JPH04306170A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH04306170A JPH04306170A JP3098108A JP9810891A JPH04306170A JP H04306170 A JPH04306170 A JP H04306170A JP 3098108 A JP3098108 A JP 3098108A JP 9810891 A JP9810891 A JP 9810891A JP H04306170 A JPH04306170 A JP H04306170A
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- Japan
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- coil
- steering
- signal
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- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 abstract 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0466—Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操舵輪の操舵力をモー
タにより補助する電動パワーステアリング装置に関する
ものである。
タにより補助する電動パワーステアリング装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は特開昭６４−４１４６６号公報に
示されている電動パワーステアリング装置の模式的断面
図である。上端に操舵輪１を取付けている上側コラムシ
ャフト２Ａはコラムハウジング３に回転自在に支持され
、その下端部はトーションバー４を介して、ピニオン５
ａを介し操舵機構のラック５に結合されている下側コラ
ムシャフト２Ｂの上端部と連結されている。トーション
バー４の途中には上側コラムシャフト２Ａに作用するト
ルクを検出するトルクセンサ６を設けている。下側コラ
ムシャフト２Ｂの上部側には３相モータからなる公知の
ダイレクトドライブモータＤＭを設けており、このダイ
レクトドライブモータＤＭは下側コラムシャフト２Ｂに
固定しているロータ７とこのロータ７を取囲んでおり、
コイル８ａを有するステータ８とからなり、ステータ８
はコラムハウジング３に取付けられているモータケース
９の内側に固定されている。トルクセンサ６の出力はモ
ータケース９の上部側のコラムハウジング３内に設けて
いるスリップリング１１を介して導出されている。
示されている電動パワーステアリング装置の模式的断面
図である。上端に操舵輪１を取付けている上側コラムシ
ャフト２Ａはコラムハウジング３に回転自在に支持され
、その下端部はトーションバー４を介して、ピニオン５
ａを介し操舵機構のラック５に結合されている下側コラ
ムシャフト２Ｂの上端部と連結されている。トーション
バー４の途中には上側コラムシャフト２Ａに作用するト
ルクを検出するトルクセンサ６を設けている。下側コラ
ムシャフト２Ｂの上部側には３相モータからなる公知の
ダイレクトドライブモータＤＭを設けており、このダイ
レクトドライブモータＤＭは下側コラムシャフト２Ｂに
固定しているロータ７とこのロータ７を取囲んでおり、
コイル８ａを有するステータ８とからなり、ステータ８
はコラムハウジング３に取付けられているモータケース
９の内側に固定されている。トルクセンサ６の出力はモ
ータケース９の上部側のコラムハウジング３内に設けて
いるスリップリング１１を介して導出されている。
【０００３】図５はダイレクトドライブモータＤＭの通
電制御回路の回路図である。直流電源＋Ｖと接地Ｅとの
間にパワーＭＯＳＦＥＴ（以下パワートランジスタとい
う）Ｔ１，Ｔ４ の直列回路が介装されており、その直
列回路にパワートランジスタＴ２，Ｔ５ の直列回路及
びパワートランジスタＴ３，Ｔ６ の直列回路が夫々並
列接続されている。パワートランジスタＴ１とＴ４との
接続部Ａは、ダイレクトドライブモータＤＭにおけるコ
イル８ａのＵ相コイル８ａｕ の一端と、パワートラン
ジスタＴ２とＴ５との接続部Ｂはコイル８ａのＶ相コイ
ル８ａｖ の一端と、パワートランジスタＴ３とＴ６と
の接続部Ｃはコイル８ａのＷ相コイル８ａｗ の一端と
接続されている。各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ
の他端は共通に接続されている。パワートランジスタＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６ のゲートＧ１，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６ には、図示しない制御部
からパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御
する信号が与えられるようになっている。
電制御回路の回路図である。直流電源＋Ｖと接地Ｅとの
間にパワーＭＯＳＦＥＴ（以下パワートランジスタとい
う）Ｔ１，Ｔ４ の直列回路が介装されており、その直
列回路にパワートランジスタＴ２，Ｔ５ の直列回路及
びパワートランジスタＴ３，Ｔ６ の直列回路が夫々並
列接続されている。パワートランジスタＴ１とＴ４との
接続部Ａは、ダイレクトドライブモータＤＭにおけるコ
イル８ａのＵ相コイル８ａｕ の一端と、パワートラン
ジスタＴ２とＴ５との接続部Ｂはコイル８ａのＶ相コイ
