JPH0429946Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0429946Y2 JPH0429946Y2 JP1986030560U JP3056086U JPH0429946Y2 JP H0429946 Y2 JPH0429946 Y2 JP H0429946Y2 JP 1986030560 U JP1986030560 U JP 1986030560U JP 3056086 U JP3056086 U JP 3056086U JP H0429946 Y2 JPH0429946 Y2 JP H0429946Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gear
- support member
- motor
- machine frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はワーク同士を芯合わせしながら組付け
る装置に関する。
る装置に関する。
（従来の技術）
例えば自動二輪車のエンジン組立工程におい
て、互いに小組みされた２つのケースを結合する
場合、ケースの一方の基準孔に他方の基準ピンを
嵌合わすと同時に、両ケース内に設けた歯車同士
を噛合わす必要があるため、この種の組付け作業
はこれまでもつぱら作業者の視認による作業とさ
れていた。
て、互いに小組みされた２つのケースを結合する
場合、ケースの一方の基準孔に他方の基準ピンを
嵌合わすと同時に、両ケース内に設けた歯車同士
を噛合わす必要があるため、この種の組付け作業
はこれまでもつぱら作業者の視認による作業とさ
れていた。
このため、この種の組付け作業には多くの要員
が必要になつて生産性を高めることができないと
いつた問題があり、また、自動化するに当つては
高価で複雑なロボツト等を導入しなければならな
いといつた問題を有していた。
が必要になつて生産性を高めることができないと
いつた問題があり、また、自動化するに当つては
高価で複雑なロボツト等を導入しなければならな
いといつた問題を有していた。
（目的）
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、簡単でしかも確実な組
付けを行うことができる新たな組付け装置を提供
することにある。
その目的とするところは、簡単でしかも確実な組
付けを行うことができる新たな組付け装置を提供
することにある。
（目的を達成するための手段）
すなわち本考案はかかる目的を達成するため
に、移動可能な機枠に弾性体を介して支持部材を
揺動自在に吊設するとともに、該支持部材に、位
置決め部を有する接合面を下にして組付けるべき
一方のワークをクランプするクランプ部材と、ク
ランプ状態において該ワーク内に配設した歯車及
びネジ部材と係合するギヤ噛合せ用及びネジ締付
け用のモータを配設したワークの組付け装置にあ
る。
に、移動可能な機枠に弾性体を介して支持部材を
揺動自在に吊設するとともに、該支持部材に、位
置決め部を有する接合面を下にして組付けるべき
一方のワークをクランプするクランプ部材と、ク
ランプ状態において該ワーク内に配設した歯車及
びネジ部材と係合するギヤ噛合せ用及びネジ締付
け用のモータを配設したワークの組付け装置にあ
る。
（実施例）
そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第１図は本考案の一実施例を示したもので、図
示しない駆動機構により上下動する機枠１の下端
には、その四隅に固定したピアノ線２……もしく
は帯鋼によつて芯出し用のプレート３が左右に揺
動し得るよう吊設されている。
示しない駆動機構により上下動する機枠１の下端
には、その四隅に固定したピアノ線２……もしく
は帯鋼によつて芯出し用のプレート３が左右に揺
動し得るよう吊設されている。
この芯出し用プレート３には、その下面両側に
接合面を下にして一方のエンジンケースw1を保
持するためのクランプ機構６，６が設けられ、ま
たこの上面には、ギヤ噛合わせ用とネジ締付け用
の各モータ７，９が配設され、これらの軸８，１
０はプレート３に設けた孔４，５を貫通して下面
に保持したエンジンケースw1内の歯車軸ａ及び
接合面に設けたボルトｃと嵌合するように構成さ
れている。
接合面を下にして一方のエンジンケースw1を保
持するためのクランプ機構６，６が設けられ、ま
たこの上面には、ギヤ噛合わせ用とネジ締付け用
の各モータ７，９が配設され、これらの軸８，１
０はプレート３に設けた孔４，５を貫通して下面
に保持したエンジンケースw1内の歯車軸ａ及び
接合面に設けたボルトｃと嵌合するように構成さ
れている。
なお、図中符号w2は搬送ベルト１１等の上に
クランプ機構１２をもつて取付けられた他方のエ
ンジンケース，ｂ，ｄは各エンジンケースw1w2
の内部に組付けられた歯車、ｅ，ｆは各ケース
w1w2の接合面に設けた基準孔と基準ピンをそれ
ぞれ示している。
クランプ機構１２をもつて取付けられた他方のエ
ンジンケース，ｂ，ｄは各エンジンケースw1w2
の内部に組付けられた歯車、ｅ，ｆは各ケース
w1w2の接合面に設けた基準孔と基準ピンをそれ
ぞれ示している。
このように構成された装置において、はじめに
プレート３の下面に接合面を下にして一方のエン
ジンケースw1を当接し、その内部に組付けた歯
車軸ａと接合面に設けたボルトｃをそれぞれプレ
ート３上の各モータ軸８，１０に嵌合わせた上、
クランプ機構６，６により固定する。
プレート３の下面に接合面を下にして一方のエン
ジンケースw1を当接し、その内部に組付けた歯
車軸ａと接合面に設けたボルトｃをそれぞれプレ
ート３上の各モータ軸８，１０に嵌合わせた上、
クランプ機構６，６により固定する。
ついで、ギヤ噛合わせ用のモータ７をもつて歯
車ｂを低速で回転させつつ機枠１を移動し、保持
したエンジンケースw1を他方のエンジンケース
