JPH0430517Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0430517Y2 JPH0430517Y2 JP1985140004U JP14000485U JPH0430517Y2 JP H0430517 Y2 JPH0430517 Y2 JP H0430517Y2 JP 1985140004 U JP1985140004 U JP 1985140004U JP 14000485 U JP14000485 U JP 14000485U JP H0430517 Y2 JPH0430517 Y2 JP H0430517Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- roller
- elongated hole
- rocking body
- sample container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案はサンプル容器等の液体容器を移動させ
るのに最適な移動機構に関する。
るのに最適な移動機構に関する。
［従来の技術］
生化学分析装置等では、連続的に移動させてい
るサンプル容器をサンプリング位置で止めたり、
サンプリングの終了したサンプル容器を再び移動
させたりしている。
るサンプル容器をサンプリング位置で止めたり、
サンプリングの終了したサンプル容器を再び移動
させたりしている。
この様なサンプル容器の移動機構としては、第
３図に示す様なものが一般的である。即ち、何れ
か一方がモータ（図示せず）の回転軸に繋がつた
二つのプーリPa，PbにＯリングOLを張架し、こ
のＯリングの途中にサンプル容器Ｓを押す為の押
し子Ｑを固定し、モータ（図示せず）の回転によ
りＯリングOLを移動させ、サンプル容器Ｓを移
動させている。
３図に示す様なものが一般的である。即ち、何れ
か一方がモータ（図示せず）の回転軸に繋がつた
二つのプーリPa，PbにＯリングOLを張架し、こ
のＯリングの途中にサンプル容器Ｓを押す為の押
し子Ｑを固定し、モータ（図示せず）の回転によ
りＯリングOLを移動させ、サンプル容器Ｓを移
動させている。
［考案が解決しようとする問題点］
しかし、プーリPa，PbとＯリングOLの間には
サンプル容器の移動駆動の為に一定の摩擦力が必
要であり、又、これらのプーリに張架した部分の
ＯリングOLの曲り具合を考えると、径の小さい
プーリを選択する事が出来ない。又、押し子Ｑが
プーリPa，Pbにぶつからない為に、サンプル容
器Ｓの全ストロークSLの外側にプーリ二個分の
余地が必要になる。以上の事から、サンプル容器
移動機構全体の小形化が困難である。
サンプル容器の移動駆動の為に一定の摩擦力が必
要であり、又、これらのプーリに張架した部分の
ＯリングOLの曲り具合を考えると、径の小さい
プーリを選択する事が出来ない。又、押し子Ｑが
プーリPa，Pbにぶつからない為に、サンプル容
器Ｓの全ストロークSLの外側にプーリ二個分の
余地が必要になる。以上の事から、サンプル容器
移動機構全体の小形化が困難である。
又、前記プーリを回転させるモータは、始動
時、瞬時（msec程度）速度が上がつて等速回転
し、停止時、等速回転から瞬時速度零に下がるの
で、この様な回転に基づいて直線移動する押し子
により押圧されるサンプル容器が倒れ易い。その
為、サンプル容器が倒れない様にするには、モー
タの回転速度を可成遅くしなければならず、モー
タの回転速度を遅くすると、サンプル容器移動機
構を持つ装置全体の動作が遅くなつてしまう。
時、瞬時（msec程度）速度が上がつて等速回転
し、停止時、等速回転から瞬時速度零に下がるの
で、この様な回転に基づいて直線移動する押し子
により押圧されるサンプル容器が倒れ易い。その
為、サンプル容器が倒れない様にするには、モー
タの回転速度を可成遅くしなければならず、モー
タの回転速度を遅くすると、サンプル容器移動機
構を持つ装置全体の動作が遅くなつてしまう。
［目的］
本考案はこの様な問題を解決する事を目的とし
たものである。
たものである。
［問題点を解決するための手段］
そこで、本考案の液体容器移動機構は、ローラ
ガイド１に形成した直線状の長穴１Ｈ内に移動可
能に設けられた移動ローラ２と、該移動ローラ２
にその一端が固定されかつ他端が長穴４H1を介
して支点ピン５に対して回転及び直線運動可能に
支持された揺動体４と、該揺動体４の中間部に形
成された長穴４H2に嵌合されたクランク軸とし
て働く駆動ローラ７を有する駆動板６と、前記移
