JPH04306497A - 異なる型式の弾薬を発射し得る火器の自動装填装置用の弾薬を識別しかつチェックする装置及び火器に弾薬を装填する方法 - Google Patents
異なる型式の弾薬を発射し得る火器の自動装填装置用の弾薬を識別しかつチェックする装置及び火器に弾薬を装填する方法Info
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- JPH04306497A JPH04306497A JP3269735A JP26973591A JPH04306497A JP H04306497 A JPH04306497 A JP H04306497A JP 3269735 A JP3269735 A JP 3269735A JP 26973591 A JP26973591 A JP 26973591A JP H04306497 A JPH04306497 A JP H04306497A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/53—Charged-condition indicators, i.e. indicating the presence of a cartridge in the cartridge chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
- F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
- F42B5/025—Cartridges, i.e. cases with charge and missile characterised by the dimension of the case or the missile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/61—Magazines
- F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
- F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、必要に応じて異なる型
式の弾薬（ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ）を発砲させる自動装
填式火器に関するものである。本発明は、例えば対ヘリ
コプター用弾薬、ダーツ（ｄａｒｔ）型式弾薬又は中空
の成形爆薬（指向性爆薬、ｈｏｌｌｏｗ ｃｈａｒｇ
ｅ）のような、標的に適した弾薬を発砲させ得なければ
ならない戦車の銃砲（ｇｕｎ）に関するものである。
式の弾薬（ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ）を発砲させる自動装
填式火器に関するものである。本発明は、例えば対ヘリ
コプター用弾薬、ダーツ（ｄａｒｔ）型式弾薬又は中空
の成形爆薬（指向性爆薬、ｈｏｌｌｏｗ ｃｈａｒｇ
ｅ）のような、標的に適した弾薬を発砲させ得なければ
ならない戦車の銃砲（ｇｕｎ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】かかる銃砲は、各々が１発の弾薬を収容
し得るような互いに隣接する複数のチャンバを有する回
転マガジン又はコンベヤによって弾薬を供給される。機
械的な駆動装置がこのコンベヤを両回転方向に向けて１
段ずつ回転させることができ、その１段（１ステップ）
は２つの隣接するチャンバ間の距離に対応しているので
、１段ごとの回転により、各チャンバが銃砲の装填位置
となることができる。
し得るような互いに隣接する複数のチャンバを有する回
転マガジン又はコンベヤによって弾薬を供給される。機
械的な駆動装置がこのコンベヤを両回転方向に向けて１
段ずつ回転させることができ、その１段（１ステップ）
は２つの隣接するチャンバ間の距離に対応しているので
、１段ごとの回転により、各チャンバが銃砲の装填位置
となることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる装填装置は、各
チャンバ内に存在する弾薬の型式を識別し、装填位置に
ある１発が実際に、戦車内の操作者によって選択された
型式の弾薬であるかどうかをチェックし得るものでなけ
ればならない。
チャンバ内に存在する弾薬の型式を識別し、装填位置に
ある１発が実際に、戦車内の操作者によって選択された
型式の弾薬であるかどうかをチェックし得るものでなけ
ればならない。
【０００４】更に、自動装填方法は可能な限り信頼し得
るものでなければならず、このことは、一部に作動不良
箇所があると表示されたシステムを利用して作動させる
場合でも同様である。
るものでなければならず、このことは、一部に作動不良
箇所があると表示されたシステムを利用して作動させる
場合でも同様である。
【０００５】実際上、戦車の場合、極めて短時間では遮
蔽物を破壊することしかできず、また、敵に発見されて
攻撃を受ける虞れがあるため、戦車の指揮官が標的を識
別するや否や可能な限り迅速に発砲し得ることが必須で
ある。
蔽物を破壊することしかできず、また、敵に発見されて
攻撃を受ける虞れがあるため、戦車の指揮官が標的を識
別するや否や可能な限り迅速に発砲し得ることが必須で
ある。
【０００６】このように、本発明は、弾薬を識別しかつ
チェックし、装填位置に所望の弾薬が存在することを確
実に識別する装置を提供することを目的とするものであ
り、装填操作は可能な限り短時間で行なうことができ、
特に、システムの一部が作動不良であると表示された場
合にも適用可能なものである。
チェックし、装填位置に所望の弾薬が存在することを確
実に識別する装置を提供することを目的とするものであ
り、装填操作は可能な限り短時間で行なうことができ、
特に、システムの一部が作動不良であると表示された場
合にも適用可能なものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、異なる
型式の弾薬を発砲し得る、戦車の銃砲のような火器の自
動装填装置用の弾薬を自動的に識別しかつチェックする
装置にして、各々が１発の弾薬を収容し得るような互い
