JPH04307435A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザ素子から
出射されたレーザビームの光路を、光ディスクの２つの
記録面にそれぞれ対向配設されておのおのの記録面にデ
ータを記録／再生するための２組の分離光学系のいずれ
か一方に、選択的に偏向する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光記録媒体、または、光磁気記
録媒体（以下、光記録媒体と総称する）を記録媒体とし
て用いる光ディスク装置では、記録媒体の両面に記録面
が形成されているが、通常、光ディスク装置の駆動装置
には、データを記録／再生するための光ピックアップ装
置が１つ設けられているだけなので、同時に一方の記録
面のみがアクセスできるだけなので、反対側の記録面に
対してデータを記録／再生する場合には、アクセスする
記録面を手動、または、反転機構を用いて反転する必要
があり、そのためにデータアクセス時間が長くなるとい
う事態を生じる。

【０００３】そこで、従来、例えば、特開平２−１６５
４３９号公報に開示されているもののように、光ディス
クをはさんだ両面に２つの分離光学系をそれぞれ配設し
、この分離光学系とともに光ピックアップ装置を構成す
る固定光学系の光路と、いずれかの分離光学系の光路を
選択的に連結することにより、光ディスクを反転しなく
ても、それぞれの記録面に対して光ヘッドによるデータ
記録／再生動作ができるようにして、光ディスクの両方
の記録面を効率よくアクセスできるようにしたものが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。

【０００５】すなわち、レーザビームの光路を切替える
動作を確認する手段が設けられていないため、例えば、
一方の分離光学系を用いて一方の記録面にデータ記録動
作を行った後に、他方の分離光学系にレーザビームの光
路を切替えて、その他方の分離光学系により、他方の記
録面にデータを記録する動作を行うとき、レーザビーム
の光路の切替えが正常に行われない場合には、一方の記
録面に対して、他方の記録面に対するデータ記録動作が
行われるため、一方の記録面に記録されていたデータが
破壊されるという不都合を生じるおそれがある。

【０００６】また、２つの分離光学系の部品取付状態が
異なるために、その光学特性が微妙に異なり、それぞれ
の分離光学系によるデータ記録特性が相違し、適切なデ
ータ記録を行えないという不都合も生じるおそれがある
。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、２つの分離光学系を用いて、光ディスク
に対するデータ記録動作を適切に行える光ディスク装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれの分
離光学系に設けられおのおのの分離光学系に入射される
レーザビームの光量を検出する光量検出手段と、レーザ
ビームの光路を連結する分離光学系を切り替えるとき、
光量検出手段が検出した光量に基づいて一方の分離光学
系から他方の分離光学系にレーザビームの光路が切り替
わることを判定し、その判定結果を得た後に分離光学系
の動作を有効にする制御手段を備えたものである。

【０００９】また、それぞれの分離光学系に設けられお
のおのの分離光学系に入射されるレーザビームの光量を
検出する光量検出手段と、この光量検出手段の検出信号
に基づいてレーザビームの駆動信号を制御する半導体レ
ーザ素子制御手段と、レーザビームの光路を連結する分
離光学系を切り替えるとき、光量検出手段が検出した光
量に基づいて一方の分離光学系から他方の分離光学系に
レーザビームの光路が切り替わることを判定し、その判
定結果を得た後に分離光学系の動作を有効にする制御手
段を備えたものである。

【００１０】

【作用】したがって、レーザビームの光路の切替え動作
が正常終了した後に、切替えた後の分離光学系の動作が
有効にされるため、それぞれの分離光学系によるデータ
記録／再生動作を適切に行うことができる。また、それ
ぞれの分離光学系に入射されるレーザビーム光量に基づ
いて、レーザビームの駆動信号を制御しているために、
それぞれの分離光学系の特性に応じたデータ記録／再生
動作を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク装置を示している。

【００１３】同図において、スピンドルモータ１の回転
軸２には、ターンテーブル３が設けられており、このタ
ーンテーブル３には両面に記録面が形成されている光デ
ィスク４が着脱自在にとりつけられており、光ディスク
４のそれぞれの記録面４ａ，４ｂは、それぞれ分離光学
系５，６によってデータ記録／再生される。

