JPH04307364A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子走査型超音波診断
装置および非破壊検査装置等において、雑音除去を施こ
した超音波診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被検体に対して配列振動子で
構成されたアレイ型探触子から超音波を送波し、体内の
各反射点からのエコ−を受波素子で受けることにより、
時間遅延、整相加算、および雑音除去等の処理を行って
、送波から受波までに要した時間を距離に変換し、エコ
−強度を輝度変調して画像表示することで、被検体の診
断を行っている。この場合に発生する雑音は、体内から
のものよりも診断装置で発生する雑音が多い。従来の雑
音除去方法としては、例えば、特願平１−８２３３６号
明細書および図面に記載された方法があるが、これによ
れば、最初のフレ−ムで１フレ−ム分の雑音信号を記憶
しておき、それ以降のフレ−ムの処理ではその記憶され
た雑音信号を読み出し、それを用いてエコ−信号から減
算を行って雑音の除去を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、温度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑
音の飛び込み等により、経時的に雑音信号が変化する点
については、全く考慮されていなかった。すなわち、従
来の方法のように、最初のフレ−ムで雑音信号を記憶し
ておき、それ以降のフレ−ムの処理で最初のフレ−ムの
雑音信号を読み出して、エコ−信号からその雑音信号を
減算する処理のみでは、最初のフレ−ムと異なる雑音が
混入した場合には、それが除去されないため、画像上に
その雑音信号が表示されてしまう。前述のように、雑音
は診断装置から発生する場合が多く、装置は最初のフレ
−ムと以降のフレ−ムとで温度変化や電源電圧の変化に
より発生する雑音が変化する。また、他の機器からエコ
−信号に雑音が混入してしまうこともある。従って、記
憶した雑音信号とエコ−信号に含まれている雑音信号に
大きな差異が生じるため、雑音信号の除去が不完全とな
り、画像上に雑音信号が表示されるという問題があった
。本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、温
度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑音の飛び込み
等により経時的に雑音信号が変化しても、雑音信号を完
全に除去できる超音波診断装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の超音波診断装置は、（イ）配列振動子で構成
されたアレイ型探触子と、探触子の各振動子を所定の遅
延時間で送波駆動する送波回路と、配列振動子で得られ
たエコ−信号に所定の遅延を与えて整相加算する受波整
相回路と、受波整相回路の出力から予め記憶してある雑
音信号を差し引く雑音除去回路と、雑音除去回路の出力
に対し像再生のための信号処理を施す信号処理回路と、
信号処理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理
を行うディジタルスキャンコンバ−タと、ディジタルス
キャンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備
え、被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセ
クタ走査することにより超音波像を得る超音波診断装置
において、セクタ走査の１周期分であるフレ−ム、セク
タ走査の１走査分であるラスタ、およびエコ−信号の注
目距離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽出し、
予め定められた所定のラスタアドレスで雑音信号を記憶
更新し、かつフレ−ム毎に雑音信号を記憶するラスタア
ドレスを移動するように、受波整相回路および雑音除去
回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像のブラ
ンキングないし補正画像を表示するようにディジタルス
キャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手段を有する
ことに特徴がある。また、（ロ）セクタ走査によるフレ
−ム、ラスタ、およびエコ−信号の注目距離に応じたフ
ォ−カスの各アドレス情報を抽出し、予め定められた所
定のフォ−カスアドレスで雑音信号を記憶更新し、かつ
フレ−ム毎ないしフォ−カス毎に雑音信号を記憶するフ
ォ−カスアドレスを移動するように、受波整相回路およ
び雑音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には
画像のブランキングないし補間画像を表示するようにデ
ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
段を有することにも特徴がある。また、（ハ）セクタ走
査によるフレ−ム、ラスタ、およびエコ−信号の注目距
離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽出し、予め
定められた所定のフレ−ムアドレスと任意のフレ−ム数
後の各フレ−ムアドレスに雑音信号を記憶更新するよう
に、受波整相回路および雑音除去回路を制御し、かつ雑
音信号の記憶期間には画像のブランキングないし補間画
像を表示するようにディジタルスキャンコンバ−タを制
御する雑音除去制御手段を有することにも特徴がある。 さらに、（ニ）受波整相回路には、雑音信号を記憶更新
する期間中、受波整相回路を構成する遅延素子の入力を
接地するように切り換える切り換えスイッチを設けたこ
とにも特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、フレ−ム、ラスタ、および
フォ−カスの各アドレス情報を抽出し、これらのいずれ
かのアドレスにより雑音信号を記憶更新するのである。 すなわち、被検体に対して例えば扇形走査で撮像する場
合、１フレ−ムの信号は、図５のラスタＹ１〜Ｙｎで構
成され、各フレ−ムの特定アドレスで雑音信号を記憶す
るラスタのアドレスを切り換えるようにしたものが、本
発明の第１番目の発明である。さらに、受波においては
、体内の浅部から深部までの間に複数のフォ−カス（図
５のＦ１，Ｆ２，Ｆ３）域を設定する。そこで、第２番
目の発明として、予め定められた所定のフォ−カスアド
レスで、かつフレ−ムまたはラスタ毎に雑音信号を記憶
するフォ−カスアドレスを移動して、記憶更新するよう
に受波回路および雑音除去回路を制御するものを提案す
る。第３番目の発明としては、予め定められた所定アド
レスのフレ−ムで、かつ任意のフレ−ム数後に雑音信号
を記憶するようにしたものを提案する。このようにすれ
ば、雑音信号の記憶が１回だけでなく逐次更新されるの
で、温度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑音の飛
び込み等により経時的に雑音信号が変化しても、雑音信
号の除去が完全に行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図２は、本発明を用いた装置構成の一例を示
すブロック図である。図２において、１はアレイ型探触
子、２は超音波信号を送出するための駆動信号を送る送
波回路、３はエコ−信号を受波して、ビ−ムを形成する
受波整相回路、４は雑音信号を除去するための雑音信号
除去回路、５は信号の増幅、対数圧縮、検波等の処理を
行う信号処理回路、６は画像補間を行うディジタルスキ
ャンコンバ−タ、７は受波回路３、雑音信号除去回路４
、およびディジタルスキャンコンバ−タ６に対して発生
した制御信号を供給することにより、各回路を制御する
雑音除去制御回路、８は画像を表示するための画像表示
回路、Ｘ１はフレ−ム信号、Ｙ１はラスタ信号、Ｆ１は
フォ−カス信号である。