w2の真上に位置させた上これを下降させる。こ
れにより、四隅をピアノ線２……によつて吊下げ
られたプレート３は、基準孔ｅと基準ピンｆの多
少の位置ズレを左右の揺動によつて吸収しつつ芯
合せを行い、この間に低速で回転している歯車ｂ
を他方の歯車ｄに噛合わせる。
車ｂを低速で回転させつつ機枠１を移動し、保持
したエンジンケースw1を他方のエンジンケース
w2の真上に位置させた上これを下降させる。こ
れにより、四隅をピアノ線２……によつて吊下げ
られたプレート３は、基準孔ｅと基準ピンｆの多
少の位置ズレを左右の揺動によつて吸収しつつ芯
合せを行い、この間に低速で回転している歯車ｂ
を他方の歯車ｄに噛合わせる。
そして、この噛合いからさらに機枠１を下降さ
せると、両ケースw1w2は互いに接合面を密着さ
せ合うから、最後にネジ締め用のモータ９を回動
して、両ケースw1w2をボルトｃによつて一体的
に結合する。
せると、両ケースw1w2は互いに接合面を密着さ
せ合うから、最後にネジ締め用のモータ９を回動
して、両ケースw1w2をボルトｃによつて一体的
に結合する。
（効果）
以上述べたように本考案によれば、移動可能な
機枠に弾性体を介して支持部材を吊設し、この支
持部材に一方のワークをクランプ止めして他方の
ワークに組付けるようにしたので、把持したワー
クを他方のワークに接合させるよう機枠を下降さ
せるだけで、一方のワークの自重を利用して両ワ
ークの位置ズレを弾性体の変形により吸収しつつ
正確に芯合せすることができるとともに、支持部
材上に配設したギヤ噛合わせ用のモータによりワ
ーク内に設けた歯車を回転させるようにしたの
で、両ワークの接合と歯車同士の噛合いを同時に
可能となして、簡単な装置であるにもかかわら
ず、この種ワークの組付けを効率よく行わせるこ
とができる。
機枠に弾性体を介して支持部材を吊設し、この支
持部材に一方のワークをクランプ止めして他方の
ワークに組付けるようにしたので、把持したワー
クを他方のワークに接合させるよう機枠を下降さ
せるだけで、一方のワークの自重を利用して両ワ
ークの位置ズレを弾性体の変形により吸収しつつ
正確に芯合せすることができるとともに、支持部
材上に配設したギヤ噛合わせ用のモータによりワ
ーク内に設けた歯車を回転させるようにしたの
で、両ワークの接合と歯車同士の噛合いを同時に
可能となして、簡単な装置であるにもかかわら
ず、この種ワークの組付けを効率よく行わせるこ
とができる。
第１図は本考案の一実施例を示す装置の断面
図、第２図は組付けられた状態でのワークを示す
断面図である。 １……機枠、２……ピアノ線、３……プレー
ト、６……クランプ機構、７……ギヤ噛合わせ用
モータ、９……ネジ締付け用モータ、w1，w2…
…エンジンケース。
図、第２図は組付けられた状態でのワークを示す
断面図である。 １……機枠、２……ピアノ線、３……プレー
ト、６……クランプ機構、７……ギヤ噛合わせ用
モータ、９……ネジ締付け用モータ、w1，w2…
…エンジンケース。
Claims (1)
- 移動可能な機枠に弾性体を介して支持部材を揺
動自在に吊設するとともに、該支持部材の下面周
縁部に、接合面を下にして組付けるべき一方のワ
ークをクランプする複数のクランプ部材を配設す
るとともに、上記支持部材の下面に、クランプ状
態において該ワーク内に配設した歯車及びネジ部
材と係合する軸を突設させて、該各軸を上記支持
部材の上面に配設したギヤ噛合わせ用及びネジ締
付け用のモータに結合させたことを特徴とするワ
ークの組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986030560U JPH0429946Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986030560U JPH0429946Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144125U JPS62144125U (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0429946Y2 true JPH0429946Y2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=30835482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986030560U Expired JPH0429946Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429946Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321540A (en) * | 1976-08-11 | 1978-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical character reader |
| JPS5845828A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動組付機における歯車体の組付方法 |
| JPS6042521U (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | 株式会社明電舎 | 車輪自動取付装置 |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP1986030560U patent/JPH0429946Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62144125U (ja) | 1987-09-11 |
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