JPH04300108A - 旋盤用刃物台制御装置 - Google Patents
旋盤用刃物台制御装置Info
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- JPH04300108A JPH04300108A JP6183691A JP6183691A JPH04300108A JP H04300108 A JPH04300108 A JP H04300108A JP 6183691 A JP6183691 A JP 6183691A JP 6183691 A JP6183691 A JP 6183691A JP H04300108 A JPH04300108 A JP H04300108A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は旋盤用刃物台制御装置
に係り、特に段取り作業時のオペレータに対する危険を
防止するに好適な旋盤用刃物台制御装置に関する。
に係り、特に段取り作業時のオペレータに対する危険を
防止するに好適な旋盤用刃物台制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、数値制御（以下ＮＣという）旋
盤では複数の割り出し面を備えた刃物台に複数の工具を
固定しておき、これを順次旋回させて割り出すことによ
り工具交換の手間を省き能率的な加工作業を行なってい
る。従って、刃物台の割り出しを高速に行ない、刃物台
の割り出し時間を短縮することにより加工時間を短くす
ることを可能とし、切削効率を向上させている。そして
、現在は刃物台の旋回動作の駆動源としてサーボモータ
を使用し、高速で且つ高精度な刃物台の割り出し制御を
行なう旋盤用刃物台制御装置が用いられるようになって
きている。
盤では複数の割り出し面を備えた刃物台に複数の工具を
固定しておき、これを順次旋回させて割り出すことによ
り工具交換の手間を省き能率的な加工作業を行なってい
る。従って、刃物台の割り出しを高速に行ない、刃物台
の割り出し時間を短縮することにより加工時間を短くす
ることを可能とし、切削効率を向上させている。そして
、現在は刃物台の旋回動作の駆動源としてサーボモータ
を使用し、高速で且つ高精度な刃物台の割り出し制御を
行なう旋盤用刃物台制御装置が用いられるようになって
きている。
【０００３】図４はかかる従来の旋盤用刃物台制御装置
のブロック図である。図において、１８はＮＣ旋盤の刃
物台、７は刃物台１８を回転駆動するためのサーボモー
タ、１９はサーボモータ７の回転駆動力を減速して刃物
台１８に伝達するための減速機構、８はサーボモータ７
の回転位置を検出するための位置検出器、１はＮＣ旋盤
による加工物の加工プログラムを保存する加工プログラ
ム保存部、２は加工プログラム保存部１に格納された加
工プログラムを解釈し刃物台１８への旋回指令を発生す
る加工プログラム解釈部、４は操作盤３上の刃物台旋回
釦、５は操作盤３上の刃物台旋回釦４の操作または加工
プログラム解釈部２からの旋回指令に基づく旋回制御指
令を発生する刃物台旋回制御部、６は刃物台旋回制御部
５からの制御指令と位置検出器８からのサーボモータ７
の回転位置に基づきサーボモータ７に対する駆動信号を
与えるサーボモータ制御部６である。
のブロック図である。図において、１８はＮＣ旋盤の刃
物台、７は刃物台１８を回転駆動するためのサーボモー
タ、１９はサーボモータ７の回転駆動力を減速して刃物
台１８に伝達するための減速機構、８はサーボモータ７
の回転位置を検出するための位置検出器、１はＮＣ旋盤
による加工物の加工プログラムを保存する加工プログラ
ム保存部、２は加工プログラム保存部１に格納された加
工プログラムを解釈し刃物台１８への旋回指令を発生す
る加工プログラム解釈部、４は操作盤３上の刃物台旋回
釦、５は操作盤３上の刃物台旋回釦４の操作または加工
プログラム解釈部２からの旋回指令に基づく旋回制御指
令を発生する刃物台旋回制御部、６は刃物台旋回制御部
５からの制御指令と位置検出器８からのサーボモータ７
の回転位置に基づきサーボモータ７に対する駆動信号を
与えるサーボモータ制御部６である。
【０００４】以上のような構成において、次にその動作
を説明する。上記のようなＮＣ旋盤では一般に複数の割
り出し面を備えた刃物台１８に複数の工具を固定してお
き、加工プログラム保存部１に予め保存されているプロ
グラムを読み出し加工プログラム解釈部２で解釈し、こ
れに基づいて刃物台旋回指令を発生する。この刃物台旋
回指令は刃物台旋回制御部５に与えられ、刃物台旋回制
御部５はこの刃物台旋回指令に基づいてサーボモータ制
御部６に制御信号を与える。その結果、サーボモータ制
御部６は位置検出器８からの出力を参照しながらサーボ