【０００７】図２の信号の流れを概略説明する。送波回
路２でアレイ型探触子１を構成する各振動子を駆動する
ことにより、被検体内に超音波信号が送波される。アレ
イ型探触子１の各振動子で受波された被検体からのエコ
−信号は、受波整相回路３で所望の遅延時間が与えられ
、整相加算される。受波整相回路３の出力は、雑音除去
回路４に入力される。この時、雑音除去回路４には、予
め定められたフレ−ム、ラスタ、およびフォ−カスの所
定アドレスにより、所望するアドレスの雑音信号が記憶
されている。雑音除去回路４では、エコ−信号が取得さ
れたアドレスに該当する雑音信号が読み出され、エコ−
信号から引き算される。これにより、エコ−信号中に含
まれていた雑音信号分が除去される。雑音除去回路４の
出力は、信号処理回路５で像再生のための増幅処理、対
数圧縮処理、検波処理、および辺縁強調処理等の信号処
理が施された後、ディジタルスキャンコンバ−タ６に入
力される。ディジタルスキャンコンバ−タ６では、映像
化のための走査フォ−マットの変換、デ−タ補間、およ
び画像表示域の指定等が行われ、処理された超音波像が
画像表示回路８に表示される。また、雑音除去制御回路
７は、フレ−ム信号Ｘ１、ラスタ信号Ｙ１、フォ−カス
信号Ｆ１から各アドレス情報を抽出して、所望する雑音
信号除去処理が行われるように、受波整相回路３と雑音
除去回路４を制御し、かつ雑音信号の記憶期間中の画像
のブランキング、あるいは画像補間を行うようにディジ
タルスキャンコンバ−タ６を制御する。

