JPH043017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、粗紡機群と精紡機群間を１本のメイ
ンレールでつなぎ、メインレールにバイパスして
残粗糸処理レールを設け、この残粗糸処理レール
中間に残粗糸除去装置（ロービングストリツパ）
を配設した粗糸ボビンの搬送装置に関する。

従来の技術 従来、残粗糸除去装置にあつては、粗糸ボビン
の上下を支持して粗糸ボビンを巻戻し方向に強制
回転させ、粗糸ボビンから剥ぎ取つた残粗糸を負
圧空気流により吸引口から吸引ダクトを介して１
つの回収箱へ吸引して回収するようになつてい
る。そしてこの残粗糸除去装置によつて回収され
た集綿は混打綿機に再び供給されて再利用するこ
とができる。ところで近年は多品種小量生産に対
応するために、多数の精紡機から成る精紡機群を
原綿の品種により更に幾つかのグループに区分
し、また、これらの精紡グループと対応して粗紡
機群を幾つかのグループに区分し、精紡機群と粗
紡機群を１つのメインレールにて接続し、粗紡機
群で多品種の粗糸を紡出するようにした粗糸ボビ
ン搬送システムが採用されつつある。そこでその
粗糸ボビン搬送システムにおいて、集綿の再利用
を図るにあたつては、例えば本出願人が先に出願
した特開昭62−62932号公報に開示されているよ
うに上記メインレールの途中に原綿の品種数だけ
残粗糸除去レール（バイパスレール）を設け、こ
れらの残粗糸除去レール内に夫々前記残粗糸除去
装置を配設し、残粗糸を原綿の品種別に回収する
ようにしたものが提案されている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記のように紡出される粗糸の品
種数の残粗糸除去レールと残粗糸除去装置を配設
することはフロアスペースを大きくとつてしまう
と共に、設備費用が多くかかる問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は前述のような搬送装置において、残粗
糸処理レールは１つの残粗糸除去装置の前後に粗
糸品種と対応する複数のストレージレールを備
え、一方、粗糸品種と対応して設けた複数の残粗
糸の回収箱と、前記残粗糸除去装置の吸入口と
を、メインダクトとメインダクトから分岐した分
岐ダクトで接続し、各分岐ダクトの分岐点には開
閉弁を配設し、前記ストレージレールと対応する
送り装置への作動信号と共に、そのストレージレ
ールと対応する回収箱と残粗糸除去装置が連通す
るように開閉弁を制御し、かつ、粗糸ボビンの残
粗糸除去装置への送り込みによつて、残粗糸除去
装置と連通した回収箱の吸入フアンを作動させる
制御回路を備えたことを特徴とする。

作 用 前記によれば、精紡機から粗紡機へ返送される
粗糸ボビンは、その品種と対応するストレージレ
ールへ送り込まれ、ストレージレールから残粗糸
除去装置へ送られて残粗糸が吸引除去される。こ
の時、ストレージレールが品種毎に設けられてい
るので、１つの品種を残粗糸除去装置で処理して
いる時に、他の品種の粗糸ボビンをその品種と対
応するストレージレールへ案内でき、残粗糸除去
装置に粗糸ボビンを次々供給でき、効率がよい。
また、ストレージレールにある粗糸ボビンの残粗
糸除去装置への送り込みと同期して、ストレージ
レールと対応する回収箱を残粗糸除去装置と連通
させ、その後回収箱の吸引フアンを駆動して残粗
糸を品種別に回収する。

