JPH04302411A - 巻線装置およびワーク用の治具 - Google Patents
巻線装置およびワーク用の治具Info
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- JPH04302411A JPH04302411A JP3091495A JP9149591A JPH04302411A JP H04302411 A JPH04302411 A JP H04302411A JP 3091495 A JP3091495 A JP 3091495A JP 9149591 A JP9149591 A JP 9149591A JP H04302411 A JPH04302411 A JP H04302411A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに応じて異な
る巻線ならびにフィルム巻き等を行う巻線装置およびワ
ーク用の治具に関する。
る巻線ならびにフィルム巻き等を行う巻線装置およびワ
ーク用の治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラウン管に用いられる高圧フライバッ
クトランス等は、１つのボビン（ワーク）に巻線、フィ
ルム巻きが繰り返し行われる。
クトランス等は、１つのボビン（ワーク）に巻線、フィ
ルム巻きが繰り返し行われる。
【０００３】このような巻線装置は、ラインのコンベア
に沿って複数の巻線機とフィルム巻装置等を並べ、パレ
ットを介して搬送されるボビンを各ステーションにて受
渡して、順次巻線とフィルム巻きを行うようになってい
る（実開昭６４ー３７０１６号公報等参照）。
に沿って複数の巻線機とフィルム巻装置等を並べ、パレ
ットを介して搬送されるボビンを各ステーションにて受
渡して、順次巻線とフィルム巻きを行うようになってい
る（実開昭６４ー３７０１６号公報等参照）。
【０００４】また、この場合コイル等の仕様に応じ、搬
送パレットに巻回数等の作業情報を示すコード円板を取
付けて、これをセンサで読み取ると共に、その作業情報
を巻線機およびフィルム巻装置等に伝えることで、仕様
の異なる巻線を行うようにしたものがある。
送パレットに巻回数等の作業情報を示すコード円板を取
付けて、これをセンサで読み取ると共に、その作業情報
を巻線機およびフィルム巻装置等に伝えることで、仕様
の異なる巻線を行うようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにパレットに
作業情報を持たせた場合、パレットからボビンを巻線機
側に受け渡し、作業が終了すると、ボビンが元のパレッ
トに戻ることが前提となっている。
作業情報を持たせた場合、パレットからボビンを巻線機
側に受け渡し、作業が終了すると、ボビンが元のパレッ
トに戻ることが前提となっている。
【０００６】しかし、ボビンを巻線機側に受け渡した後
、何らかのトラブルにより、ボビンが元のパレットに戻
されないことがある（例えば、電源遮断後の復帰時等）
。また、装置やラインの構成によっては、ボビンが他の
パレットに戻されることがある。
、何らかのトラブルにより、ボビンが元のパレットに戻
されないことがある（例えば、電源遮断後の復帰時等）
。また、装置やラインの構成によっては、ボビンが他の
パレットに戻されることがある。
【０００７】このため、このような場合にはパレットの
コード円板の作業情報が合わなくなってしまい、巻線等
ができなくなる。また、システムの構成も限られるとい
う問題がある。
コード円板の作業情報が合わなくなってしまい、巻線等
ができなくなる。また、システムの構成も限られるとい
う問題がある。
【０００８】また、コード円板だと、円板を１コマずつ
送ることで、情報コードを増減していく構造のため、設
定に時間がかかるという問題がある。
送ることで、情報コードを増減していく構造のため、設
定に時間がかかるという問題がある。
【０００９】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の巻線装置は、
巻線機やフィルム巻装置等の巻線機器を各ステーション
に配置し、パレットを搬送する搬送装置と、巻線機器と
パレットの間で治具に装着されたワークを治具毎受け渡
す受渡し装置と、作業情報にしたがって巻線機器、搬送
装置、受渡し装置を駆動制御する制御装置を備えると共
に、作業情報を記憶する記憶部を前記治具に形成し、そ
の記憶部に作業情報を付与する装置と、その作業情報を
読み取る装置を設ける。
巻線機やフィルム巻装置等の巻線機器を各ステーション
に配置し、パレットを搬送する搬送装置と、巻線機器と
パレットの間で治具に装着されたワークを治具毎受け渡
す受渡し装置と、作業情報にしたがって巻線機器、搬送
装置、受渡し装置を駆動制御する制御装置を備えると共
