JPH0429995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は１ケ所に駆動力を与えることで互いに
直交する多方向に伸縮展開する折り畳み式直交多
軸展開機構に関するものである。

（考案の背景） 例えばロケツト、人工衛星等に搭載し、ある時
点でロケツト、人工衛星等の本体から離れた点に
観測機器を設定するために、あるいは地上と交信
するためのアンテナを展開するために多軸方向に
伸縮する機構が利用されている。この伸縮機構に
は通常多方向への展開が要求されるが、従来の多
軸方向伸縮機構は各々独立した伸縮機構を互に別
異の方向に展開させることにより構成していたの
で、収納時のスペースが大きくなり、駆動部も各
伸縮機構毎に必要とするため限定されたスペース
のロケツト、人工衛星等に搭載するのには不適当
であり、特にロケツト、人工衛星等への搭載用と
して簡単な構成で多軸方向に互に連動して伸縮す
る機構が要求されている。

（考案の目的） 本考案は上記要求に対応するためになされたも
のである。

１方向に伸縮（展開）する機構としては、第１
図に示す伸縮やつとこ（レージトング：
lazytongs）が公知である。この伸縮やつとこを
簡単に説明すると、同一寸法のアーム１ａ，１ｂ
を互に中央でクロスさせて軸２で転動可能に軸支
した機構を、上記アーム１ａ，１ｂの先端に於い
て次々に軸３ａ，３ｂで転動可能に連結したもの
であり、上記アーム１ａ，１ｂの先端部（いずれ
のアームであつてもよい）に駆動力Ｆを作用させ
ることにより伸縮させることができる。

（考案の実施例） 本考案は上記伸縮やつとこを連結機構で多方向
に指向連結したものであり、以下、第２図によつ
て本考案の実施例を説明する。

Ａ〜Ｄ……伸縮やつとこ Ｅ……連結機構部 ４ａ，４ｂ……連結体 ５……ガイドレール ６ａ〜６ｄ……連結アーム ７ａ〜７ｄ，８ａ，８ｂ，９ａ〜９ｄ，１０
ａ〜１０ｄ……ヒンジ 尚、以上の他の記号については第１図と同じで
ある。

伸縮やつとこＡ〜Ｄは第１図で説明した機構で
あり、それぞれ基部分のアーム１ａ，１ｂの先端
が連結機構部Ｅの各連結アーム６ａ〜６ｄの先端
にヒンジ１０ａ〜１０ｄによつて転動可能に軸支
連結されている。

連結機構部Ｅの構造を以下に説明する。

連結体４ａ，４ｂは例えば角柱状に形成され、
一方の連結体、例えば４ｂにはガイドレール５が
固定され、他の一方の連結体、例えば４ａには上
記ガイドレール５が摺動自在に貫通係合してい
て、この機構により当該連結体４ａ，４ｂは互に
平行を保ちながらその相互間隔を変えるように、
直線運動ができるようになつている。

連結アーム６ａ〜６ｄは例えば板状に形成さ
れ、一方の先端部分を直角方向に折り曲げて略Ｌ
字形状をしている。

上記連結アーム６ａ〜６ｄは２本ずつ、６ａと
６ｂ及び６ｃと６ｄとがそれぞれヒンジ８ａ及び
８ｂにより交叉して可動的に軸支連結され、この
ヒンジ８ａ及び８ｂで連結された位置から各々互
に等距離の位置で上記連結体４ａ，４ｂの長手方
向両端にヒンジ７ａ及び７ｂにより連結アーム６
ａ及び６ｂが、ヒンジ７ｃ及び７ｄにより連結ア
ーム６ｃ及び６ｄがそれぞれ転動可能に軸支され
ている。

以上のように構成した連結機構部Ｅの各連結ア
ーム６ａ〜６ｄの先端には前記したようにヒンジ
９ａ〜９ｄ及び１０ａ〜１０ｄにより４個の伸縮
やつとこＡ〜Ｄが軸支連結されている。すなわ
ち、伸縮やつとこＡ及びＣは互に他の対に属する
連結アーム６ａ，６ｃ及び６ｂ，６ｄの折曲側先
端部（連結体４ａ，４ｂの直線運動方向側の先端
部）にヒンジ９ａ，９ｃ及び９ｂ，９ｄで連結さ
れ、伸縮やつとこＢ及びＤは同じ対に属する連結
アーム６ａ，６ｂ及び６ｃ，６ｄの非折曲側先端
部（連結体４ａ，４ｂの直線運動方向と直交する
方向の先端部）にヒンジ１０ａ，１０ｂ及び１０
ｃ，１０ｄで連結されている。