に隣接する複数のチャンバを有する回転マガジンを備え
る装置であって、上記回転マガジンの通路上には少なく
とも１つの固定されたコード（暗号）読み取り装置が備
えられており、該コード読み取り装置は、弾薬の中心線
と平行に整列された光検出器を備えており、各発射分の
弾薬がそのカートリッジ（薬筒）外面に円筒状のコード
領域を有しており、該コード領域は、該コード領域の背
景に対して対照的な少なくとも１つの円形のコードトラ
ック（暗号線状部分）を有しており、各コードトラック
は、それぞれ１つの上記光検出器と関連づけられ且つそ
の光検出器に対向して配置されており、各弾薬の識別コ
ードが少なくとも１つのコードトラックを用いて表示さ
れていることを特徴とする装置が提供される。
型式の弾薬を発砲し得る、戦車の銃砲のような火器の自
動装填装置用の弾薬を自動的に識別しかつチェックする
装置にして、各々が１発の弾薬を収容し得るような互い
に隣接する複数のチャンバを有する回転マガジンを備え
る装置であって、上記回転マガジンの通路上には少なく
とも１つの固定されたコード（暗号）読み取り装置が備
えられており、該コード読み取り装置は、弾薬の中心線
と平行に整列された光検出器を備えており、各発射分の
弾薬がそのカートリッジ（薬筒）外面に円筒状のコード
領域を有しており、該コード領域は、該コード領域の背
景に対して対照的な少なくとも１つの円形のコードトラ
ック（暗号線状部分）を有しており、各コードトラック
は、それぞれ１つの上記光検出器と関連づけられ且つそ
の光検出器に対向して配置されており、各弾薬の識別コ
ードが少なくとも１つのコードトラックを用いて表示さ
れていることを特徴とする装置が提供される。
【０００８】これにより、「飛ぶように走っているとき
（ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｙ）」に、各発射分の弾薬上
に表示されたコードを読み取ることが可能となる。各光
検出器は１つのコードトラックのみを専門に検出するた
め、この読み取り機能は極めて信頼性が高い。コードの
読み取りはチャンバの動きと同期化して行われるため、
このコードの読み取りはコード読み取り装置の正面にお
ける弾薬の動く速度から厳密に独立している。
（ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｙ）」に、各発射分の弾薬上
に表示されたコードを読み取ることが可能となる。各光
検出器は１つのコードトラックのみを専門に検出するた
め、この読み取り機能は極めて信頼性が高い。コードの
読み取りはチャンバの動きと同期化して行われるため、
このコードの読み取りはコード読み取り装置の正面にお
ける弾薬の動く速度から厳密に独立している。
【０００９】コード読み取り装置は、付加的な光検出器
を備えてこれにより背景のレベルを決定し得るようにす
るとよい。この付加的な光検出器は、ブランク・コード
トラック、すなわち暗号を表示されていない線状部分と
関連づけられることになるが、これにより、閾値を測定
することでチャンバ内に１発分の弾薬が存在することを
確認することが可能となる。
を備えてこれにより背景のレベルを決定し得るようにす
るとよい。この付加的な光検出器は、ブランク・コード
トラック、すなわち暗号を表示されていない線状部分と
関連づけられることになるが、これにより、閾値を測定
することでチャンバ内に１発分の弾薬が存在することを
確認することが可能となる。
【００１０】又、この付加的な光検出器は、例えば、ロ
ジック「０」に対応する基準レベルを提供し、明暗の明
確なコードトラックの存在をロジック「１」に対応させ
ることができる。
ジック「０」に対応する基準レベルを提供し、明暗の明
確なコードトラックの存在をロジック「１」に対応させ
ることができる。
【００１１】本発明の別の特徴によれば、マガジンの少
なくとも１つのチャンバは、弾薬の中心線に対して垂直
に配置され且つコード読み取り装置の光検出器と対向状
態に位置決めされたコードトラックを有する少なくとも
１つのテスト（試験）ラベルを備えている。
なくとも１つのチャンバは、弾薬の中心線に対して垂直
に配置され且つコード読み取り装置の光検出器と対向状
態に位置決めされたコードトラックを有する少なくとも
１つのテスト（試験）ラベルを備えている。
【００１２】２つのコード読み取り装置を装填位置の両
側部に１つずつ配置したり、更に、チャンバのそれぞれ
にテスト（試験）ラベルを備えるようにしてもよい。
側部に１つずつ配置したり、更に、チャンバのそれぞれ
にテスト（試験）ラベルを備えるようにしてもよい。
【００１３】このようにした場合、回転マガジンを１つ
の単位ステップ以下の量だけ動かすことにより、２つの
コード読み取り装置の一方を試験することが可能となる
。
の単位ステップ以下の量だけ動かすことにより、２つの
コード読み取り装置の一方を試験することが可能となる
。
【００１４】又、本発明によれば、上述のような弾薬の
識別及びチェック装置を備え、異なる型式の弾薬を発砲
し得る火器に対して自動的に弾薬を装填する方法にして
、ある型式の弾薬が必要とされたとき、プロセッサがＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）からマガジンの中身を
読み取り、必要とされた型式の弾薬のうちコード読み取
り装置に最も近い弾薬を装填位置に搬送するために回転
マガジンが作動すべきステップ数および方向を決定し、
それによって、上記弾薬をコード読み取り装置の正面に
配置することを特徴とする弾薬自動装填方法も提供され
る。
識別及びチェック装置を備え、異なる型式の弾薬を発砲
し得る火器に対して自動的に弾薬を装填する方法にして
、ある型式の弾薬が必要とされたとき、プロセッサがＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）からマガジンの中身を
読み取り、必要とされた型式の弾薬のうちコード読み取
り装置に最も近い弾薬を装填位置に搬送するために回転
マガジンが作動すべきステップ数および方向を決定し、
それによって、上記弾薬をコード読み取り装置の正面に
配置することを特徴とする弾薬自動装填方法も提供され
る。
【００１５】
