、制御導管を介
してサーボモータへ供給可能である。換言すれ
ば、動作させるべき制御ピストンの数またはピス
トンの作用面の選択によつて、制御ピストンから
操作部材へ及ぼされる力を変化することができ
る。
制御ピストンから操作部材に及ぼされる力は、
制御ピストンに作用する圧力媒体の圧力に関係し
ているので、制御ピストンに作用する圧力媒体の
圧力を一定に維持する場合にのみ、所定の力を得
ることができる。これは、操作部材に及ぼされる
力の操作精度が前述した一定の圧力に関係してい
ることを意味する。
制御ピストンに作用する圧力媒体の圧力に関係し
ているので、制御ピストンに作用する圧力媒体の
圧力を一定に維持する場合にのみ、所定の力を得
ることができる。これは、操作部材に及ぼされる
力の操作精度が前述した一定の圧力に関係してい
ることを意味する。
本発明の基礎になつている課題は、制御部材に
作用する制御力の変動に関係なく精確に動作し、
簡単な手段で実現可能な最初にあげた種類の装置
を提供することである。
作用する制御力の変動に関係なく精確に動作し、
簡単な手段で実現可能な最初にあげた種類の装置
を提供することである。
この課題を解決するため本発明によれば、操作
部材と制御部材との間にそれぞればねが設けら
れ、これらのばねを介して操作部材が制御部材に
伝動結合され、操作部材の方へ移動する際制御部
材が当るストツパが設けられている。
部材と制御部材との間にそれぞればねが設けら
れ、これらのばねを介して操作部材が制御部材に
伝動結合され、操作部材の方へ移動する際制御部
材が当るストツパが設けられている。
こうして本発明によれば、制御部材と操作部材
との間にばねが設けられて、両者を弾性的に伝動
結合しているので、制御部材に作用する力または
圧力は、その変動（振動）のみを減衰されて、し
たがつてこの変動に関係なく、操作部材へ伝達さ
れる。さらに操作部材の方へ移動する際制御部材
が当るストツパが設けられて、ばねの動作範囲
を、行程に比例してばね力を変化する範囲、した
がつて直線特性範囲のみに限定する。こうしてば
ね力はその撓みしたがつて制御部材の行程に直線
的に比例して変化するので、ばねによる力の伝達
が精確に行なわれる。
との間にばねが設けられて、両者を弾性的に伝動
結合しているので、制御部材に作用する力または
圧力は、その変動（振動）のみを減衰されて、し
たがつてこの変動に関係なく、操作部材へ伝達さ
れる。さらに操作部材の方へ移動する際制御部材
が当るストツパが設けられて、ばねの動作範囲
を、行程に比例してばね力を変化する範囲、した
がつて直線特性範囲のみに限定する。こうしてば
ね力はその撓みしたがつて制御部材の行程に直線
的に比例して変化するので、ばねによる力の伝達
が精確に行なわれる。
図により本発明の２つの実施例を以下に説明す
る。
る。
第１図に示す圧力調整弁は、ケース２３に設け
られた圧力媒体入口２９と圧力媒体出口２２とを
もつている。圧力媒体入口２９は圧力媒体源に接
続され、圧力媒体出口２２は負荷に接続されてい
る。ケース２３の縦軸線の方向に延びる穴２８内
には、２つの密封片２７，３３を備えた挿入弁装
置２４が設けられている。この挿入弁装置２４は
弁座３１をもち、この弁座３１が弁体３０と共に
弁３０，３１を形成し、この弁を介して圧力媒体
入口２９が圧力媒体出口２２と接続可能である。
穴２６内に案内されるばね２５によつて弁体３０
は弁座３１の方へ荷重をかけられる。圧力媒体出
口２２は穴２１を介して制御室２０に接続されて
いる。この制御室２０は密封片１９を備えたピス
トン１８により区画される。制御室２０から遠い
方にあるピストン１８の側には、操作部材１６と
して役だつ円板状横材が取付けられて、制御室２
０の方へのピストン１８の移動の際、操作部材１
６を収容するケース穴のストツパ１７として役だ
つ段部へ当ることができる。ストツパ１７とは反
対にあるケース穴の側は円板状密封片１４により
閉鎖されている。ピストン１８の中心には段付き
穴が設けられて、段部の範囲を弁座３６として構
成されている。弁体３４は弁座３６と共に排出弁
として役だつ第２の弁３４，３６を形成し、この
弁を介してピストン１８より上の空間が制御室２
０に接続可能である。第２の弁３４，３６は同時
に制御室２０の排出弁として役だつ。第２の弁３
４，３６の弁体３４は、棒３２により第１の弁３
０，３１の弁体３０と固定的に結合されている。
られた圧力媒体入口２９と圧力媒体出口２２とを
もつている。圧力媒体入口２９は圧力媒体源に接
続され、圧力媒体出口２２は負荷に接続されてい
る。ケース２３の縦軸線の方向に延びる穴２８内
には、２つの密封片２７，３３を備えた挿入弁装
置２４が設けられている。この挿入弁装置２４は
弁座３１をもち、この弁座３１が弁体３０と共に
弁３０，３１を形成し、この弁を介して圧力媒体
入口２９が圧力媒体出口２２と接続可能である。
穴２６内に案内されるばね２５によつて弁体３０
は弁座３１の方へ荷重をかけられる。圧力媒体出
口２２は穴２１を介して制御室２０に接続されて
いる。この制御室２０は密封片１９を備えたピス
トン１８により区画される。制御室２０から遠い