【００１４】分離光学系５，６は、固定光学系７ととも
に、光ディスク４の記録面４ａ，４ｂにデータを記録／
再生するための光ピックアップ装置を構成するものであ
り、それぞれの分離光学系５，６には、光ディスク４の
半径方向に移動するためのシーク機構８，９が設けられ
ている。

【００１５】固定光学系７において、半導体レーザ素子
１０から出力された信号光は、カップリングレンズ１１
によって平行光に変換され、ファラデーセル素子１２を
透過して、偏光ビームスプリッタ１３に入射される。

【００１６】ここで、ファラデーセル素子１２に電圧が
印加されていない場合には、ファラデーセル素子１２は
入射したＰ偏向の信号光の偏向面を変えないので、ファ
ラデーセル素子１２を透過した信号光は偏光ビームスプ
リッタ１３を透過し、１／４波長板１４に入射される。

【００１７】１／４波長板１４を透過したＰ偏光の信号
光は、１／４波長板１４によって円偏光に変換された後
に、分離光学系５の偏向プリズム１５によりその大部分
が反射されて、対物レンズ１６に入射され、対物レンズ
１６により集束されて、光ディスク４の記録面４ａに結
像される。

【００１８】光ディスク４の記録面４ａからの反射光は
、対物レンズ１６を透過して略平行光に変換された後に
、偏向プリズム１５によってその大部分が固定光学系７
に反射される。また、この偏向プリズム１５を透過した
光は、トラッキング方向に受光面が２分割されている受
光素子１７に入射される。

【００１９】また、偏向プリズム１５を反射した光は、
再度１／４波長板１４に入射され、それにより、１／４
波長板１４を透過した反射光は、入射光と方位が直交す
る直線偏光に変換され、これにより、偏光ビームスプリ
ッタ１３により反射されて、検出光学系１８に導かれる
。

【００２０】この検出光学系１８は、光ディスク４の記
録面からの反射光に基づいて、再生信号を形成するとと
もに、記録面に対するレーザビームの焦点のずれをあら
わすフォーカシング誤差信号を検出するものである。

【００２１】したがって、ファラデーセル素子１２に電
圧を印加していないときには、分離光学系５を用いて、
光ディスク４の記録面４ａにデータを記録／再生するこ
とができる。

【００２２】一方、ファラデーセル素子１２に、偏光軸
を１／２波長回転させる大きさの駆動電流を印加すると
、ファラデーセル素子１２を透過した信号光は、元の信
号光と方位が直交する直線偏光に変換され、これにより
、信号光は、偏光ビームスプリッタ１３により反射され
る。

【００２３】偏光ビームスプリッタ１３により反射され
た信号光は、１／４波長板１８を透過して円偏光に変換
された後に、偏向プリズム２０により反射されて、分離
光学系６に導かれ、分離光学系６の偏向プリズム２１に
よりその大部分が反射されて、対物レンズ２２に入射さ
れ、対物レンズ２２により集束されて、光ディスク４の
記録面４ｂに結像される。

【００２４】光ディスク４の記録面４ｂからの反射光は
、対物レンズ２２を透過して略平行光に変換された後に
、偏向プリズム２１によってその大部分が固定光学系７
に反射される。また、この偏向プリズム２１を透過した
光は、トラッキング方向に受光面が２分割されている受
光素子２３に入射される。

【００２５】また、偏向プリズム２１を反射した光は、
偏向プリズム２０により反射されて再度１／４波長板１
９に入射され、それにより、１／４波長板１９を透過し
た反射光は、入射光と方位が直交する直線偏光に変換さ
れ、これにより、偏光ビームスプリッタ１３を透過して
、検出光学系１８に導かれる。

【００２６】したがって、ファラデーセル素子１２に電
圧を印加して、信号光の偏光軸を回転したときには、分
離光学系６を用いて、光ディスク４の記録面４ｂにデー
タを記録／再生することができる。

【００２７】また、対物レンズ１６，２２には、それぞ
れ対物レンズ１６，２２をトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向に移動するための対物レンズ移動機構（
図示略）が付設されている。

【００２８】次に、この光ピックアップ装置のトラッキ
ング誤差検出原理について説明する。この場合、光ディ
スク４の記録面には、記録トラックに沿ってレーザビー
ムを案内するための案内溝ＧＢが形成されている。