実施例 第１図において、１は粗紡機で互いに並設され
て粗紡機群３が構成されている。２は精紡機で、
粗紡機１と長手方向に隣合わせるようにして互い
に並設されて精紡機群４が構成されている。粗紡
機群３は３つのグループＡ，Ｂ，Ｃ（本実施例で
は各グループにつき１台）に区分けされ、グルー
プＡは綿を、グループＢは合成繊維を、グループ
Ｃは綿と合成繊維の混紡を原料とする粗糸を紡出
するようになつている。また精紡機群４も各粗紡
機１に対応するように３つのグループＡ，Ｂ，Ｃ
に区分けされている。４Ａは搬送レールで、床下
から所定の高さをもつて架設されている。この搬
送レール４Ａは各粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃを周回
するようにして配設されるドツフイングレール５
と、各精紡機２の前後面に亘つてその長手方向に
配設される予備レール６と、これらのドツフイン
グレール５と予備レール６とをつなぐメインレー
ル７と、このメインレール７の途中にバイパスし
て接続される残粗糸処理レール８とから構成され
ている。残粗糸処理レール８のほぼ中間には残粗
糸除去装置１４が配設され、その両側の残粗糸処
理レール８には夫々２本のストレージレール１１
ｅ，１２ｅ，１１ｆ，１２ｆが接続されている。
また残粗糸処理レール８はストレージレール８
ｅ，８ｆを兼ねた構成となつている。これらの搬
送レール４Ａ及びストレージレール１１ｅ，１２
ｅ，１１ｆ，１２ｆには多数のボビンキヤリツジ
１７が移動自在に設けられる。ボビンキヤリツジ
１７は例えば特開昭62−62933号公報に開示され
ているように複数のキヤリツジバーを互いにピン
連結して構成され、それらの下面にはボビンキヤ
リツジ１７全体で粗紡機１台分又は半台分のボビ
ン数と同数になるようボビンハンガーが取付けら
れ、各キヤリツジバーには夫々一対の案内ローラ
と支持ローラが設けられ、これらのローラを各レ
ールに形成した案内面に案内させて移動させるよ
うになつている。また前記残粗糸除去装置１４は
ボビンキヤリツジ１７のボビンハンガーに吊下さ
れた残糸ボビンに多数の突起を有する植毛ベルト
を接触させて残糸ボビンを巻戻し方向に強制回転
させることによつて残粗糸を剥ぎ取り、この残粗
糸を第２図に示すように後述の吸入フアン３８に
よる負圧空気流により吸入口１４ａから吸入ダク
ト１４ｂを介して吸引するように構成されてい
る。なお、この残粗糸除去装置１４には残糸ボビ
ンを所定数ずつ間欠送りさせる間欠送り装置が付
設されている。

次に各粗紡機１の前面には自動管替装置２０が
配設され、この自動管替装置２０は例えば特開昭
57−106729号公報に開示されている一斉管替機２
１と特開昭58−41919号公報に開示されているボ
ビン移送装置２２とで構成されている。これらの
装置によつて満粗糸ボビンが玉揚され、ドツフイ
ングレール５に位置しているボビンキヤリツジ１
７のボビンハンガーに順次満粗糸ボビンが挿着さ
れるようになつている。上記各粗紡機１には自動
管替装置２０が満粗糸ボビンをドツフイングレー
ル５のボビンキヤリツジ１７に吊下させ、満粗糸
ボビンの玉揚を完了して満粗糸ボビンの引取準備
ができた時点で満ボビン引取要求信号を発信する
満ボビン引取発信装置２３が設けられている。ま
た精紡機２には例えば特開昭58−81631号公報に
示されている篠入替機と特開昭60−71724号公報
に示されている篠交替機が走行し、これらの機械
によつて予備レール６に位置しているボビンキヤ
リツジ１７のボビンハンガーに吊下されている満
粗糸ボビンと精紡機２の前列ボビンハンガーに吊
下されている小玉ボビンとが交替されるようにな
つている。以下、そのボビンキヤリツジ１７に吊
下される小玉ボビンを残糸ボビン（空ボビン外周
に粗糸を数巻残した状態）と呼称することにす
る。上記各精紡機２には、篠交替を完了して残糸
ボビンの引取準備ができた時点で、残糸ボビン引
取要求信号を発信する残糸ボビン引取発信装置２
４が設けられている。また精紡機２には予備レー
ル６が残糸ボビンが吊下されているボビンキヤリ
ツジ１７が引き出されて空の状態になつていると
きに満ボビン要求信号を発信する満ボビン要求発
信装置２５が設けられている。この満ボビン要求
発信装置２５は予備レール６にボビンキヤリツジ
１７が導入されていないことを検出できるように
各予備レール６に設けたリミツトスイツチ２６
ａ，２６ｂを備え、これらのリミツトスイツチ２
６ａ，２６ｂからの信号によつて満ボビン要求信
号を発信するようになつている。また残粗糸除去
装置１４には残糸ボビン受入準備完了信号を発信
する受入許可発信装置１５が設けられている。

次に上記搬送レール４Ａ及びストレージレール
１１ｅ，１２ｅ，１１ｆ，１２ｆにはボビンキヤ
リツジ１７を移動させる送り装置２８がボビンキ
ヤリツジ１７の長さより短いピツチ間隔で多数配
設されている。この送り装置２８は特開昭62−
62933号公報に示されているようにボビンキヤリ
ツジ１７の両側面を挟むようにして圧接される送
りローラを駆動モータによつて正、逆回転させ得
るよう構成されているが、スクリユーを利用した
送り装置や積極駆動の牽引車で構成しても良い。
また各レールの分岐点には転轍器２９ａ，２９ｂ
が設けられている。これらの転轍器２９ａ，２９
ｂは特開昭62−62933号公報に示されているよう
に転轍器２９ａは転轍片をエアシリンダによつて
切換え得るように構成され、転轍器２９ｂは転轍
片を復帰ばねにより付勢して常時は一方向へのみ
案内させ得るように構成されている。