【実施例】本発明は、以下に単に一例として掲げた実施
例の詳細な説明、及び添付図面を参照することにより一
層良く理解されよう。
例の詳細な説明、及び添付図面を参照することにより一
層良く理解されよう。
【００１６】図１に図示した自動装填装置は、各々が一
発の弾薬を収容し得るようにした互いに隣接する２２個
のチャンバ３を有する無端コンベヤ２を備えたフレーム
１を有している。
発の弾薬を収容し得るようにした互いに隣接する２２個
のチャンバ３を有する無端コンベヤ２を備えたフレーム
１を有している。
【００１７】該コンベヤ２は、ステッピング動作により
両方向に回転駆動することができ、それにより、任意の
チャンバを、銃砲５の尾筒部の延長上に位置する中央部
装填位置４と整列させることができる。該装填位置４に
は、ラム６が設けられており、該ラム６により弾薬を銃
砲の尾筒部内に挿入することができる。
両方向に回転駆動することができ、それにより、任意の
チャンバを、銃砲５の尾筒部の延長上に位置する中央部
装填位置４と整列させることができる。該装填位置４に
は、ラム６が設けられており、該ラム６により弾薬を銃
砲の尾筒部内に挿入することができる。
【００１８】マガジンの駆動モータは、制御箱により制
御される。該制御箱は又、装置の他のモータを制御し、
各種のデータ、特に検出器により与えられるチャンバ３
の位置に関するデータを受け取る。
御される。該制御箱は又、装置の他のモータを制御し、
各種のデータ、特に検出器により与えられるチャンバ３
の位置に関するデータを受け取る。
【００１９】箱９には、電子処理及び演算装置が収容さ
れている。
れている。
【００２０】銃砲への正確な装填を期すため、先ず必要
なことは、回転マガジン内の発射分の弾薬を識別するこ
とである。この目的上、少なくとも１つのコード読み取
り装置が設けられており、該コード読み取り装置は、チ
ャンバ内に存在する発射分の弾薬が該読み取り装置の正
面を通過するときに識別されるような位置にて、回転マ
ガジンに関して固定される。
なことは、回転マガジン内の発射分の弾薬を識別するこ
とである。この目的上、少なくとも１つのコード読み取
り装置が設けられており、該コード読み取り装置は、チ
ャンバ内に存在する発射分の弾薬が該読み取り装置の正
面を通過するときに識別されるような位置にて、回転マ
ガジンに関して固定される。
【００２１】発射分の弾薬のそれぞれには、ある型式の
バーコードが設けられる。このバーコードは、それぞれ
の弾薬のカートリッジ上に配置された円形のコードトラ
ックから成る。このようにして、チャンバ内における発
射分の弾薬の角度位置いかんに拘わらず、チャンバの上
方部分に形成された開放領域１０を通じてバーコードを
常に見ることが出来る。
バーコードが設けられる。このバーコードは、それぞれ
の弾薬のカートリッジ上に配置された円形のコードトラ
ックから成る。このようにして、チャンバ内における発
射分の弾薬の角度位置いかんに拘わらず、チャンバの上
方部分に形成された開放領域１０を通じてバーコードを
常に見ることが出来る。
【００２２】図３に図示するように、円筒状のコード領
域２２が発射分の弾薬のカートリッジ２１の外面上に配
置されている。このコード領域２２は、図示した例にお
けるように、右側から読み取るとき、位置３、７にある
バンド２３のような、８つのコードトラックにて構成す
ることができる。
域２２が発射分の弾薬のカートリッジ２１の外面上に配
置されている。このコード領域２２は、図示した例にお
けるように、右側から読み取るとき、位置３、７にある
バンド２３のような、８つのコードトラックにて構成す
ることができる。
【００２３】このようにして、８ビットの二進法による
コード化を可能にするバーコード手段を得ることができ
、コードトラックが存在しないことは、例えば二進法の
「０」を意味し、トラックが存在することは二進法の「
１」を意味するようにする。これらコードトラックは、
例えば塗装することにより識別可能であるようにし、こ
れらトラックはカートリッジの背景に対して十分明暗が
明確であり、確実に検出することができる。
コード化を可能にするバーコード手段を得ることができ
、コードトラックが存在しないことは、例えば二進法の
「０」を意味し、トラックが存在することは二進法の「
１」を意味するようにする。これらコードトラックは、
例えば塗装することにより識別可能であるようにし、こ
れらトラックはカートリッジの背景に対して十分明暗が
明確であり、確実に検出することができる。
【００２４】図３において、カートリッジ２１の中心線
２４に沿って互いに平行に配列された光検出器３２から
成るコード読み取り装置３１が図示されている。このコ
ード読み取り装置３１は９つの検出器を有している。そ
のうちの８つの検出器は、それぞれがコード領域２２の
コード位置の１つと関連づけられ且つ該関連づけられた
位置に対向するように配置されており、９つ目の検出器
３３は、コード領域２２の外側の領域２５を読み取るこ
とを目的として設けられている。コード領域２５にはい
かなるコードトラックも存在しない。この最後の９番目
の検出器３３は、コードトラックが存在しないことを示
す基準信号、即ち、ロジック「０」を発生させ、また、
弾薬の存在の確認を許容することを目的とするものであ
る。
２４に沿って互いに平行に配列された光検出器３２から
成るコード読み取り装置３１が図示されている。このコ
ード読み取り装置３１は９つの検出器を有している。そ
のうちの８つの検出器は、それぞれがコード領域２２の
コード位置の１つと関連づけられ且つ該関連づけられた
位置に対向するように配置されており、９つ目の検出器
３３は、コード領域２２の外側の領域２５を読み取るこ
とを目的として設けられている。コード領域２５にはい
かなるコードトラックも存在しない。この最後の９番目
の検出器３３は、コードトラックが存在しないことを示
す基準信号、即ち、ロジック「０」を発生させ、また、
弾薬の存在の確認を許容することを目的とするものであ
る。
【００２５】本発明において、２組の光検出器が回転マ
ガジンのチャンバの経路上に配置される。これら２組の
検出器は、装填位置４にあるチャンバ４３の左側及び右
側に位置決めされたそれぞれのチャンバ４１、４２の位