方にあるピストン１８の側には、操作部材１６と
して役だつ円板状横材が取付けられて、制御室２
０の方へのピストン１８の移動の際、操作部材１
６を収容するケース穴のストツパ１７として役だ
つ段部へ当ることができる。ストツパ１７とは反
対にあるケース穴の側は円板状密封片１４により
閉鎖されている。ピストン１８の中心には段付き
穴が設けられて、段部の範囲を弁座３６として構
成されている。弁体３４は弁座３６と共に排出弁
として役だつ第２の弁３４，３６を形成し、この
弁を介してピストン１８より上の空間が制御室２
０に接続可能である。第２の弁３４，３６は同時
に制御室２０の排出弁として役だつ。第２の弁３
４，３６の弁体３４は、棒３２により第１の弁３
０，３１の弁体３０と固定的に結合されている。
圧力調整弁のケース２３上には、操作部材１６
を操作する装置のケース９が蓋５と共にねじ６，
４７で取付けられている。蓋５とケース９との間
には密封片５１が設けられている。
を操作する装置のケース９が蓋５と共にねじ６，
４７で取付けられている。蓋５とケース９との間
には密封片５１が設けられている。
ケース９には15個の円筒状圧力媒体室８，４
５，４６，５２〜６３（第２図）が設けられ、第
１図にはそのうち３つの圧力媒体室８，４６およ
び４５のみが示されている。これらの圧力媒体室
は操作部材１６の中心軸線に関して対称に配置さ
れている。圧力媒体室８は、密封環１０を備えた
第１の制御ピストン１１により区画され、この制
御ピストン１１はばね１３の力に抗して操作部材
１６の方へ移動可能である。制御ピストン１１
は、圧力媒体室８から遠い方の側にストツパ１２
として役だつ延長部をもつている。ばね１３は円
板状密封片１４にある切欠きを通り、制御ピスト
ン１１から遠い方の端部を操作部材１６に支えら
れている。密封環４３を備えた第２の制御ピスト
ン４０は圧力媒体室４６を区画している。圧力媒
体室４６から遠い方にある第２の制御ピストン４
０の側と操作部材１６との間にはばね３８が設け
られている。第２の制御ピストン４０は、ばね３
８に近い方の側にストツパ３９として役だつ延長
部をもち、操作部材１６の方への制御ピストン４
０の移動の際、この延長部３９が円板状密封片１
４へ当る。密封環４４をもち圧力媒体室４５を区
画する第３の制御ピストン４２は、ばね５０の力
に抗して操作部材１６の方へ移動可能である。こ
の第３の制御ピストン４２もストツパ４１として
構成された延長部をもち、この延長部が円板状密
封片１４と共同作用する。制御ピストンと操作部
材との間に設けられるばねは同じに構成されてい
る。制御ピストンの行程を変化できるようにする
ため、制御ピストンの延長部と密封片から形成さ
れるストツパを可変にすなわち調節可能に構成す
ることも考えられる。これは例えば密封片１４と
ばね１３，３８，５０との間に間隔片を設けるこ
とによつて行なわれる。製造公差を補償できるよ
うにするため、制御ピストンと付属する圧力媒体
室の底との間に、なるべく可変な別のストツパを
設けることができる。ケース９の蓋５上には４つ
の電磁弁１，２，３，４が設けられている。これ
らの電磁弁は15個の圧力媒体室の制御に用いられ
る。ここには示してない圧力媒体導管を介して電
磁弁は圧力媒体源に接続されている。電磁弁は16
位置開閉器を介して電気的に付勢される。図に示
すように圧力媒体室４５は、穴４８と密封片５１
にある適当な切欠きとを介して電磁弁２に接続さ
れている。電磁弁３は、通路７と密封片５１にあ
る適当な切欠きとを介して圧力媒体室８に接続さ
れている。
５，４６，５２〜６３（第２図）が設けられ、第
１図にはそのうち３つの圧力媒体室８，４６およ
び４５のみが示されている。これらの圧力媒体室
は操作部材１６の中心軸線に関して対称に配置さ
れている。圧力媒体室８は、密封環１０を備えた
第１の制御ピストン１１により区画され、この制
御ピストン１１はばね１３の力に抗して操作部材
１６の方へ移動可能である。制御ピストン１１
は、圧力媒体室８から遠い方の側にストツパ１２
として役だつ延長部をもつている。ばね１３は円
板状密封片１４にある切欠きを通り、制御ピスト
ン１１から遠い方の端部を操作部材１６に支えら
れている。密封環４３を備えた第２の制御ピスト
ン４０は圧力媒体室４６を区画している。圧力媒
体室４６から遠い方にある第２の制御ピストン４
０の側と操作部材１６との間にはばね３８が設け
られている。第２の制御ピストン４０は、ばね３
８に近い方の側にストツパ３９として役だつ延長
部をもち、操作部材１６の方への制御ピストン４
０の移動の際、この延長部３９が円板状密封片１
４へ当る。密封環４４をもち圧力媒体室４５を区
画する第３の制御ピストン４２は、ばね５０の力
に抗して操作部材１６の方へ移動可能である。こ
の第３の制御ピストン４２もストツパ４１として
構成された延長部をもち、この延長部が円板状密
封片１４と共同作用する。制御ピストンと操作部
材との間に設けられるばねは同じに構成されてい
る。制御ピストンの行程を変化できるようにする
ため、制御ピストンの延長部と密封片から形成さ