連結アーム６ａ〜６ｄの寸法及びヒンジ７ａ〜
７ｄによる連結体４ａ，４ｂと連結アーム６ａ〜
６ｄの連結位置は各伸縮やつとこＡ〜Ｄの各アー
ム１ａ，１ｂを連結するヒンジ（軸）３ａ，３ｂ
間の間隔変化量と連結体４ａ，４ｂ間の間隔変化
量とが同じになるように設定され、各伸縮やつと
こＡ〜Ｄの伸縮度合（アーム１ａ，１ｂの１個あ
たりの伸縮長）は相互に同一となる。

次に実施例の機構の伸縮駆動方法について説明
する。駆動部は特に図示していないが、連結体４
ａ，４ｂ間の間隔を変える駆動機構としてもよ
く、いずれか一つの伸縮やつとこ、例えばＡのい
ずれかのヒンジ３ａ，３ｂ間の距離を制御する駆
動機構としてもよい。

例えば、連結体４ａ，４ｂ間に駆動力が作用す
る駆動機構とし、当該連結体４ａ，４ｂを例えば
相互に近づくように駆動すると、連結アーム６
ａ，６ｄはそれぞれヒンジ７ａ，７ｄを中心にし
て反時計方向に、連結アーム６ｂ，６ｃはそれぞ
れヒンジ７ｂ，７ｃを中心にして、時計方向にそ
れぞれ転動する。これにより、ヒンジ９ａ−９ｃ
間、９ｂ−９ｄ間、１０ａ−１０ｂ間及び１０ｃ
−１０ｄ間がそれぞれ縮まり、各伸縮やつとこＡ
〜ＤはそれぞれＹ，Ｘ，Y′，X′の各方向に伸展
する。上記連結体４ａ，４ｂを相互に遠ざかるよ
うに駆動すると、上記各部の動作方向と逆方向の
動作で各伸縮やつとこＡ〜Ｄは、それぞれ反Ｙ，
反Ｘ，反Y′，反X′の各方向に縮少する。そして
上記各伸縮やつとこＡ〜Ｄのアーム１ａ，１ｂの
１組あたりの伸展量及び縮少量は相互に同じであ
り、伸縮やつとこＡ及びＣと伸縮やつとこＢ及び
Ｄとは、伸展方向及び縮少方向とが互に直交する
方向となる。

尚、実施例は４方向への展開機構であるが、伸
縮やつとこＡ〜Ｄのいずれか１つを削除して３方
向展開機構としても、又は互に直交関係にある２
つの伸縮やつとこ、例えばＡとＢにより２方向展
開機構としても２軸（Ｘ軸及びＹ軸）に展開する
機構に変わりはなく、このような場合も本考案の
要旨の範囲内である。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように本考案によれば
駆動力を１ケ所に印加することで直交する関係に
ある多軸方向（最高４方向）に伸縮展開できる機
構が得られ、駆動部が１個でよいため小型にでき
るほか収納時の占有容積も少なくてよい。また各
方向の動作が互に同期している（同じである）た
めに各方向相互間の特別な制御も不必要であり、
本考案は特に飛翔体搭載機器として優れた効果を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の伸縮やつとこの構造を示す図、
第２図は本考案の実施例を示す図であり、主な記
号の意味は次の通りである。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……伸縮やつとこ、Ｅ……連結
機構部、４ａ，４ｂ……連結体、６ａ〜６ｄ……
連結アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に平行を保ちながら相互間隔を変えるような
   直線運動を可能とした２本の連結体と、該２本の
   連結体のそれぞれの両端に転動可能に軸支され、
   かつ互に他の連結体の同一側端部に軸支されたも
   のどうしが該同一側端部から等距離の位置で交叉
   可動的に軸支された４本のアームと、該４本のア
   ームの両軸支位置から外方に伸延した先端部で、
   上記連結体の直線運動方向側に位置する一対の先
   端部及び当該直線運動方向と直交する方向側に位
   置する一対の先端部にそれぞれ伸縮やつとこを軸
   支連結した折り畳み式直交多軸展開機構。