JPH04301707A - 非接触容積測定装置 - Google Patents
非接触容積測定装置Info
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- JPH04301707A JPH04301707A JP3089018A JP8901891A JPH04301707A JP H04301707 A JPH04301707 A JP H04301707A JP 3089018 A JP3089018 A JP 3089018A JP 8901891 A JP8901891 A JP 8901891A JP H04301707 A JPH04301707 A JP H04301707A
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- JP
- Japan
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- slit
- volume
- image
- measured
- slit light
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、部品等の凹部
又は凸部の容積（例えばピストン燃焼室容積）や容器の
内容積等を非接触で測定することができる非接触容積測
定装置に関するものである。
又は凸部の容積（例えばピストン燃焼室容積）や容器の
内容積等を非接触で測定することができる非接触容積測
定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より容器の内容積を正確に測定する
方法として、例えば液体（特に水）を容器に入れ、容器
が満たされるまでに入れた水の量をもってその容積の内
容量とする測定が行われていた。しかし、生産工程で容
器を次々と測定し、測定後に水を捨て、容器を乾燥させ
る必要がある場合、上記のような方法では使用した水の
排水設備或いは、回収設備を必要とし、更に測定後の容
器の乾燥設備も必要とされる。このように水を使って容
積測定を行なう方法は、設備が大きくなるし、乾燥のた
めの設備と時間も余計に必要とされる欠点がある。
方法として、例えば液体（特に水）を容器に入れ、容器
が満たされるまでに入れた水の量をもってその容積の内
容量とする測定が行われていた。しかし、生産工程で容
器を次々と測定し、測定後に水を捨て、容器を乾燥させ
る必要がある場合、上記のような方法では使用した水の
排水設備或いは、回収設備を必要とし、更に測定後の容
器の乾燥設備も必要とされる。このように水を使って容
積測定を行なう方法は、設備が大きくなるし、乾燥のた
めの設備と時間も余計に必要とされる欠点がある。
【０００３】また水の代わりに気体を使って同様の方法
で容積測定を行なう方法（エアーボリュームテスター）
もある（特願昭６３−２２３５２９号公報参照）。しか
し気体は圧縮性であるので、気体を利用した容積測定は
その気体の圧力の影響を受け易く、かつ温度に対する影
響も大きい上に、水と比べて気体は粘性が小さいことか
ら、容器自体及び容器と測定装置の接続部等における気
体の洩れが大きく影響し、精度の高い測定は困難であっ
た。また上記のようなエアーボリュームテスターはボイ
ルの法則ＰＶ＝ｃｏｕｓｔを用い圧力から容積を算出す
るものであるが、これは温度が一定の場合にのみ成立す
る。従って、基準容器内の空気温度と被測定容器内の空
気温度が等しくなければならず、被測定容器の温度がそ
れぞれ一定でなければ当然被測定容器内の空気温度もそ
れぞれ変化し、基準容器内空気温度と温度差が発生し誤
差が生じる。更に温度差が例えば夏、冬或いは昼、夜で
も変化するため実際のラインでは基準容器と被測定容器
の温度とを一定に管理するのは不可能である。またエア
ーボリュームテスターはエアーが圧縮性流体のため、容
器内に注入する際において時間がかかり、またシールが
難しくインライン計測には不向きである等々の問題があ
る。
で容積測定を行なう方法（エアーボリュームテスター）
もある（特願昭６３−２２３５２９号公報参照）。しか
し気体は圧縮性であるので、気体を利用した容積測定は
その気体の圧力の影響を受け易く、かつ温度に対する影
響も大きい上に、水と比べて気体は粘性が小さいことか
ら、容器自体及び容器と測定装置の接続部等における気
体の洩れが大きく影響し、精度の高い測定は困難であっ
た。また上記のようなエアーボリュームテスターはボイ
ルの法則ＰＶ＝ｃｏｕｓｔを用い圧力から容積を算出す
るものであるが、これは温度が一定の場合にのみ成立す
る。従って、基準容器内の空気温度と被測定容器内の空
気温度が等しくなければならず、被測定容器の温度がそ
れぞれ一定でなければ当然被測定容器内の空気温度もそ
れぞれ変化し、基準容器内空気温度と温度差が発生し誤
差が生じる。更に温度差が例えば夏、冬或いは昼、夜で
も変化するため実際のラインでは基準容器と被測定容器
の温度とを一定に管理するのは不可能である。またエア
ーボリュームテスターはエアーが圧縮性流体のため、容