【０００８】図１は、図２における雑音除去制御回路の
一実施例を示す詳細構成図である。図１において、７１
はフレ−ムカウント回数設定回路、７２はラスタカウン
ト回数設定回路、７３はフォ−カスカウント回数設定回
路、７４はフレ−ムカウント回路、７５はラスタカウン
ト回路、７６はフォ−カスカウント回路、７７，７８は
メモリ、Ｘ１、Ｘ０はフレ−ム信号、Ｙ１、Ｙ０はラス
タ信号、Ｆ１、Ｆ０はフォ−カス信号、Ｍはモ−ド信号
、Ｐはプロ−ブ信号、Ｃ１〜Ｃｎは遅延制御信号である
。使用するモ−ドおよびプロ−ブの各種類を示すモ−ド
信号Ｍとプロ−ブ信号Ｐが各カウント回数設定回路７１
〜７３およびメモリ７７に入力されると、それにより各
カウント回数設定回路７１〜７３から各カウント回路７
４〜７６に、それぞれカウント値をクリアして再スタ−
トするためのカウント回数が設定される。カウント回数
が設定されると、それ以後、フレ−ム切り換え点を示す
フレ−ム信号Ｘ１、ラスタ切り換え点を示すラスタ信号
Ｙ１、およびフォ−カス切り換え点を示すフォ−カス信
号Ｆ１が各カウント回路７４〜７６にそれぞれ入力され
る。それにより、カウント回路７４〜７６はカウントを
開始し、設定値になるまで順次カウント数を１ずつカウ
ントアップする。そして、各カウント回路７４〜７６は
設定値に到達すると、カウント数をリセットして再度カ
ウントを開始する。以降は、モ−ドの切り換えやプロ−
ブの種類の切り換えが行われるまで、繰り返し同一の設
定値でカウント動作を行う。

【０００９】メモリ７７は、各カウント回路７４〜７６
から出力される各アドレス情報、つまりフォ−カスアド
レス、ラスタアドレスおよびフレ−ムアドレスと、モ−
ド信号Ｍおよびプロ−ブ信号Ｐに応じて、予め記憶され
ているフォ−カス信号Ｆ０、ラスタ信号Ｙ０、およびフ
レ−ム信号Ｘ０を出力し、かつ雑音信号の記憶および読
み出しの状態を指定するライトイネ−ブル信号ＷＥを出
力する。また、メモリ７８は、ラスタ信号Ｙ０およびフ
ォ−カス信号Ｆ０に対応して受波整相回路３における遅
延時間制御用の信号Ｃ１〜Ｃｎを発生する。図２におけ
る受波整相回路３、雑音除去回路４、およびディジタル
スキャンコンバ−タ６は、メモリ７７および７８から出
力されるライトイネ−ブル信号ＷＥ、遅延時間制御用信
号Ｃ１〜Ｃｎ、フォ−カス信号Ｆ０、ラスタ信号Ｙ０、
フレ−ム信号Ｘ０の全部ないし一部を受信し、これに基
づいて制御される。なお、カウント回数設定回路７１〜
７３、メモリ７７、およびメモリ７８としては、例えば
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　　Ｏｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙ）によ
り実現できる。また、例えば、フレ−ムアドレスが８ビ
ット、ラスタアドレスが８ビット、フォ−カスアドレス
が４ビット、モ−ド信号Ｍが４ビット、プロ−ブ信号Ｐ
が４ビット、およびライトイネ−ブル信号ＷＥが１ビッ
トで、それぞれ構成されると仮定すると、メモリ７７へ
の入力が２８ビット、出力が１７ビットとなり、単一の
ＲＯＭでは入出力ピンの不足となる。そこで、メモリ７
７を複数のＲＯＭで構成し、マルチプレクサで使用する
ＲＯＭを選択するようにしてもよい。