動ローラ２に固定された移動腕３とを備え、回転
手段にて前記駆動板６及び駆動ローラ７を回転さ
せて揺動体４を支点ピン５を中心にして回転及び
移動させることにより移動ローラ２を長溝１Ｈに
沿つて直線移動させ、それにより移動腕３を同方
向に移動させて液体容器S′を移動させるように構
成したことを特徴とする。
ガイド１に形成した直線状の長穴１Ｈ内に移動可
能に設けられた移動ローラ２と、該移動ローラ２
にその一端が固定されかつ他端が長穴４H1を介
して支点ピン５に対して回転及び直線運動可能に
支持された揺動体４と、該揺動体４の中間部に形
成された長穴４H2に嵌合されたクランク軸とし
て働く駆動ローラ７を有する駆動板６と、前記移
動ローラ２に固定された移動腕３とを備え、回転
手段にて前記駆動板６及び駆動ローラ７を回転さ
せて揺動体４を支点ピン５を中心にして回転及び
移動させることにより移動ローラ２を長溝１Ｈに
沿つて直線移動させ、それにより移動腕３を同方
向に移動させて液体容器S′を移動させるように構
成したことを特徴とする。
［実施例］
第１図は本考案の一実施例として示したサンプ
ル容器移動機構の概略図である。
ル容器移動機構の概略図である。
図中１はローラガイドで、サンプル容器のスト
ロークＬに対応した長さの長穴１Ｈが開けられて
いる。このローラガイドを挟んだ一方側には、前
記長穴１Ｈに沿つて移動する移動ローラ２の一端
を固定した移動腕３の一方の端部が配置されてお
り、他方側には、前記移動ローラ２の他端を固定
した揺動体４の一方の端部が配置されている。こ
の揺動体の他方の端部には、ベース（図示せず）
に固定された支点ピン５を中心として回転及び直
線運動する長穴４H1が開けられている。又、略
中央部には、長穴４H2が開けられている。この
長穴４H2にはモータ（図示せず）の回転軸（図
示せず）の回転に従つて回転する駆動板６に固定
された駆動ローラ７が嵌合されており、ローラ７
はクランク軸として働く。
ロークＬに対応した長さの長穴１Ｈが開けられて
いる。このローラガイドを挟んだ一方側には、前
記長穴１Ｈに沿つて移動する移動ローラ２の一端
を固定した移動腕３の一方の端部が配置されてお
り、他方側には、前記移動ローラ２の他端を固定
した揺動体４の一方の端部が配置されている。こ
の揺動体の他方の端部には、ベース（図示せず）
に固定された支点ピン５を中心として回転及び直
線運動する長穴４H1が開けられている。又、略
中央部には、長穴４H2が開けられている。この
長穴４H2にはモータ（図示せず）の回転軸（図
示せず）の回転に従つて回転する駆動板６に固定
された駆動ローラ７が嵌合されており、ローラ７
はクランク軸として働く。
このような機構において、モータ（図示せず）
を作動させると、このモータは瞬時所定の一定速
度に達する。このモータの回転量は、サンプル容
器S′の移動距離Ｌに対応している。この回転によ
り、駆動板６と駆動ローラ７も同様の回転を行な
う。すると、揺動体４が支点ピン５を中心に、前
記移動距離（ストローク）Ｌに対応した角度θに
亙つて揺動運動を行なう。この揺動運動に従つ
て、移動ローラ２はローラガイド１の長穴１Ｈに
沿つて移動距離Ｌに亙つて直線運動を行なう。こ
の際、移動腕３はこの直線運動に従つて同様の直
線運動を行なうので、サンプル容器S′は、この移
動腕に押圧されて所定の距離移動する。この移動
腕の移動距離に対する移動速度は、第２図に示す
様に、漸次速度を上げて所定速度に達し、漸次速
度を下げて零になる。
を作動させると、このモータは瞬時所定の一定速
度に達する。このモータの回転量は、サンプル容
器S′の移動距離Ｌに対応している。この回転によ
り、駆動板６と駆動ローラ７も同様の回転を行な
う。すると、揺動体４が支点ピン５を中心に、前
記移動距離（ストローク）Ｌに対応した角度θに
亙つて揺動運動を行なう。この揺動運動に従つ
て、移動ローラ２はローラガイド１の長穴１Ｈに
沿つて移動距離Ｌに亙つて直線運動を行なう。こ
の際、移動腕３はこの直線運動に従つて同様の直
線運動を行なうので、サンプル容器S′は、この移
動腕に押圧されて所定の距離移動する。この移動
腕の移動距離に対する移動速度は、第２図に示す
様に、漸次速度を上げて所定速度に達し、漸次速
度を下げて零になる。
［考案の効果］
本考案の液体容器移動機構においては、従来の
様に、プーリを使用せず、揺動体の揺動運動に従
つて容器を押圧する移動腕を直線運動させる機構
なので、サンプル容器移動機構全体の小形化が容
易である。
様に、プーリを使用せず、揺動体の揺動運動に従