次に上記粗糸ボビン搬送装置を制御する集中制
御盤３０が工場内に設置されている。この集中制
御盤３０はコンピユータ装置によつて構成してあ
り、夫々図示しない入力手段と記憶手段と制御手
段とを備えている。そして、その入力手段によつ
て粗紡機群３の各粗紡機１のグループ番号と精紡
機群４の各精紡機２のグループ番号とが外部から
入力され、粗紡機群３の各グループＡ，Ｂ，Ｃに
対して夫々精紡機群４の各グループＡ，Ｂ，Ｃが
対応するように設定されている。制御手段は同一
グループ内に満ボビン引取要求信号と残糸ボビン
引取要求信号と満ボビン要求信号が夫々発信され
ている機台があるとき、そのグループ内で粗紡機
１におけるドツフイングレール５の満粗糸ボビン
を吊下したボビンキヤリツジ１７を精紡機２の予
備レール６へ搬送し、精紡機２における予備レー
ル６の残糸ボビンを吊下したボビンキヤリツジ１
７を残粗糸処理レール８へ搬送すると共に残粗糸
処理レール８の残糸処理後の空ボビンを吊下した
ボビンキヤリツジ１７をドツフイングレール５へ
搬送するようになつている。この制御手段による
搬送制御は予め記憶手段に記憶してある制御プロ
グラムによつて残粗糸除去装置１４及び送り装置
２８の作動や転轍器２９ａの切替を制御すること
により行なわれる。従つてボビンキヤリツジ１７
は各同一グループＡ，Ｂ，Ｃ内で搬送されるボビ
ンキヤリツジ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに識別され
ている。更に予備レール６にて残糸ボビンを吊下
されたボビンキヤリツジ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ
は残粗糸処理レール８に入り込んでからは夫々ス
トレージレール１１ｅ，８ｅ，１２ｅへまた残糸
処理後は夫々ストレージレール１１ｆ，８ｆ，１
２ｆへ案内されるように制御され、ストレージレ
ール１１ｅ，８ｅ，１２ｅへ案内されたボビンキ
ヤリツジ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは一旦そこに停
止され、残糸ボビン受入準備完了信号の発信後、
ストレージレール１１ｆ，８ｆ，１２ｆにボビン
キヤリツジ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが存在しない
のが確認されてから残粗糸除去装置１４に掛けら
れ、その後、各ストレージレール１１ｆ，８ｆ，
１２ｆに案内されたボビンキヤリツジ１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃは再びそこに停止されるように制御
されるものである。このように残粗糸処理レール
８にストレージレール１１ｅ，１１ｆ，８ｅ，８
ｆ，１２ｅ，１２ｆを設けることによつてボビン
搬送におけるサイクルタイムの効率化を図ること
ができる。