置に配置され、左側のコード読み取り装置３１Ｇ及び右
側のコード読み取り装置３１Ｄを構成する（図２および
図３参照）。
ガジンのチャンバの経路上に配置される。これら２組の
検出器は、装填位置４にあるチャンバ４３の左側及び右
側に位置決めされたそれぞれのチャンバ４１、４２の位
置に配置され、左側のコード読み取り装置３１Ｇ及び右
側のコード読み取り装置３１Ｄを構成する（図２および
図３参照）。
【００２６】また、図２には、装填位置にあるチャンバ
４３の位置に配置された固定検出器４４が図示されてい
る。この検出器４４は、装填位置におけるチャンバ４３
内に発射分の弾薬が存在するか否かを示す信号を供給す
る。
４３の位置に配置された固定検出器４４が図示されてい
る。この検出器４４は、装填位置におけるチャンバ４３
内に発射分の弾薬が存在するか否かを示す信号を供給す
る。
【００２７】バーコード読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄを
試験するため、少なくとも１つのチャンバには、２つの
試験（テスト）ラベル４５が設けられており、これら試
験ラベル４５の各々はチャンバの中心線に対して垂直に
配置された明暗のあるトラックを有することの出来る８
つのコード位置を備え、コード読み取り装置３１が読み
取るべき試験用コードを提供する。
試験するため、少なくとも１つのチャンバには、２つの
試験（テスト）ラベル４５が設けられており、これら試
験ラベル４５の各々はチャンバの中心線に対して垂直に
配置された明暗のあるトラックを有することの出来る８
つのコード位置を備え、コード読み取り装置３１が読み
取るべき試験用コードを提供する。
【００２８】試験ラベル４５は、チャンバの各々に設け
、常にコード読み取り装置の近くに１つの試験ラベルが
存在するようにするのがよい。この場合、試験法はコン
ベヤを１つのステップ以下の量だけ動かすだけで済む。 １つのステップ量は２つの隣接するチャンバ間の距離に
等しくする。このようにして、一方のコード読み取り装
置の試験を極めて迅速に行なうことが可能となる。
、常にコード読み取り装置の近くに１つの試験ラベルが
存在するようにするのがよい。この場合、試験法はコン
ベヤを１つのステップ以下の量だけ動かすだけで済む。 １つのステップ量は２つの隣接するチャンバ間の距離に
等しくする。このようにして、一方のコード読み取り装
置の試験を極めて迅速に行なうことが可能となる。
【００２９】ラベル４５はチャンバの開放部分（切欠き
部分）１０の端縁に設け、コード読み取り装置に出来る
だけ近接するようにするとよい。図示した例において、
カートリッジ２１と読み取り装置３１との間の最小距離
ａは、約１８ｍｍとし、ラベル４５と読み取り装置３１
との間の最小距離ｂは約３５ｍｍとする。これを基本に
すれば、カートリッジの上のコードに対する読み取り条
件及びラベルに対する読み取り条件は実質的に同一とな
る。
部分）１０の端縁に設け、コード読み取り装置に出来る
だけ近接するようにするとよい。図示した例において、
カートリッジ２１と読み取り装置３１との間の最小距離
ａは、約１８ｍｍとし、ラベル４５と読み取り装置３１
との間の最小距離ｂは約３５ｍｍとする。これを基本に
すれば、カートリッジの上のコードに対する読み取り条
件及びラベルに対する読み取り条件は実質的に同一とな
る。
【００３０】本発明において、この装置は、基本的に、
マイクロプロセッサ及び記憶装置からなる処理及び演算
装置を備えている。この処理及び演算装置は、箱９（図
１参照）内に収容され、コード読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄ並びに選択された弾薬に対する検出器４４に接続さ
れる。
マイクロプロセッサ及び記憶装置からなる処理及び演算
装置を備えている。この処理及び演算装置は、箱９（図
１参照）内に収容され、コード読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄ並びに選択された弾薬に対する検出器４４に接続さ
れる。
【００３１】選択された発射分の弾薬を最小時間内に装
填位置に搬送することのできる装填方法、特に、システ
ムの一部の構成要素が不作動である、即ち、故障のため
使用し得ないと表示された場合の該方法について説明す
る。
填位置に搬送することのできる装填方法、特に、システ
ムの一部の構成要素が不作動である、即ち、故障のため
使用し得ないと表示された場合の該方法について説明す
る。
【００３２】処理及び演算装置は、典型的にはＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）を備えており、該ＲＡＭ内に
は、マガジンの中身が書き込まれており、即ち、各チャ
ンバ毎に、該チャンバの特定の参照事項、回転マガジン
の経路上におけるこのチャンバの位置を示すデータ、弾
薬が該チャンバ内に存在するか否かを示すデータ、弾薬
が存在する場合には、例えば、読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄによって供給された二進コードによるその弾薬の型
式に関するデータ、が記憶されている。該チャンバに特
有の参照数字は、例えば１乃至２２の内の１つの数とす
ることが出来、マガジンの経路上におけるチャンバの位
置に関するデータはセンサにより供給され、該センサは
コンベヤの位置を表示するデータを供給し、このデータ
を基にして、関係するチャンバの位置を推定することが
可能となる。
ランダムアクセスメモリ）を備えており、該ＲＡＭ内に
は、マガジンの中身が書き込まれており、即ち、各チャ
ンバ毎に、該チャンバの特定の参照事項、回転マガジン
の経路上におけるこのチャンバの位置を示すデータ、弾
薬が該チャンバ内に存在するか否かを示すデータ、弾薬
が存在する場合には、例えば、読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄによって供給された二進コードによるその弾薬の型
式に関するデータ、が記憶されている。該チャンバに特
有の参照数字は、例えば１乃至２２の内の１つの数とす
ることが出来、マガジンの経路上におけるチャンバの位
置に関するデータはセンサにより供給され、該センサは