ル８ａｖ の一端と、パワートランジスタＴ３とＴ６と
の接続部Ｃはコイル８ａのＷ相コイル８ａｗ の一端と
接続されている。各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ
の他端は共通に接続されている。パワートランジスタＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６ のゲートＧ１，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６ には、図示しない制御部
からパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御
する信号が与えられるようになっている。
【０００４】次にこの電動パワーステアリング装置の動
作を説明する。操舵輪１を回転させると、その操作によ
り上側コラムシャフト２Ａにトルクが作用し、そのトル
クをトルクセンサ６が検出する。トルクセンサ６が検出
したトルクに相応するトルク信号を図示しない制御部へ
入力する。それにより制御部はパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する信号を、ゲートＧ１，Ｇ
２ …Ｇ６に与えて、パワートランジスタＴ１，Ｔ２
…Ｔ６を転流制御する。そしてパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６の導通角を制御することにより各相コイ
ル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の電流が制御されてダイレ
クトドライブモータＤＭの回転力が制御される。またパ
ワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する順
序を変えることによりダイレクトドライブモータＤＭの
回転方向を制御する。このようにして駆動したダイレク
トドライブモータＤＭにより下側コラムシャフト２Ｂに
回転力を与えて、操舵力を補助する。
作を説明する。操舵輪１を回転させると、その操作によ
り上側コラムシャフト２Ａにトルクが作用し、そのトル
クをトルクセンサ６が検出する。トルクセンサ６が検出
したトルクに相応するトルク信号を図示しない制御部へ
入力する。それにより制御部はパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する信号を、ゲートＧ１，Ｇ
２ …Ｇ６に与えて、パワートランジスタＴ１，Ｔ２
…Ｔ６を転流制御する。そしてパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６の導通角を制御することにより各相コイ
ル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の電流が制御されてダイレ
クトドライブモータＤＭの回転力が制御される。またパ
ワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する順
序を変えることによりダイレクトドライブモータＤＭの
回転方向を制御する。このようにして駆動したダイレク
トドライブモータＤＭにより下側コラムシャフト２Ｂに
回転力を与えて、操舵力を補助する。
【０００５】ところで、操舵力が補助されて作用してい
るトルクが減少し、トルクセンサ６のトルク信号ＳＴが
不感帯に達すると、操舵力を補助する必要がなくなり、
ダイレクトドライブモータＤＭの駆動を停止させる。そ
の場合、各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗへの通電を
遮断しただけでは、ロータ８は慣性によって、その回転
が直ちに停止しないので、パワートランジスタＴ１，Ｔ
２，Ｔ３をともにオフさせるとともに、パワートランジ
スタＴ４，Ｔ５，Ｔ６をともにオンさせて図６に示す如
く各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の一端同士を接
続して各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ を短絡し、
その短絡電流により制動力を与えてロータ８の回転を直
ちに停止させるようにしている。
るトルクが減少し、トルクセンサ６のトルク信号ＳＴが
不感帯に達すると、操舵力を補助する必要がなくなり、
ダイレクトドライブモータＤＭの駆動を停止させる。そ
の場合、各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗへの通電を
遮断しただけでは、ロータ８は慣性によって、その回転
が直ちに停止しないので、パワートランジスタＴ１，Ｔ
２，Ｔ３をともにオフさせるとともに、パワートランジ
スタＴ４，Ｔ５，Ｔ６をともにオンさせて図６に示す如
く各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の一端同士を接
続して各相コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ を短絡し、
その短絡電流により制動力を与えてロータ８の回転を直
ちに停止させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うにモータの各相コイルを短絡させた場合、ロータが停
止するまでの僅かな期間には、各相コイルに逆起電力が
発生するから、その逆起電力によってロータに逆回転力
が作用して、操舵輪にはモータにより操舵力を補助して