器内に注入する際において時間がかかり、またシールが
難しくインライン計測には不向きである等々の問題があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
水や気体を使って容積測定を行なう容積測定装置の有す
る問題点を解決するために、部品等の凹凸部の容積をレ
ンジファインダを用いて３次元画像処理を行なうことに
より、非接触で凹凸部の容積を正確に測定できる非接触
容積測定装置を提供せんとするものである。
水や気体を使って容積測定を行なう容積測定装置の有す
る問題点を解決するために、部品等の凹凸部の容積をレ
ンジファインダを用いて３次元画像処理を行なうことに
より、非接触で凹凸部の容積を正確に測定できる非接触
容積測定装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が上記
問題点を解決するために採用した第１の技術手段は、測
定装置測定物を所定方向に所定距離移動する移動台と、
前記測定物にスリット光を照射するスリット光源と、こ
のスリット光源から出力されたスリット光が非測定物に
当っている時のスリット画像を撮影するカメラと、前記
カメラから得られるスリット画像から３次元データを画
像処理し１スリット画像毎の容積を演算し、これらを積
分して容積全体を求める機能を有する画像処理手段とか
ら非接触容積測定装置を構成したことにある。また本発
明が採用した第２の技術手段は、スリット光源より測定
物にスリット光を投射し、測定物表面上のスリット光を
テレビカメラによりスリット画像として取込み、取り込
んだスリット画像をもとに所定座標からの３次元座標デ
ータ演算を行い、このデータによりスリット投射位置の
１スリット容積を算出し、次いで測定物を移動させなが
ら上記と同一手順により各１スリット毎の容積を算出し
、その後すべての１スリット容積を積分することにより
非接触で測定すべき容積を求めるようにしたことにある
。
問題点を解決するために採用した第１の技術手段は、測
定装置測定物を所定方向に所定距離移動する移動台と、
前記測定物にスリット光を照射するスリット光源と、こ
のスリット光源から出力されたスリット光が非測定物に
当っている時のスリット画像を撮影するカメラと、前記
カメラから得られるスリット画像から３次元データを画
像処理し１スリット画像毎の容積を演算し、これらを積
分して容積全体を求める機能を有する画像処理手段とか
ら非接触容積測定装置を構成したことにある。また本発
明が採用した第２の技術手段は、スリット光源より測定
物にスリット光を投射し、測定物表面上のスリット光を
テレビカメラによりスリット画像として取込み、取り込
んだスリット画像をもとに所定座標からの３次元座標デ
ータ演算を行い、このデータによりスリット投射位置の
１スリット容積を算出し、次いで測定物を移動させなが
ら上記と同一手順により各１スリット毎の容積を算出し
、その後すべての１スリット容積を積分することにより
非接触で測定すべき容積を求めるようにしたことにある
。
【０００６】
【作用】先ずレンジファインダのレーザースリット光源
より対象物にレーザースリット光を投射する。投射され
たスリット光は対象物上で、その表面形状に合致した凹
凸表面を浮き出す。対象物表面上のレーザースリット光
をレンジファインダ内のＣＣＤテレビカメラによりスリ
ット画像として取込み、画像処理装置内の画像メモリに
ストアする。画像処理装置内でスリット画像上の各点に
対し、所定座標からの３次元座標データ演算を行い、こ
のデータをパソコンに転送する。パソコン内で得られた
スリット上の３次元座標データよりスリット投射位置の
容積（１スリット容積Ｖｃ ）を算出する。上記と同一
手順を行うためにパソコン制御によりＸ軸テーブルを微
動（ΔＸ）する。被測定物の頂面部すべてについて、各
１スリット毎の容積（ｉ＝０〜ｍ）が算出されれば計測
を終了し、すべての１スリット容積を積分して凹部容積
Ｖを求める。
より対象物にレーザースリット光を投射する。投射され
たスリット光は対象物上で、その表面形状に合致した凹
凸表面を浮き出す。対象物表面上のレーザースリット光
をレンジファインダ内のＣＣＤテレビカメラによりスリ
ット画像として取込み、画像処理装置内の画像メモリに
ストアする。画像処理装置内でスリット画像上の各点に
対し、所定座標からの３次元座標データ演算を行い、こ
のデータをパソコンに転送する。パソコン内で得られた
スリット上の３次元座標データよりスリット投射位置の
容積（１スリット容積Ｖｃ ）を算出する。上記と同一
手順を行うためにパソコン制御によりＸ軸テーブルを微
動（ΔＸ）する。被測定物の頂面部すべてについて、各
１スリット毎の容積（ｉ＝０〜ｍ）が算出されれば計測
を終了し、すべての１スリット容積を積分して凹部容積
Ｖを求める。
【０００７】
【実施例】以下に図面を参照して本発明に係る実施例を
説明すると、図１は本発明に係る容積測定装置の構成図
であり、図２はレンジファインダの概略構成図、図３は
レンジファインダによる非測定部の形状を写し出した図