【００１０】図３は、図２における受波整相回路の一実
施例を示す構成図である。図３において、Ｅ１〜Ｅｎは
探触子１の各振動子で受波されたエコ−信号、Ｓ１はス
イッチ、Ｄ１〜Ｄｎはエコ−信号Ｅ１〜Ｅｎを時間遅延
させる遅延素子、Σが加算器である。受波整相回路３に
対する雑音除去のための制御は、雑音除去制御回路７で
発生されたライトイネ−ブル信号ＷＥと遅延制御信号Ｃ
１〜Ｃｎを用いて行われる。すなわち、ライトイネ−ブ
ル信号ＷＥはスイッチＳ１に入力され、遅延制御信号Ｃ
１〜Ｃｎはそれぞれ遅延素子Ｄ１〜Ｄｎに入力されてい
る。各受波素子からのエコ−信号Ｅ１〜Ｅｎはそれぞれ
遅延素子Ｄ１〜Ｄｎに入力され、ここで遅延処理が行わ
れる。その出力が加算器Σで加算されて受波整相回路３
の出力となる。いま、ライトイネ−ブル信号ＷＥがロ−
レベルのときには、エコ−信号Ｅ１〜ＥｎはスイッチＳ
１を介して遅延素子Ｄ１〜Ｄｎに導かれる。遅延素子Ｄ
１〜Ｄｎでは、遅延制御信号Ｃ１〜Ｃｎにより画像表示
するための所定の時間遅延が行われる。遅延された各エ
コ−信号Ｅ１〜Ｅｎは加算器Σに入力されて、ここで加
算された後、雑音除去回路４に出力される。加算された
エコ−信号には雑音信号も含まれている。次に、ライト
イネ−ブル信号ＷＥがハイレベルのときには、遅延素子
Ｄ１〜Ｄｎの入力はスイッチＳ１を介して接地される。 遅延素子Ｄ１〜Ｄｎでは、遅延制御信号Ｃ１〜Ｃｎによ
り雑音信号記憶のための所定の時間遅延が行われ、フォ
−カス切り換え時の雑音信号や、遅延素子Ｄ１〜Ｄｎが
持つオフセット差等が雑音除去回路４に出力される。こ
れら雑音信号を記憶しておくメモリは、次段の雑音除去
回路４に設けられている。なお、オフセット差とは、雑
音信号がないときにも固定的にあるレベルの直流信号が
存在する場合の差出力である。また、フォ−カス切り換
え時には、エコ−信号に含まれている雑音信号とは別に
、遅延素子Ｄ１〜Ｄｎ内での切り換え雑音が発生するの
で、このノイズを次段の雑音除去回路４のメモリに記憶
する。

【００１１】図４は、図２における雑音除去回路の一実
施例を示す構成図である。図４において、４１は雑音記
憶回路、４２は差動増幅回路、ＷＥ，Ｙ０，Ｆ０は雑音
除去制御回路７で発生された制御信号である。雑音除去
回路４の雑音記憶回路４１は、雑音除去制御回路７のラ
イトイネ−ブル信号ＷＥとラスタ信号Ｙ０とフォ−カス
信号Ｆ０により、記憶／読み出しの制御が行われる。図
３の受波整相回路では、例えば、ライトイネ−ブル信号
ＷＥがハイレベルの場合には、遅延素子Ｄ１〜Ｄｎの入
力が接地され、フォ−カス切り換え時の雑音信号や遅延
素子Ｄ１〜Ｄｎが持つオフセット差等が受波整相回路３
から出力され、次段の雑音除去回路４に入力する。そし
て、雑音除去回路４においては、ライトイネ−ブル信号
ＷＥがハイレベルの時点で、入力された雑音信号がラス
タ信号Ｙ０およびフォ−カス信号Ｆ０で指定される雑音
記憶回路４１の所定のアドレスに記憶される。一方、ラ
イトイネ−ブル信号ＷＥがロ−レベルの場合には、ラス
タ信号Ｙ０およびフォ−カス信号Ｆ０で指定されるエコ
−信号が得られたアドレスと同一アドレスの雑音記憶回
路４１の内容が読み出され、差動増幅回路４２において
エコ−信号から雑音信号が差し引かれて、雑音除去処理
が行われる。

