JPH04307432A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04307432A JPH04307432A JP3071506A JP7150691A JPH04307432A JP H04307432 A JPH04307432 A JP H04307432A JP 3071506 A JP3071506 A JP 3071506A JP 7150691 A JP7150691 A JP 7150691A JP H04307432 A JPH04307432 A JP H04307432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- signal
- tracking
- tracking servo
- optical pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの外部記
憶装置などに利用される光ディスク装置に関するもので
ある。
憶装置などに利用される光ディスク装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、大量の情報を記録でき、
さらにその消去および再生が繰り返し可能な記録メディ
アである。光ディスク装置は、レーザー光を用いて、デ
ィスク盤面のトラックに信号を記録、再生するもので、
レーザースポットをディスク面上の目標トラックに正確
に追従させるために、高精度のサーボ機構が必要である
。一般に、トラッキング制御を行う際には、微小な移動
はコイルアクチュエータ等で、おおまかな移動はリニア
モーター等で行う二段サーボ方式が行われている。
さらにその消去および再生が繰り返し可能な記録メディ
アである。光ディスク装置は、レーザー光を用いて、デ
ィスク盤面のトラックに信号を記録、再生するもので、
レーザースポットをディスク面上の目標トラックに正確
に追従させるために、高精度のサーボ機構が必要である
。一般に、トラッキング制御を行う際には、微小な移動
はコイルアクチュエータ等で、おおまかな移動はリニア
モーター等で行う二段サーボ方式が行われている。
【０００３】図２は二段サーボ方式における光ヘッド部
の構成を示す平面図である。光ピックアップの可動部で
ある対物レンズホルダ２１には、対物レンズ２２、フォ
ーカスコイル２３、トラッキングコイル２４が取り付け
てあり、この対物レンズホルダ２１は弾性部材によって
固定部に取り付けられ、トラッキング制御方向およびフ
ォーカス制御方向に可動で、またフォーカスコイル２３
、トラッキングコイル２４の駆動有効部が磁石２５、外
ヨーク２６、および内ヨーク２７で形成されている磁気
回路中に位置するように構成されている。
の構成を示す平面図である。光ピックアップの可動部で
ある対物レンズホルダ２１には、対物レンズ２２、フォ
ーカスコイル２３、トラッキングコイル２４が取り付け
てあり、この対物レンズホルダ２１は弾性部材によって
固定部に取り付けられ、トラッキング制御方向およびフ
ォーカス制御方向に可動で、またフォーカスコイル２３
、トラッキングコイル２４の駆動有効部が磁石２５、外
ヨーク２６、および内ヨーク２７で形成されている磁気
回路中に位置するように構成されている。
【０００４】フォーカスコイル２３に電流を流すと、電
磁力がフォーカス制御方向に発生し、対物レンズ２２が
上下に動くことになる。トラッキングコイル２４に電流
を流すと、界磁マグネットによる磁界によって電磁力が
水平方向に発生し、対物レンズ２２はディスク半径方向
に移動する。対物レンズ２２の半径方向の変位は、セン
サによってモニターできるようになっている。これらで
構成される光ピックアップ１はキャリッジ２８に固定さ
れ、それと一体化されたリニアモーター２９によってデ
ィスク半径方向に移動する。
磁力がフォーカス制御方向に発生し、対物レンズ２２が
上下に動くことになる。トラッキングコイル２４に電流
を流すと、界磁マグネットによる磁界によって電磁力が
水平方向に発生し、対物レンズ２２はディスク半径方向
に移動する。対物レンズ２２の半径方向の変位は、セン