に、作業情報を記憶する記憶部を前記治具に形成し、そ
の記憶部に作業情報を付与する装置と、その作業情報を
読み取る装置を設ける。
【００１１】また、この発明のワーク用の治具は、複数
のピンを変位自由に列設して情報の記憶部を形成する。
のピンを変位自由に列設して情報の記憶部を形成する。
【００１２】
【作用】パレットにセットされるワークは、ワークを装
着する治具に作業情報の記憶部が設けられ、その付与装
置、読取装置を介し伝えられる作業情報を基に、各ステ
ーションに送られ、パレットから治具毎巻線機器に受け
渡しされ、これにより情報に合った巻線、フィルム巻き
が行われる。
着する治具に作業情報の記憶部が設けられ、その付与装
置、読取装置を介し伝えられる作業情報を基に、各ステ
ーションに送られ、パレットから治具毎巻線機器に受け
渡しされ、これにより情報に合った巻線、フィルム巻き
が行われる。
【００１３】また、治具の記憶部は、ピンの位置を変え
ることで、情報の設定が任意に簡単に行える。
ることで、情報の設定が任意に簡単に行える。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図１はシステムの概略構成図で、１はワー
ク（ボビン）を搬送するパレット、２，３は搬送装置の
送り側のコンベアと戻り側のコンベア、４はフィルム巻
装置、５は巻線機である。
ク（ボビン）を搬送するパレット、２，３は搬送装置の
送り側のコンベアと戻り側のコンベア、４はフィルム巻
装置、５は巻線機である。
【００１６】送りコンベア２と戻りコンベア３の間には
、戻りコンベア３の終端部から送りコンベア２の基端部
に、送りコンベア２の途中から戻りコンベア３に、送り
コンベア２の基端部から戻りコンベア３の終端部に、そ
れぞれパレット１を移載する移載装置６〜８が設けられ
、これらの駆動はコンベア制御装置９により行われる。
、戻りコンベア３の終端部から送りコンベア２の基端部
に、送りコンベア２の途中から戻りコンベア３に、送り
コンベア２の基端部から戻りコンベア３の終端部に、そ
れぞれパレット１を移載する移載装置６〜８が設けられ
、これらの駆動はコンベア制御装置９により行われる。
【００１７】送りコンベア２の基端部近くのステーショ
ンに配置されたフィルム巻装置４は、供給リールから繰
り出されたフィルムをつかんでボビンに押付けるチャッ
ク部と、ボビンへの巻付け部と、カッタ等からなり、こ
れらの駆動はフィルム巻制御装置１０により行われる。
ンに配置されたフィルム巻装置４は、供給リールから繰
り出されたフィルムをつかんでボビンに押付けるチャッ
ク部と、ボビンへの巻付け部と、カッタ等からなり、こ
れらの駆動はフィルム巻制御装置１０により行われる。
【００１８】フィルム巻装置４に並列に配置された巻線
機５は、巻枠からの線材を案内するノズルを取付けたノ
ズル台と、ノズル台を前後、左右、上下方向等に移動可
能なノズルキャリア等を備え、スピンドルの回転、ノズ
ルキャリア等の駆動は巻線機制御装置１１により行われ
る。
機５は、巻枠からの線材を案内するノズルを取付けたノ
ズル台と、ノズル台を前後、左右、上下方向等に移動可
能なノズルキャリア等を備え、スピンドルの回転、ノズ
ルキャリア等の駆動は巻線機制御装置１１により行われ
る。
【００１９】このフィルム巻きステーションならびに巻
線ステーションには、送りコンベア２とフィルム巻装置
４ならびに送りコンベア２と巻線機５の間に、ボビンを
治具１２（後述する）毎、受け渡しする受渡し装置１３
，１４が配設される。
線ステーションには、送りコンベア２とフィルム巻装置
４ならびに送りコンベア２と巻線機５の間に、ボビンを
治具１２（後述する）毎、受け渡しする受渡し装置１３
，１４が配設される。
【００２０】受渡し装置１３，１４は、送りコンベア２
とフィルム巻装置４、巻線機５の間で往復動可能なコラ
ムに、１８０°ずつ回動される枠体および枠体の両面に
治具１２をつかむアームを設けており、送りコンベア２
の所定位置にあるパレット１からボビンを装着した治具
１２をつかんでフィルム巻装置４の取付孔、巻線機５の
スピンドルに受け渡し、またボビンのフィルム巻き、巻
線を終えた治具１２をつかんで送りコンベア２の所定位
置のパレット１に戻す。
とフィルム巻装置４、巻線機５の間で往復動可能なコラ
ムに、１８０°ずつ回動される枠体および枠体の両面に
治具１２をつかむアームを設けており、送りコンベア２
の所定位置にあるパレット１からボビンを装着した治具
１２をつかんでフィルム巻装置４の取付孔、巻線機５の
スピンドルに受け渡し、またボビンのフィルム巻き、巻
線を終えた治具１２をつかんで送りコンベア２の所定位
置のパレット１に戻す。
【００２１】受渡し装置１３，１４の駆動は、それぞれ
フィルム巻制御装置１０、巻線機制御装置１１により行
われる。
フィルム巻制御装置１０、巻線機制御装置１１により行