モータ７に駆動信号を与え、減速機構１９を通じて刃物
台１８に旋回駆動力を与え、刃物台１８を順次旋回させ
て工具の位置を割り出すことにより工具を選択し、工具
交換の手間を省き能率的な加工作業を行なっている。
を説明する。上記のようなＮＣ旋盤では一般に複数の割
り出し面を備えた刃物台１８に複数の工具を固定してお
き、加工プログラム保存部１に予め保存されているプロ
グラムを読み出し加工プログラム解釈部２で解釈し、こ
れに基づいて刃物台旋回指令を発生する。この刃物台旋
回指令は刃物台旋回制御部５に与えられ、刃物台旋回制
御部５はこの刃物台旋回指令に基づいてサーボモータ制
御部６に制御信号を与える。その結果、サーボモータ制
御部６は位置検出器８からの出力を参照しながらサーボ
モータ７に駆動信号を与え、減速機構１９を通じて刃物
台１８に旋回駆動力を与え、刃物台１８を順次旋回させ
て工具の位置を割り出すことにより工具を選択し、工具
交換の手間を省き能率的な加工作業を行なっている。
【０００５】一方、刃物台１８上の各割り出し面に対す
る刃物の交換を含む段取り作業に当たっては、操作盤３
上の刃物台旋回釦４を操作して刃物台１８を旋回させな
がら作業を行なう。つまり、先ず刃物台旋回釦４からの
操作信号を刃物台旋回制御部５に与えることによりサー
ボモータ制御部６への旋回制御指令を発生させる。サー
ボモータ制御部６はこの制御指令に基づき位置検出器８
からの出力を参照しながらサーボモータ７に駆動信号を
与える。サーボモータ７の回転駆動力は減速機構１９を
通じて刃物台１８に旋回駆動力を与える。そして、オペ
レータは操作盤３上の刃物台旋回釦４を通じて刃物台１
８を順次旋回させながら刃物台１８の割り出しを行ない
、工具の交換等の段取り作業を行なう。
る刃物の交換を含む段取り作業に当たっては、操作盤３
上の刃物台旋回釦４を操作して刃物台１８を旋回させな
がら作業を行なう。つまり、先ず刃物台旋回釦４からの
操作信号を刃物台旋回制御部５に与えることによりサー
ボモータ制御部６への旋回制御指令を発生させる。サー
ボモータ制御部６はこの制御指令に基づき位置検出器８
からの出力を参照しながらサーボモータ７に駆動信号を
与える。サーボモータ７の回転駆動力は減速機構１９を
通じて刃物台１８に旋回駆動力を与える。そして、オペ
レータは操作盤３上の刃物台旋回釦４を通じて刃物台１
８を順次旋回させながら刃物台１８の割り出しを行ない
、工具の交換等の段取り作業を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋盤用刃物台制
御装置では、加工プログラム保存部１、加工プログラム
解釈部２のＮＣ制御に基づく実際の加工作業時も、操作
盤３からの指令に基づく刃物交換等の段取り作業時もサ
ーボモータ７は同じ高速回転で刃物台１８の旋回を行な
うように構成されるので、刃物交換等の段取り作業時に
刃物の脱落や刃物への接触等の事故が発生した場合、刃
物台１８の高速回転による危険が増大し、オペレータが
負傷等の事故に遭う可能性が高く、これを防止するため
の安全上の対策が大きな課題とされてきた。
御装置では、加工プログラム保存部１、加工プログラム
解釈部２のＮＣ制御に基づく実際の加工作業時も、操作
盤３からの指令に基づく刃物交換等の段取り作業時もサ
ーボモータ７は同じ高速回転で刃物台１８の旋回を行な
うように構成されるので、刃物交換等の段取り作業時に
刃物の脱落や刃物への接触等の事故が発生した場合、刃
物台１８の高速回転による危険が増大し、オペレータが
負傷等の事故に遭う可能性が高く、これを防止するため
の安全上の対策が大きな課題とされてきた。
【０００７】この発明は上記従来技術の課題を解決し、
ＮＣ旋盤において加工物の加工時と刃物台上の刃物交換
を含む段取り作業時で刃物台の旋回速度を切り換えるこ
とにより、段取り作業時のオペレータの安全を確保可能
な旋盤用刃物台制御装置を得ることを目的とする。
ＮＣ旋盤において加工物の加工時と刃物台上の刃物交換
を含む段取り作業時で刃物台の旋回速度を切り換えるこ
とにより、段取り作業時のオペレータの安全を確保可能
な旋盤用刃物台制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の旋盤用刃物台制御装置は、加工プロ
グラムを連続的に実行して自動運転を行う加工モード、
あるいは手動運転、ＭＤＩ運転及び加工プログラムを１
ブロックずつ実行するシングルブロック運転を含む段取
り作業モードのいずれのモードが選択されたかを判定す
る運転モード判定手段と、この運転モード判定手段にて
加工モードと判定された場合には第１の旋回速度で前記
刃物台を旋回駆動し、段取り作業モードと判定された場
合には前記第１の旋回速度より低速の第２の旋回速度で
前記刃物台を旋回駆動する刃物台旋回制御手段とを有し