【００２９】すなわち、図４（ｂ）に示すように、例え
ば、対物レンズ１６により集束されたレーザビームの光
軸が案内溝ＧＢの中央に一致しているとき、すなわち、
トラッキング誤差が０の場合には、パターンＰＴ１に示
すように、記録面から反射されるレーザビームの回折パ
ターンによる強度分布は、中央部を対称軸とするほぼ線
対称のパターンになる。

【００３０】これにより、受光素子１７の受光面１７ａ
と受光面１７ｂでの受光量が等しくなり、それぞれの受
光面１７ａ，１７ｂから得られる受光信号ＰＤａと受光
信号ＰＤｂの差が０になる。

【００３１】一方、同図（ａ）に示すように、対物レン
ズ１６により集束されたレーザビームの光軸が案内溝Ｇ
Ｂの左側にずれたとき、パターンＰＴ２に示すように、
記録面から反射されるレーザビームの回折パターンによ
る強度分布が右側に偏り、それにより、受光素子１７の
受光面１７ａには、暗部ＤＺａが形成されるために、受
光面１７ａの受光量が受光面１７ｂの受光量よりも小さ
くなり、受光信号ＰＤａが受光信号ＰＤｂよりも小さい
値となる。

【００３２】反対に、同図（ｃ）に示すように、対物レ
ンズ２５により集束されたレーザビームの光軸が案内溝
ＧＢの右側にずれたとき、パターンＰＴ３に示すように
、記録面から反射されるレーザビームの回折パターンに
よる強度分布が左側に偏り、それにより、受光素子１７
の受光面１７ｂには、暗部ＤＺｂが形成されるために、
受光面１７ａの受光量が受光面１７ｂの受光量よりも大
きくなり、受光信号ＰＤａが受光信号ＰＤｂよりも大き
い値となる。

【００３３】したがって、受光信号ＰＤａと受光信号Ｐ
Ｄｂの差を形成することにより、分離光学系５における
トラッキング誤差信号を形成することができる。同様に
して、受光素子２３の２分割された受光面２３ａから得
られる受光信号ＰＤｃと受光面２３ｂから得られる受光
信号ＰＤｄの差を形成することにより、分離光学系６に
おけるトラッキング誤差信号を形成することができる。

【００３４】図３は、光ディスク送致の制御系の要部を
示している。

【００３５】同図において、受光素子１７の受光面１７
ａから得られる受光信号ＰＤａは、加算器３０の一方の
入力端、および、減算器３１のプラス側入力端に加えら
れており、受光素子１７の受光面１７ｂから得られる受
光信号ＰＤｂは、加算器３０の他方の入力端、および、
減算器３１のマイナス側入力端に加えられている。

【００３６】加算器３０の加算結果は、分離光学系５に
おけるレーザビーム強度をあらわすモニタ信号ＭＴ１と
してスイッチ３２の一方の切換接続端に加えられるとと
もに、切換制御部３３に加えられており、減算器３１の
減算結果は、分離光学系５におけるトラッキング誤差信
号ＥＴ１としてスイッチ３４の一方の切換接続端に加え
られている。

【００３７】受光素子２３の受光面２３ａから得られる
受光信号ＰＤｃは、加算器３５の一方の入力端、および
、減算器３６のプラス側入力端に加えられており、受光
素子２３の受光面２３ｂから得られる受光信号ＰＤｂは
、加算器３５の他方の入力端、および、減算器３６のマ
イナス側入力端に加えられている。

【００３８】加算器３５の加算結果は、分離光学系６に
おけるレーザビーム強度をあらわすモニタ信号ＭＴ２と
してスイッチ３３の他方の切換接続端に加えられており
、減算器３６の減算結果は、分離光学系６におけるトラ
ッキング誤差信号ＥＴ２としてスイッチ３４の他方の切
換接続端に加えられている。

【００３９】スイッチ３４の出力信号は、その時点で選
択されている分離光学系５または分離光学系６のトラッ
キング誤差信号ＥＴとして、サーボ制御部３７に加えら
れており、また、検出光学系１８から出力されるフォー
カシング誤差信号ＥＦは、サーボ制御部３７に加えられ
ている。

【００４０】サーボ制御部３７は、トラッキング誤差信
号ＥＴおよびフォーカシング誤差信号ＥＦがそれぞれ０
になる方向に、分離光学系５，６の対物レンズ移動機構
を制御するものであり、トラッキング誤差信号ＥＴおよ
びフォーカシング誤差信号ＥＦにそれぞれ対応したトラ
ッキング制御信号ＳＴおよびフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成して、切換器３８に出力する。