である。
説明すると、図１は本発明に係る容積測定装置の構成図
であり、図２はレンジファインダの概略構成図、図３は
レンジファインダによる非測定部の形状を写し出した図
である。
【０００８】図１において、１はレンジファインダ、２
はレーザースリット光、３は非測定物（対象物）、４は
対象部をＸ軸方向に移動するＸ軸テーブル、５はＸ軸ド
ライバ、６はマイコン、７は画像処理装置、８は白黒モ
ニタであり、これらによって本実施例の非接触容積測定
装置が構成されている。
はレーザースリット光、３は非測定物（対象物）、４は
対象部をＸ軸方向に移動するＸ軸テーブル、５はＸ軸ド
ライバ、６はマイコン、７は画像処理装置、８は白黒モ
ニタであり、これらによって本実施例の非接触容積測定
装置が構成されている。
【０００９】続いて各構成部の説明をすると、レンジフ
ァインダ１は図２、図３に示すように、レーザースリッ
ト光源９と、ＣＣＤテレビカメラ１０から構成されてお
り、レーザースリット光源から出力されたスリット光が
被測定物（対象物）にあたっている時のスリット画像を
カメラでとらえ、カメラから得られるスリット画像のス
リット上の３次元データを画像処理装置に抽出するもの
である。またＸ軸テーブルは対象物をスキャンするため
のものであり、Ｘ軸ドライバ５によって所定距離づつ対
象物をＸ軸方向に微小移動させる機能を有している。ま
たマイコン６及び画像処理装置７は前述の３次元画像デ
ータをもとに後述する方法により容積を演算するもので
、１スリット画像毎の容積を演算し、これらを積分して
容積全体を求める機能を有している。
ァインダ１は図２、図３に示すように、レーザースリッ
ト光源９と、ＣＣＤテレビカメラ１０から構成されてお
り、レーザースリット光源から出力されたスリット光が
被測定物（対象物）にあたっている時のスリット画像を
カメラでとらえ、カメラから得られるスリット画像のス
リット上の３次元データを画像処理装置に抽出するもの
である。またＸ軸テーブルは対象物をスキャンするため
のものであり、Ｘ軸ドライバ５によって所定距離づつ対
象物をＸ軸方向に微小移動させる機能を有している。ま
たマイコン６及び画像処理装置７は前述の３次元画像デ
ータをもとに後述する方法により容積を演算するもので
、１スリット画像毎の容積を演算し、これらを積分して
容積全体を求める機能を有している。
【００１０】続いて以上のように構成された非接触容積
測定装置を使用して、図５に示すような対象物を例にし
て具体的な容積測定方法を図４のフローチャートに基づ
いて説明する。 １） プログラムがスタートすると、先ずレンジファ
インダのレーザースリット光源より対象物にレーザース
リット光を投射する。投射されたスリット光は図３に示
すように対象物上で、その表面形状に合致した凹凸表面
を浮き出す（ステップ１００）。 ２） 対象物表面上のレーザースリット光をレンジフ
ァインダ内のＣＣＤテレビカメラにより図３に示す如く
スリット画像として取込み、画像処理装置内の画像メモ
リにストアする（ステップ１０１）。 ３） 画像処理装置内でスリット画像上の各点に対し
、所定座標からの３次元座標データ演算を行い、このデ
ータをパソコンに転送する。具体的にスリット画像上の
点は約４８０点あり、これらの各点が基準高さからどれ
だけの距離離れているかを演算し、このデータがパソコ
ンに転送される（ステップ１０２）。 ４） パソコン内で得られたスリット上の３次元座標
データよりスリット投射位置の容積（１スリット容積Ｖ
ｃ ）を算出する（ステップ１０３）。 ５） 上記１）〜４）と同一手順を行うためにパソコ
ン制御によりＸ軸テーブルを微動（ΔＸ）する（ステッ
プ１０４）。 ６） 被測定物の頂面部すべてについて、各１スリッ
ト毎の容積（ｉ＝０〜ｍ）が算出されれば計測を終了し
（ステップ１０５）、すべての１スリット容積を積分す
ることにより次式により凹部容積Ｖを求める（ステップ
１０６）。
測定装置を使用して、図５に示すような対象物を例にし
て具体的な容積測定方法を図４のフローチャートに基づ
いて説明する。 １） プログラムがスタートすると、先ずレンジファ
インダのレーザースリット光源より対象物にレーザース
リット光を投射する。投射されたスリット光は図３に示
すように対象物上で、その表面形状に合致した凹凸表面
を浮き出す（ステップ１００）。 ２） 対象物表面上のレーザースリット光をレンジフ
ァインダ内のＣＣＤテレビカメラにより図３に示す如く
スリット画像として取込み、画像処理装置内の画像メモ
リにストアする（ステップ１０１）。 ３） 画像処理装置内でスリット画像上の各点に対し
、所定座標からの３次元座標データ演算を行い、このデ
ータをパソコンに転送する。具体的にスリット画像上の
点は約４８０点あり、これらの各点が基準高さからどれ
だけの距離離れているかを演算し、このデータがパソコ
ンに転送される（ステップ１０２）。 ４） パソコン内で得られたスリット上の３次元座標
データよりスリット投射位置の容積（１スリット容積Ｖ
ｃ ）を算出する（ステップ１０３）。 ５） 上記１）〜４）と同一手順を行うためにパソコ