われる。
【００２２】一方、治具１２は、図２、図３のように溝
を設けた装着部１５と、中間軸部１６と、シャンク部１
７からなる。
を設けた装着部１５と、中間軸部１６と、シャンク部１
７からなる。
【００２３】装着部１５にボビン１８がストッパ１９位
置まで嵌着され、シャンク部１７はパレット１の治具ホ
ルダ、フィルム巻装置４の取付孔、巻線機５のスピンド
ルに嵌脱自由に形成される。２０は掛止用の溝である。
置まで嵌着され、シャンク部１７はパレット１の治具ホ
ルダ、フィルム巻装置４の取付孔、巻線機５のスピンド
ルに嵌脱自由に形成される。２０は掛止用の溝である。
【００２４】中間軸部１６には、軸部に複数のビットピ
ン２１からなる情報の記憶部２２が形成される。
ン２１からなる情報の記憶部２２が形成される。
【００２５】ビットピン２１は、軸部１６を貫通する並
列複数の孔にそれぞれ変位自由に挿着され、中間部にプ
ランジャ２３の押球に掛止する２つの位置決め溝２４が
設けられる。ビットピン２１を押すと、先端が孔に隠れ
、後端が突出する。突出した後端を押すと、先端が孔か
ら突出する。
列複数の孔にそれぞれ変位自由に挿着され、中間部にプ
ランジャ２３の押球に掛止する２つの位置決め溝２４が
設けられる。ビットピン２１を押すと、先端が孔に隠れ
、後端が突出する。突出した後端を押すと、先端が孔か
ら突出する。
【００２６】これら複数のビットピン２１の出入り状態
の組み合わせによって情報のコードが設定される。なお
、３つのビットピン２１の場合は、８種類の情報コード
が設定される。
の組み合わせによって情報のコードが設定される。なお
、３つのビットピン２１の場合は、８種類の情報コード
が設定される。
【００２７】そして、この治具１２の記憶部２２に作業
情報を付与する情報付与装置２５、ならびに記憶部２２
から作業情報を読み取る情報読取装置２６が設けられる
。
情報を付与する情報付与装置２５、ならびに記憶部２２
から作業情報を読み取る情報読取装置２６が設けられる
。
【００２８】情報付与装置２５は、図１のようにフィル
ム巻装置４、巻線機５に設けられ、情報読取装置２６は
、これらのステーションの送りコンベア２側にそれぞれ
配置される。
ム巻装置４、巻線機５に設けられ、情報読取装置２６は
、これらのステーションの送りコンベア２側にそれぞれ
配置される。
【００２９】巻線機５側の情報付与装置２５は、図４の
ようにノズルキャリアを介して自由に動くノズル台２７
に押しピン２８が立設され、押しピン２８を介して治具
１２の各ビットピン２１の先端、後端を選択的に押し込
むことで、情報を付与する。フィルム巻装置４側の情報
付与装置２５は、同じく前後、左右、上下方向等に動く
図示しないアーム等に押しピンが形成され、押しピンを
介して治具１２の各ビットピン２１の先端、後端を選択
的に押し込むことで、情報を付与する。
ようにノズルキャリアを介して自由に動くノズル台２７
に押しピン２８が立設され、押しピン２８を介して治具
１２の各ビットピン２１の先端、後端を選択的に押し込
むことで、情報を付与する。フィルム巻装置４側の情報
付与装置２５は、同じく前後、左右、上下方向等に動く
図示しないアーム等に押しピンが形成され、押しピンを
介して治具１２の各ビットピン２１の先端、後端を選択
的に押し込むことで、情報を付与する。
【００３０】情報読取装置２６は、図５のように治具１
２のビットピン２１と同数並設した投光器２９と受光器
３０からなる光ファイバーセンサから構成され、送りコ
ンベア２の沿部に配設される。投光器２９は下方からそ
れぞれ上方の受光器３０に向け光を発するようになって
おり、所定位置にあるパレット１の治具１２のビットピ
ン２１の先端がこれらの光を通過あるいは遮断する組み
合わせから、情報を読み取る。
２のビットピン２１と同数並設した投光器２９と受光器
３０からなる光ファイバーセンサから構成され、送りコ
ンベア２の沿部に配設される。投光器２９は下方からそ
れぞれ上方の受光器３０に向け光を発するようになって
おり、所定位置にあるパレット１の治具１２のビットピ
ン２１の先端がこれらの光を通過あるいは遮断する組み
合わせから、情報を読み取る。
【００３１】情報付与装置２５の駆動は、それぞれフィ
ルム巻制御装置１０、巻線機制御装置１１により行われ
、情報読取装置２６の信号は、それぞれ同制御装置１０
，１１に送られる。
ルム巻制御装置１０、巻線機制御装置１１により行われ
、情報読取装置２６の信号は、それぞれ同制御装置１０
，１１に送られる。
【００３２】この場合、情報付与装置２５、情報読取装
置２６は、設置箇所を変えることができ、両装置ともフ
ィルム巻装置４、巻線機５等の巻線機器側あるいは送り
コンベア２側に設けても良い。また、巻線機５またはフ
ィルム巻装置４が複数の場合、情報付与装置２５および
情報読取装置２６をその各ステーションに、あるいはラ