次に上記残粗糸除去装置１４の吸引口１４ａに
接続される吸入ダクト１４ｂは第２図に示すよう
に長いメンダクト３２とそのメインダクト３２か
ら分岐した分岐ダクト３２ａ，３２ｂとから構成
されている。分岐ダクト３２ａ，３２ｂ及びメイ
ンダクト３２の先端部は夫々回収箱３４Ａ，３４
Ｂ，３４Ｃに接続されている。回収箱３４Ａ，３
４Ｂ，３４Ｃは夫々ボビンキヤリツジ１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃに吊下された残糸ボビンの残粗糸を
回収するように設定されている。回収箱３４Ａ，
３４Ｂ，３４Ｃ内には第３図に示すようにフイル
タ３５によつて通気可能に区画された集綿室３６
と吸気室３７が連設され、吸気室３７において吸
入フアン３８をモータ３９によつて回転させ、負
圧空気流を発生させることにより残粗糸を集綿室
３６へ回収するようになつている。４０は排気ダ
クトである。各分岐ダクト３２ａ，３２ｂの分岐
部分Ｓ１，Ｓ２のメインダクト３２には夫々第４
図に示すようその両壁面にて作動軸４２，４３が
回動自在に軸支され、この作動軸４２，４３に
夫々本考案の開閉弁として例示する切換ダンパ４
４，４５の一端部が固着されている。更に作動軸
４２には第１レバー５１と第２レバー５２が固着
され、作動軸４３には第４レバー５４が固着さ
れ、第２レバー５２と第４レバー５４が夫々第３
レバー５３に回動自在に枢着されている。第１レ
バー５１の一端はメインダクト３２の壁面に固定
された二又状のブラケット４６に軸支された揺動
シリンダ４７のピストンロツド４８にピン連結さ
れている。なお、本実施例では開閉弁として各分
岐ダクト３２ａ，３２ｂの分岐部分Ｓ１，Ｓ２に
切換ダンパ４４，４５を配設したが、その開閉弁
は、分岐部分Ｓ１，Ｓ２の各メインダクト３２及
び分岐ダクト３２ａ，３２ｂ内に夫々弾性チユー
ブを設け、この弾性チユーブ内に空気室を形成
し、この空気室内へ方向制御弁を介して圧空を給
排して吸入ダクト１４ｂを開閉するようにした弁
でも良い。揺動シリンダ４７はストレージレール
１１ｅ，８ｅ，１２ｅにボビンキヤリツジ１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが停止された後、制御プログ
ラムに従つて集中制御盤３０から各ストレージレ
ール１１ｅ，８ｅ，１２ｅの送り装置２８へ送ら
れる作動信号の発信と同時に発信される信号によ
つて作動されるものであり、ストレージレール１
１ｅの送り装置２８へ発信するときは分岐部分Ｓ
１の揺動シリンダ４７のピストンロツド４８が伸
長状態となり、ストレージレール８ｅの送り装置
２８へ発信するときは分岐部分Ｓ１の揺動シリン
ダ４７のピストンロツド４８が引込み、分岐部分
Ｓ２の揺動シリンダ４７のピストンロツド４８が
伸長状態となり、ストレージレール１２ｅの送り
装置２８へ発信するときは分岐部分Ｓ１，Ｓ２の
揺動シリンダ４７のピストンロツド４８が共に引
込み状態となるように作動制御されている。また
上記モータ３９は分岐部分Ｓ１の揺動シリンダ４
７のピストンロツド４８が伸長状態にされたとき
に回収箱３４Ａのモータ３９だけが回転可能とな
るように設定され、以下、分岐部分Ｓ１の揺動シ
リンダ４７のピストンロツド４８が引込み、分岐
部分Ｓ２の揺動シリンダ４７のピストンロツド４
８が伸長状態にされたときには回収箱３４Ｂのモ
ータ３９が、分岐部分Ｓ１，Ｓ２の揺動シリンダ
３７のピストンロツド４８が共に引込み状態にさ
れたときには回収箱３４Ｃのモータ３９が回転可
能となるように設定されている。このモータ３９
の設定は各揺動シリンダ４７のピストンロツド４
８の伸縮をリミツトスイツチによつて検出するこ
とにより行なうことができる。そして残粗糸除去
装置１４の間欠送り装置によつてボビンキヤリツ
ジ１７に吊下された粗糸ボビンが所定数残粗糸除
去装置１４内に送り込まれると、その回転可能と
されたモータ３９が回転されるようになつてい
る。

次に作用について説明する。粗紡機群３と精紡
機群４の各同一グループＡ，Ｂ，Ｃ内で粗紡機１
におけるドツフイングレール５の満粗糸ボビンを
吊下したボビンキヤリツジ１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃがメインレール７を通つて所望の精紡機２の予
備レール６へ搬送され、各予備レール６にて今度
は残糸ボビンを吊下したボビンキヤリツジ１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが再びメインレール７を通つ
て残粗糸処理レール８へ案内され、夫々ストレー
ジレール１１ｅ，８ｅ，１２ｅへ送り込まれて停
止される。いまボビンキヤリツジ１７Ａが先にス
トレージレール１１ｅに到達したとすると残糸ボ
ビン受入準備完了信号の発信後、ストレージレー
ル１１ｆが空であるのが確認されると、集中制御
盤３０からボビンキヤリツジ１７Ａの残糸処理指
令が出され、ストレージレール１１ｅの送り装置
２８と分岐部分Ｓ１の揺動シリンダ４７へ夫々作
動信号が発信され、ボビンキヤリツジ１７Ａが残
粗糸除去装置１４の入口付近まで移動されると共
に分岐部分Ｓ１の揺動シリンダ４７ピストンロツ
ド４８が伸長することによつて切換ダンパ４４，
４５が第４図ｂに示す位置まで回動される。これ
によりメインダクト３２は分岐部分Ｓ１にて切換
ダンパ４４によつて閉鎖されると共に分岐ダクト
３２ａが開路となる。ボビンキヤリツジ１７Ａが
残粗糸除去装置１４の入口付近まで移動される
と、その送り装置２８が停止され、今度は間欠送
り装置によつて所定数の残糸ボビンが残粗糸除去
装置１４内に送り込まれる。すると、回収箱３４
Ａのモータ３９が回転され、次いで残粗糸除去装
置１４によつて剥ぎ取られた綿を原料とする残粗
糸は吸入フアン３８によつて回収箱３４Ａの集綿
室３６へ運ばれ、その集綿室３６に回収される。
ボビンキヤリツジ１７Ａのすべての残糸ボビンに
ついて残糸処理がなされると、所定時間後にモー
タ３９の回転が停止され、ボビンキヤリツジ１７
Ａはストレージレール１１ｆに案内された後、そ
こに停止され、以後、集中制御盤３０からの指令
によりメインレール７へ送り出される。