、運転モードにより刃物台の旋回速度を切り替えること
を特徴とする。
に、請求項１記載の旋盤用刃物台制御装置は、加工プロ
グラムを連続的に実行して自動運転を行う加工モード、
あるいは手動運転、ＭＤＩ運転及び加工プログラムを１
ブロックずつ実行するシングルブロック運転を含む段取
り作業モードのいずれのモードが選択されたかを判定す
る運転モード判定手段と、この運転モード判定手段にて
加工モードと判定された場合には第１の旋回速度で前記
刃物台を旋回駆動し、段取り作業モードと判定された場
合には前記第１の旋回速度より低速の第２の旋回速度で
前記刃物台を旋回駆動する刃物台旋回制御手段とを有し
、運転モードにより刃物台の旋回速度を切り替えること
を特徴とする。
【０００９】また、上記目的を達成するために請求項２
記載の旋盤用刃物台制御装置は、請求項１記載の旋盤用
刃物台制御装置に、さらに第２の旋回速度を所望の値に
設定する旋回速度入力手段を有することを特徴とする。
記載の旋盤用刃物台制御装置は、請求項１記載の旋盤用
刃物台制御装置に、さらに第２の旋回速度を所望の値に
設定する旋回速度入力手段を有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の旋盤用刃物台制御装置はこのような構
成を有しており、運転モード判定手段がＮＣ装置の運転
モードを自動判定し、この判定結果に応じて刃物台の旋
回速度を切り替えるのである。すなわち、操作盤で加工
プログラムを連続的に実行して機械を運転する自動運転
が選択された場合には、運転モード判定手段はこれを加
工モードと判定して高速の第１の旋回速度で刃物台を旋
回駆動する。一方、操作盤で手動運転、入力したデータ
に基づき機械を運転するＭＤＩ運転、または加工プログ
ラムを１ブロックずつ実行するシングルブロック運転の
いずれかが選択された場合には、運転モード判定手段は
これを段取り作業モードと判定し、第１の旋回速度より
低速の第２の旋回速度で刃物台を旋回駆動する。このよ
うに、段取り作業時の刃物台の旋回速度を加工時の旋回
速度より低く切り替えることにより高速割出しを損なう
ことなくオペレータの安全を確保することができる。
成を有しており、運転モード判定手段がＮＣ装置の運転
モードを自動判定し、この判定結果に応じて刃物台の旋
回速度を切り替えるのである。すなわち、操作盤で加工
プログラムを連続的に実行して機械を運転する自動運転
が選択された場合には、運転モード判定手段はこれを加
工モードと判定して高速の第１の旋回速度で刃物台を旋
回駆動する。一方、操作盤で手動運転、入力したデータ
に基づき機械を運転するＭＤＩ運転、または加工プログ
ラムを１ブロックずつ実行するシングルブロック運転の
いずれかが選択された場合には、運転モード判定手段は
これを段取り作業モードと判定し、第１の旋回速度より
低速の第２の旋回速度で刃物台を旋回駆動する。このよ
うに、段取り作業時の刃物台の旋回速度を加工時の旋回
速度より低く切り替えることにより高速割出しを損なう
ことなくオペレータの安全を確保することができる。
【００１１】また、この第２の旋回速度を旋回速度入力
手段により適当な値に設定することにより作業に合致さ
せた最適の旋回速度を得ることができる。
手段により適当な値に設定することにより作業に合致さ
せた最適の旋回速度を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の一実施
例を説明する。図１はこの発明の一実施例に係る旋盤用
刃物台制御装置のブロック図である。なお、従来と同一
の構成要素については説明を省略する。図において、９
は操作盤３上でＮＣによる自動運転か段取り作業のため
の手動運転かを切り換える運転モード選択釦、１０は操
作盤３の運転モード選択釦９からの入力に基づき運転モ
ードを判定するための運転モード判定部、１１は刃物台
１８の旋回速度を設定するためのデータ入力装置、１２
はデータ入力装置１１により設定された刃物台１８の旋
回速度に関するデータを保存するための刃物台旋回速度
保存部である。
例を説明する。図１はこの発明の一実施例に係る旋盤用
刃物台制御装置のブロック図である。なお、従来と同一
の構成要素については説明を省略する。図において、９
は操作盤３上でＮＣによる自動運転か段取り作業のため
の手動運転かを切り換える運転モード選択釦、１０は操
作盤３の運転モード選択釦９からの入力に基づき運転モ
ードを判定するための運転モード判定部、１１は刃物台
１８の旋回速度を設定するためのデータ入力装置、１２
はデータ入力装置１１により設定された刃物台１８の旋
回速度に関するデータを保存するための刃物台旋回速度
保存部である。
【００１３】以上のような構成において、次にその動作