【００４１】切換器３８は、分離光学系５の対物レンズ
移動機構を駆動するための対物レンズ移動部３９、ある
いは、分離光学系６の対物レンズ移動機構を駆動するた
めの対物レンズ移動機構４０のいずれか一方に、トラッ
キング制御信号ＳＴおよびフォーカシング制御信号ＳＦ
を出力するためのものであり、この光ディスク装置の動
作を制御する制御部４１によりその切換動作が制御され
ている。

【００４２】切換制御部３３は、制御部４１から加えら
れる切換制御信号ＳＣに基づいて、選択する分離光学系
５，６を切換えるための選択信号ＳＬを出力するととも
に、モニタ信号ＭＴ１，ＭＴ２に基づいて、分離光学系
５から分離光学系６への光路の切り換え状態、あるいは
、分離光学系６から分離光学系５への光路の切り換え状
態を監視し、その分離光学系５，６への光路の切り換え
動作が終了するまでの間、ロック信号ＬＫを出力するも
のであり、その選択信号ＳＬは、スイッチ３２，３４、
切換器３８、および、駆動回路４２に加えられており、
また、ロック信号ＬＫは、サーボ制御部３７、および、
記録制御部４３に加えられている。また、切換制御部３
３は、制御部４１より指令された分離光学系５，６の切
り換え動作が正常に行われなかった場合には、エラー信
号ＥＥを形成して制御部４１に出力し、それにより、か
かるエラー発生を制御部４１に通知する。

【００４３】駆動回路４２は、ファラデーセル素子１２
を駆動するためのものであり、入力される選択信号ＳＬ
の論理状態に対応した電圧の駆動信号ＤＶを形成して、
ファラデーセル素子１２に加えている。

【００４４】符号器４４は、制御部４１より出力される
記録データＷＤに、所定形式の誤り訂正符号を付加する
ものであり、その処理後のデータは、記録データＷＤａ
として、記録制御部４３に加えられている。

【００４５】また、記録制御部４３には、スイッチ３２
を介して、モニタ信号ＭＴ１，ＭＴ２が加えられており
、そのモニタ信号ＭＴ１，ＭＴ２に基づいて、半導体レ
ーザ素子１０の出力レベルを判定し、その出力レベルが
規定値になるように、半導体レーザ素子１０を駆動する
信号の大きさを決定する。そして、その決定した大きさ
で、かつ、入力した記録データＷＤａで変調した記録信
号ＷＳを形成し、その記録信号を駆動回路４５を介して
、半導体レーザ素子１０に出力する。これにより、半導
体レーザ素子１０の発光強度が記録信号ＷＳにより変調
されて、記録データＷＤａに対応した記録信号が、光デ
ィスク４の記録面４ａ，４ｂに記録される。

【００４６】検出光学系１８より出力された再生信号Ｒ
Ｆは、データ再生部４６に加えられている。このデータ
再生部４６は、入力した再生信号ＲＦに基づいて、再生
データＲＤａを形成するものであり、その再生データＲ
Ｄａは、復号器４７に加えられている。

【００４７】復号器５０は、再生データＲＤａに付加さ
れている誤り訂正符号を参照して、再生データＲＤａに
含まれているデータ誤りを検出して訂正するものであり
、その復号処理後のデータは、再生データＲＤとして制
御部４１に出力されている。

【００４８】以上の構成で、分離光学系５を用いて、光
ディスク４の記録面４ａにデータを記録／再生するとき
、制御部４１は、制御信号ＳＣにより分離光学系５を使
用するように、切換制御部３３に指令する。

【００４９】これにより、切換制御部３３は、選択信号
ＳＬを論理Ｌレベルに制御し（図４（ａ）参照）、それ
によって、スイッチ３２はモニタ信号ＭＴ１を選択して
記録制御部４３に出力し、スイッチ３４はトラッキング
誤差信号ＥＴ１を選択してトラッキング信号ＥＴとして
サーボ制御部３７に出力し、切換器３８はトラッキング
制御信号ＳＴおよびフォーカシング制御信号ＳＦを対物
レンズ移動部３９に出力し、また、駆動回路４２はレベ
ル０の値をもつ駆動信号ＤＶをファラデーセル素子１２
に加える。