イン構成に合わせ巻線ステーション等に選択的に配置し
ても良い。
置２６は、設置箇所を変えることができ、両装置ともフ
ィルム巻装置４、巻線機５等の巻線機器側あるいは送り
コンベア２側に設けても良い。また、巻線機５またはフ
ィルム巻装置４が複数の場合、情報付与装置２５および
情報読取装置２６をその各ステーションに、あるいはラ
イン構成に合わせ巻線ステーション等に選択的に配置し
ても良い。
【００３３】そして、図１のように戻りコンベア３の上
流部に沿って、治具１２のビットピン２１を初期値に設
定するビットリセット装置３１が、その下流に治具１２
にボビンを装填する装填装置３２が配置され、一方送り
コンベア２に沿って、前記移載装置７の手前に治具１２
のビットピン２１の状態から情報コードを読み取ってボ
ビンの巻層数を検出する巻層検出装置３３が、送りコン
ベア２の下流にボビンへのダイオード挿入、半田付け、
コイルの導通チェック、製品排出等を行う後処理装置３
４が配置される。
流部に沿って、治具１２のビットピン２１を初期値に設
定するビットリセット装置３１が、その下流に治具１２
にボビンを装填する装填装置３２が配置され、一方送り
コンベア２に沿って、前記移載装置７の手前に治具１２
のビットピン２１の状態から情報コードを読み取ってボ
ビンの巻層数を検出する巻層検出装置３３が、送りコン
ベア２の下流にボビンへのダイオード挿入、半田付け、
コイルの導通チェック、製品排出等を行う後処理装置３
４が配置される。
【００３４】なお、コンベア制御装置９、フィルム巻制
御装置１０、巻線機制御装置１１ならびにビットリセッ
ト装置３１、装填装置３２、後処理装置３４は、ライン
の制御装置（図示しない）によりコントロールされる。
御装置１０、巻線機制御装置１１ならびにビットリセッ
ト装置３１、装填装置３２、後処理装置３４は、ライン
の制御装置（図示しない）によりコントロールされる。
【００３５】次に動作内容を説明する。この場合、ボビ
ンに下層からフィルム巻き、巻線、フィルム巻き、巻線
、フィルム巻きを行うコイルを例に述べる。
ンに下層からフィルム巻き、巻線、フィルム巻き、巻線
、フィルム巻きを行うコイルを例に述べる。
【００３６】戻りコンベア３の上流側にて、パレット１
上の治具１２は、ビットリセット装置３１によりビット
ピン２１が初期値（例えばコード＃１）にセットされ、
装填装置３２により治具１２にボビンが装着される。
上の治具１２は、ビットリセット装置３１によりビット
ピン２１が初期値（例えばコード＃１）にセットされ、
装填装置３２により治具１２にボビンが装着される。
【００３７】ボビンが装着されたパレット１は、戻りコ
ンベア３を搬送後、移載装置６により送りコンベア２に
移載され、フィルム巻きステーションに送られる。
ンベア３を搬送後、移載装置６により送りコンベア２に
移載され、フィルム巻きステーションに送られる。
【００３８】パレット１がフィルム巻きステーションの
所定位置に停止すると、図６のように、ステップ１０１
，１０２にて光ファイバーセンサからなる情報読取装置
２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせ
から情報コード（コード＃１）を読み取り、情報コード
をフィルム巻制御装置１０に送る。
所定位置に停止すると、図６のように、ステップ１０１
，１０２にて光ファイバーセンサからなる情報読取装置
２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせ
から情報コード（コード＃１）を読み取り、情報コード
をフィルム巻制御装置１０に送る。
【００３９】この情報コードがフィルム巻きであれば、
ボビンはパレット１から治具１２毎、受渡し装置１３に
よりフィルム巻装置４に受け渡され、フィルム巻装置４
により情報コードに対応するフィルム巻き作業が行われ
る（ステップ１０３〜１０５）。
ボビンはパレット１から治具１２毎、受渡し装置１３に
よりフィルム巻装置４に受け渡され、フィルム巻装置４
により情報コードに対応するフィルム巻き作業が行われ
る（ステップ１０３〜１０５）。
【００４０】フィルム巻き作業が終了すると、情報付与
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（例えばコード＃２）をセットし、セット
後、ボビンは治具１２と共に受渡し装置１３により送り
コンベア２上のパレット１に戻される（ステップ１０６
，１０７）。
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（例えばコード＃２）をセットし、セット
後、ボビンは治具１２と共に受渡し装置１３により送り
コンベア２上のパレット１に戻される（ステップ１０６
，１０７）。
【００４１】次に、ボビンを受け取ったパレット１は巻