を図２の操作盤３の操作部の説明図ならびに図３の動作
フローチャートに基づいて説明する。ちなみに、図２に
おいて、１３は手動操作による刃物台１８の旋回動作を
指令する手動モードを選択する手動釦、１４はＭＤＩ運
転モードを選択するＭＤＩ釦、２０は手動モード時に刃
物台１８の旋回動作に起動をかける刃物台旋回釦、１６
は加工プログラムに従って機械を運転する自動運転モー
ドを選択するための自動釦、１７は自動釦１６と連動し
て加工プログラムを１ブロックずつ実行するシングルブ
ロックモードを選択するシングルブロック釦、１５はＭ
ＤＩ運転モード及び自動運転モード時に加工プログラム
の実行に起動をかける起動釦である。つまり、手動釦１
３、ＭＤＩ釦１４、自動釦１６、シングルブロック釦１
７は操作盤３上で運転モード選択釦９を構成し、刃物台
旋回釦２０は操作盤３上で刃物台旋回釦４を構成する。
を図２の操作盤３の操作部の説明図ならびに図３の動作
フローチャートに基づいて説明する。ちなみに、図２に
おいて、１３は手動操作による刃物台１８の旋回動作を
指令する手動モードを選択する手動釦、１４はＭＤＩ運
転モードを選択するＭＤＩ釦、２０は手動モード時に刃
物台１８の旋回動作に起動をかける刃物台旋回釦、１６
は加工プログラムに従って機械を運転する自動運転モー
ドを選択するための自動釦、１７は自動釦１６と連動し
て加工プログラムを１ブロックずつ実行するシングルブ
ロックモードを選択するシングルブロック釦、１５はＭ
ＤＩ運転モード及び自動運転モード時に加工プログラム
の実行に起動をかける起動釦である。つまり、手動釦１
３、ＭＤＩ釦１４、自動釦１６、シングルブロック釦１
７は操作盤３上で運転モード選択釦９を構成し、刃物台
旋回釦２０は操作盤３上で刃物台旋回釦４を構成する。
【００１４】さて、運転モード判定部１０は操作盤３上
の運転モード選択のための運転モード選択釦９で選択さ
れた運転モードから判定して刃物台１８の旋回速度選択
指令を刃物台旋回制御部５に送る。その結果、刃物台旋
回制御部５は与えられた旋回速度指令に相当する旋回速
度を刃物台旋回速度保存部１２から読み出し、サーボモ
ータ制御部６に送る。そして、サーボモータ制御部６は
この旋回速度をキープしながら位置検出器８からの位置
情報に基づきサーボモータ７を所定の位置に旋回制御し
、減速機構１９を通じて刃物台１８をデータ入力装置１
１に設定された任意の面位置に制御する。
の運転モード選択のための運転モード選択釦９で選択さ
れた運転モードから判定して刃物台１８の旋回速度選択
指令を刃物台旋回制御部５に送る。その結果、刃物台旋
回制御部５は与えられた旋回速度指令に相当する旋回速
度を刃物台旋回速度保存部１２から読み出し、サーボモ
ータ制御部６に送る。そして、サーボモータ制御部６は
この旋回速度をキープしながら位置検出器８からの位置
情報に基づきサーボモータ７を所定の位置に旋回制御し
、減速機構１９を通じて刃物台１８をデータ入力装置１
１に設定された任意の面位置に制御する。
【００１５】なお、運転モード判定部１０においては刃
物台１８の旋回運転が段取り作業用のものか実際の加工
用のものかの判定を行ない、この判定結果を刃物台旋回
制御部５に送るが、刃物台旋回制御部５はこの判定結果
に基づき刃物台１８の旋回速度を刃物台旋回速度保存部
１２から読み出し、段取り作業時は低速の旋回速度を選
択し、実際の加工時には高速旋回速度を選択し、これを
サーボモータ制御部６に送り出す。ところで、段取り作
業には、操作盤３の手動釦１３により選択され操作盤３
上の操作手段により機械の運転を行なう手動運転モード
と、ＭＤＩ釦１４により選択され操作盤３上のデータ入
力装置１１により入力されたデータに基づき起動釦１５
により刃物台１８を旋回させるＭＤＩ運転モードと、自
動釦１６とシングルブロック釦１７によって選択される
シングルブロック動作モードがある。ここで、シングル
ブロック動作モードは選択された加工プログラムに従っ
て本装置を動作させる自動運転モードの一種であり、起
動釦１５が操作される毎に加工プログラムを１ブロック
づつ実行して行く。これに対して、加工時には、自動釦
１６で選択され加工プログラムを連続して実行してゆく
自動モードとなる。さて、刃物台旋回速度保存部１２で
は刃物台１８の旋回速度を高速と低速の２種類保存して
おり、各運転モードに基づいて対応する刃物台１８の旋
回速度を刃物台旋回制御部５に送る。そして、刃物台旋
回速度保存部１２に設定される旋回速度はデータ入力装
置１１により数値を入力することにより、加工時の高速
の基準と段取り作業時の低速の基準に設定または変更さ
れる。
物台１８の旋回運転が段取り作業用のものか実際の加工
用のものかの判定を行ない、この判定結果を刃物台旋回
制御部５に送るが、刃物台旋回制御部５はこの判定結果