れるストツパを可変にすなわち調節可能に構成す
ることも考えられる。これは例えば密封片１４と
ばね１３，３８，５０との間に間隔片を設けるこ
とによつて行なわれる。製造公差を補償できるよ
うにするため、制御ピストンと付属する圧力媒体
室の底との間に、なるべく可変な別のストツパを
設けることができる。ケース９の蓋５上には４つ
の電磁弁１，２，３，４が設けられている。これ
らの電磁弁は15個の圧力媒体室の制御に用いられ
る。ここには示してない圧力媒体導管を介して電
磁弁は圧力媒体源に接続されている。電磁弁は16
位置開閉器を介して電気的に付勢される。図に示
すように圧力媒体室４５は、穴４８と密封片５１
にある適当な切欠きとを介して電磁弁２に接続さ
れている。電磁弁３は、通路７と密封片５１にあ
る適当な切欠きとを介して圧力媒体室８に接続さ
れている。
第２図には、第１図に示した操作量変化装置の
圧力媒体室の配置が示されている。わかり易くす
るため、第１図に示した部分と同じ部分には同じ
符号がつけてある。
圧力媒体室の配置が示されている。わかり易くす
るため、第１図に示した部分と同じ部分には同じ
符号がつけてある。
ケース９には15個の円筒状圧力媒体室８，４
５，４６，５２〜６３が設けられ、これらの圧力
媒体室内には図示しない制御ピストンがばねの力
に抗して移動可能に設けられている。圧力媒体室
は第１図に示す操作部材１６の中心軸線に対して
対称に配置されている。第１の圧力媒体室４６は
中心に配置され、ここには図示してない通路を経
て第１の電磁弁に接続されている。２つの別の圧
力媒体室６２，６３は互いに対称に配置され、中
心を通る仮想軸線上にある。これら両圧力媒体室
６２，６３は通路６７を介して互いに接続され、
この通路６７は通路６８を介して第２の電磁弁に
接続されている。通路６４を介して互いに接続さ
れる４つの圧力媒体室８，６０，４５，６１は、
圧力媒体室６２，６３と共に、中心にある圧力媒
体室４６のまわりの内側環を形成するように配置
されている。これら４つの圧力媒体室８，６０，
４５，６１は、通路６４を介して第１図に示す電
磁弁３に接続されている。中心に配置された圧力
媒体室４６のまわりの外側環が、残りの圧力媒体
室５２〜５９により形成されている。これらの圧
力媒体室は通路６６を介して互いに接続されてい
る。室５７に接続される別の通路６５は、ここに
は図示してない電磁弁に通じている。個々の通路
から圧力媒体室へ通ずる分岐通路はハツチングを
施した小円で示されている。
５，４６，５２〜６３が設けられ、これらの圧力
媒体室内には図示しない制御ピストンがばねの力
に抗して移動可能に設けられている。圧力媒体室
は第１図に示す操作部材１６の中心軸線に対して
対称に配置されている。第１の圧力媒体室４６は
中心に配置され、ここには図示してない通路を経
て第１の電磁弁に接続されている。２つの別の圧
力媒体室６２，６３は互いに対称に配置され、中
心を通る仮想軸線上にある。これら両圧力媒体室
６２，６３は通路６７を介して互いに接続され、
この通路６７は通路６８を介して第２の電磁弁に
接続されている。通路６４を介して互いに接続さ
れる４つの圧力媒体室８，６０，４５，６１は、
圧力媒体室６２，６３と共に、中心にある圧力媒
体室４６のまわりの内側環を形成するように配置
されている。これら４つの圧力媒体室８，６０，
４５，６１は、通路６４を介して第１図に示す電
磁弁３に接続されている。中心に配置された圧力
媒体室４６のまわりの外側環が、残りの圧力媒体
室５２〜５９により形成されている。これらの圧
力媒体室は通路６６を介して互いに接続されてい
る。室５７に接続される別の通路６５は、ここに
は図示してない電磁弁に通じている。個々の通路
から圧力媒体室へ通ずる分岐通路はハツチングを
施した小円で示されている。
第２図も含めて第１図による装置の動作を以下
に説明する。
に説明する。
圧力調整弁により圧力を2barに制御するもの
と仮定する。この目的のため16位置開閉器が位置
１に設定され、中心に設けられた圧力媒体室４６
に接続された電磁弁へ電圧が印加される。この電
磁弁は開き、圧力媒体源から圧力媒体が圧力媒体
室４６へ流入する。この圧力媒体室４６に形成さ
れる圧力により、制御ピストン４０は操作部材１
６の方へ移動せしめられて、そのストツパ３９が
密封片１４に当る。排出弁３４，３６として役だ
つ第２の弁を介して、制御ピストン４０より下の
空間が圧力を除かれる。操作部材１６と制御ピス
トン４０との間に設けられたばね３８は、制御ピ
ストン４０の下降運動の際、操作部材１６に結合
されたピストン１８を制御室２０の方へ移動させ
る。操作部材１６がストツパ１７へ当ると、ピス
トン１８の移動が終了する。ピストン１８の下降
運動中排出弁３４，３６が閉鎖位置へ達し、吸入
弁として役だつ第１の弁３０，３１は棒３２によ
り開放位置へもたらされる。圧力調整弁の圧力媒
体入口２９は今や吸入弁３０，３１を介して圧力
媒体出口２２と接続される。圧力媒体源からの圧
力媒体は負荷へ流れる。圧力媒体出口２２につな
がる穴２１を介して制御室２０に形成される圧力