ン制御によりＸ軸テーブルを微動（ΔＸ）する（ステッ
プ１０４）。 ６） 被測定物の頂面部すべてについて、各１スリッ
ト毎の容積（ｉ＝０〜ｍ）が算出されれば計測を終了し
（ステップ１０５）、すべての１スリット容積を積分す
ることにより次式により凹部容積Ｖを求める（ステップ
１０６）。
【数１】
【００１１】以上のようにして、対象物の凹部又は凸部
の容積を求めることができるが、ここでスリット容積算
出に使用する基準高さ及び１スリット容積の算出につい
て更に詳細に説明する。
の容積を求めることができるが、ここでスリット容積算
出に使用する基準高さ及び１スリット容積の算出につい
て更に詳細に説明する。
【００１２】図５のようにレーザースリット光が投射さ
れた場合、ｉ番目のスリット光に対する対象物断面図は
図６のようになる。（ここでｉ番目のスリット画像に対
してｊ＝０〜ｎまでのＹ−Ｚ座標データが得られる）。 図６に基づいて以下の手法により基準高さＺａｖ及び１
スリット容積Ｖｉ を算出する。 １） 図６における基準高さＺａｖの算出。 ｊ＝０よりプラス方向ｄＺｊ〔＝Ｚｉ＋ｐ −Ｚｉ 〕
を順次算出し、始めてｄＺｊ＞ｑ（ｑはワーク形状によ
り任意に設定）となる点（形状が変化した位置）をｊ１
（図中イ点）とし、またｊ＝ｎよりマイナス方向にｄ
Ｚ（−ｊ）〔＝Ｚｊ−ｐ −Ｚｊ 〕を順次算出し、始
めてｄＺ（−ｊ）＞ｑ（形状が変化した点）なる点をｊ
２ （図中ロ点）とする。以上より平均高さＺａｖは次
式で求められる。
れた場合、ｉ番目のスリット光に対する対象物断面図は
図６のようになる。（ここでｉ番目のスリット画像に対
してｊ＝０〜ｎまでのＹ−Ｚ座標データが得られる）。 図６に基づいて以下の手法により基準高さＺａｖ及び１
スリット容積Ｖｉ を算出する。 １） 図６における基準高さＺａｖの算出。 ｊ＝０よりプラス方向ｄＺｊ〔＝Ｚｉ＋ｐ −Ｚｉ 〕
を順次算出し、始めてｄＺｊ＞ｑ（ｑはワーク形状によ
り任意に設定）となる点（形状が変化した位置）をｊ１
（図中イ点）とし、またｊ＝ｎよりマイナス方向にｄ
Ｚ（−ｊ）〔＝Ｚｊ−ｐ −Ｚｊ 〕を順次算出し、始
めてｄＺ（−ｊ）＞ｑ（形状が変化した点）なる点をｊ
２ （図中ロ点）とする。以上より平均高さＺａｖは次
式で求められる。
【数２】
２） １スリット容積Ｖｉ の算出。
上記で求めたＺａｖ（基準高さ）を用いて、１スリット
容積を算出するにあたって必要となるスリットの１ピッ
チ量を次式で求める。
容積を算出するにあたって必要となるスリットの１ピッ
チ量を次式で求める。
【数３】ΔＸ＝Ｘｉ ＋ １ −Ｘｉ
続いて、図６中の各点の高さ（基準高さからの距離及び
各点間の距離）を次式で求める。
各点間の距離）を次式で求める。
【数４】ΔＹｊ＝Ｙｊ ＋ １ −Ｙｊ
【数５】ΔＺｊ
＝Ｚｊ−Ｚａｖ 以上の式から１スリット容積を求め次式により積算して
全容積を求めることができる。
＝Ｚｊ−Ｚａｖ 以上の式から１スリット容積を求め次式により積算して
全容積を求めることができる。
【数６】
【００１３】なお、上記実施例は凹部の容積の測定であ
るが、凸部も全く同様な方法で求めることができる。ま
たスリット光は対象物によっては死角となり、データが
得られない場合もあるが図７に示す如く前後のデータに
より補正を行なえばデータの生成は可能である。また本
発明では以上のようにして非接触により容積が計測可能
なため、砂型等の圧力による変形が起こるものについて
は特に有効と考えられる。
るが、凸部も全く同様な方法で求めることができる。ま
たスリット光は対象物によっては死角となり、データが
得られない場合もあるが図７に示す如く前後のデータに
より補正を行なえばデータの生成は可能である。また本
発明では以上のようにして非接触により容積が計測可能
なため、砂型等の圧力による変形が起こるものについて
は特に有効と考えられる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、以下のような優れた効果を奏することができる。 １．非接触により計測可能なため対象物がくずれやすい
材質・形状でも計測できる。 ２．対象物が傾いている場合も計測可能である。（気体
、液体を利用した方法では不可能である）３．生産工程
において液体による方法では排水、ワークの乾燥等に設
備が必要であり、気泡が残りやすく自動化が困難である
が、本発明は構成がシンプルで自動化も可能である。 ４．エアーボリュームテスターでは生産ラインでワーク
温度変化に影響を受けるが、本発明は影響を受けず計測
できる。
ば、以下のような優れた効果を奏することができる。 １．非接触により計測可能なため対象物がくずれやすい
材質・形状でも計測できる。 ２．対象物が傾いている場合も計測可能である。（気体
、液体を利用した方法では不可能である）３．生産工程
において液体による方法では排水、ワークの乾燥等に設
備が必要であり、気泡が残りやすく自動化が困難である
が、本発明は構成がシンプルで自動化も可能である。 ４．エアーボリュームテスターでは生産ラインでワーク