サによってモニターできるようになっている。これらで
構成される光ピックアップ１はキャリッジ２８に固定さ
れ、それと一体化されたリニアモーター２９によってデ
ィスク半径方向に移動する。
【０００５】図３は二段サーボ方式の動作を示す簡単な
ブロック図である。トラッキング動作時には光ピックア
ップ３０より発生したトラッキングエラー信号３２がト
ラッキング制御部３３ａに入力され、アクセス制御部３
３ｂにより光ピックアップ３０の対物レンズ３１が位置
制御される。このときの対物レンズ３１の変位は、光ピ
ックアップ固定部３７に固定された対物レンズ変位セン
サ３４によって検出され、対物レンズ変位信号３５がリ
ニアモーター３６へ入力され、対物レンズ変位信号３５
が零になるように移動する。アクセス動作時には、目標
トラック信号３８と現在のトラック位置信号３９によっ
てアクセス制御部３３ｂがピックアップの対物レンズ３
１を変位させる。対物レンズ変位センサ３４から発生し
た対物レンズ変位信号３５がリニアモーター３６に入力
され、対物レンズ変位信号３５が零になるように移動す
る。
ブロック図である。トラッキング動作時には光ピックア
ップ３０より発生したトラッキングエラー信号３２がト
ラッキング制御部３３ａに入力され、アクセス制御部３
３ｂにより光ピックアップ３０の対物レンズ３１が位置
制御される。このときの対物レンズ３１の変位は、光ピ
ックアップ固定部３７に固定された対物レンズ変位セン
サ３４によって検出され、対物レンズ変位信号３５がリ
ニアモーター３６へ入力され、対物レンズ変位信号３５
が零になるように移動する。アクセス動作時には、目標
トラック信号３８と現在のトラック位置信号３９によっ
てアクセス制御部３３ｂがピックアップの対物レンズ３
１を変位させる。対物レンズ変位センサ３４から発生し
た対物レンズ変位信号３５がリニアモーター３６に入力
され、対物レンズ変位信号３５が零になるように移動す
る。
【０００６】光ディスク径が小さくなってくると、小型
化・高速化という点から、トラッキング・アクセスの両
方を共通のアクチュエータで行うことが考えられる。図
４にその例としてスイングアーム方式の光ピックアップ
の構成図を示す。可動部である対物レンズホルダ４０に
は、対物レンズ４１、フォーカスコイル４２、トラッキ
ングコイル４３が取り付けてあり、このホルダが固定部
に取り付けられた支軸の回りに回転、および軸方向に摺
動でき、またフォーカスコイル４２、トラッキングコイ
ル４３の駆動有効部が磁石４４、外ヨーク４５、および
内ヨーク４６で形成されている磁気回路中に位置するよ
うに構成されている。フォーカスコイル４２およびトラ
ッキングコイル４３への配線は、フレキシブル基板４７
を用いて行われている。フォーカスコイル４２に電流を
流すと、界磁マグネットによる電磁力がフォーカス制御
方向に発生し、対物レンズ４１が上下に動くことになる
。トラッキングコイル４３に電流を流すと、界磁マグネ
ットによる磁界によって電磁力が水平方向に発生し、対
物レンズ４１は支軸を中心に回転する。光ビーム４８は
、固定光学系４９から反射ミラー５０ａ，５０ｂ，５０
ｃによって反射され、対物レンズ４１を通ってディスク
５１へ導かれる。
化・高速化という点から、トラッキング・アクセスの両
方を共通のアクチュエータで行うことが考えられる。図
４にその例としてスイングアーム方式の光ピックアップ
の構成図を示す。可動部である対物レンズホルダ４０に
は、対物レンズ４１、フォーカスコイル４２、トラッキ
ングコイル４３が取り付けてあり、このホルダが固定部
に取り付けられた支軸の回りに回転、および軸方向に摺
動でき、またフォーカスコイル４２、トラッキングコイ
ル４３の駆動有効部が磁石４４、外ヨーク４５、および
内ヨーク４６で形成されている磁気回路中に位置するよ
うに構成されている。フォーカスコイル４２およびトラ
ッキングコイル４３への配線は、フレキシブル基板４７
を用いて行われている。フォーカスコイル４２に電流を
流すと、界磁マグネットによる電磁力がフォーカス制御
方向に発生し、対物レンズ４１が上下に動くことになる
。トラッキングコイル４３に電流を流すと、界磁マグネ