コンベヤの位置を表示するデータを供給し、このデータ
を基にして、関係するチャンバの位置を推定することが
可能となる。
【００３３】通常の自動装填方法は次の通りである。マ
ガジンへの爆薬装填の際、回転するマガジンの中身に関
する識別データを処理及び演算装置が読み取り、次に該
処理及び演算装置のＲＡＭに該識別データを書き込み、
次いで、選択された型式の弾薬のうち最寄りにある弾薬
を装填位置へと搬送するのに必要なステップ数（２２の
チャンバを有するマガジンの場合、０乃至１１）及び回
転方向を計算する。選択された型式の弾薬が装填位置４
まで搬送された後、装填位置４に弾薬が存在することを
検出する検出器４４による確認作業が行われる。該検出
器４４が発射分の弾薬が存在することを確認したならば
、この弾薬を銃砲内に搬送することにより装填サイクル
が完了される。他方、この検出器４４が弾薬の存在を表
示しない場合、チャンバを１ステップだけ、右側又は左
側に変位し、識別読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄのいずれ
か一方の正面に位置するようにする。この場合、この読
み取り装置３１Ｇまたは３１Ｄにより提供されたデータ
は、作動不良であると考えられる弾薬存在確認用検出器
４４のデータを無効にするような、弾薬の存在に関する
データとして処理される。次に、装填命令が開始され且
つ実行される。使用された読み取り装置３１Ｇまたは３
１Ｄが弾薬の存在を示すデータを提供しない場合、チャ
ンバは他方の読み取り装置３１Ｄまたは３１Ｇの正面と
なるように動かされ、該他方の読み取り装置が弾薬を識
別した（即ち、その存在を識別した）場合、装填命令が
実行され、最初に使用したコード読み取り装置３１Ｇま
たは３１Ｄ及び弾薬存在確認用の検出器４４の作動不良
が記憶される。
ガジンへの爆薬装填の際、回転するマガジンの中身に関
する識別データを処理及び演算装置が読み取り、次に該
処理及び演算装置のＲＡＭに該識別データを書き込み、
次いで、選択された型式の弾薬のうち最寄りにある弾薬
を装填位置へと搬送するのに必要なステップ数（２２の
チャンバを有するマガジンの場合、０乃至１１）及び回
転方向を計算する。選択された型式の弾薬が装填位置４
まで搬送された後、装填位置４に弾薬が存在することを
検出する検出器４４による確認作業が行われる。該検出
器４４が発射分の弾薬が存在することを確認したならば
、この弾薬を銃砲内に搬送することにより装填サイクル
が完了される。他方、この検出器４４が弾薬の存在を表
示しない場合、チャンバを１ステップだけ、右側又は左
側に変位し、識別読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄのいずれ
か一方の正面に位置するようにする。この場合、この読
み取り装置３１Ｇまたは３１Ｄにより提供されたデータ
は、作動不良であると考えられる弾薬存在確認用検出器
４４のデータを無効にするような、弾薬の存在に関する
データとして処理される。次に、装填命令が開始され且
つ実行される。使用された読み取り装置３１Ｇまたは３
１Ｄが弾薬の存在を示すデータを提供しない場合、チャ
ンバは他方の読み取り装置３１Ｄまたは３１Ｇの正面と
なるように動かされ、該他方の読み取り装置が弾薬を識
別した（即ち、その存在を識別した）場合、装填命令が
実行され、最初に使用したコード読み取り装置３１Ｇま
たは３１Ｄ及び弾薬存在確認用の検出器４４の作動不良
が記憶される。
【００３４】これら３つのセンサ、即ち、存在確認用検
出器４４及び２つのコード読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄ
の何れもが発射分の弾薬の存在に関するデータを提供し
ない場合、装填手続は見合わされ、やり直しの手順が開
始される。この手順は、回転マガジンを一定の速度で完
全に一回転させて、各チャンバの中身をチェックする段
階から成っている。この動作中、コード読み取り装置３
１Ｇ、３１Ｄは、弾薬が飛ぶように走っているとき、即
ち、弾薬が通過するとき、チャンバ内の爆薬のコードを
読み取る。存在確認用検出器４４から送られるデータも
また記憶されて、２つのコード読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄからのデータと一致するか否かが分析される。
出器４４及び２つのコード読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄ
の何れもが発射分の弾薬の存在に関するデータを提供し
ない場合、装填手続は見合わされ、やり直しの手順が開
始される。この手順は、回転マガジンを一定の速度で完
全に一回転させて、各チャンバの中身をチェックする段
階から成っている。この動作中、コード読み取り装置３
１Ｇ、３１Ｄは、弾薬が飛ぶように走っているとき、即
ち、弾薬が通過するとき、チャンバ内の爆薬のコードを
読み取る。存在確認用検出器４４から送られるデータも
また記憶されて、２つのコード読み取り装置３１Ｇ、３
１Ｄからのデータと一致するか否かが分析される。
【００３５】完全に一回転させたならば、２つのコード
読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄの各々によって試験ラベル
４５ののコードの読み取りが行われる。
読み取り装置３１Ｇ、３１Ｄの各々によって試験ラベル
４５ののコードの読み取りが行われる。
【００３６】試験結果が良好であれば、ＲＡＭ内に保持
されていたデータをこれに応じて修正する。マガジンの
中身の決定に関しては、ＲＡＭからのデータと２つの読
み取り装置の各々から送られたデータとの間で多数決の
方法が採用される。次に、マガジンの中身、及び該当す
る場合には、一方又は双方のコード読み取り装置の劣化
状態を考慮して、装填作業を再開する。
されていたデータをこれに応じて修正する。マガジンの
中身の決定に関しては、ＲＡＭからのデータと２つの読
み取り装置の各々から送られたデータとの間で多数決の
方法が採用される。次に、マガジンの中身、及び該当す
る場合には、一方又は双方のコード読み取り装置の劣化
状態を考慮して、装填作業を再開する。