線ステーションに送られ、所定位置に停止すると、図７
のように、ステップ２０１，２０２にて情報読取装置２
６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせか
ら情報コード（コード＃２）を読み取り、情報コードを
巻線機制御装置１１に送る。
線ステーションに送られ、所定位置に停止すると、図７
のように、ステップ２０１，２０２にて情報読取装置２
６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせか
ら情報コード（コード＃２）を読み取り、情報コードを
巻線機制御装置１１に送る。
【００４２】この情報コードが巻線であれば、ボビンは
パレット１から治具１２毎、受渡し装置１４により巻線
機５に受け渡され、巻線機５により情報コードに対応す
る巻線作業が行われる（ステップ２０３〜２０５）。
パレット１から治具１２毎、受渡し装置１４により巻線
機５に受け渡され、巻線機５により情報コードに対応す
る巻線作業が行われる（ステップ２０３〜２０５）。
【００４３】巻線作業が終了すると、情報付与装置２５
が治具１２のビットピン２１に次工程に対応する情報コ
ード（例えばコード＃３）をセットし、セット後、ボビ
ンは治具１２と共に受渡し装置１４により送りコンベア
２上のパレット１に戻される（ステップ２０６，２０７
）。
が治具１２のビットピン２１に次工程に対応する情報コ
ード（例えばコード＃３）をセットし、セット後、ボビ
ンは治具１２と共に受渡し装置１４により送りコンベア
２上のパレット１に戻される（ステップ２０６，２０７
）。
【００４４】フィルム巻き、巻線を行ったパレット１の
ボビンは、巻層検出装置３３に送られて、図８のように
、ステップ３０１，３０２にて治具１２のビットピン２
１の情報コードから巻層数を検出され、ＯＫかどうかが
判断される。
ボビンは、巻層検出装置３３に送られて、図８のように
、ステップ３０１，３０２にて治具１２のビットピン２
１の情報コードから巻層数を検出され、ＯＫかどうかが
判断される。
【００４５】巻層が継続であれば、移載装置７が作動し
てパレット１は戻りコンベア３に移載される（ステップ
３０３）。
てパレット１は戻りコンベア３に移載される（ステップ
３０３）。
【００４６】巻層が完了であれば（情報コードが例えば
＃６）、パレット１はそのまま送りコンベア２の下流の
後処理装置３４に送られる（ステップ３０４）。
＃６）、パレット１はそのまま送りコンベア２の下流の
後処理装置３４に送られる（ステップ３０４）。
【００４７】そして、巻層が継続の場合、そのボビンの
パレット１は、戻りコンベア３を搬送後、移載装置６を
介して再び送りコンベア２に移載され、前述のように各
動作、作業が行われる。
パレット１は、戻りコンベア３を搬送後、移載装置６を
介して再び送りコンベア２に移載され、前述のように各
動作、作業が行われる。
【００４８】この場合、パレット１がフィルム巻きステ
ーションの所定位置に停止すると、情報読取装置２６が
、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせから前
工程でセットされた情報コード（コード＃３）を読み取
り、情報コードをフィルム巻制御装置１０に送る。
ーションの所定位置に停止すると、情報読取装置２６が
、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わせから前
工程でセットされた情報コード（コード＃３）を読み取
り、情報コードをフィルム巻制御装置１０に送る。
【００４９】情報コードがフィルム巻きであれば、ボビ
ンはパレット１から治具１２毎、受渡し装置１３により
フィルム巻装置４に受け渡され、フィルム巻装置４によ
り情報コードに対応するフィルム巻き作業が行われる。
ンはパレット１から治具１２毎、受渡し装置１３により
フィルム巻装置４に受け渡され、フィルム巻装置４によ
り情報コードに対応するフィルム巻き作業が行われる。
【００５０】フィルム巻き作業が終了すると、情報付与
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（例えばコード＃４）をセットし、セット
後、ボビンは治具１２と共に受渡し装置１３により送り
コンベア２上のパレット１に戻される（図６参照）。
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（例えばコード＃４）をセットし、セット
後、ボビンは治具１２と共に受渡し装置１３により送り
コンベア２上のパレット１に戻される（図６参照）。
【００５１】次に、ボビンを受け取ったパレット１は巻
線ステーションに送られ、所定位置に停止すると、情報
読取装置２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組