ットによる磁界によって電磁力が水平方向に発生し、対
物レンズ４１は支軸を中心に回転する。光ビーム４８は
、固定光学系４９から反射ミラー５０ａ，５０ｂ，５０
ｃによって反射され、対物レンズ４１を通ってディスク
５１へ導かれる。
【０００７】この方式によれば、ピックアップ３０の構
成が簡単で、小型、軽量化が実現でき、光ピックアップ
をキャリッジに載せてリニアモーター等で駆動する方式
よりも、ドライブ装置の小型化、高速アクセスに非常に
有利である。
成が簡単で、小型、軽量化が実現でき、光ピックアップ
をキャリッジに載せてリニアモーター等で駆動する方式
よりも、ドライブ装置の小型化、高速アクセスに非常に
有利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キング制御とアクセス制御を単一のアクチュエータで行
う場合、ストローク長が大きく、応答周波数帯域の広い
アクチュエータが必要である。ムービングコイル型のア
クチュエータでは、可動部に対してフォーカスコイルお
よびトラッキングコイルへの配線が必要である。対物レ
ンズのストローク長が大きくなると、フォーカスコイル
およびトラッキングコイルへの配線に用いられる弾性部
材等の応力の影響から、トラッキングサーボ動作中にお
いて、レーザービームスポットのディスクの信号記録部
分の中心からのずれが許容範囲内に制御できなかったり
、さらにはサーボ制御そのものが不能になるなど、最適
なピックアップ制御が困難であるという問題点がある。
キング制御とアクセス制御を単一のアクチュエータで行
う場合、ストローク長が大きく、応答周波数帯域の広い
アクチュエータが必要である。ムービングコイル型のア
クチュエータでは、可動部に対してフォーカスコイルお
よびトラッキングコイルへの配線が必要である。対物レ
ンズのストローク長が大きくなると、フォーカスコイル
およびトラッキングコイルへの配線に用いられる弾性部
材等の応力の影響から、トラッキングサーボ動作中にお
いて、レーザービームスポットのディスクの信号記録部
分の中心からのずれが許容範囲内に制御できなかったり
、さらにはサーボ制御そのものが不能になるなど、最適
なピックアップ制御が困難であるという問題点がある。
【０００９】本発明の課題は、従来のかかる問題点を解
消し、安定かつ高精度にトラッキング制御が行え、Ｃ／
Ｎの高い再生信号を得ることができる光ディスク装置を
提供することにある。
消し、安定かつ高精度にトラッキング制御が行え、Ｃ／
Ｎの高い再生信号を得ることができる光ディスク装置を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、光ピックアップの再生信号から
対物レンズの位置信号を出力するトラックアドレス読み
取り回路とメモリ、又は対物レンズの位置を直接検出す
る対物レンズ位置検出手段を設け、トラックアドレス読
み取り回路・メモリ、又は対物レンズ位置検出手段が出
力する対物レンズ位置信号からオフセット信号を出力す
るオフセット信号発生手段とを設け、オフセット発生手
段で出力するオフセット信号を、光ピックアップを駆動
するトラッキングサーボ回路に入力してフィードバック
制御する。
課題を解決するために、光ピックアップの再生信号から
対物レンズの位置信号を出力するトラックアドレス読み
取り回路とメモリ、又は対物レンズの位置を直接検出す
る対物レンズ位置検出手段を設け、トラックアドレス読
み取り回路・メモリ、又は対物レンズ位置検出手段が出
力する対物レンズ位置信号からオフセット信号を出力す
るオフセット信号発生手段とを設け、オフセット発生手
段で出力するオフセット信号を、光ピックアップを駆動
するトラッキングサーボ回路に入力してフィードバック
制御する。
【００１１】
【作用】光ピックアップのトラッキング動作させるトラ
ッキングサーボ回路に、トラッキングエラーのフィード
バックをかけるばかりでなく、光ピックアップの対物レ
ンズの位置信号から対応のオフセット信号をトラッキン
グサーボ回路に入力させて対物レンズ位置制御を行った
。これによって弾性部材の応力によって起こるトラッキ
ングオフセットを防止しトラッキングサーボ制御ができ
る。