【００３７】一方、試験結果が不良であれば、その読み
取り装置は作動不良と表示され、記憶装置は、もう一つ
の読み取り装置によって読み取られた値をとる。
取り装置は作動不良と表示され、記憶装置は、もう一つ
の読み取り装置によって読み取られた値をとる。
【００３８】試験手続の結果、双方のコード読み取り装
置が作動不良であると表示された場合、再構成（ｒｅｃ
ｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）の手続は不可能である。し
たがって、このシステムは完全に運転停止の状態となる
。
置が作動不良であると表示された場合、再構成（ｒｅｃ
ｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）の手続は不可能である。し
たがって、このシステムは完全に運転停止の状態となる
。
【００３９】更に、読み取り装置が試験ラベル４５のコ
ードを正確に識別するならば、作動不良の表示は、支持
チャンバ内の発射分の弾薬に付されたコードの劣化に起
因するものと考えられるため、システム再構成手続は、
その読み取り装置の作動不良に関するデータを自動的に
抑制ないし削除する。
ードを正確に識別するならば、作動不良の表示は、支持
チャンバ内の発射分の弾薬に付されたコードの劣化に起
因するものと考えられるため、システム再構成手続は、
その読み取り装置の作動不良に関するデータを自動的に
抑制ないし削除する。
【００４０】この分析を実施するための前提事項は次の
通りである。
通りである。
【００４１】− 作動不良であると表示されたコード
読み取り装置からのデータは使用しない。
読み取り装置からのデータは使用しない。
【００４２】− ２つのコード読み取り装置が同時に
不良になることはない。
不良になることはない。
【００４３】− ＲＡＭの中身は、該ＲＡＭと２つの
コード読み取り装置との間の多数決の方法により、コー
ド読み取り装置によって付与される値にのみ更新される
。 弾薬の存在確認用検出器は、コード読み取り装置の一方
が不良であると表示された場合にのみ使用される。
コード読み取り装置との間の多数決の方法により、コー
ド読み取り装置によって付与される値にのみ更新される
。 弾薬の存在確認用検出器は、コード読み取り装置の一方
が不良であると表示された場合にのみ使用される。
【００４４】− 回転マガジンの装填中に手で、即ち
、操作者が挿入した発射分の弾薬のコードは、ＲＡＭに
より供給されたデータによってのみ識別することが出来
る。これは、コードを付与されていない弾薬、又はコー
ドが損傷しているた弾薬は、この弾薬を正確に表現しな
い不規則な読み取り値を発生させるからである。
、操作者が挿入した発射分の弾薬のコードは、ＲＡＭに
より供給されたデータによってのみ識別することが出来
る。これは、コードを付与されていない弾薬、又はコー
ドが損傷しているた弾薬は、この弾薬を正確に表現しな
い不規則な読み取り値を発生させるからである。
【００４５】− 作動不良であると表示されない読み
取り装置の一つが行ったコードの読み取りとＲＡＭの中
身との間に不一致がある場合、該読み取り装置が１００
％信頼し得ると考える（それは、読み取り装置が、矛盾
のない読み取りの結果を与えるようになされているから
である）。
取り装置の一つが行ったコードの読み取りとＲＡＭの中
身との間に不一致がある場合、該読み取り装置が１００
％信頼し得ると考える（それは、読み取り装置が、矛盾
のない読み取りの結果を与えるようになされているから
である）。
【００４６】− 装填命令の実行中に識別が一定とな
らないこと、又は再構成中の試験ラベルの読み取りが不
正確であること、の何れかを理由として、１つのコード
読み取り装置は作動不良であると表示される可能性があ
る。
らないこと、又は再構成中の試験ラベルの読み取りが不
正確であること、の何れかを理由として、１つのコード
読み取り装置は作動不良であると表示される可能性があ
る。
【００４７】− コード読み取り装置が一定のコード
を読み取る場合、ある発射分の弾薬が存在することが暗
黙の内に推定される。
を読み取る場合、ある発射分の弾薬が存在することが暗
黙の内に推定される。
【００４８】− コード読み取り装置が再構成の手続
中に一定でないコードを提供する場合、弾薬は存在する
と考えられるが、認識はされない。
中に一定でないコードを提供する場合、弾薬は存在する
と考えられるが、認識はされない。
【００４９】全ての弾薬存在確認データ及びコード読み
取りデータ、並びにＲＡＭの中身の分析はチャンバ毎に
行われる。これは、特に、発射分の弾薬の存在が検出さ
れたときに限って、再構成の操作は部分的に有用である
結果を発生させることを意味する。
取りデータ、並びにＲＡＭの中身の分析はチャンバ毎に
行われる。これは、特に、発射分の弾薬の存在が検出さ
れたときに限って、再構成の操作は部分的に有用である
結果を発生させることを意味する。
【００５０】本発明は、戦車の操作者が必要とされる型
式の弾薬を選択したならば、確実でかつ可能な限り迅速
な方法にて、ある発射分の弾薬を選択する操作を行うこ
とを許容するものであることが理解されよう。
式の弾薬を選択したならば、確実でかつ可能な限り迅速
な方法にて、ある発射分の弾薬を選択する操作を行うこ
とを許容するものであることが理解されよう。
【図１】戦車の銃砲を自動的に装填する装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】装填位置にあるチャンバ及び２つの隣接するチ
ャンバを示す、回転マガジンの部分図である。
ャンバを示す、回転マガジンの部分図である。
【図３】コード読み取り装置及び弾薬カートリッジの一
部の図である。
部の図である。
１ フレーム
２ コンベヤ３ チャンバ
４ 装填位置５
銃
６ ラム９ 箱
１０ 領域２１
カートリッジ ２２
コード領域２３ バンド
２４ 中心線２５ 領域
３１
コード読み取り装置 ３１Ｄ コード読み取り装置 ３１Ｇ
コード読み取り装置 ３２ 光検出器
３３ 光検出器４１ チャンバ
４２ チャンバ４３
チャンバ
４４ 固定検出器４５ 試験ラベル
２ コンベヤ３ チャンバ
４ 装填位置５
銃
６ ラム９ 箱
１０ 領域２１