【００１２】図５は、ディジタルスキャンコンバ−タに
おける制御例の説明図である。ここでは、画像表示回路
８に表示されたセクタ像を例にして、雑音除去制御回路
７によるディジタルスキャンコンバ−タ６の制御例を示
している。図５において、Ｙ１〜Ｙｎはラスタアドレス
、Ｆ１〜Ｆ３はフォ−カスアドレス、ＴＹはラスタ周期
であって、１〜ｎの番号は若い方の番号が時間的に早く
得られるものであることを示している。雑音除去制御回
路７がディジタルスキャンコンバ−タ６を制御すること
により、ディジタルスキャンコンバ−タ６は、雑音除去
回路４に雑音信号が記憶されている期間中、雑音信号の
像が画像表示回路８に表示されないように画像をブラン
キングする。または、隣接ラスタや過去のデ−タ等を用
いて補間デ−タを作成し、これをその期間の画像として
表示する。例えば、ラスタアドレスＹ１を雑音信号の記
憶期間であると仮定すると、ラスタアドレスＹ２〜Ｙｎ
の期間は通常の画像が表示されるが、ラスタアドレスＹ
１の期間だけは像がブランキングされるか、あるいはそ
の期間だけ補間デ−タによる像が表示される。なお、ラ
スタアドレスＹ１の期間を雑音信号の記憶期間としたが
、ラスタアドレスＹ１のうちのフォ−カスＦ１の期間の
みを雑音の記憶期間にすることもでき、その場合には、
フォ−カスアドレスＦ２，Ｆ３の期間のみ画像を表示し
、Ｆ１の期間は像をブランキングするか、あるいはその
期間だけ補間デ−タによる像が表示される。

【００１３】図６は、毎フレ−ムの先頭ラスタＹ１を雑
音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す雑音
除去のタイムチャ−トである。図６において、Ｘ１〜Ｘ
４はフレ−ムアドレス、ＴＸはフレ−ム周期、Ｗは雑音
信号の記憶期間、Ｒは雑音信号の読み出し期間、ＹＡは
雑音信号が記憶および読み出されるラスタアドレスであ
る。図６から明らかなように、フレ−ムＸ１ではラスタ
Ｙ２の雑音信号が雑音記憶回路４１に記憶され、フレ−
ムＸ２ではラスタＹ３の雑音信号が、フレ−ムＸ３では
ラスタＹ４の雑音信号というように、順次、雑音信号を
記憶するラスタアドレスを移動しながら雑音記憶回路４
１への記憶が行われる。この記憶期間Ｗ（イネ−ブル信
号ＷＥがハイレベル）が終了すると、引き続いて雑音信
号の読み出し期間Ｒ（イネ−ブル信号ＷＥがロ−レベル
）となって、この期間Ｒには画像表示回路８に表示され
るラスタアドレスの雑音信号が雑音記憶回路４１から読
み出され、雑音の除去が行われる。ここで、記憶が行わ
れる時間ＴＹの期間の画像は、ディジタルスキャンコン
バ−タ６においてブランキングされ、画像表示回路８に
は表示されない。なお、図６においては、雑音信号の記
憶制御を毎フレ−ムの先頭ラスタで行うものとして説明
したが、本発明はこれに限定されず、毎フレ−ムの複数
ラスタ、毎フレ−ムの任意ラスタ、任意フレ−ムの任意
ラスタ、あるいは任意フレ−ムの複数ラスタ等、これと
同等の領域およびタイミングで雑音信号の記憶更新を行
う場合も可能である。

