JPH04305706A - 工作機械の数値制御装置 - Google Patents
工作機械の数値制御装置Info
- Publication number
- JPH04305706A JPH04305706A JP7081891A JP7081891A JPH04305706A JP H04305706 A JPH04305706 A JP H04305706A JP 7081891 A JP7081891 A JP 7081891A JP 7081891 A JP7081891 A JP 7081891A JP H04305706 A JPH04305706 A JP H04305706A
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- Japan
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- tool
- shape
- machining allowance
- movement command
- shape memory
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の数値制御装置
に関し、特に金型の荒加工を行なう場合に適用して有用
なものである。
に関し、特に金型の荒加工を行なう場合に適用して有用
なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、金型加工には、数値制御装置を有
する工作機械が多用されている。この場合の数値制御装
置は、ＮＣプログラムに記述された工作機械の移動指令
にしたがって切削工具を移動させるように工作機械の各
軸の送りモータを制御する。
する工作機械が多用されている。この場合の数値制御装
置は、ＮＣプログラムに記述された工作機械の移動指令
にしたがって切削工具を移動させるように工作機械の各
軸の送りモータを制御する。
【０００３】図２は、従来技術に係る数値制御装置を示
すブロック線図である。同図に示すように、ＮＣプログ
ラム記憶器１は、切削工具を移動させる一連の指令を記
述したＮＣプログラムを記憶している。ＮＣプログラム
読出し器２はＮＣプログラム記憶器１より逐次ＮＣプロ
グラムを読み出し、ＮＣプログラム解釈器３へ送る。Ｎ
Ｃプログラム解釈器３はＮＣプログラムを１ブロック（
指令の１単位）毎に解釈し、移動指令作成器４へ送る。 移動指令作成器４はＮＣプログラム解釈器３より与えら
れた機械の移動方向及び速度より、各軸の移動量及び速
度を求める。
すブロック線図である。同図に示すように、ＮＣプログ
ラム記憶器１は、切削工具を移動させる一連の指令を記
述したＮＣプログラムを記憶している。ＮＣプログラム
読出し器２はＮＣプログラム記憶器１より逐次ＮＣプロ
グラムを読み出し、ＮＣプログラム解釈器３へ送る。Ｎ
Ｃプログラム解釈器３はＮＣプログラムを１ブロック（
指令の１単位）毎に解釈し、移動指令作成器４へ送る。 移動指令作成器４はＮＣプログラム解釈器３より与えら
れた機械の移動方向及び速度より、各軸の移動量及び速
度を求める。
【０００４】送りオーバライド調節器５は、切削中に、
オペレータが送り速度を調整するために、送りオーバラ
イドを入力するためのものである。かくして、ＮＣプロ
グラムに指令してある指令速度に送りオーバライドを乗
じた速度が最終的な指令速度となる。
オペレータが送り速度を調整するために、送りオーバラ
イドを入力するためのものである。かくして、ＮＣプロ
グラムに指令してある指令速度に送りオーバライドを乗
じた速度が最終的な指令速度となる。
【０００５】サーボ処理器６は、移動指令作成器４より
出力される各軸の移動量及び速度にしたがい工具を移動
させるべくサーボ制御を行ない各軸のモータ７ａ，７ｂ
，７ｃを駆動する。
出力される各軸の移動量及び速度にしたがい工具を移動
させるべくサーボ制御を行ない各軸のモータ７ａ，７ｂ
，７ｃを駆動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】通常、金型は鋳物素材
より加工を行ない、大きく荒加工と仕上げ加工の２つの
工程に分けて加工が行われるが、鋳物素材は予想以上に
大きな取り代がある等形状が一定せず荒加工を行う場合
、常時作業者が加工を監視し、例えば大きな取り代のあ
る部分は送り速度を落とす等して調整を行っている。 このため、無人加工を行う場合には安全をみて切削条件
を低めに設定しなければならず、加工能率を低下させて
いる。
より加工を行ない、大きく荒加工と仕上げ加工の２つの
工程に分けて加工が行われるが、鋳物素材は予想以上に
大きな取り代がある等形状が一定せず荒加工を行う場合
、常時作業者が加工を監視し、例えば大きな取り代のあ
る部分は送り速度を落とす等して調整を行っている。 このため、無人加工を行う場合には安全をみて切削条件
を低めに設定しなければならず、加工能率を低下させて
いる。
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、加工時の
送り速度を最適に調整して高効率で鋳物素材等の荒加工
等を行なうことができるようにした工作機械の数値制御
装置を提供することを目的とする。