み合わせから情報コード（コード＃４）を読み取り、情
報コードを巻線機制御装置１１に送る。
線ステーションに送られ、所定位置に停止すると、情報
読取装置２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組
み合わせから情報コード（コード＃４）を読み取り、情
報コードを巻線機制御装置１１に送る。
【００５２】情報コードが巻線であれば、ボビンはパレ
ット１から治具１２毎、受渡し装置１４により巻線機５
に受け渡され、巻線機５により情報コードに対応する巻
線作業が行われる。
ット１から治具１２毎、受渡し装置１４により巻線機５
に受け渡され、巻線機５により情報コードに対応する巻
線作業が行われる。
【００５３】巻線作業が終了すると、情報付与装置２５
が治具１２のビットピン２１に次工程に対応する情報コ
ード（例えばコード＃５）をセットし、セット後、ボビ
ンは治具１２と共に受渡し装置１４により送りコンベア
２上のパレット１に戻される（図７参照）。
が治具１２のビットピン２１に次工程に対応する情報コ
ード（例えばコード＃５）をセットし、セット後、ボビ
ンは治具１２と共に受渡し装置１４により送りコンベア
２上のパレット１に戻される（図７参照）。
【００５４】フィルム巻き、巻線を行ったパレット１の
ボビンは、再び巻層検出装置３３に送られて、治具１２
のビットピン２１の情報コードから巻層数を検出され、
ＯＫかどうかが判断される（図８参照）。
ボビンは、再び巻層検出装置３３に送られて、治具１２
のビットピン２１の情報コードから巻層数を検出され、
ＯＫかどうかが判断される（図８参照）。
【００５５】そして、巻層が継続であれば、移載装置７
を介して再びパレット１は戻りコンベア３に移載され、
その搬送後、移載装置６を介して再び送りコンベア２に
移載され、フィルム巻きステーションに送られる。
を介して再びパレット１は戻りコンベア３に移載され、
その搬送後、移載装置６を介して再び送りコンベア２に
移載され、フィルム巻きステーションに送られる。
【００５６】パレット１がフィルム巻きステーションの
所定位置に停止すると、情報読取装置２６が、治具１２
のビットピン２１の位置の組み合わせから前工程でセッ
トされた情報コード（コード＃５）を読み取って、フィ
ルム巻制御装置１０に送り、情報コードがフィルム巻き
であれば、ボビンはパレット１から治具１２毎、受渡し
装置１３によりフィルム巻装置４に受け渡され、フィル
ム巻装置４により情報コードに対応するフィルム巻き作
業が行われる。
所定位置に停止すると、情報読取装置２６が、治具１２
のビットピン２１の位置の組み合わせから前工程でセッ
トされた情報コード（コード＃５）を読み取って、フィ
ルム巻制御装置１０に送り、情報コードがフィルム巻き
であれば、ボビンはパレット１から治具１２毎、受渡し
装置１３によりフィルム巻装置４に受け渡され、フィル
ム巻装置４により情報コードに対応するフィルム巻き作
業が行われる。
【００５７】フィルム巻き作業が終了すると、情報付与
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（コード＃６）をセットして、ボビンは治
具１２と共に受渡し装置１３により送りコンベア２上の
パレット１に戻される。
装置２５が治具１２のビットピン２１に次工程に対応す
る情報コード（コード＃６）をセットして、ボビンは治
具１２と共に受渡し装置１３により送りコンベア２上の
パレット１に戻される。
【００５８】ボビンを受け取ったパレット１は巻線ステ
ーションに送られ、所定位置に停止すると、情報読取装
置２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わ
せから情報コード（コード＃６）を読み取って、巻線機
制御装置１１に送る。
ーションに送られ、所定位置に停止すると、情報読取装
置２６が、治具１２のビットピン２１の位置の組み合わ
せから情報コード（コード＃６）を読み取って、巻線機
制御装置１１に送る。
【００５９】この場合、情報コードが＃６であれば、巻
線は行わず、ボビンはパレット１と共に巻層検出装置３
３に送られる。
線は行わず、ボビンはパレット１と共に巻層検出装置３
３に送られる。
【００６０】そして、巻層検出装置３３にて、治具１２
のビットピン２１の情報コードから巻層数が検出され、
情報コード＃６より巻層の完了が判断されると、ボビン
、パレット１はそのまま送りコンベア２の下流の後処理
装置３４に送られる。
のビットピン２１の情報コードから巻層数が検出され、
情報コード＃６より巻層の完了が判断されると、ボビン
、パレット１はそのまま送りコンベア２の下流の後処理
装置３４に送られる。
【００６１】後処理装置３４では、ボビンへのダイオー
ドの挿入、半田付け、コイルの導通チェック等が行われ