【００１４】図７は、各ラスタの所望のフォ−カス領域
を雑音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す
雑音除去のタイムチャ−トである。図７において、Ｙ１
〜Ｙ４はラスタアドレス、Ｆ１１〜Ｆ４３は各ラスタに
おけるフォ−カスアドレスで、２桁の番号は左がラスタ
アドレス、右がフォ−カスアドレスを示している。また
、ＦＨ１〜ＦＨ４は補間デ−タ、ＴＦはフォ−カス領域
の時間、ＦＡ（Ｆ１１〜ＦＨ４）は雑音信号が記憶およ
び読み出されるフォ−カスアドレスであって、２桁の番
号の例がラスタアドレス、右がフォ−カスアドレスを示
す。図７より明らかように、最初のフレ−ムにおいては
、ラスタＹ１でフォ−カスＦ３の領域であるＦ１３の雑
音信号が雑音記憶回路４１に記憶され、ラスタＹ２でフ
ォ−カスＦ２の領域であるＦ２２の雑音信号が記憶され
、ラスタＹ３でフォ−カスＦ１の領域におるＦ３１の雑
音信号が記憶され、ラスタＹ４でフォ−カスＦ３の領域
であるＦ４３の雑音信号が記憶されるというように、順
次、雑音信号を記憶するラスタアドレスとフォ−カスア
ドレスを移動させながら雑音記憶回路４１への記憶が行
われる。図７は第１のフレ−ムの場合であって、次の第
２フレ−ムにおいては、フォ−カスアドレスを移動させ
て、同じようにラスタＹ１でフォ−カスＦ１の領域であ
るＦ１１の雑音信号が雑音記憶回路４１に記憶され、ラ
スタＹ２でフォ−カスＦ３の領域であるＦ２３の雑音信
号が記憶され、ラスタＹ３でフォ−カスＦ３の領域であ
るＦ３３の雑音信号が記憶され、ラスタＹ４でフォ−カ
スＦ１の領域であるＦ４１の雑音信号が記憶されるよう
に、順次、雑音信号の記憶が行われる。各ラスタの記憶
期間Ｗを除く読み出し期間Ｒでは、画像表示回路８に表
示されるフォ−カスアドレスの雑音信号が雑音記憶回路
４１から読み出され、雑音除去が行われる。ここで、記
憶が行われる時間ＴＦの間の画像は、ディジタルスキャ
ンコンバ−タ６において各ラスタの隣接するラスタから
補間デ−タの作成が行われ、画像表示回路８に補間デ−
タＦＨ１〜ＦＨ４として表示される。補間デ−タとして
は、例えば、ＦＨ２＝（Ｆ１２＋Ｆ３２）／２のように
して作成される。

【００１５】なお、図７においては、雑音信号の記憶を
各ラスタの所望のフォ−カス領域で行い、補間デ−タを
表示するものとして説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、各ラスタの所望するフォ−カス領域の一部、任意
ラスタの所望するフォ−カス領域、あるいは任意フレ−
ムの各ラスタの所望のフォ−カス領域、各ラスタの所望
するフォ−カス領域の一部、任意ラスタの所望するフォ
−カス領域、およびこれと同じような領域およびタイミ
ングで雑音信号の記憶更新を行うことが可能である。ま
た、補間が不要な場合には、補間デ−タを作成しなくて
もよいのは勿論である。図６および図７で説明した例で
は、画像表示される時と同じフォ−カス切り換え、また
はラスタ切り換えのタイミングで雑音信号の記憶を行っ
ていた。そのために、記憶するメモリ容量は膨大になる
ことが予想される。そこで、雑音信号の発生期間はフォ
−カスが切り換えられた直後の僅かな時間であり、また
、遅延素子や他の要因で発生したオフセット雑音信号は
同一フォ−カス領域では一定であることに着目し、雑音
信号の記憶はフォ−カスが切り換えられた直後の僅かな
区間と、雑音が発生しない同一フォ−カス領域の任意の
微小区間を間引きサンプルで行い、読み出し時に時間伸
長して雑音信号の除去を行う方法が考えられる。この方
法を、図８で説明する。