次にこれと同様にしてボビンキヤリツジ１７Ｂ
の残糸処理指令が出されると、分岐部分Ｓ１の揺
動シリンダ４７のピストンロツド４８が引込み、
分岐部分Ｓ２の揺動シリンダ４７のピストンロツ
ド４８が伸長することによつてメインダクト３２
は分岐部分Ｓ１にて開路となると共に分岐ダクト
３２ａは閉鎖され、また分岐部分Ｓ２にて閉鎖さ
れると共に分岐ダクト３２ｂが開路となる。これ
によりボビンキヤリツジ１７Ｂの残糸ボビンから
剥ぎ取られた合成繊維を原料とする残粗糸は回収
箱３４Ｂの集綿室３６へ運ばれ、その集綿室３６
に回収される。次にボビンキヤリツジ１７Ｃの残
糸処理指令が出されると、分岐部分Ｓ２の揺動シ
リンダ４７のピストンロツド４８が引込むことに
よりメインダクト３２は分岐部分Ｓ２にて開路と
なると共に分岐ダクト３２ｂが閉鎖される。これ
によりボビンキヤリツジ１７Ｃの残糸ボビンから
剥ぎ取られた綿と合成繊維の混紡を原料とする残
粗糸は回収箱３４Ｃの集綿室３６へ運ばれ、その
集綿室３６に回収される。このようにして各回収
箱３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃに回収された集綿は集
綿室３６に満杯になると取り出され、混打綿機に
供給される。

考案の効果 以上のように本考案では、１つの残粗糸除去装
置によつて、精紡機群と粗紡機群間で吊下搬送さ
れる異なる品種の粗糸を、品種別に区分して夫々
対応した回収箱に集めることができ、省スペース
で、残粗糸の再利用が容易となる。しかも、１つ
の残粗糸除去装置に対して、ストレージレールを
その前後に粗糸品種と対応して設けたので、１つ
の品種の粗糸ボビンが残粗糸除去装置で処理され
ている間に、他の品種の残粗糸ボビンをその品種
と対応したストレージレールへ搬送しておくこと
ができ、先の残粗糸処理の終了に続いて後のもの
をすぐに残粗糸除去装置で処理でき、残粗糸除去
装置の効率を向上させ、かつ、搬送のサイクルタ
イムを短かくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗糸ボビン搬送システムの配置図、第
２図は側面図、第３図は断面図、第４図は各分岐
ダクトの分岐部分の拡大側面図である。 １４……残粗糸除去装置、１４ａ……吸入口、
１４ｂ……吸入ダクト、３２……メインダクト、
３２ａ，３２ａ……分岐ダクト、３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ……回収箱、Ｓ１，Ｓ２……分岐部
分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 粗紡機群と精紡機群を粗糸品種毎にグループ化
   し、両群間を１本のメインレールでつなぐと共
   に、このメインレールをバイパスする残粗糸処理
   レールを設け、残粗糸処理レールの中間に粗糸ボ
   ビンの残粗糸を吸引除去する残粗糸除去装置を接
   続し、精紡機群と粗紡機群間で粗糸ボビンを送り
   装置によつて吊下搬送する粗糸ボビンの搬送装置
   において、残粗糸処理レールは１つの残粗糸除去
   装置の前後に粗糸品種と対応する複数のストレー
   ジレールを備え、一方、粗糸品種と対応して設け
   た複数の残粗糸の回収箱と、前記残粗糸除去装置
   の吸入口とを、メインダクトとメインダクトから
   分岐した分岐ダクトで接続し、各分岐ダクトの分
   岐点には開閉弁を配設し、前記ストレージレール
   と対応する送り装置への作動信号と共に、そのス
   トレージレールと対応する回収箱と残粗糸除去装
   置が連通するように開閉弁を制御し、かつ、粗糸
   ボビンの残粗糸除去装置への送り込みによつて、
   残粗糸除去装置と連通した回収箱の吸入フアンを
   作動させる制御回路を備えたことを特徴とする粗
   糸ボビンの搬送装置。