【００５０】したがって、ファラデーセル素子１２は、
電圧が印加されない状態となり、固定光学系７の光路は
、分離光学系５に連結され、分離光学系５から得られる
トラッキング誤差信号ＥＴ１によりサーボ制御部３７が
トラッキングサーボ制御を行い、その制御結果により得
られたトラッキング制御信号ＳＴが分離光学系５の対物
レンズ移動部３９に加えられて、分離光学系５のトラッ
キングサーボ制御が適切に行われる。

【００５１】それとともに、検出光学系１８より得られ
るフォーカシング誤差信号ＥＦに基づいて形成されるフ
ォーカシング制御信号ＳＦが対物レンズ移動部３９に加
えられて、分離光学系５のフォーカシングサーボ制御が
適切に行われる。

【００５２】また、このときには、分離光学系５の受光
素子１７が記録面４ａからの反射光を受光するので、モ
ニタ信号ＭＴ１は、記録面４ａからの反射光の光量に応
じた値、すなわち、記録面４ａに収束されるレーザビー
ムの強度に対応した値となるので、記録制御部４３は、
データ記録している記録面４ａにおけるレーザビームの
強度をあらわす信号を適切に得ることができる。

【００５３】これにより、制御部４１がデータ記録時の
ために記録データＷＤを出力し、その記録データＷＤに
対応した記録データＷＤａが符号器４４より出力されて
記録制御部４３に加えられると、記録制御部４３は、そ
の記録データＷＤａを記録するための記録信号ＷＳの振
幅値を、スイッチ３２を介して加えられるモニタ信号Ｍ
Ｔ１の値に対応して設定し、それにより、記録面４ａに
おけるレーザビームの光量が、基準のレベルに制御され
、記録面４ａに対するデータ記録が適切に行われる。

【００５４】この状態から、データを記録／再生する記
録面を、記録面４ａから記録面４ｂに切り換えときには
、制御部４１は、制御信号ＳＣにより分離光学系６を使
用するように、切換制御部３３に指令する。

【００５５】これにより、切換制御部３３は、選択信号
ＳＬを論理Ｈレベルに制御し、それによって、スイッチ
３２はモニタ信号ＭＴ２を選択して記録制御部４３に出
力し、スイッチ３４はトラッキング誤差信号ＥＴ２を選
択してトラッキング信号ＥＴとしてサーボ制御部３７に
出力し、切換器３８はトラッキング制御信号ＳＴおよび
フォーカシング制御信号ＳＦを対物レンズ移動部４０に
出力し、また、駆動回路４２はレベルＨの値をもつ駆動
信号ＤＶをファラデーセル素子１２に加える。

【００５６】したがって、ファラデーセル素子１２は、
電圧が印加された状態となり、上述のように、固定光学
系７の光路は分離光学系６に連結され、分離光学系６か
ら得られるトラッキング誤差信号ＥＴ２によりサーボ制
御部３７がトラッキングサーボ制御を行い、その制御結
果により得られたトラッキング制御信号ＳＴが分離光学
系６の対物レンズ移動部４０に加えられて、分離光学系
６のトラッキングサーボ制御が適切に行われる。

【００５７】それとともに、検出光学系１８より得られ
るフォーカシング誤差信号ＥＦに基づいて形成されるフ
ォーカシング制御信号ＳＦが対物レンズ移動部４０に加
えられて、分離光学系６のフォーカシングサーボ制御が
適切に行われる。

【００５８】また、このときには、分離光学系６の受光
素子２３が記録面４ｂからの反射光を受光するので、モ
ニタ信号ＭＴ２は、記録面４ｂからの反射光の光量に応
じた値、すなわち、記録面４ｂに収束されるレーザビー
ムの強度に対応した値となるので、記録制御部４３は、
データ記録している記録面４ｂにおけるレーザビームの
強度をあらわす信号を適切に得ることができる。

【００５９】これにより、制御部４１がデータ記録時の
ために記録データＷＤを出力し、その記録データＷＤに
対応した記録データＷＤａが符号器４４より出力されて
記録制御部４３に加えられると、記録制御部４３は、そ
の記録データＷＤａを記録するための記録信号ＷＳの振
幅値を、スイッチ３２を介して加えられるモニタ信号Ｍ
Ｔ２の値に対応して設定し、それにより、記録面４ｂに
おけるレーザビームの光量が、基準のレベルに制御され
、記録面４ａに対するデータ記録が適切に行われる。