いた回転方向と逆向きの回転力が加わる。そのため操舵
に違和感を与えるとともに、操舵輪を直進走行方向へ戻
すときの戻りが悪くなるという不都合がある。本発明は
斯かる問題に鑑み、操舵力を補助するモータの駆動を停
止させたときに、操舵に違和感を与えることがなく、操
舵輪の戻りが悪くならない電動パワーステアリング装置
を提供することを目的とする。
うにモータの各相コイルを短絡させた場合、ロータが停
止するまでの僅かな期間には、各相コイルに逆起電力が
発生するから、その逆起電力によってロータに逆回転力
が作用して、操舵輪にはモータにより操舵力を補助して
いた回転方向と逆向きの回転力が加わる。そのため操舵
に違和感を与えるとともに、操舵輪を直進走行方向へ戻
すときの戻りが悪くなるという不都合がある。本発明は
斯かる問題に鑑み、操舵力を補助するモータの駆動を停
止させたときに、操舵に違和感を与えることがなく、操
舵輪の戻りが悪くならない電動パワーステアリング装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電動パワー
ステアリング装置は、各一端に転流制御すべきスイッチ
を接続し、各他端を共通接続した複数のコイルを有する
モータを備え、操舵輪の操作により生じたトルクに応じ
、前記スイッチを転流制御してモータを駆動することに
より操舵力を補助する電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータの駆動を停止する場合は、前記スイッ
チを開にして、前記コイルの各一端同士を切離す構成に
してあることを特徴とする。
ステアリング装置は、各一端に転流制御すべきスイッチ
を接続し、各他端を共通接続した複数のコイルを有する
モータを備え、操舵輪の操作により生じたトルクに応じ
、前記スイッチを転流制御してモータを駆動することに
より操舵力を補助する電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータの駆動を停止する場合は、前記スイッ
チを開にして、前記コイルの各一端同士を切離す構成に
してあることを特徴とする。
【０００８】
【作用】複数のスイッチを転流制御すべく閉路するとモ
ータの各コイルには交流電流が流れてモータが駆動する
。スイッチを開路するとモータの各コイルに流れる交流
電流が遮断されてモータの駆動が停止する。スイッチを
開路させた場合は、各コイルへの通電が遮断され、また
各コイルの一端同士を切離す。よって、モータの駆動を
停止させた場合に各コイルに逆起電力が発生せず、モー
タは逆回転力を発生しない。
ータの各コイルには交流電流が流れてモータが駆動する
。スイッチを開路するとモータの各コイルに流れる交流
電流が遮断されてモータの駆動が停止する。スイッチを
開路させた場合は、各コイルへの通電が遮断され、また
各コイルの一端同士を切離す。よって、モータの駆動を
停止させた場合に各コイルに逆起電力が発生せず、モー
タは逆回転力を発生しない。
【０００９】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面により詳
述する。図１は本発明に係る電動パワーステアリング装
置におけるダイレクトドライブモータの通電制御回路の
回路図である。トルクセンサ６が出力するトルク信号Ｓ
Ｔは、例えばマイクロコンピュータからなる制御部１２
へ入力される。制御部１２が出力する不感帯到達信号Ｓ
ｏは、モータ停止信号発生回路１３へ入力され、その出
力信号たる停止信号ＳＳはＰＷＭ（パルス幅変調） 出
力部１４のＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２，ＮＤ３，ＮＤ
４，ＮＤ５，ＮＤ６ の各一側入力端子へ入力される。 また、ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ の各他
側入力端子には前記制御部１２からの制御信号ＳＣが入
力される。ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２，ＮＤ３ の出
力はパワーＭＯＳＦＥＴ （以下パワートランジスタと
いう）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ のゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３に
各別に入力され、ＮＡＮＤ回路ＮＤ４，ＮＤ５，ＮＤ６
の出力はパワートランジスタＴ４，Ｔ５，Ｔ６のゲー
トＧ４，Ｇ５，Ｇ６に各別に入力される。直流電源＋Ｖ
と接地Ｅとの間にパワートランジスタＴ１とＴ４との直
列回路が介装され、この直列回路にパワートランジスタ
Ｔ２とＴ５との直列回路及びパワートランジスタＴ３と
Ｔ６との直列回路が夫々並列接続される。パワートラン
ジスタＴ１とＴ４との接続部Ａはダイレクトドライブモ
ータのコイル８ａのＵ相コイル８ａｕ の一端と、パワ
ートランジスタＴ２とＴ５との接続部ＢはＶ相コイル８
ａｖ の一端と、パワートランジスタＴ３とＴ６との接
続部ＣはＷ相コイル８ａｗ の一端と接続される。各相
コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の各他端は共通接続さ
れる。
述する。図１は本発明に係る電動パワーステアリング装
置におけるダイレクトドライブモータの通電制御回路の
回路図である。トルクセンサ６が出力するトルク信号Ｓ
Ｔは、例えばマイクロコンピュータからなる制御部１２
へ入力される。制御部１２が出力する不感帯到達信号Ｓ
ｏは、モータ停止信号発生回路１３へ入力され、その出
力信号たる停止信号ＳＳはＰＷＭ（パルス幅変調） 出