【００１６】図８は、各ラスタの所望する微小領域だけ
を雑音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す
雑音除去のタイムチャ−トである。図８において、Ｎは
雑音信号、Ｎ１１〜Ｎ１３は各フォ−カス切り換えによ
って発生した切り換え雑音信号の発生区間、ＯＦ１１〜
ＯＦ１３は遅延素子や他の要因で発生したオフセット雑
音信号の区間、ＮＤは時間短縮された雑音信号、τは時
間短縮された雑音信号の期間である。図８より明らかな
ように、雑音信号のサンプル区間Ｎ１１、ＯＦ１１、Ｎ
１２、ＯＦ１２、Ｎ１３、ＯＦ１３の６箇所のみを記憶
することにより、雑音信号Ｎは時間短縮された雑音信号
ＮＤとなる。雑音信号ＮＤの時間はτであって、記憶と
読み出しを同一サンプリング時間で行うとすると、メモ
リ容量をτ／ＴＹに縮小することが可能である。なお、
記憶時間の短縮を図る場合には、フォ−カス切り換えを
通常の切り換えタイミングに比較して高速に行うことも
考えられる。

【００１７】図９は、フレ−ムレ−トが非常に早い場合
に有効となる雑音除去のタイムチャ−トである。図９に
おいて、Ｘ０（Ｘ１〜Ｘ１２）はフレ−ムアドレス、Ｗ
Ｅはライトイネ−ブル信号、ＸＡ（Ｘ１〜Ｘ１２）は画
像表示されるフレ−ムアドレス、ＸＨはフレ−ムの補間
デ−タ表示区間、ＢＬは画像表示されない区間である。 ここでは、Ｘ１、Ｘ６、Ｘ１１、の各フレ−ムのみ雑音
信号の記憶を行い、その期間中はブランキングＢＬ、ま
たは補間画像の表示ＸＨを行っている。その他のフレ−
ムでは、雑音信号の読み出しのみを行って、雑音除去処
理を行っている。例えば、フレ−ムレ−トが３０コマ／
秒のように非常に早い場合には、複数フレ−ムに１回（
ここでは、５フレ−ムに１回）だけ補間されたフレ−ム
デ−タを表示しても、遜色のない補間像が得られる。 これを利用して、雑音信号の記憶をフレ−ム単位で一挙
に行い、その間に補間デ−タを表示する。このようにす
ると、複雑な雑音除去の制御を簡単化することが可能と
なる。

【００１８】なお、実施例では、電源投入時やモ−ド切
り換え時の初期の雑音信号デ−タの取得について、特に
説明しなかったが、図９に示したように、最初のフレ−
ムでこれの電源投入時やモ−ド切り換え時の雑音を全て
記憶するようにすることが望ましい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波診断装置のセクタ走査においても、所定のラスタ
毎、フォ−カス毎、またはフレ−ム毎に雑音信号の記憶
更新が行われるので、温度変化や電源電圧の変化、また
は外来雑音の飛び込み等により経時的に雑音信号が変化
しても、雑音信号を全て除去することができ、ノイズを
画面表示することがなくなる。