、完成品が治具１２から外されて排出される。
ドの挿入、半田付け、コイルの導通チェック等が行われ
、完成品が治具１２から外されて排出される。
【００６２】このようにボビンへの巻線、フィルム巻き
等が行われるのであり、ボビンが装着される治具１２に
情報の記憶部２２を設け、情報付与装置２５、情報読取
装置２６を介し伝えられる情報を基に各作業を行うので
、巻線、フィルム巻き等が的確に進行され、高い作業能
率が確保される。
等が行われるのであり、ボビンが装着される治具１２に
情報の記憶部２２を設け、情報付与装置２５、情報読取
装置２６を介し伝えられる情報を基に各作業を行うので
、巻線、フィルム巻き等が的確に進行され、高い作業能
率が確保される。
【００６３】また、ボビンは情報と一体であるので、巻
線等の作業後、同じパレットに戻さなくとも良い。この
ため、何らかのトラブル等が発生した場合に、その復帰
時にボビンの情報が合わなくなるといったことはなく、
復帰が容易で、スムーズに要求の工程に入ることができ
る。
線等の作業後、同じパレットに戻さなくとも良い。この
ため、何らかのトラブル等が発生した場合に、その復帰
時にボビンの情報が合わなくなるといったことはなく、
復帰が容易で、スムーズに要求の工程に入ることができ
る。
【００６４】また、ボビンを同じパレットに戻さなくと
も良いため、システム構成の幅が拡がり、ラインを自由
に選定することが可能になる。
も良いため、システム構成の幅が拡がり、ラインを自由
に選定することが可能になる。
【００６５】なお、フィルム巻制御装置１０、巻線機制
御装置１１等は各機器に情報コードに基づく動作を行わ
せるが、コイルの仕様を変更する場合、その仕様をライ
ンの制御装置に設定して各制御装置１０，１１に仕様に
基づく情報コードを選択させることにより、仕様変更を
オンラインで行える。
御装置１１等は各機器に情報コードに基づく動作を行わ
せるが、コイルの仕様を変更する場合、その仕様をライ
ンの制御装置に設定して各制御装置１０，１１に仕様に
基づく情報コードを選択させることにより、仕様変更を
オンラインで行える。
【００６６】一方、複数のビットピン２１を治具１２に
変位自由に設けて記憶部２２を形成したので、記憶部２
２に情報を簡単に書き込めると共に、情報を任意にかつ
短時間に設定することができる。
変位自由に設けて記憶部２２を形成したので、記憶部２
２に情報を簡単に書き込めると共に、情報を任意にかつ
短時間に設定することができる。
【００６７】また、少ないビットピンにて大きな記憶容
量を持たせることができるため、用途が拡がり、種々の
システムに十分に対応できる。
量を持たせることができるため、用途が拡がり、種々の
システムに十分に対応できる。
【００６８】なお、実施例では、フィルム巻装置４、巻
線機５を１台ずつ設けてフィルム巻き、巻線を行うシス
テムを説明したが、もちろん線材の交換装置あるいは各
巻線機器を複数設けることができる。
線機５を１台ずつ設けてフィルム巻き、巻線を行うシス
テムを説明したが、もちろん線材の交換装置あるいは各
巻線機器を複数設けることができる。
【００６９】なお、情報の記憶部として、図９のように
治具３５に切欠き３６を設け、治具３５を反転させるこ
とで、情報を付与するようにしても良い。
治具３５に切欠き３６を設け、治具３５を反転させるこ
とで、情報を付与するようにしても良い。
【００７０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、巻線機や
フィルム巻装置等の巻線機器を各ステーションに配置し
、パレットを搬送する搬送装置と、巻線機器とパレット
の間で治具に装着されたワークを治具毎受け渡す受渡し
装置と、作業情報にしたがって巻線機器、搬送装置、受
渡し装置を駆動制御する制御装置を備えると共に、作業
情報を記憶する記憶部を前記治具に形成し、その記憶部
に作業情報を付与する装置と、その作業情報を読み取る
装置を設けたので、巻線、フィルム巻きが的確に能率良
く行え、トラブル等からの復帰が容易になると共に、シ
ステム構成の自由度が拡大され、優れた巻線装置が確保
される。
フィルム巻装置等の巻線機器を各ステーションに配置し
、パレットを搬送する搬送装置と、巻線機器とパレット
の間で治具に装着されたワークを治具毎受け渡す受渡し
装置と、作業情報にしたがって巻線機器、搬送装置、受
渡し装置を駆動制御する制御装置を備えると共に、作業
情報を記憶する記憶部を前記治具に形成し、その記憶部
に作業情報を付与する装置と、その作業情報を読み取る
装置を設けたので、巻線、フィルム巻きが的確に能率良
く行え、トラブル等からの復帰が容易になると共に、シ
ステム構成の自由度が拡大され、優れた巻線装置が確保
される。
【００７１】また、治具に複数のピンを変位自由に列設
して情報の記憶部を形成したので、情報の設定が簡単で