力部１４のＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２，ＮＤ３，ＮＤ
４，ＮＤ５，ＮＤ６ の各一側入力端子へ入力される。 また、ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ の各他
側入力端子には前記制御部１２からの制御信号ＳＣが入
力される。ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２，ＮＤ３ の出
力はパワーＭＯＳＦＥＴ （以下パワートランジスタと
いう）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ のゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３に
各別に入力され、ＮＡＮＤ回路ＮＤ４，ＮＤ５，ＮＤ６
の出力はパワートランジスタＴ４，Ｔ５，Ｔ６のゲー
トＧ４，Ｇ５，Ｇ６に各別に入力される。直流電源＋Ｖ
と接地Ｅとの間にパワートランジスタＴ１とＴ４との直
列回路が介装され、この直列回路にパワートランジスタ
Ｔ２とＴ５との直列回路及びパワートランジスタＴ３と
Ｔ６との直列回路が夫々並列接続される。パワートラン
ジスタＴ１とＴ４との接続部Ａはダイレクトドライブモ
ータのコイル８ａのＵ相コイル８ａｕ の一端と、パワ
ートランジスタＴ２とＴ５との接続部ＢはＶ相コイル８
ａｖ の一端と、パワートランジスタＴ３とＴ６との接
続部ＣはＷ相コイル８ａｗ の一端と接続される。各相
コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ の各他端は共通接続さ
れる。
【００１０】次にこのように構成した電動パワーステア
リング装置の動作を制御部１２の制御内容を示す図２の
フローチャート及びモータの駆動を停止するときのコイ
ルの切離し状態を示す図３とともに説明する。いま、図
示しない操舵輪を操作すると、その操作に応じて生じた
トルクをトルクセンサ６が検出する。そしてトルクセン
サ６が検出したトルクに応じてトルク信号ＳＴが制御部
１２へ入力される（Ｓ１）。そうすると、入力されたト
ルク信号ＳＴが制御部１２に予め設定しているトルク信
号ＳＴの不感帯にあるか否かを制御部１２により判断さ
れる（Ｓ２）。そしてトルク信号ＳＴが不感帯にないと
判断した場合は、制御部１２はパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御すべき制御信号ＳＣを出力し
て、ＰＷＭ 出力部１４のＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２
…ＮＤ６へ入力する。ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２
…ＮＤ６ の出力信号はパワートランジスタＴ１，Ｔ２
…Ｔ６のゲートＧ１，Ｇ２ …Ｇ６に与えられてパワ
ートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する。そ
してパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６の導通角を
制御することによりＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイル８ａｕ
，８ａｖ，８ａｗ の電流が制御されてダイレクトドラ
イブモータの回転力が制御される（Ｓ３）。またパワー
トランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する順序を
変えることによりダイレクトドライブモータの回転方向
が制御される。このようにして、ダイレクトドライブモ
ータには、トルクセンサ６が検出したトルクに応じた回
転力が得られる。この回転力を下側コラムシャフト２Ｂ
（図４参照） に与えて操舵力を補助する。
リング装置の動作を制御部１２の制御内容を示す図２の
フローチャート及びモータの駆動を停止するときのコイ
ルの切離し状態を示す図３とともに説明する。いま、図
示しない操舵輪を操作すると、その操作に応じて生じた
トルクをトルクセンサ６が検出する。そしてトルクセン
サ６が検出したトルクに応じてトルク信号ＳＴが制御部
１２へ入力される（Ｓ１）。そうすると、入力されたト
ルク信号ＳＴが制御部１２に予め設定しているトルク信
号ＳＴの不感帯にあるか否かを制御部１２により判断さ
れる（Ｓ２）。そしてトルク信号ＳＴが不感帯にないと
判断した場合は、制御部１２はパワートランジスタＴ１
，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御すべき制御信号ＳＣを出力し
て、ＰＷＭ 出力部１４のＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２
…ＮＤ６へ入力する。ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２
…ＮＤ６ の出力信号はパワートランジスタＴ１，Ｔ２
…Ｔ６のゲートＧ１，Ｇ２ …Ｇ６に与えられてパワ
ートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する。そ
してパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６の導通角を
制御することによりＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイル８ａｕ