送り速度を最適に調整して高効率で鋳物素材等の荒加工
等を行なうことができるようにした工作機械の数値制御
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、
明の構成は、
【０００９】ＮＣプログラムに基づき工具軸の移動指令
を作成する移動指令作成器を有する工作機械の数値制御
装置において、加工物の三次元形状を記憶する形状記憶
手段と、工具形状を記憶する工具形状記憶手段と、上記
移動指令に基づき工具を移動させたときに、工具と加工
物とが干渉する量の大、小に応じた工具移動速度を上記
移動指令作成器へ出力する送り速度演算手段とを有する
ことを特徴とする。
を作成する移動指令作成器を有する工作機械の数値制御
装置において、加工物の三次元形状を記憶する形状記憶
手段と、工具形状を記憶する工具形状記憶手段と、上記
移動指令に基づき工具を移動させたときに、工具と加工
物とが干渉する量の大、小に応じた工具移動速度を上記
移動指令作成器へ出力する送り速度演算手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成の本発明によれば、形状記憶手段と工
具形状記憶手段とに記憶したデータに基づき、移動指令
作成器の指令にしたがって工具が移動した際の加工物と
の干渉部分の体積、すなわち取り代を演算し、取り代の
大小に応じ送り速度を調節する。
具形状記憶手段とに記憶したデータに基づき、移動指令
作成器の指令にしたがって工具が移動した際の加工物と
の干渉部分の体積、すなわち取り代を演算し、取り代の
大小に応じ送り速度を調節する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。なお、従来技術と同一部分には同一番号を付し
重複する説明は省略する。
明する。なお、従来技術と同一部分には同一番号を付し
重複する説明は省略する。
【００１２】図１に示すように、形状測定センサ８は、
加工物（図示せず）の三次元形状を予め測定するための
もので、その測定結果は、形状記憶手段である素材形状
記憶器９に記憶される。このときの形状測定センサ８と
しては、接触式の測定プローブ、三角測量や光切断法を
用いた光学計測センサ、写真計測用のセンサが知られて
いる。
加工物（図示せず）の三次元形状を予め測定するための
もので、その測定結果は、形状記憶手段である素材形状
記憶器９に記憶される。このときの形状測定センサ８と
しては、接触式の測定プローブ、三角測量や光切断法を
用いた光学計測センサ、写真計測用のセンサが知られて
いる。
【００１３】工具形状記憶手段である工具形状記憶器１
０は、ボールエンドミル、フラットエンドミル等の工具
形状を予め記憶しておくものである。
０は、ボールエンドミル、フラットエンドミル等の工具
形状を予め記憶しておくものである。
【００１４】取り代演算器１１は、移動指令作成器４の
指令にしたがって工具形状記憶器１０に記憶されている
形状の工具が移動した際の、加工物の干渉部分の体積、
すなわち取り代を演算する。送り速度演算器１２は取り
代演算器１１で演算した取り代の大小に応じて速度を調
整し、調整した送り速度を移動指令作成器４に指示する
。すなわち、取り代演算器１１及び送り速度演算器１２
で送り速度演算手段を構成している。
指令にしたがって工具形状記憶器１０に記憶されている
形状の工具が移動した際の、加工物の干渉部分の体積、
すなわち取り代を演算する。送り速度演算器１２は取り
代演算器１１で演算した取り代の大小に応じて速度を調
整し、調整した送り速度を移動指令作成器４に指示する
。すなわち、取り代演算器１１及び送り速度演算器１２
で送り速度演算手段を構成している。
【００１５】上記実施例において、形状測定センサ８は
加工物の三次元形状を測定する。素材形状記憶器９は、
形状測定センサ８が測定した加工物の三次元形状を記憶
する。工具形状記憶器１０はボールエンドミルや、フラ
ットエンドミル等の工具形状（工具長、工具径）をあら
かじめ入力しておき記憶する。取り代演算器１１は移動
指令作成器４の指令にしたがって工具形状記憶器１０に
記憶してある形状の工具が移動した際の加工物との干渉
部分の体積、すなわち取り代を演算する。送り速度演算
器１２は取り代の大小に応じ送り速度を調節する。この
ようにして調整した送り速度は、送り速度演算器１２で
移動指令作成器４に指示する。かくして、サーボモータ
処理器６が移動指令作成器４により作成した移動指令に
したがって各軸のモータ７ａ，７ｂ，７ｃを駆動する。
加工物の三次元形状を測定する。素材形状記憶器９は、
形状測定センサ８が測定した加工物の三次元形状を記憶
する。工具形状記憶器１０はボールエンドミルや、フラ
ットエンドミル等の工具形状（工具長、工具径）をあら
かじめ入力しておき記憶する。取り代演算器１１は移動
指令作成器４の指令にしたがって工具形状記憶器１０に
記憶してある形状の工具が移動した際の加工物との干渉
部分の体積、すなわち取り代を演算する。送り速度演算
器１２は取り代の大小に応じ送り速度を調節する。この
ようにして調整した送り速度は、送り速度演算器１２で
移動指令作成器４に指示する。かくして、サーボモータ
処理器６が移動指令作成器４により作成した移動指令に