温度変化に影響を受けるが、本発明は影響を受けず計測
できる。
【図１】本発明に係る実施例としての容積測定装置の構
成図である。
成図である。
【図２】レンジファインダの構成図である。
【図３】レンジファインダによる被測定部の形状を写し
出した図である。
出した図である。
【図４】容積測定フローチャート図である。
【図５】対象物にレーザスリットを投射する位置を示す
図である。
図である。
【図６】ワーク断面図である。
【図７】死角に対するデータ補正の説明図である。
１ レンジファインダ
２ レーザスリット
３ ワーク
４ Ｘ軸テーブル
５ Ｘ軸ドライバ
６ マイコン
７ 画像処理装置
８ 白黒モニタ
９ スリット光源
１０、１４ テレビカメラ
１１ レーザスリット光
１２ スリット位置
１３ 対象物
Claims (2)
- 【請求項１】測定物を所定方向に所定距離移動する移動
台と、前記測定物にスリット光を照射するスリット光源
と、このスリット光源から出力されたスリット光が非測
定物に当っている時のスリット画像を撮影するカメラと
、前記カメラから得られるスリット画像から３次元デー
タを画像処理し１スリット画像毎の容積を演算し、これ
らを積分して容積全体を求める機能を有する画像処理手
段とから構成されたことを特徴とする非接触容積測定装
置。 - 【請求項２】スリット光源より測定物にスリット光を投
射し、測定物表面上のスリット光をテレビカメラにより
スリット画像として取込み、取り込んだスリット画像を
もとに所定座標からの３次元座標データ演算を行い、こ
のデータによりスリット投射位置の１スリット容積を算
出し、次いで測定物を移動させながら上記と同一手順に
より各１スリット毎の容積を算出し、その後すべての１
スリット容積を積分することにより測定すべき容積を求
めることを特徴とする非接触容積測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3089018A JPH04301707A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 非接触容積測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3089018A JPH04301707A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 非接触容積測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301707A true JPH04301707A (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=13959169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3089018A Pending JPH04301707A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 非接触容積測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04301707A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004354382A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | General Electric Co <Ge> | 流れ開口面積を測定するための方法及び装置 |
| JP2006317288A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Central Japan Railway Co | ボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置 |
| EP2101144A1 (en) | 2008-03-13 | 2009-09-16 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Concave-convex surface inspection apparatus |
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| CN104913737A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 长安大学 | 基于线激光三维测量的零部件质量检验装置及其检测方法 |
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-
1991
- 1991-03-29 JP JP3089018A patent/JPH04301707A/ja active Pending
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