，８ａｖ，８ａｗ の電流が制御されてダイレクトドラ
イブモータの回転力が制御される（Ｓ３）。またパワー
トランジスタＴ１，Ｔ２ …Ｔ６を転流制御する順序を
変えることによりダイレクトドライブモータの回転方向
が制御される。このようにして、ダイレクトドライブモ
ータには、トルクセンサ６が検出したトルクに応じた回
転力が得られる。この回転力を下側コラムシャフト２Ｂ
（図４参照） に与えて操舵力を補助する。
【００１１】ところで、操舵力がモータの回転力により
補助されると、作用しているトルクが減少し、トルクセ
ンサが検出するトルク信号ＳＴが低下する。そして、制
御部１２によりトルク信号ＳＴが不感帯に達したか否か
を判断する（Ｓ２）、つまりモータにより操舵力を補助
する必要がない大きさのトルクに達したか否かを判断す
る。ここでトルク信号ＳＴが不感帯に達したと判断する
と、制御部１２は不感帯到達信号Ｓｏを出力し、モータ
停止信号発生回路１３へ入力する。それによってモータ
停止信号発生回路１３は停止信号ＳＳを出力し（Ｓ５）
、ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ へ一斉に入
力する。そうすると制御信号ＳＣが入力されているＮＡ
ＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ の出力は一斉に反
転し、それによってパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …
Ｔ６が一斉に非導通になって図３に示す状態になる。こ
れにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイル８ａｕ，８ａｖ
，８ａｗは直流電源＋Ｖ及び接地Ｅから遮断され、モー
タの駆動を停止する（Ｓ６）。そして接続部Ａ，Ｂ，Ｃ
、即ちＵ相コイル８ａｕ 、Ｖ相コイル８ａｖ 、Ｗ相
コイル８ａｗ の各一端は図３に示す如く相互に切離さ
れた状態になる。したがって、モータの駆動を停止させ
る場合、その回転が停止するまでの期間に、Ｕ相、Ｖ相
、Ｗ相の各コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ に逆起電力
が発生することがない。そのため、モータに逆起電力に
よる逆回転力が発生せず、操舵に違和感を与えることが
ない。
補助されると、作用しているトルクが減少し、トルクセ
ンサが検出するトルク信号ＳＴが低下する。そして、制
御部１２によりトルク信号ＳＴが不感帯に達したか否か
を判断する（Ｓ２）、つまりモータにより操舵力を補助
する必要がない大きさのトルクに達したか否かを判断す
る。ここでトルク信号ＳＴが不感帯に達したと判断する
と、制御部１２は不感帯到達信号Ｓｏを出力し、モータ
停止信号発生回路１３へ入力する。それによってモータ
停止信号発生回路１３は停止信号ＳＳを出力し（Ｓ５）
、ＮＡＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ へ一斉に入
力する。そうすると制御信号ＳＣが入力されているＮＡ
ＮＤ回路ＮＤ１，ＮＤ２ …ＮＤ６ の出力は一斉に反
転し、それによってパワートランジスタＴ１，Ｔ２ …
Ｔ６が一斉に非導通になって図３に示す状態になる。こ
れにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイル８ａｕ，８ａｖ
，８ａｗは直流電源＋Ｖ及び接地Ｅから遮断され、モー
タの駆動を停止する（Ｓ６）。そして接続部Ａ，Ｂ，Ｃ
、即ちＵ相コイル８ａｕ 、Ｖ相コイル８ａｖ 、Ｗ相
コイル８ａｗ の各一端は図３に示す如く相互に切離さ
れた状態になる。したがって、モータの駆動を停止させ
る場合、その回転が停止するまでの期間に、Ｕ相、Ｖ相
、Ｗ相の各コイル８ａｕ，８ａｖ，８ａｗ に逆起電力
が発生することがない。そのため、モータに逆起電力に
よる逆回転力が発生せず、操舵に違和感を与えることが
ない。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は操舵輪の操
舵力を補助するモータの駆動を停止させる場合は、モー
タの各コイルへの電流を遮断し、その各コイルの一端を
相互に切離した状態にするから、モータの駆動を停止さ
せてから回転が停止するまでの期間に、各コイルに逆起
電力が発生することがない。そのため、モータには、そ
の駆動を停止した後に、逆回転方向の回転力が発生する
ことがなく、操舵に違和感を全く与えることがなく、操
舵輪の戻りが悪くならない電動パワーステアリング装置
を提供できる優れた効果がある。
舵力を補助するモータの駆動を停止させる場合は、モー
タの各コイルへの電流を遮断し、その各コイルの一端を
相互に切離した状態にするから、モータの駆動を停止さ
せてから回転が停止するまでの期間に、各コイルに逆起
電力が発生することがない。そのため、モータには、そ
の駆動を停止した後に、逆回転方向の回転力が発生する
ことがなく、操舵に違和感を全く与えることがなく、操
舵輪の戻りが悪くならない電動パワーステアリング装置
を提供できる優れた効果がある。
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置にお
けるモータの通電制御回路の回路図である。
けるモータの通電制御回路の回路図である。
【図２】制御部の制御内容を示すフローチャートである
。
。
【図３】モータの駆動停止時におけるコイルの切離し状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図４】電動パワーステアリング装置の構造を示す模式
