JPH04301480A - Passbook printer - Google Patents
Passbook printerInfo
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- JPH04301480A JPH04301480A JP3091129A JP9112991A JPH04301480A JP H04301480 A JPH04301480 A JP H04301480A JP 3091129 A JP3091129 A JP 3091129A JP 9112991 A JP9112991 A JP 9112991A JP H04301480 A JPH04301480 A JP H04301480A
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- print head
- speed
- printing
- temperature
- controlling
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの加減速速
度制御方法を改良した通帳プリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bankbook printer having an improved method of controlling the acceleration/deceleration speed of a print head.
【0002】0002
【従来の技術】従来の通帳プリンタでは、印字ヘッドが
高温帯なると、印字ヘッドを冷却するために、両方向印
字から片方向印字へと切り替えることが行われている。
また、超高温帯になると印字ヘッドが高温帯に下がるま
で一時的に印字を停止させるようにしている。即ち、図
3にフローチャートで示すように、加減速速度制御に必
要なデータは一義的に定められ、温度センサーによって
印字ヘッドの温度を検出しても、印字ヘッドの印字方向
を両方向に設定するか、片方向に設定するか、印字を停
止するかのいずれがが選択されるだけである。2. Description of the Related Art In conventional passbook printers, when the print head reaches a high temperature range, bidirectional printing is switched to unidirectional printing in order to cool the print head. Furthermore, when the temperature reaches the extremely high temperature range, printing is temporarily stopped until the print head returns to the high temperature range. That is, as shown in the flowchart in FIG. 3, the data necessary for acceleration/deceleration speed control is uniquely determined, and even if the temperature of the print head is detected by the temperature sensor, it is not possible to set the printing direction of the print head in both directions. , either to set it to one direction or to stop printing is simply selected.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来の通帳プリンタは
、加減速速度制御用のデータを1通りしか持たないため
に、片方向印字や印字停止となった場合には、処理速度
の低下や処理停止となり、運用業務に支障を来すという
問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional passbook printers have only one type of data for controlling acceleration/deceleration speed, so when printing in one direction or stopping printing, the processing speed decreases and the processing speed decreases. There is a problem in that the system is stopped and operational operations are disrupted.
【0004】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、常に両方向(最短距離)印字できるようにして
処理速度を高速化することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to increase the processing speed by always allowing printing in both directions (shortest distance).
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の通帳プリンタは、印字ヘッドの温度を検出
する温度センサと、温度センサの検出出力に基づいて印
字ヘッドの加減速速度を制御する制御手段とを設けるよ
うに構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the passbook printer of the present invention includes a temperature sensor that detects the temperature of the print head, and an acceleration/deceleration speed of the print head based on the detected output of the temperature sensor. The apparatus is configured to include a control means for controlling the apparatus.
【0006】[0006]
【作用】上記構成の通帳プリンタにおいては、温度セン
サの検出出力に基づいて印字ヘッドの加減速速度を制御
するようにしたので、そのときの温度で可能な最高速度
で両方向(最短距離)印字できるようになる。[Operation] In the passbook printer with the above configuration, the acceleration/deceleration speed of the print head is controlled based on the detection output of the temperature sensor, so printing can be performed in both directions (shortest distance) at the maximum speed possible at the current temperature. It becomes like this.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明による通帳プリンタの一実施例を
示すブロック図である。図1において、5は、印字ヘッ
ド6、プラテン12、リボン等の通帳13への印字を行
うための機構を有する印字部、4は、印字部5を制御す
る印字制御部、3は、通帳13の搬送を行う搬送モータ
、2は、搬送モータ3を制御する搬送制御部、1は、以
上の各部を制御する制御部である。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a passbook printer according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a printing unit including a printing head 6, a platen 12, a ribbon, and other mechanisms for printing on the bankbook 13; 4, a print control unit that controls the printing unit 5; and 3, the bankbook 13. 2 is a transport control unit that controls the transport motor 3, and 1 is a control unit that controls each of the above parts.
【0008】図2は、本発明による通帳プリンタの一実
施例の主要部分を示す概略構成図である。図2において
、搬送路7によって搬送された通帳13は、印字する行
がプラテン12との間にくる位置で停止する。印字ヘッ
ド6は、シャフト8とベルト9に接続されており、ベル
ト9によりモータ10の駆動力が伝達され、矢印P方向
または矢印Q方向に移動する。本明細書中で、両方向印
字とは、矢印P方向および矢印Q方向の両方向へ印字ヘ
ッド6が移動しながら印字することを意味し、片方向印
字とは矢印P方向または矢印Q方向のいずれか一方向へ
印字ヘッド6が移動しながら印字することを意味する。FIG. 2 is a schematic diagram showing the main parts of an embodiment of the passbook printer according to the present invention. In FIG. 2, the bankbook 13 conveyed by the conveyance path 7 stops at a position where the line to be printed is between the bankbook 13 and the platen 12. The print head 6 is connected to a shaft 8 and a belt 9, and the driving force of a motor 10 is transmitted by the belt 9, and the print head 6 moves in the direction of arrow P or the direction of arrow Q. In this specification, bidirectional printing means printing while the print head 6 moves in both the arrow P direction and the arrow Q direction, and unidirectional printing means printing in either the arrow P direction or the arrow Q direction. This means printing while the print head 6 moves in one direction.