カートリッジ ２２
コード領域２３ バンド
２４ 中心線２５ 領域
３１
コード読み取り装置 ３１Ｄ コード読み取り装置 ３１Ｇ
コード読み取り装置 ３２ 光検出器
３３ 光検出器４１ チャンバ
４２ チャンバ４３
チャンバ
４４ 固定検出器４５ 試験ラベル
Claims (14)
- 【請求項１】 異なる型式の弾薬を発射し得る、戦車
の銃砲のような火器の自動装填装置用の弾薬を自動的に
識別しかつチェックする装置にして、各々が１発の弾薬
を収容し得るような、互いに隣接し且つ無端ループを形
成しうる複数のチャンバ（３、４１−４３）を有する回
転マガジン（２）を備え、該マガジン（２）は両方向に
一段ずつ移動することにより各チャンバ（３、４１−４
３）を銃砲の装填位置へと動かし得るようになされてお
り、その一段の距離が２つの互いに隣接するチャンバ間
の距離に対応するようになされており、前記マガジン（
２）の経路の上方には、少なくとも１つの固定されたコ
ード読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）が配置されており
、該コード読み取り装置は、弾薬の中心線（２４）と平
行に整列された光検出器（３２）を備えており、各発射
分の弾薬は、そのカートリッジ（２１）外面に円筒状の
コード領域（２２）を有しており、該コード領域（２２
）は、該コード領域（２２）の背景に対して対照的な少
なくとも１つの円形のコードトラック（２３）を有して
おり、各コードトラック（２３）は、それぞれ１つの上
記光検出器（３２）と関連づけられ且つその光検出器に
対向して配置されており、少なくとも１つの前記コード
トラック（２３）によって各弾薬の識別コードが形成さ
れている、弾薬識別・チェック装置において、前記回転
マガジン（２）の少なくとも一つのチャンバ（３、４１
−４３）が少なくとも一つの試験ラベル（４５）を有し
ており、該試験ラベル（４５）は、発射分の弾薬の中心
線（２４）を横切るように配置され且つ発射分の弾薬に
付されたコードトラック（２３）の両側に位置付けられ
たコードトラックを有していることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の弾薬を識別しかつチ
ェックする装置にして、コード読み取り装置（３１Ｇ、
３１Ｄ）が、背景レベルを決定する付加的な光検出器（
３３）を備えており、何れのコードトラックもこの付加
的な検出器（３３）に関連しないようにしたことを特徴
とする装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の弾薬を識別しかつチ
ェックする装置にして、装填位置（４）の両側に配置さ
れた２つのコード読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）と、
前記コード読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）により供給
されるデータを処理する装置とを備えることを特徴とす
る装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の弾薬を識別しかつチ
ェックする装置にして、装填位置（４）にあるチャンバ
（４３）内に発射分の爆薬が存在するかどうかを検出す
る固定された検出器（４４）を備えることを特徴とする
装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載の弾薬を識別しかつチ
ェックする装置にして、コード読み取り装置（３１Ｇ、
３１Ｄ）からのデータを処理する前記装置が、回転する
マガジンの中身を書き込んだＲＡＭを有するプロセッサ
を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項３に記載の弾薬を識別しかつチ
ェックする装置にして、チャンバ（３）の各々に試験ラ
ベル（４５）が設けられていることを特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項５又は６に記載の異なる型式の
弾薬を発射でき、請求項５または６に記載の弾薬を識別
しかつチェックする装置を備えている火器に弾薬を自動
的に装填する方法にして、発射すべき弾薬が要求された
とき、プロセッサが、ＲＡＭ内に記憶されているマガジ
ンの中身を読み取り、かつ、作動不良であると表示され
ていない（すなわち選択機能を有している）コード読み
取り装置に最も近い位置にある要求された型式の弾薬を
装填位置（４）へと搬送するために回転マガジン（２）
が行うべき動作の段数及び動作方向を決定し、前記弾薬
を前記コード読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）の正面に
位置するようにすることを特徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項７に記載の火器に弾薬を自動的
に装填する方法にして、選択操作の終了時に、弾薬の存
在確認用検出器（４４）が装填位置（４）に発射分の弾
薬が存在することを検出しないとき、装填位置（４）に
あるチャンバが、作動不良であると表示されないコード
読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）へと確認のために搬送
され、前記コード読み取り装置がチャンバ内に発射分の
弾薬が存在することを表示したとき、前記チャンバを装
填位置（４）へと復帰させ、このとき、弾薬存在確認用
検出器は作動不良であると表示され、何れのコード読み
取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）も、関連するチャンバ内に
発射分の弾薬が存在することを検出しないとき、回転マ
ガジンを再構成するための操作が実行されるようにした
ことを特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項７に記載の火器に弾薬を自動的
に装填する方法にして、弾薬存在確認用検出器（４４）
が作動不良であると表示されたとき、プロセッサにより
決定されたチャンバを、その動く方向に従って最も近い