ッキングサーボ回路に、トラッキングエラーのフィード
バックをかけるばかりでなく、光ピックアップの対物レ
ンズの位置信号から対応のオフセット信号をトラッキン
グサーボ回路に入力させて対物レンズ位置制御を行った
。これによって弾性部材の応力によって起こるトラッキ
ングオフセットを防止しトラッキングサーボ制御ができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１の実施例の制御回路のブロック図を示
す。ドライブ装置の電源が投入された直後は、ＣＰＵ部
１１のスイッチ制御信号１９によりスイッチ４は開いて
おり、位相補償回路３、トラッキングサーボ回路５、光
ピックアップ１からなるトラッキングサーボループは開
いている。このとき、光ピックアップ１のトラッキング
コイルには電流は流れていない。まず、光ピックアップ
１のフォーカスサーボを動作させ、次にＣＰＵ部１１の
指令であるオフセット値１２によりオフセット信号発生
回路１５は適当なオフセット信号１３をトラッキングサ
ーボループに印加し、光ピックアップ１のトラッキング
コイルに電流を流す。光ピックアップ１の対物レンズが
移動した後にＣＰＵ部１１からのスイッチ制御信号１９
によりスイッチ４を閉じ、トラックアドレス読み取り回
路７で光ピックアップ１によるディスクからの再生信号
６からトラックアドレス８を読み取る。メモリ９は、あ
らかじめ記憶してある対物レンズ位置信号１０をトラッ
クアドレス読み取り回路７で得られたトラックアドレス
８によって出力し、メモリ１４はこの対物レンズ位置信
号１０に対するＣＰＵ部１１の指令によりオフセット信
号発生回路１５がトラッキングサーボループに印加した
オフセット信号１３を記憶する。以下同様にＣＰＵ部１
１の指令によりオフセット信号発生回路１５は、異なる
いくつかのオフセット信号１３をトラッキングサーボル
ープに印加し、トラックアドレス読み取り回路７で逐次
トラックアドレス８を検出し、このトラックアドレス８
によりメモリ９から出力される対物レンズ位置信号１０
に対するオフセット信号１３を記憶していく。測定して
いない対物レンズの位置に対するオフセット値において
は、実際に測定されたいくつかの対物レンズの位置に対
するメモリ１４に記憶されたオフセット値１７によりＣ
ＰＵ部１１で計算処理を行い、ＣＰＵ部１１により近似
的に求めたオフセット値１８をメモリ１４に記憶してお
く。このようにして光ピックアップ１の対物レンズのす
べての可動領域内において、対物レンズの位置に対して
補正すべきオフセット信号をメモリ１４へ記憶しておく
。
する。図１は第１の実施例の制御回路のブロック図を示
す。ドライブ装置の電源が投入された直後は、ＣＰＵ部
１１のスイッチ制御信号１９によりスイッチ４は開いて
おり、位相補償回路３、トラッキングサーボ回路５、光
ピックアップ１からなるトラッキングサーボループは開
いている。このとき、光ピックアップ１のトラッキング
コイルには電流は流れていない。まず、光ピックアップ
１のフォーカスサーボを動作させ、次にＣＰＵ部１１の
指令であるオフセット値１２によりオフセット信号発生
回路１５は適当なオフセット信号１３をトラッキングサ
ーボループに印加し、光ピックアップ１のトラッキング
コイルに電流を流す。光ピックアップ１の対物レンズが
移動した後にＣＰＵ部１１からのスイッチ制御信号１９
によりスイッチ４を閉じ、トラックアドレス読み取り回
路７で光ピックアップ１によるディスクからの再生信号
６からトラックアドレス８を読み取る。メモリ９は、あ
らかじめ記憶してある対物レンズ位置信号１０をトラッ
クアドレス読み取り回路７で得られたトラックアドレス
８によって出力し、メモリ１４はこの対物レンズ位置信
号１０に対するＣＰＵ部１１の指令によりオフセット信
号発生回路１５がトラッキングサーボループに印加した
オフセット信号１３を記憶する。以下同様にＣＰＵ部１
１の指令によりオフセット信号発生回路１５は、異なる
いくつかのオフセット信号１３をトラッキングサーボル
ープに印加し、トラックアドレス読み取り回路７で逐次
トラックアドレス８を検出し、このトラックアドレス８
によりメモリ９から出力される対物レンズ位置信号１０