つて容器を押圧する移動腕を直線運動させる機構
なので、サンプル容器移動機構全体の小形化が容
易である。
又、前記揺動体を揺動運動させるモータは、始
動時、瞬時（msec程度）速度が上がつて等速回
転し、停止時、等速回転から瞬時速度零に下がる
が、この様な回転に基づいて直線移動する移動腕
は始動時、漸次速度が上がつて等速運動し、停止
時、等速運動から漸次速度を下げて零の速度に達
するので、この様な移動腕に押圧されて所定距離
移動する液体容器は倒れにくい。従つて、モータ
の速度を下げる必要がないので、サンプル容器移
動機構を持つ装置全体の動作が遅くなる事がな
い。
動時、瞬時（msec程度）速度が上がつて等速回
転し、停止時、等速回転から瞬時速度零に下がる
が、この様な回転に基づいて直線移動する移動腕
は始動時、漸次速度が上がつて等速運動し、停止
時、等速運動から漸次速度を下げて零の速度に達
するので、この様な移動腕に押圧されて所定距離
移動する液体容器は倒れにくい。従つて、モータ
の速度を下げる必要がないので、サンプル容器移
動機構を持つ装置全体の動作が遅くなる事がな
い。
第１図は本考案の一実施例として示したサンプ
ル容器移動機構の概略図、第２図はこの機構の動
作の説明を補足する為のもの、第３図は従来のサ
ンプル移動機構の概略図である。 １……ガイドローラ、１Ｈ……長穴、２……移
動ローラ、３……移動腕、４……揺動体、４H1，
４H2……長穴、５……支点ピン、６……駆動板、
７……駆動ローラ、S′……サンプル容器。
ル容器移動機構の概略図、第２図はこの機構の動
作の説明を補足する為のもの、第３図は従来のサ
ンプル移動機構の概略図である。 １……ガイドローラ、１Ｈ……長穴、２……移
動ローラ、３……移動腕、４……揺動体、４H1，
４H2……長穴、５……支点ピン、６……駆動板、
７……駆動ローラ、S′……サンプル容器。
Claims (1)
- ローラガイド１に形成した直線状の長穴１Ｈ内
に移動可能に設けられた移動ローラ２と、該移動
ローラ２にその一端が固定されかつ他端が長穴４
H1を介して支点ピン５に対して回転及び直線運
動可能に支持された揺動体４と、該揺動体４の中
間部に形成された長穴４H2に嵌合されたクラン
ク軸として働く駆動ローラ７を有する駆動板６
と、前記移動ローラ２に固定された移動腕３とを
備え、回転手段にて前記駆動板６及び駆動ローラ
７を回転させて揺動体４を支点ピン５を中心にし
て回転及び移動させることにより移動ローラ２を
長溝１Ｈに沿つて直線移動させ、それにより移動
腕３を同方向に移動させて液体容器S′を移動させ
るように構成したことを特徴とする液体容器移動
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985140004U JPH0430517Y2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985140004U JPH0430517Y2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247945U JPS6247945U (ja) | 1987-03-24 |
| JPH0430517Y2 true JPH0430517Y2 (ja) | 1992-07-23 |
Family
ID=31046440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985140004U Expired JPH0430517Y2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0430517Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349478U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-26 | ||
| JPH0124629Y2 (ja) * | 1980-09-24 | 1989-07-25 |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP1985140004U patent/JPH0430517Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247945U (ja) | 1987-03-24 |
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