は、ばね３８の力に抗してピストン１８を制御ピ
ストン４０の方へ移動させる。負荷したがつて制
御室２０内の圧力が、操作部材１６へ逆向きに作
用するばね３８の力に相当する大きさに達する
と、吸入弁３０，３１が閉鎖位置へ達する。それ
により負荷への圧力媒体供給が中断される。圧力
調整弁により制御すべき圧力を例えば8barに高
める場合、16位置開閉器が位置４へ切換えられ
る。４つの圧力媒体室８，６０，４５，６１へつ
ながる電磁弁３が開放位置へもたらされ、中心に
設けられた圧力媒体室４６へつながる電磁弁が閉
鎖位置へもたらされる。４つの圧力媒体室８，６
０，４５，６１に設けられている制御ピストン１
１，４２は操作部材１６の方へ移動せしめられ
て、そのストツパ１２，４１が密封片１４へ当
る。中心に設けられる圧力媒体室４６は同時に付
属の電磁弁を介して圧力を除かれ、制御ピストン
４０はばね３８により上方へ移動せしめられる。
４つの制御ピストン１１，４２のばね１３，５０
の力により、操作部材１６およびこれに結合され
たピストン１８は、力の平衡が乱されるため下方
へ移動せしめられる。吸入弁３０，３１は再び開
放位置へ達し、負荷は圧力媒体出口２２、吸入弁
３０，３１および圧力媒体入口２９を経て再び圧
力媒体源へ接続される。負荷の圧力したがつて制
御室２０内の圧力が上昇して、操作部材１６へ互
いに逆向きに作用する力が平衡すると、ピストン
１８の先行する連続上昇運動によつて吸吸入弁３
０，３１は閉鎖位置へ達する。
と仮定する。この目的のため16位置開閉器が位置
１に設定され、中心に設けられた圧力媒体室４６
に接続された電磁弁へ電圧が印加される。この電
磁弁は開き、圧力媒体源から圧力媒体が圧力媒体
室４６へ流入する。この圧力媒体室４６に形成さ
れる圧力により、制御ピストン４０は操作部材１
６の方へ移動せしめられて、そのストツパ３９が
密封片１４に当る。排出弁３４，３６として役だ
つ第２の弁を介して、制御ピストン４０より下の
空間が圧力を除かれる。操作部材１６と制御ピス
トン４０との間に設けられたばね３８は、制御ピ
ストン４０の下降運動の際、操作部材１６に結合
されたピストン１８を制御室２０の方へ移動させ
る。操作部材１６がストツパ１７へ当ると、ピス
トン１８の移動が終了する。ピストン１８の下降
運動中排出弁３４，３６が閉鎖位置へ達し、吸入
弁として役だつ第１の弁３０，３１は棒３２によ
り開放位置へもたらされる。圧力調整弁の圧力媒
体入口２９は今や吸入弁３０，３１を介して圧力
媒体出口２２と接続される。圧力媒体源からの圧
力媒体は負荷へ流れる。圧力媒体出口２２につな
がる穴２１を介して制御室２０に形成される圧力
は、ばね３８の力に抗してピストン１８を制御ピ
ストン４０の方へ移動させる。負荷したがつて制
御室２０内の圧力が、操作部材１６へ逆向きに作
用するばね３８の力に相当する大きさに達する
と、吸入弁３０，３１が閉鎖位置へ達する。それ
により負荷への圧力媒体供給が中断される。圧力
調整弁により制御すべき圧力を例えば8barに高
める場合、16位置開閉器が位置４へ切換えられ
る。４つの圧力媒体室８，６０，４５，６１へつ
ながる電磁弁３が開放位置へもたらされ、中心に
設けられた圧力媒体室４６へつながる電磁弁が閉
鎖位置へもたらされる。４つの圧力媒体室８，６
０，４５，６１に設けられている制御ピストン１
１，４２は操作部材１６の方へ移動せしめられ
て、そのストツパ１２，４１が密封片１４へ当
る。中心に設けられる圧力媒体室４６は同時に付
属の電磁弁を介して圧力を除かれ、制御ピストン
４０はばね３８により上方へ移動せしめられる。
４つの制御ピストン１１，４２のばね１３，５０
の力により、操作部材１６およびこれに結合され
たピストン１８は、力の平衡が乱されるため下方
へ移動せしめられる。吸入弁３０，３１は再び開
放位置へ達し、負荷は圧力媒体出口２２、吸入弁
３０，３１および圧力媒体入口２９を経て再び圧
力媒体源へ接続される。負荷の圧力したがつて制
御室２０内の圧力が上昇して、操作部材１６へ互
いに逆向きに作用する力が平衡すると、ピストン
１８の先行する連続上昇運動によつて吸吸入弁３
０，３１は閉鎖位置へ達する。
負荷の圧力を除く場合、16位置開閉器が位置０
へもたらされる。４つの圧力媒体室８，６０，４
５，６１が圧力を除かれ、制御ピストン１１，４
２は上方へ移動する。付属するばね１３，５０は
応力を除かれる。今や制御室２０内の圧力により
ピストン１８を介して操作部材１６に及ぼされる
力が優勢になるので、ピストン１８はさらに上方
へ移動する。排出弁として役だつ第２の弁３４，
３６は開放位置へ達し、負荷は圧力媒体出口２
２、穴２１、制御室２０および排出弁３４，３６
を介して圧力を除かれる。
へもたらされる。４つの圧力媒体室８，６０，４
５，６１が圧力を除かれ、制御ピストン１１，４
２は上方へ移動する。付属するばね１３，５０は
応力を除かれる。今や制御室２０内の圧力により
ピストン１８を介して操作部材１６に及ぼされる
力が優勢になるので、ピストン１８はさらに上方
へ移動する。排出弁として役だつ第２の弁３４，
３６は開放位置へ達し、負荷は圧力媒体出口２