【００２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す雑音除去制御回路の構
成図である。

【図２】本発明を用いた超音波診断装置の全体ブロック
図である。

【図３】図２における受波整相回路の一例を示す構成図
である。

【図４】図２における雑音除去回路の一例を示す構成図
である。

【図５】図２におけるディジタルスキャンコンバ−タの
制御例を説明する図である

【図６】本発明の雑音除去（各フレ−ム毎の所定ラスタ
アドレスで雑音信号を記憶する場合）のタイムチャ−ト
である。

【図７】本発明の雑音除去（各ラスタ毎の所定順序のフ
ォ−カスアドレスで雑音信号を記憶する場合）のタイム
チャ−トである。

【図８】本発明の雑音除去（各ラスタ毎の所望する微小
領域のみを雑音信号の記憶期間とする場合）のタイムチ
ャ−トである。

【図９】本発明の雑音除去（所定フレ−ムのみで雑音信
号を記憶する場合）のタイムチャ−トである。

【符号の説明】

１　　アレイ探触子 ２　　送波回路 ３　　受波（整相）回路 ４　　雑音除去回路 ５　　信号処理回路 ６　　ディジタルスキャンコンバ−タ ７　　雑音除去制御回路 ８　　画像表示回路 Ｘ１，Ｘ０　　フレ−ム信号 Ｙ１，Ｙ０　　ラスタ信号 Ｆ１，Ｆ０　　フォ−カス信号 ７１　　フレ−ムカウント回数設定回路７２　　ラスタ
カウント回数設定回路 ７３　　フォ−カスカウント回数設定回路７４　　フレ
−ムカウント回数設定回路７５　　ラスタカウント回路 ７６　　フォ−カスカウント回路 ７７，７８　　メモリ Ｍ　　モ−ド信号 Ｐ　　プロ−ブ信号 Ｃ１〜Ｃｎ　　遅延制御信号 Ｅ１〜Ｅｎ　　エコ−信号 Ｓ１　　スイッチ Ｄ１〜Ｄｎ　　遅延素子 Σ　　加算器 ４１　　雑音記憶回路 ４２　　差動増幅回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　配列振動子で構成されたアレイ型探触
   子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
   する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
   に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
   受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
   し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
   再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
   理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
   ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
   ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
   被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
   走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
   いて、上記セクタ走査の１周期分であるフレ−ム、該セ
   クタ走査の１走査分であるラスタ、および上記エコ−信
   号の注目距離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽
   出し、予め定められた所定のラスタアドレスで雑音信号
   を記憶更新し、かつフレ−ム毎に雑音信号を記憶するラ
   スタアドレスを移動するように、上記受波整相回路およ
   び雑音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には
   画像のブランキングないし補正画像を表示するようにデ
   ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
   段を有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】　　配列振動子で構成されたアレイ型探触
   子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
   する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
   に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
   受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
   し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
   再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
   理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
   ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
   ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
   被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
   走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
   いて、上記セクタ走査によるフレ−ム、ラスタ、および
   上記エコ−信号の注目距離に応じたフォ−カスの各アド
   レス情報を抽出し、予め定められた所定のフォ−カスア
   ドレスで雑音信号を記憶更新し、かつフレ−ム毎ないし
   フォ−カス毎に雑音信号を記憶するフォ−カスアドレス
   を移動するように、上記受波整相回路および雑音除去回
   路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像のブラン
   キングないし補間画像を表示するように上記ディジタル
   スキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手段を有す
   ることを特徴とする超音波診断装置。
3. 【請求項３】　　配列振動子で構成されたアレイ型探触
   子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
   する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
   に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
   受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
   し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
   再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
   理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
   ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
   ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
   被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
   走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
   いて、上記セクタ走査によるフレ−ム、ラスタ、および
   上記エコ−信号の注目距離に応じたフォ−カスの各アド
   レス情報を抽出し、予め定められた所定のフレ−ムアド
   レスと任意のフレ−ム数後の各フレ−ムアドレスに雑音
   信号を記憶更新するように、上記受波整相回路および雑
   音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像
   のブランキングないし補間画像を表示するように上記デ
   ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
   段を有することを特徴とする超音波診断装置。
4. 【請求項４】　　請求項１、請求項２および請求項３に
   記載の超音波診断装置において、上記受波整相回路には
   、雑音信号を記憶更新する期間中、該受波整相回路を構
   成する遅延素子の入力を接地するように切り換える切り
   換えスイッチを設けたことを特徴とする超音波診断装置
   。