的断面図である。
的断面図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置におけるモ
ータの通電制御回路の回路図である。
ータの通電制御回路の回路図である。
【図６】モータの駆動停止時におけるコイルの従来の切
離し状態を示す説明図である。
離し状態を示す説明図である。
６ トルクセンサ
８ａ コイル
８ａｕ Ｕ相コイル
８ａｖ Ｖ相コイル
８ａｗ Ｗ相コイル
１２ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 各一端に転流制御すべきスイッチを接
続し、各他端を共通接続した複数のコイルを有するモー
タを備え、操舵輪の操作により生じたトルクに応じ、前
記スイッチを転流制御してモータを駆動することにより
操舵力を補助する電動パワーステアリング装置において
、前記モータの駆動を停止する場合は、前記スイッチを
開にして、前記コイルの各一端同士を切離す構成にして
あることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098108A JPH04306170A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 電動パワーステアリング装置 |
| EP92105409A EP0508250B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-03-28 | Power steering apparatus |
| DE69200673T DE69200673T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-03-28 | Servolenkeinrichtung. |
| US07/860,412 US5255755A (en) | 1991-04-02 | 1992-03-30 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098108A JPH04306170A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306170A true JPH04306170A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=14211134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098108A Pending JPH04306170A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5255755A (ja) |
| EP (1) | EP0508250B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04306170A (ja) |
| DE (1) | DE69200673T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (6)
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| JPS63262A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-05 | Kawasaki Kiko Kk | 製茶方法並びに装置 |
| FR2608120B1 (fr) * | 1986-12-10 | 1991-03-15 | Renault | Mecanisme de direction assistee a commande electrique pour vehicules automobiles |
| GB2204287B (en) * | 1987-03-31 | 1991-04-17 | Hitachi Ltd | Electric power steering control system |
| JP2539631B2 (ja) * | 1987-08-04 | 1996-10-02 | 光洋精工株式会社 | 電動パワ−ステアリング装置 |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3098108A patent/JPH04306170A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-28 DE DE69200673T patent/DE69200673T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-28 EP EP92105409A patent/EP0508250B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-30 US US07/860,412 patent/US5255755A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0508250A1 (en) | 1992-10-14 |
| DE69200673D1 (de) | 1994-12-22 |
| US5255755A (en) | 1993-10-26 |
| EP0508250B1 (en) | 1994-11-17 |
| DE69200673T2 (de) | 1995-03-16 |
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