２、穴２１、制御室２０および排出弁３４，３６
を介して圧力を除かれる。
同時に圧力媒体を供給される圧力媒体室の数に
応じて、圧力調整弁により制御される圧力を段階
的に上昇あるいは低下させることができる。この
実施例では15個の切換え段または圧力段が可能で
ある。制御圧力がなくなつた際負荷の望ましくな
い圧力除去を防止するために、圧力媒体室につな
がる電磁弁をパルス弁として構成することができ
る。
応じて、圧力調整弁により制御される圧力を段階
的に上昇あるいは低下させることができる。この
実施例では15個の切換え段または圧力段が可能で
ある。制御圧力がなくなつた際負荷の望ましくな
い圧力除去を防止するために、圧力媒体室につな
がる電磁弁をパルス弁として構成することができ
る。
第３図は操作量を変化する装置によりピストン
位置を規定される動作シリンダを示している。
位置を規定される動作シリンダを示している。
シリンダ７４内には、ピストン棒９１に結合さ
れる動作ピストン８９が移動可能に設けられてい
る。ピストン棒９１は、シリンダ７４の端壁に設
けられて密封環９３をもつ開口９２を通して、シ
リンダ７４から導出されている。動作ピストン８
９は、シリンダ７４をピストン棒側動作室９０と
動作ピストン８９に関してこの動作室９０とは反
対の側にあるばね室９４とに区分している。ばね
室９４内には圧縮ばね８８が設けられて、その一
端は動作ピストン８９に支えられ、他端は円板状
操作部材８４に支えられている。操作部材８４
は、ばね室９４から遠い方の側に棒８７，１０８
をもち、これらの棒８７，１０８はシリンダカバ
ー１０５に設けられた穴に案内されている。棒８
７，１０８はシリンダカバー１０５を貫通してつ
ぼ状帽体１０７へ入り込んでいる。操作部材８４
に結合された棒８７，１０８の自由端には板１０
９が取付けられ、中心に弁座７０のある切欠き６
９をもつている。弁座７０に対して同軸的に別の
弁座１１１がシリンダカバー１０５に設けられて
いる。二重弁体１１２，１１４，７１は弁座１１
と共に吸入弁１１１，１１２を形成し、また弁座
７０と共に排出弁７０，７１を形成している。二
重弁体１１２，１１４，７１はばね１１３により
吸入弁座１１１へ押付けられている。吸入弁１１
１，１１２の出口から圧力媒体管路７７がシリン
ダ７４の動作室９０へ通じている。吸入弁１１
１，１１２の入口は、通路１０２を経てここには
図示してない圧力媒体源に接続されている。板１
０９とシリンダカバー１０５との間にはベロー７
２が設けられている。シリンダカバー１０５には
複数の圧力媒体室が設けられているが、わかり易
くするため図には４つの圧力媒体室７９，８０，
９９，１０１だけが示されている。各圧力媒体室
は制御ピストン７８，８１，９８または１００に
より区画されている。各制御ピストン７８，８
１，９８，１００にはばね８２，８３，９５また
は９７が付属している。これらのばねは一方では
操作部材８４に支えられ、他方では対応する制御
ピストンに支えられている。操作部材８４の方向
への各ピストンの行程はストツパ８６，８５，１
１０，９６により規定される。シリンダカバー１
０５に設けられている穴７５，７６，１０３，１
０４を介して圧力媒体室７９，８０，９９，１０
１が電磁弁に接続されている。わかり易くするた
め、図には２つの電磁弁７３および１０６だけが
示してある。電磁弁は圧力媒体源に接続されてい
る。複数位置開閉器を介して電磁弁は個々に電源
に接続可能である。
れる動作ピストン８９が移動可能に設けられてい
る。ピストン棒９１は、シリンダ７４の端壁に設
けられて密封環９３をもつ開口９２を通して、シ
リンダ７４から導出されている。動作ピストン８
９は、シリンダ７４をピストン棒側動作室９０と
動作ピストン８９に関してこの動作室９０とは反
対の側にあるばね室９４とに区分している。ばね
室９４内には圧縮ばね８８が設けられて、その一
端は動作ピストン８９に支えられ、他端は円板状
操作部材８４に支えられている。操作部材８４
は、ばね室９４から遠い方の側に棒８７，１０８
をもち、これらの棒８７，１０８はシリンダカバ
ー１０５に設けられた穴に案内されている。棒８
７，１０８はシリンダカバー１０５を貫通してつ
ぼ状帽体１０７へ入り込んでいる。操作部材８４
に結合された棒８７，１０８の自由端には板１０
９が取付けられ、中心に弁座７０のある切欠き６
９をもつている。弁座７０に対して同軸的に別の
弁座１１１がシリンダカバー１０５に設けられて
いる。二重弁体１１２，１１４，７１は弁座１１
と共に吸入弁１１１，１１２を形成し、また弁座
７０と共に排出弁７０，７１を形成している。二
重弁体１１２，１１４，７１はばね１１３により
吸入弁座１１１へ押付けられている。吸入弁１１
１，１１２の出口から圧力媒体管路７７がシリン
ダ７４の動作室９０へ通じている。吸入弁１１
１，１１２の入口は、通路１０２を経てここには
図示してない圧力媒体源に接続されている。板１
０９とシリンダカバー１０５との間にはベロー７
２が設けられている。シリンダカバー１０５には
複数の圧力媒体室が設けられているが、わかり易
くするため図には４つの圧力媒体室７９，８０，
９９，１０１だけが示されている。各圧力媒体室
は制御ピストン７８，８１，９８または１００に
より区画されている。各制御ピストン７８，８
１，９８，１００にはばね８２，８３，９５また
は９７が付属している。これらのばねは一方では
操作部材８４に支えられ、他方では対応する制御
ピストンに支えられている。操作部材８４の方向
への各ピストンの行程はストツパ８６，８５，１
１０，９６により規定される。シリンダカバー１
０５に設けられている穴７５，７６，１０３，１
０４を介して圧力媒体室７９，８０，９９，１０
１が電磁弁に接続されている。わかり易くするた
め、図には２つの電磁弁７３および１０６だけが
示してある。電磁弁は圧力媒体源に接続されてい
る。複数位置開閉器を介して電磁弁は個々に電源
に接続可能である。
動作ピストン８９したがつて棒９１を所定の行
程だけ移動させる場合、例えば電磁弁７３へ切換
えパルスが与えられる。電磁弁７３が開いて、圧
力媒体室７９，９９を圧力媒体源と接続する。圧
力媒体室７９，９９内に形成される圧力は制御ピ
ストン７８，８８を操作部材８４の方へ移動させ
る。操作部材８４と制御ピストン７８，９８との
間に設けられたばね８２，９５を介して、制御ピ
ストン７８，９８に及ぼされる力が操作部材８４
へ伝達されて、この操作部材８４を動作ピストン
８９の方へ移動させる。この移動の際操作部材８
４に結合された板１０９に設けられている排出弁
座７０が二重弁体７１，１１４，１１２上へはま
つて、これを連行する。排出弁７０，７１は今や
閉じられ、吸入弁１１１，１１２が開放位置へ達
する。今や開かれた吸入弁１１１，１１２と圧力
媒体管路７７を経て、圧力媒体源から圧力媒体が
動作室９０内へ達する。動作室９０内に形成され
る圧力は、動作ピストン８９をばね８８の力に抗
して操作部材８４の方へ移動させる。こうして初
応力をかけられるばね８８の力が増大して、制御
ピストン７８，９８により荷重をかけられるばね
８２，９５の力に打勝つと、操作部材８４はばね
８２，９５の力に抗して上方へ移動せしめられ
る。互いに逆向きに操作部材８４へ作用するばね
８８および８２，９５の力が平衡すると、吸入弁
１１１，１１２は閉鎖位置へ達する。今や動作室
９０への圧力媒体供給が中断され、動作ピストン
８９はその瞬間の位置に留まる。
程だけ移動させる場合、例えば電磁弁７３へ切換
えパルスが与えられる。電磁弁７３が開いて、圧
力媒体室７９，９９を圧力媒体源と接続する。圧
力媒体室７９，９９内に形成される圧力は制御ピ
ストン７８，８８を操作部材８４の方へ移動させ
る。操作部材８４と制御ピストン７８，９８との
間に設けられたばね８２，９５を介して、制御ピ
ストン７８，９８に及ぼされる力が操作部材８４
へ伝達されて、この操作部材８４を動作ピストン
８９の方へ移動させる。この移動の際操作部材８
４に結合された板１０９に設けられている排出弁
座７０が二重弁体７１，１１４，１１２上へはま
つて、これを連行する。排出弁７０，７１は今や
閉じられ、吸入弁１１１，１１２が開放位置へ達
する。今や開かれた吸入弁１１１，１１２と圧力
媒体管路７７を経て、圧力媒体源から圧力媒体が
動作室９０内へ達する。動作室９０内に形成され
る圧力は、動作ピストン８９をばね８８の力に抗
して操作部材８４の方へ移動させる。こうして初
応力をかけられるばね８８の力が増大して、制御
ピストン７８，９８により荷重をかけられるばね
８２，９５の力に打勝つと、操作部材８４はばね
８２，９５の力に抗して上方へ移動せしめられ
る。互いに逆向きに操作部材８４へ作用するばね
８８および８２，９５の力が平衡すると、吸入弁
１１１，１１２は閉鎖位置へ達する。今や動作室
９０への圧力媒体供給が中断され、動作ピストン
８９はその瞬間の位置に留まる。
動作ピストン８９に再びその初期位置をとらせ
る場合、電磁弁７３を介して圧力媒体室７９，９
９の圧力を除く。制御ピストン７８，９８が上方
へ移動し、ばね８２，９５が応力を除かれる。今
やばね８８により操作部材８４へ及ぼされる力が
優勢になるので、操作部材８４はさらに上方へ移
動せしめられる。排出弁座７０は二重弁体７１，
１１４，１１２から離れる。圧力媒体管路７７、
開いている排出弁７０，７１および出口６９を通
して動作室９０が圧力を除かれる。ばね８８は動
作ピストン８９をその初期位置へもたらす。
る場合、電磁弁７３を介して圧力媒体室７９，９
９の圧力を除く。制御ピストン７８，９８が上方
へ移動し、ばね８２，９５が応力を除かれる。今
やばね８８により操作部材８４へ及ぼされる力が
優勢になるので、操作部材８４はさらに上方へ移
動せしめられる。排出弁座７０は二重弁体７１，
１１４，１１２から離れる。圧力媒体管路７７、
開いている排出弁７０，７１および出口６９を通
して動作室９０が圧力を除かれる。ばね８８は動
作ピストン８９をその初期位置へもたらす。
圧力を受ける制御ピストンの数が多いほど、ピ
ストン８９と操作部材８４との間に設けられるば
ね８８の逆向きに作用する力を大きくして、制御
ピストンにより荷重をかけられるばね８２，８
３，９５，９７の力に打勝たねばならない。この
ことは、ピストン８９のいつそう大きい行程によ
つてばね８８に初応力をかけねばならないことを
意味する。
ストン８９と操作部材８４との間に設けられるば
ね８８の逆向きに作用する力を大きくして、制御
ピストンにより荷重をかけられるばね８２，８
３，９５，９７の力に打勝たねばならない。この
ことは、ピストン８９のいつそう大きい行程によ
つてばね８８に初応力をかけねばならないことを
意味する。
操作部材を操作するため制御ピストンの代り
に、制御部材として構成される電磁石の接極子
を、操作部材に力を加えるばねへ直接作用させる
こともできる。制御ピストンにより区画される圧
力媒体室の前に、空気圧、液圧あるいは手により
切換え可能な弁を接続することも考えられる。
に、制御部材として構成される電磁石の接極子
を、操作部材に力を加えるばねへ直接作用させる
こともできる。制御ピストンにより区画される圧
力媒体室の前に、空気圧、液圧あるいは手により
切換え可能な弁を接続することも考えられる。
第１図は出口圧力の大きさを変化する装置をも
つ圧力調整弁の中心軸線を通る断面図、第２図は
制御力を設定する制御ピストンの圧力媒体室の配
置を示す平面図、第３図は動作ピストンの進む行
程を規定する装置をもつ動作シリンダの中心軸線
を通る断面図である。 １１，４０，４２；７８，８１，９８，１００
……制御部材、１２，３９，４１；８５，８６，
９６，１１０……ストツパ、１６，８４……操作
部材、８８……ばね。
つ圧力調整弁の中心軸線を通る断面図、第２図は
制御力を設定する制御ピストンの圧力媒体室の配
置を示す平面図、第３図は動作ピストンの進む行
程を規定する装置をもつ動作シリンダの中心軸線
を通る断面図である。 １１，４０，４２；７８，８１，９８，１００
……制御部材、１２，３９，４１；８５，８６，
９６，１１０……ストツパ、１６，８４……操作
部材、８８……ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の制御部材が１つの操作部材に伝動結合
し、選択可能な数の制御部材が力を受けて操作部
材を動かし、制御部材から操作部材へ及ぼされる
力に平衡する戻し力が生ぜしめられるものにおい
て、操作部材１６と制御部材１１，４０，４２と
の間にそれぞればね１３，３８，５０が設けら
れ、これらのばねを介して操作部材１６が制御部
材１１，４０，４２に伝動結合され、操作部材１
６の方へ移動する際制御部材１１，４０，４２が
当るストツパ１２，３９，４１が設けられている
ことを特徴とする、操作部材に作用する力の変化
装置。 ２ 制御部材が制御ピストン１１，４０，４２と
して構成されて、弁装置１，２，３，４を介して
圧力媒体源に接続可能な圧力媒体室８，４６，４
５を区画し、これらの圧力媒体室８，４６，４５
に圧力を受けると、操作部材１６が制御ピストン
１１，４０，４２により動かされることを特徴と
する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 制御部材として電磁石の接極子が用いられる
ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
の装置。 ４ 制御部材１１，４０，４２の操作の際操作部
材１６の傾斜を防止するように、これらの制御部
材が配置されていることを特徴とする、特許請求
の範囲第１項ないし第３項のいずれか１つに記載
の装置。 ５ 制御部材１１，４０，４２が操作部材１６の
中心軸線に対して同じ間隔をもつように配置され
ていることを特徴とする、特許請求の範囲第４項
に記載の装置。 ６ 制御ピストン１１，４０，４２に属する少な
くとも２つの圧力媒体室８，４６，４５が、共通
な弁装置を介して圧力媒体源に接続可能であるこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の
装置。 ７ １つの制御部材４０が操作部材１６に対して
同心的に配置され、少なくとも２つの別の制御部
材１１，４２が操作部材１６の中心軸線に関して
対称に配置されていることを特徴とする、特許請
求の範囲第５項に記載の装置。 ８ １つの制御ピストン４０が操作部材１６に対
して同心的に配置され、少なくとも２つの別の制
御ピストン１１，４２が操作部材１６の中心軸線
に関して対称に配置されて、中心に設けられる制
御ピストン４０により区画される圧力媒体室４６
が、第１の弁装置を介して圧力媒体源に接続可能
であり、対称に配置された少なくとも２つの制御
ピストン１１，４２により区画される圧力媒体室
８，４５が、共通な弁装置を介して同時に圧力媒
体源に接続可能であることを特徴とする、特許請
求の範囲第２項に記載の装置。 ９ ストツパが可変であることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項に記載の装置。 １０ 圧力媒体室８，４６，４５の範囲に別のス
トツパが設けられていて、ばね１３，３８，５０
から離れる方向における制御部材１１，４０，４