コード読み取り装置の真正面の位置まで搬送し、発射分
の弾薬が前記コード読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）に
よって認識されたとき、該当するチャンバを装填位置に
復帰させ、一つのコード読み取り装置が発射分の弾薬を
認識しないとき、もう一つの（第２の）コード読み取り
装置によってチェックが為され、この（第２の）チェッ
クが正確な読み取り値を提供する場合、最初の一つのコ
ード読み取り装置は作動不良であると表示され、該当す
るチャンバを装填位置に復帰させる一方、第２のチェッ
クが不良であれば、再構成操作が実行されるようにした
ことを特徴とする方法。 - 【請求項１０】 請求項７に記載の方法にして、コー
ド読み取り装置（３１Ｇ、３１Ｄ）が、ある発射分の弾
薬を識別しないとき、回転マガジン（２）を１／２ステ
ップだけ動かし、該当するコード読み取り装置によって
試験ラベルを読み取り得るようにすることで試験を実行
し、試験ラベル（４５）が不正確に読み取られたとき、
前記コード読み取り装置が作動不良であると表示される
ようにしたことを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項７乃至１０に記載の方法にし
て、再構成操作方法が、マガジンを一定の速度にて完全
に一回転させて各種の発射分の弾薬のコードが読み取ら
れるようにし、次に、各コード読み取り装置に対して、
一方向に変位させてコードを読み取り、次に、反対方向
に変位させてコードを読み取り、コード読み取り装置の
状態を分析することによりコード読み取り装置（３１Ｇ
、３１Ｄ）の試験を実施するようにしたことを特徴とす
る方法。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の方法にして、コ
ード読み取り装置の試験の結果、両方の読み取り装置が
作動不良であると表示されたとき、自動装填装置が完全
な停止状態に切り替えられるようにしたことを特徴とす
る方法。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載の方法にして、再
構成操作中に為された読み取り値の分析結果がＲＡＭと
２つの読み取り装置との間の多数決の方法によりＲＡＭ
の最初の中身を更新するためにのみ利用されることを特
徴とする方法。 - 【請求項１４】 請求項１１に記載の方法にして、試
験コードの分析により、読み取り装置の正確な作動を確
認し、これにより、システムの作動中、作動不良である
と表示するデータを無効にし得るようにしたことを特徴
とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9012822 | 1990-10-17 | ||
| FR909012822A FR2668253B1 (fr) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Dispositif d'identification et de controle de munition d'une arme a feu a chargement automatique et procede pour sa mise en óoeuvre. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306497A true JPH04306497A (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=9401307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269735A Pending JPH04306497A (ja) | 1990-10-17 | 1991-10-17 | 異なる型式の弾薬を発射し得る火器の自動装填装置用の弾薬を識別しかつチェックする装置及び火器に弾薬を装填する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177318A (ja) |
| JP (1) | JPH04306497A (ja) |
| KR (1) | KR940011928B1 (ja) |
| DE (1) | DE4134401C2 (ja) |
| FR (1) | FR2668253B1 (ja) |
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| NO960164D0 (no) * | 1996-01-15 | 1996-01-15 | Oeyvind Isachsen | System for automatisk bestemmelse av ammunisjonstype |
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| SE520074C2 (sv) * | 2000-12-08 | 2003-05-20 | Foersvarets Materielverk | Raketvapensystem för fartyg samt metod att styra sådant raketvapensystem |
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| DE10319646B3 (de) * | 2003-05-02 | 2004-09-02 | Hilti Ag | Treibmittelbehälter für Setzgeräte und brennkraftbetriebenes Setzgerät |
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| RU2300722C2 (ru) * | 2005-06-29 | 2007-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Автомат заряжания танковой пушки |
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