したがって各軸のモータ７ａ，７ｂ，７ｃを駆動する。
【００１６】なお、上記実施例において、ＮＣプログラ
ム記憶器１、素材形状記憶器９、工具形状記憶器１０は
ＩＣメモリで、またＮＣプログラム読出し器２、ＮＣプ
ログラム解釈器３、移動指令作成器４、サーボ処理器６
、素材形状記憶器９、取り代演算器１１及び送り速度演
算器１２は、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウ
ェアとして実現できる。また、形状測定センサ８、素材
形状記憶器９、工具形状記憶器１０、取り代演算器１１
及び送り速度演算器１２のみの構成で速度を指令する装
置として機能する。
ム記憶器１、素材形状記憶器９、工具形状記憶器１０は
ＩＣメモリで、またＮＣプログラム読出し器２、ＮＣプ
ログラム解釈器３、移動指令作成器４、サーボ処理器６
、素材形状記憶器９、取り代演算器１１及び送り速度演
算器１２は、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウ
ェアとして実現できる。また、形状測定センサ８、素材
形状記憶器９、工具形状記憶器１０、取り代演算器１１
及び送り速度演算器１２のみの構成で速度を指令する装
置として機能する。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、加工物の三次元形状及び工具形
状を予め記憶しておき、加工時に取り代に応じて送り速
度を自動的に調整するようにしたので、金型の荒加工時
でも無人で且つ能率の良い加工が実現できる。
うに、本発明によれば、加工物の三次元形状及び工具形
状を予め記憶しておき、加工時に取り代に応じて送り速
度を自動的に調整するようにしたので、金型の荒加工時
でも無人で且つ能率の良い加工が実現できる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】従来技術を示すブロック線図である。
４ 移動指令作成器
８ 形状測定センサ
９ 素材形状記憶器
１０ 工具形状記憶器
１１ 取り代演算器
１２ 送り速度演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣプログラムに基づき工具軸の移動
指令を作成する移動指令作成器を有する工作機械の数値
制御装置において、加工物の三次元形状を記憶する形状
記憶手段と、工具形状を記憶する工具形状記憶手段と、
上記移動指令に基づき工具を移動させたときに、工具と
加工物とが干渉する量の大、小に応じた工具移動速度を
上記移動指令作成器へ出力する送り速度演算手段とを有
することを特徴とする工作機械の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081891A JPH04305706A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 工作機械の数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081891A JPH04305706A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 工作機械の数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04305706A true JPH04305706A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13442538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7081891A Withdrawn JPH04305706A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 工作機械の数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04305706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018060500A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-12 | 株式会社小松製作所 | 工作システム、切削加工品の製造方法、加工プログラム修正装置、修正加工プログラムの作成方法、及び工作機械制御装置 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP7081891A patent/JPH04305706A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018060500A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-12 | 株式会社小松製作所 | 工作システム、切削加工品の製造方法、加工プログラム修正装置、修正加工プログラムの作成方法、及び工作機械制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |