JPH0430400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動機の駆動によりエアを吸引する
吸引装置に関し、特に、クリーンルームにおいて
電動機から発生するほこりなどの対策に関するも
のである。

（従来の技術） 近時、クリーンルーム内での作業が自動化され
つつある。例えば、クリーンルーム内に産業用ロ
ボツトを置いて、このロボツトに部品搬送や組立
て作業を行わせることがあるが、この場合、ロボ
ツト内部からほこりなどがクリーンルームに放出
されないように考慮しなければならない。

そのため、従来、ロボツト及びそのベースの内
部を中空に形成し、このベースにロボツトの内部
を負圧にする吸引装置を接続することが考えられ
た。この吸引装置は、電源と電線を介して接続さ
れた電動機と、この電動機の駆動によりエアを吸
引するブロアと、上記ブロアに吸引されたエアが
流れる吸込管とを備え、この吸込管は、上記ベー
スの内部と連通している。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記吸引装置は、電動機が上記ブロ
アを駆動する際に、電動機内部からほこりなどを
放出し、クリーンルームを汚染してしまうという
問題があつた。

そこで、電動機内部のほこりなどの発生を抑え
るため、電動機の軸受にセラミツク軸受を用いた
吸引装置や、電動機の摺動部分にオイルシールを
施した吸引装置が開発され、既によく知られてい
る。

ところが、前者の吸引装置は、構造が複雑で、
高価であるという問題がある。また、後者の吸引
装置は、オイルシールの劣化が発生し易く、それ
により電動機からほこりなどが放出され、クリー
ン度の維持が不安定であるという問題がある。

本考案はかかる諸点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、低価格の一般に使用さ
れている電動機を用いて設備コストを低減すると
ともに、その電動機からほこりなどが放出されな
い吸引装置を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の問題を解決するため、本考案は、電源と
電線を介して接続された電動機と、この電動機の
駆動によりエアを吸引するエアポンプまたはブロ
アと、上記エアポンプまたはブロアに吸引された
エアが流れる吸込管とを備え、上記電動機をケー
シングで覆い、このケーシングに形成された電線
引出穴から上記電線を引き出した吸引装置におい
て、上記電線引出穴と上記吸込管との間に、この
吸込管と上記ケーシングの内部とを連通する接続
管を連結し、上記電線引出穴に、上記ケーシング
の内部を外部から密閉するシール材を設ける構成
とするものである。

（作用） 上記の構成により、本考案では、電動機の駆動
によりエアポンプまたはブロアがエアを吸引し、
吸込管内にエアが流れる。この吸込管内を流れる
エアの流速により、電動機内のほこりなどは、ケ
ーシングの電線引出穴からエアとともに吸引さ
れ、接続管を経て吸込管内に流れ込む。その際、
ケーシングの内部はシール材により外部から密閉
されているため、電動機内のほこりなどがケーシ
ングの外部へ漏れることはない。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。添付の図面は本考案の一実施例に係る吸引装
置Ｓを示し、Ｍは一般的に使用される三相誘導電
動機であり、この電動機Ｍは、図外の電源と電線
Ｗを介して接続されている。RBはＸ及びＺ方向
に位置決めされた産業用ロボツトであり、このロ
ボツトRBの内部は中空に形成され、同じく中空
に形成されたベースＢの内部と連通している。

上記電動機Ｍは、エアを吸引するブロア１に接
続され、このブロア１を駆動するようになつてい
る。このブロア１には、吸引されたエアが流れる
吸込管２が接続されている。この吸込管２は、配
管３を介して上記ベースＢの内部と連通してお
り、上記ブロア１は、上記ロボツトRB内のほこ
りなどをエアとともにベースＢ、配管３及び吸込
管２を経て吸引するようになつている。

上記電動機Ｍは、上記電線Ｗに接続され磁界を
形成するステータ４と、このステータ４の内部で
回転するロータ５と、このロータ５の両側に延設
されロータ５の回転を伝達する回転軸６と、この
回転軸６の一端に取り付けられた冷却フアン７と
を備えている。上記電動機Ｍはケーシング８に覆
われており、このケーシング８は、上記ステータ
４を固着状態で覆う筒状の中間ケーシング１０
と、この中間ケーシング１０の両側に設けられた
サイドケーシング１１，１２とからなり、各サイ
ドケーシング１１，１２はそれぞれ上記回転軸６
を両側で支承している。１３は上記冷却フアン７
を覆うフアンカバーであり、このフアンカバー１
３は上記一方のサイドケーシング１１に固定され
ている。