に対するオフセット信号１３を記憶していく。測定して
いない対物レンズの位置に対するオフセット値において
は、実際に測定されたいくつかの対物レンズの位置に対
するメモリ１４に記憶されたオフセット値１７によりＣ
ＰＵ部１１で計算処理を行い、ＣＰＵ部１１により近似
的に求めたオフセット値１８をメモリ１４に記憶してお
く。このようにして光ピックアップ１の対物レンズのす
べての可動領域内において、対物レンズの位置に対して
補正すべきオフセット信号をメモリ１４へ記憶しておく
。
【００１３】信号記録・再生・消去時にはスイッチ制御
信号１９によりスイッチ４は閉じており、光ピックアッ
プ１によって生成されたトラッキングエラー信号２が位
相補償回路３、トラッキングサーボ回路５を通りその出
力信号によって光ピックアップ１の対物レンズの位置制
御を行うが、この時、対物レンズ位置信号１０に応じて
、あらかじめメモリ１４に記憶されているオフセット値
１６がオフセット信号発生回路１５に入力され、オフセ
ット信号１３がトラッキングサーボループに印加されト
ラッキングの制御が行なわれる。
信号１９によりスイッチ４は閉じており、光ピックアッ
プ１によって生成されたトラッキングエラー信号２が位
相補償回路３、トラッキングサーボ回路５を通りその出
力信号によって光ピックアップ１の対物レンズの位置制
御を行うが、この時、対物レンズ位置信号１０に応じて
、あらかじめメモリ１４に記憶されているオフセット値
１６がオフセット信号発生回路１５に入力され、オフセ
ット信号１３がトラッキングサーボループに印加されト
ラッキングの制御が行なわれる。
【００１４】図５に第２の実施例の制御回路のブロック
図を示す。ここでは対物レンズ位置検出手段として位置
センサ６０を用いる。この方法によれば光ピックアップ
１からの再生信号６より対物レンズ位置信号１０が直接
得られるため、第１の実施例にあったメモリ９は必要が
なくなる。他は第１の実施例と同様である。
図を示す。ここでは対物レンズ位置検出手段として位置
センサ６０を用いる。この方法によれば光ピックアップ
１からの再生信号６より対物レンズ位置信号１０が直接
得られるため、第１の実施例にあったメモリ９は必要が
なくなる。他は第１の実施例と同様である。
【００１５】
【発明の効果】本発明により、弾性部材等によって支え
られているアクチュエータを持つ光ディスク装置におい
て、弾性部材等による応力の影響を排除し、トラッキン
グサーボ制御をより安定かつ高精度に行うことができ、
Ｃ／Ｎの高い再生信号を得ることが可能となる。
られているアクチュエータを持つ光ディスク装置におい
て、弾性部材等による応力の影響を排除し、トラッキン
グサーボ制御をより安定かつ高精度に行うことができ、
Ｃ／Ｎの高い再生信号を得ることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図
【図２】従
来の二段サーボ方式における光ヘッド部の構成を示す平
面図
来の二段サーボ方式における光ヘッド部の構成を示す平
面図
【図３】従来の二段サーボ方式の動作を示すブロック図
【図４】スイングアーム方式における光ピックアップの
構成図
構成図
【図５】本発明の第２の実施例のブロック図
１ 光ピックアップ
２ トラッキングエラー信号
３ 位相補償回路
４ スイッチ
５ トラッキングサーボ回路
６ 再生信号
７ トラックアドレス読み取り回路
８ トラックアドレス
９ メモリ
１０ 対物レンズ位置信号
１１ ＣＰＵ部
１２ オフセット指令値信号
１３ オフセット信号
１４ メモリ
１５ オフセット信号発生回路
１６ オフセット値
１７ オフセット値
１８ 近似的に求めたオフセット値
１９ スイッチ制御信号
２１ 対物レンズホルダ
２２ 対物レンズ
２３ フォーカスコイル
２４ トラッキングコイル
２５ 磁石
２６ 外ヨーク
２７ 内ヨーク
２８ キャリッジ
２９ リニアモーター
３０ 光ピックアップ
３１ 対物レンズ
３２ トラッキングエラー信号
３３ａ トラッキング制御部
３３ｂ アクセス制御部
３４ 対物レンズ変位センサ
３５ 対物レンズ変位信号
３６ リニアモーター