に基づき刃物台１８の旋回速度を刃物台旋回速度保存部
１２から読み出し、段取り作業時は低速の旋回速度を選
択し、実際の加工時には高速旋回速度を選択し、これを
サーボモータ制御部６に送り出す。ところで、段取り作
業には、操作盤３の手動釦１３により選択され操作盤３
上の操作手段により機械の運転を行なう手動運転モード
と、ＭＤＩ釦１４により選択され操作盤３上のデータ入
力装置１１により入力されたデータに基づき起動釦１５
により刃物台１８を旋回させるＭＤＩ運転モードと、自
動釦１６とシングルブロック釦１７によって選択される
シングルブロック動作モードがある。ここで、シングル
ブロック動作モードは選択された加工プログラムに従っ
て本装置を動作させる自動運転モードの一種であり、起
動釦１５が操作される毎に加工プログラムを１ブロック
づつ実行して行く。これに対して、加工時には、自動釦
１６で選択され加工プログラムを連続して実行してゆく
自動モードとなる。さて、刃物台旋回速度保存部１２で
は刃物台１８の旋回速度を高速と低速の２種類保存して
おり、各運転モードに基づいて対応する刃物台１８の旋
回速度を刃物台旋回制御部５に送る。そして、刃物台旋
回速度保存部１２に設定される旋回速度はデータ入力装
置１１により数値を入力することにより、加工時の高速
の基準と段取り作業時の低速の基準に設定または変更さ
れる。
【００１６】次に図３のフローチャートに基づいて図１
、図２の構成の動作を更に詳細に説明する。ステップＳ
１で運転モード判定部１０から刃物台１８に対する旋回
指令がなされると、次のステップＳ２で手動運転モード
か否かの判定を行ない、ステップＳ３でＭＤＩ運転モー
ドか否かの判定を行なう。次に、ステップＳ４では自動
運転モードで且つシングルブロックモードかの判定を行
なう。そして、上記のいずれかの段取り作業モードであ
ると判定された場合、刃物台旋回制御部５はステップＳ
５で刃物台旋回速度保存部１２から低速の刃物台旋回速
度を選択し、上記の作業モードつまり段取り作業のいず
れのモードでもないと判定された場合、ステップＳ６で
刃物台旋回速度保存部１２からの高速の刃物台旋回速度
を選択する。その結果、刃物台旋回制御部５、サーボモ
ータ制御部６はステップＳ７で選択された旋回速度、高
速または低速のいずれかの速度により刃物台１８の旋回
動作を実行する。
、図２の構成の動作を更に詳細に説明する。ステップＳ
１で運転モード判定部１０から刃物台１８に対する旋回
指令がなされると、次のステップＳ２で手動運転モード
か否かの判定を行ない、ステップＳ３でＭＤＩ運転モー
ドか否かの判定を行なう。次に、ステップＳ４では自動
運転モードで且つシングルブロックモードかの判定を行
なう。そして、上記のいずれかの段取り作業モードであ
ると判定された場合、刃物台旋回制御部５はステップＳ
５で刃物台旋回速度保存部１２から低速の刃物台旋回速
度を選択し、上記の作業モードつまり段取り作業のいず
れのモードでもないと判定された場合、ステップＳ６で
刃物台旋回速度保存部１２からの高速の刃物台旋回速度
を選択する。その結果、刃物台旋回制御部５、サーボモ
ータ制御部６はステップＳ７で選択された旋回速度、高
速または低速のいずれかの速度により刃物台１８の旋回
動作を実行する。
【００１７】以上のような動作の結果、段取り作業時に
は加工時に比べて刃物台１８の旋回速度が遅いので、刃
物交換等の作業時のオペレータへの危険を低減すること
ができる。
は加工時に比べて刃物台１８の旋回速度が遅いので、刃
物交換等の作業時のオペレータへの危険を低減すること
ができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｎ
Ｃ旋盤において加工作業時は刃物台の旋回速度を高速に
設定し、段取り作業時には刃物台の旋回速度を低速に設
定するように構成することにより、段取り作業時のオペ
レータに対する危険を増大させることなく、かつ加工時
には高速での刃物台割り出しが可能な旋盤用刃物台制御
装置が得られる効果がある。
Ｃ旋盤において加工作業時は刃物台の旋回速度を高速に
設定し、段取り作業時には刃物台の旋回速度を低速に設
定するように構成することにより、段取り作業時のオペ
レータに対する危険を増大させることなく、かつ加工時
には高速での刃物台割り出しが可能な旋盤用刃物台制御
装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例に係る旋盤用刃物台制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】図１の操作盤の操作部の説明図である。
【図３】図１、図２の構成の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】従来の旋盤用刃物台制御装置のブロック図であ