上記中間ケーシング１０には、上記電線Ｗを内
部から引き出す電線引出穴１５が形成されてお
り、この電線引出穴１５と上記吸込管２との間に
は、この吸込管２と上記ケーシング８の内部とを
連通する接続管１６が連結されている。上記電線
引出穴１５には、上記接続管１６と上記電線Ｗと
がグロメツト１７を介して挿通されており、この
グロメツト１７と上記電線引出穴１５との隙間に
は、上記ケーシング８の内部を外部から密閉する
シリコン製のシール材（図示せず）がシーリング
されている。

上記ブロア１は、上記回転軸６の一端に取り付
けられた羽根車２０と、この羽根車２０を表裏両
側からそれぞれ覆うブロアケーシング２１，２２
とからなり、上記電動機Ｍに近い方のブロアケー
シング２１は、上記一方のサイドケーシング１２
と一体に成形されている。

上記吸込管２は、電動機Ｍに近い方の上記ブロ
アケーシング２１に突設され上記中間ケーシング
１０に沿つて伸びており、上記両ブロアケーシン
グ２１，２２の内部と連通している。上記一方の
ブロアケーシング２１には、上記吸込管２と平行
して吐出管２４が突設されており、上記両ブロア
ケーシング２１，２２の内部と連通している。上
記吐出管２４には、上記吸込管２から吸い込まれ
たエアが上記羽根車２０の回転により送り込まれ
るようになつている。また、上記吐出管２４の先
端には、高性能フイルタ２５が取り付けられてク
リーンルームに開放されている。

上記羽根車２０は、電動機Ｍの駆動により回転
して、ロボツトRB内のほこりなどをエアととも
に吸込管２を経てブロアケーシング２１，２２内
へ吸引した後、吐出管２４からフイルタ２５へ送
り込むようになつている。ロボツトRB内のほこ
りなどは、フイルタ２５に捕集されるので、クリ
ーンルームに放出されるうれいはほとんどない。
エアは、上記フイルタ２５でほこりなどが除去さ
れた後、クリーンルーム内へ放出されるようにな
つている。

なお、上記吸込管２及び吐出管２４には、それ
ぞれ消音器２６，２７が内蔵され各管２，２４内
で発生する騒音を抑制するようになつている。

次に、本実施例の作用について説明する。電動
機Ｍの駆動によりブロア１が作動し、この作動に
より吸込管２内にエアが流れる。吸込管２内を流
れるエアは、その流速により電動機Ｍ内のほこり
などを接続管１６を通じて吸込管２内へ引き込
み、しかも、電動機Ｍはケーシング８とシール材
とにより外部から密閉されているので、電動機Ｍ
内のほこりなどをクリーンルーム内に放出するこ
とを防止できる。特に、冷却フアン７とサイドケ
ーシング１１の軸受との間の空気が負圧となり、
ほこりなどが放出されやすい部分であるが、上記
空間の圧力は吸込管２内の圧力よりも高いため、
電動機Ｍ内のほこりなどは、上記空間から外部へ
漏れることなく、接続管１６へ吸引される。

なお、上記実施例では、エアを吸引する手段と
してブロア１を使用したが、ブロア１の代わりに
エアポンプを使用しても良い。

また、上記実施例では、電線引出穴１５を中間
ケーシング１０に設けたが、電線引出穴１５をサ
イドケーシング１１に設けても良い。

本考案は、上記実施例に限られるものではな
く、各構成部分を均等物と置き換えた構成にして
も良い。

（考案の効果） 以上のように、本考案の吸引装置によれば、電
動機のケーシングに形成された電線引出穴と、エ
アポンプまたはブロアと連通する吸込管との間に
接続管を連結するとともに、電線引出穴をシール
材で密閉したので、電動機内で発生したほこりな
どを、吸込管を通過するエアの流速により接続管
を経て吸込管内に引き込み、外部へ漏らすことを
防止できる。また、従来のように特殊な電動機を
使用せず、一般の電動機を使用すれば済むので、
設備コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例に係る吸引装置の要部を
縦断した全体説明図である。 Ｓ……吸引装置、Ｍ……電動機、Ｗ……電線、
１……ブロア、２……吸込管、８……ケーシン
グ、１５……電線引出穴、１６……接続管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電源と電線を介して接続された電動機と、この
   電動機の駆動によりエアを吸引するエアポンプま
   たはブロアと、上記エアポンプまたはブロアに吸
   引されたエアが流れる吸込管とを備え、上記電動
   機はケーシングに覆われており、このケーシング
   に形成された電線引出穴から上記電線が引き出さ
   れている吸引装置において、上記電線引出穴と上
   記吸込管との間には、この吸込管と上記ケーシン
   グの内部とを連通する接続管が連結されており、
   上記電線引出穴には、上記ケーシングの内部を外
   部から密閉するシール材が設けられていることを
   特徴とする吸引装置。