【0009】図4は、本発明による通帳プリンタの一実
施例における印字ヘッドの加減速速度制御方法を示すフ
ローチャートである。図4において、最初に印字ヘッド
6に取り付けられた温度センサ11によって印字ヘッド
6の温度情報が検出される(ステップ21)。次に、検
出した印字ヘッド6の温度情報を基にして、その温度で
可能な最高印字速度を算出する(ステップ22)。最高
印字速度の算出は、テーブルを参照するかまたは近似演
算によって行われる。次に、得られた最高印字速度と予
め設定された加減速に必要なステップ数とから、印字ヘ
ッド6の加減速速度制御(台形制御)に必要なデータが
算出される(ステップ23)。印字ヘッド6の加減速速
度制御に必要なデータは、図5に示すような時間対パル
ス速度の特性になり、印字制御部4を介して印字部5に
供給される。FIG. 4 is a flowchart showing a method for controlling the acceleration/deceleration speed of the print head in an embodiment of the passbook printer according to the present invention. In FIG. 4, temperature information of the print head 6 is first detected by the temperature sensor 11 attached to the print head 6 (step 21). Next, based on the detected temperature information of the print head 6, the maximum printing speed possible at that temperature is calculated (step 22). The maximum printing speed is calculated by referring to a table or by approximate calculation. Next, data necessary for acceleration/deceleration speed control (trapezoidal control) of the print head 6 is calculated from the obtained maximum printing speed and the preset number of steps required for acceleration/deceleration (step 23). The data necessary for controlling the acceleration/deceleration speed of the print head 6 has a time vs. pulse speed characteristic as shown in FIG. 5, and is supplied to the print section 5 via the print control section 4.
【0010】印字ヘッド6の加減速速度制御に必要なデ
ータは、印字ヘッド6の温度から算出された最適データ
なので、印字ヘッド6を冷却するために片方向に印字し
たり停止したりする必要がなく、常に両方向(最短距離
)印字することができる。Since the data necessary for controlling the acceleration/deceleration speed of the print head 6 is the optimum data calculated from the temperature of the print head 6, it is necessary to print in one direction or stop printing in one direction to cool the print head 6. It is possible to always print in both directions (shortest distance).
【0011】なお、図5は、モータ10にステッピング
モータを使用した場合のスローアップダウンまたは加減
速プロフィールと呼ばれる台形制御について示しており
、図5のRの部分で前述した印字ヘッド6の加減速速度
制御に必要なデータが使用される。FIG. 5 shows trapezoidal control called slow-up-down or acceleration/deceleration profile when a stepping motor is used as the motor 10. The data necessary for speed control is used.
【0012】0012
【発明の効果】以上のように、本発明の通帳プリンタに
よれば、印字ヘッドの温度を検出する温度センサと、温
度センサの検出出力に基づいて印字ヘッドの加減速速度
を制御する制御手段とを設けるように構成したので、温
度センサの検出出力に基づいて印字ヘッドの加減速速度
を制御するようになる。これにより、そのときの温度で
可能な最高速度で両方向(最短距離)印字でき、処理速
度を高速化することが可能となる。As described above, the passbook printer of the present invention includes a temperature sensor that detects the temperature of the print head, and a control means that controls the acceleration/deceleration speed of the print head based on the detected output of the temperature sensor. Since the configuration is such that the acceleration/deceleration speed of the print head is controlled based on the detection output of the temperature sensor. This allows printing in both directions (shortest distance) at the highest speed possible at the current temperature, making it possible to increase the processing speed.
【図1】本発明による通帳プリンタの一実施例を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a passbook printer according to the present invention.
【図2】本発明による通帳プリンタの一実施例の主要部
を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the main parts of an embodiment of a passbook printer according to the present invention.
【図3】従来の通帳プリンタの動作を説明するフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of a conventional passbook printer.
【図4】本発明による通帳プリンタの動作を説明するフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the passbook printer according to the present invention.
【図5】本発明による通帳プリンタのの動作を説明する
速度特性図である。FIG. 5 is a speed characteristic diagram illustrating the operation of the passbook printer according to the present invention.
1 制御部 2 搬送制御部 3 搬送モータ 4 印字制御部 5 印字部 6 印字ヘッド 7 搬送路 8 シャフト 9 ベルト 10 モータ 11 温度センサ 12 プラテン 13 通帳 1 Control section 2 Transport control section 3 Conveyance motor 4 Print control section 5 Printing section 6 Print head 7 Conveyance path 8 Shaft 9 Belt 10 Motor 11 Temperature sensor 12 Platen 13 Passbook
Claims (1)
サと、前記温度センサの検出出力に基づいて印字ヘッド
の加減速速度を制御する制御手段とを有することを特徴
とする通帳プリンタ。1. A bankbook printer comprising: a temperature sensor that detects the temperature of a print head; and a control means that controls acceleration/deceleration speed of the print head based on a detection output of the temperature sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091129A JPH04301480A (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Passbook printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091129A JPH04301480A (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Passbook printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301480A true JPH04301480A (en) | 1992-10-26 |
Family
ID=14017929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091129A Pending JPH04301480A (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Passbook printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04301480A (en) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091129A patent/JPH04301480A/en active Pending
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