る。
る。
１ 加工プログラム保存部
２ 加工プログラム解釈部
３ 操作盤
４ 刃物台旋回釦
５ 刃物台旋回制御部
６ サーボモータ制御部
７ サーボモータ
８ 位置検出器
９ 運転モード選択釦
１０ 運転モード判定部
１１ データ入力装置
１２ 刃物台旋回速度保存部
１３ 手動釦
１４ ＭＤＩ釦
１５ 起動釦
１６ 自動釦
１７ シングルブロック釦
１８ 刃物台
１９ 減速機構
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の割出面及び複数の工具を備えた
旋盤用刃物台の割り出しを数値制御装置からの指令によ
り制御する旋盤用刃物台制御装置において、加工プログ
ラムを連続的に実行して自動運転を行う加工モード、あ
るいは手動運転、ＭＤＩ運転及び加工プログラムを１ブ
ロックずつ実行するシングルブロック運転を含む段取り
作業モードのいずれのモードが選択されたかを判定する
運転モード判定手段と、この運転モード判定手段にて加
工モードと判定された場合には第１の旋回速度で前記刃
物台を旋回駆動し、段取り作業モードと判定された場合
には前記第１の旋回速度より低速の第２の旋回速度で前
記刃物台を旋回駆動する刃物台旋回制御手段と、を有し
、運転モードにより刃物台の旋回速度を切り替えること
を特徴とする旋盤用刃物台制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の旋盤用刃物台制御装置
において、前記第２の旋回速度を所望の値に設定する旋
回速度入力手段を有することを特徴とする旋盤用刃物台
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183691A JPH04300108A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 旋盤用刃物台制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183691A JPH04300108A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 旋盤用刃物台制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300108A true JPH04300108A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13182579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6183691A Pending JPH04300108A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 旋盤用刃物台制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04300108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009053810A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の動作制御方法及び工作機械 |
| JP2020104252A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199704A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | タレット工具台の割出制御装置とその運転方法 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP6183691A patent/JPH04300108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199704A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | タレット工具台の割出制御装置とその運転方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009053810A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の動作制御方法及び工作機械 |
| JP2020104252A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法 |
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