２の行程を規定していることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項に記載の装置。 １１ 別のストツパが可変であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 制御ピストン１１，４０，４２を収容する
圧力媒体室８，４６，４５が、圧力媒体で操作可
能な弁を介して圧力媒体を供給されることを特徴
とする、特許請求の範囲第２項に記載の装置。 １３ 制御ピストン１１，４０，４２を収容する
圧力媒体室８，４６，４５が、手により開閉可能
な弁を介して圧力媒体を供給されることを特徴と
する、特許請求の範囲第２項に記載の装置。 １４ 力の変化装置が調整弁装置であり、少なく
とも１つの圧力媒体入口２９、圧力媒体出口２
２、および少なくとも１つの弁座３１と共に開閉
動作する弁体３０をもち、操作部材１６が調整ピ
ストン１８に結合され、この調整ピストン１８が
制御室２０を区画し、操作部材１６のばね作用を
受ける側とは反対の側にこの制御室２０が設けら
れ、調整ピストン１８が弁体３０，３４に伝動結
合され、調整弁装置の圧力媒体出口２２が、調整
ピストン１８により区画される制御室２０に接続
されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
１項に記載の装置。 １５ 力の変化装置が動作シリンダであり、その
動作ピストン８９が動作室９０を調整ばね室９４
から隔離し、動作ピストン８９が動作室９０内の
圧力により調整ばね８８の力に抗して移動可能で
あり、調整ばね８８が操作部材８４と動作ピスト
ン８９との間に配置され、操作部材８４が弁装置
７０，７１，１１４，１１１，１１２に伝動結合
し、この弁装置を介して動作室９０が圧力媒体源
に接続可能であることを特徴とする、特許請求の
範囲第１項に記載の装置。 １６ 操作部材８４へ作用する戻し力を発生する
ために調整ばね８８が設けられていることを特徴
とする、特許請求の範囲第１５項に記載の装置。 １７ 制御部材１１，４０，４２と操作部材１６
との間に設けられるばね１３，３８，５０が同じ
に構成されていることを特徴とする、特許請求の
範囲第４項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823244920 DE3244920A1 (de) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraft |
| DE3244920.8 | 1982-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110905A JPS59110905A (ja) | 1984-06-27 |
| JPH0429912B2 true JPH0429912B2 (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=6179811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227092A Granted JPS59110905A (ja) | 1982-12-04 | 1983-12-02 | 操作部材に作用する力の変化装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4531548A (ja) |
| EP (1) | EP0110024B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59110905A (ja) |
| AT (1) | ATE27639T1 (ja) |
| DE (2) | DE3244920A1 (ja) |
| ES (1) | ES8501852A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4699355A (en) * | 1984-11-01 | 1987-10-13 | Koomey, Inc. | Fail-safe fluid piloted valve positioner with hydromechanical position lock |
| US4630632A (en) * | 1984-11-26 | 1986-12-23 | Schrader Bellows Inc. | Pressure regulator |
| DE3607690A1 (de) * | 1986-03-08 | 1987-09-10 | Bosch Gmbh Robert | Relaisventileinrichtung fuer pneumatische drucksteuerung |
| DE3803009C2 (de) * | 1987-02-04 | 2002-08-01 | Josef Nusser | Hydraulischer Antrieb |
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