、任意に短時間に行える。
して情報の記憶部を形成したので、情報の設定が簡単で
、任意に短時間に行える。
【図１】システムの概略を示す構成図である。
【図２】治具の斜視図である。
【図３】記憶部の断面図である。
【図４】情報付与装置の部分斜視図である。
【図５】情報読取装置の部分斜視図である。
【図６】フィルム巻きの動作内容を示すフローチャート
である。
である。
【図７】巻線の動作内容を示すフローチャートである。
【図８】巻層検出の動作内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】他の実施例の治具の側面図である。
１ パレット
２ 送りコンベア
３ 戻りコンベア
４ フィルム巻装置
５ 巻線機
６ 移載装置
７ 移載装置
８ 移載装置
９ コンベア制御装置
１０ フィルム巻制御装置
１１ 巻線機制御装置
１２ 治具
１３ 受渡し装置
１４ 受渡し装置
２１ ビットピン
２２ 記憶部
２４ 位置決め溝
２５ 情報付与装置
２６ 情報読取装置
２７ ノズル台
２８ 押しピン
２９ 投光器
３０ 受光器
３１ ビットリセット装置
３２ 装填装置
３３ 巻層検出装置
３４ 後処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 巻線機やフィルム巻装置等の巻線機器
を各ステーションに配置し、パレットを搬送する搬送装
置と、巻線機器とパレットの間で治具に装着されたワー
クを治具毎受け渡す受渡し装置と、作業情報にしたがっ
て巻線機器、搬送装置、受渡し装置を駆動制御する制御
装置を備えると共に、作業情報を記憶する記憶部を前記
治具に形成し、その記憶部に作業情報を付与する装置と
、その記憶部の作業情報を読み取る装置を設けたことを
特徴とする巻線装置。 - 【請求項２】 複数のピンを変位自由に列設して情報
の記憶部を形成したワーク用の治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091495A JP2733145B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 巻線装置およびワーク用の治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091495A JP2733145B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 巻線装置およびワーク用の治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302411A true JPH04302411A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2733145B2 JP2733145B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14027996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091495A Expired - Fee Related JP2733145B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 巻線装置およびワーク用の治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733145B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06302453A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-28 | Tanaka Seiki Kk | コイルボビンの受渡装置および該受渡装置に用いるパレット |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091495A patent/JP2733145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06302453A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-28 | Tanaka Seiki Kk | コイルボビンの受渡装置および該受渡装置に用いるパレット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2733145B2 (ja) | 1998-03-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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