３７ 光ピックアップ固定部
３８ 目標トラック信号
３９ 現在のトラック位置信号
４０ 対物レンズホルダ
４１ 対物レンズ
４２ フォーカスコイル
４３ トラッキングコイル
４４ 磁石
４５ 外ヨーク
４６ 内ヨーク
４７ フレキシブル基板
４８ 光ビーム
４９ 固定光学系
５０ａ 反射ミラー
５０ｂ 反射ミラー
５０ｃ 反射ミラー
５１ ディスク
６０ 位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】弾性部材によって支持された単一のコイル
アクチュエータを用いて対物レンズをトラッキング動作
及びアクセス動作させる光ピックアップと、前記コイル
アクチュエータにトラッキングサーボ動作を行うトラッ
キングサーボ回路と、前記光ピックアップのトラッキン
グエラー信号をスイッチ閉によって前記トラッキングサ
ーボ回路に入力させてフィードバック制御系を形成する
スイッチと、光ピックアップの再生信号からディスクの
読み取りトラックアドレスを出力するトラックアドレス
読み取り回路と、前記トラックアドレス読み取り回路で
読み取られたトラックアドレスから光ピックアップの対
物レンズ位置信号に変換するメモリと、前記の対物レン
ズ位置信号から対応のオフセット信号を出力するオフセ
ット信号発生手段とから成り、前記オフセット信号発生
手段が出力するオフセット信号を前記トラッキングエラ
ー信号とともに、前記トラッキングサーボ回路に入力し
てフィードバック制御することを特徴とする光ディスク
装置。 - 【請求項２】弾性部材によって支持された単一のコイル
アクチュエータを用いて対物レンズをトラッキング動作
及びアクセス動作させる光ピックアップと、前記コイル
アクチュエータにトラッキングサーボ動作を行うトラッ
キングサーボ回路と、前記光ピックアップのトラッキン
グエラー信号をスイッチ閉によって前記トラッキングサ
ーボ回路に入力させてフィードバック制御系を形成する
スイッチと、対物レンズの位置を検出する対物レンズ位
置検出手段と、前記位置検出手段が出力する対物レンズ
位置信号から対応のオフセット信号を出力するオフセッ
ト信号発生手段と、前記の対物レンズ位置信号から対応
のオフセット信号を出力するオフセット信号発生手段と
から成り、前記オフセット信号発生手段が出力するオフ
セット信号を前記トラッキングエラー信号とともに、前
記トラッキングサーボ回路に入力してフィードバック制
御することを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071506A JPH04307432A (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 光ディスク装置 |
| US07/790,842 US5210732A (en) | 1990-11-27 | 1991-11-12 | Optical disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071506A JPH04307432A (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307432A true JPH04307432A (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=13462645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3071506A Pending JPH04307432A (ja) | 1990-11-27 | 1991-04-04 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04307432A (ja) |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP3071506A patent/JPH04307432A/ja active Pending
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