【００６０】さて、このとき、図４（ａ）〜（ｆ）に示
すように、切換制御部３３が選択信号ＳＬを論理Ｌレベ
ルから論理Ｈレベルに切り換えると、駆動信号ＤＶがレ
ベル０からレベルＨにまで変化し、それにより、ファラ
デーセル素子１２が信号光の光軸を変換する量が、その
駆動信号ＤＶの変化に伴って変化する。

【００６１】このような過渡状態では、分離光学系５に
入射されるレーザビームの光量が徐々に低下するととも
に、分離光学系６に入射されるレーザビームの光量が徐
々に増大するので、その光量の変化に伴い、モニタ信号
ＭＴ１のレベルが徐々に低下するとともに、モニタ信号
ＭＴ２のレベルが徐々に増大する。

【００６２】ここで、記録面４ａ，４ｂにおけるレーザ
ビームの強度が、その記録面４ａ，４ｂに有効なデータ
記録が可能な程度に大きい場合での、受光素子１７およ
び受光素子２３で得られる受光信号のレベルの閾値を値
ＴＨとすると、モニタ信号ＭＴ１およびモニタ信号ＭＴ
２の値が、この閾値ＴＨよりも小さい場合には、分離光
学系５および分離光学系６を用いて記録面４ａ，４ｂに
有効にデータ記録を行うことができない。

【００６３】そこで、切換制御部３３は、モニタ信号Ｍ
Ｔ２およびモニタ信号ＭＴ１をこの閾値ＴＨと比較して
、モニタ信号ＭＴ２およびモニタ信号ＭＴ１がそれぞれ
閾値ＴＨよりも大きくなっているときに論理Ｈレベルに
なる信号ＳＳ１，ＳＳ２をそれぞれ形成し、これらの信
号ＳＳ１，ＳＳ２がいずれも論理Ｈレベルになっていな
い期間を、動作不安定な期間であると判定して、その期
間において、ロック信号ＬＫを論理Ｈレベルに立ち上げ
る。

【００６４】これにより、ロック信号ＬＫが論理Ｈレベ
ルに立ち上がっている期間、サーボ制御部３７はその出
力するトラッキング制御信号ＳＴおよびフォーカシング
制御信号ＳＦをそれぞれ固定値に設定し、記録制御部４
３は記録信号ＷＤａの振幅値を固定値に設定する。

【００６５】それによって、分離光学系５および分離光
学系６の動作が不安定になる期間においては、分離光学
系５および分離光学系６の対物レンズ移動機構の動作が
固定されるので、分離光学系５および分離光学系６の対
物レンズ移動機構が異常な動作をして、対物レンズ移動
機構を破損するなどの事態を防止することができる。

【００６６】それとともに、データ記録が可能なよりも
小さい強度で半導体レーザ素子１０が駆動されるので、
記録面の切り換わりが不安定な状態でのデータ記録動作
が禁止される。

【００６７】また、切換制御部３３は、制御部４１から
入力した制御信号ＳＣの状態と、信号ＳＳ１，ＳＳ２の
状態の関係が不正な場合には、直ちに、エラー信号ＥＥ
を制御部４１に出力して、制御部４１にその旨を通知す
る。

【００６８】これにより、制御部４１は、スピンドルモ
ータ１、分離光学系５，６、固定光学系７、および、シ
ークモータ８，９の動作を停止して、エラー発生状態に
なった旨をホスト装置に通知する。

【００６９】また、データ再生するときには、そのとき
選択状態になっている分離光学系５又は分離光学系６で
再生された再生信号ＲＦが検出光学系１８より出力され
てデータ再生部４６に加えられ、データ再生部４６から
は、再生信号ＲＦに対応した再生データＲＤａが出力さ
れて、復号器４７に加えられる。

【００７０】復号器４７は、入力した再生データＲＤａ
に対して、所定の誤り訂正処理を適用して再生データＲ
Ｄを形成し、その再生データＲＤを制御部４１に出力す
る。

【００７１】このようにして、本実施例では、分離光学
系５および分離光学系６の動作が適切に行われる状態で
のみデータ記録／再生動作が行なわれるので、光ディス
ク４のそれぞれの記録面４ａ，４ｂに対して、適切にデ
ータを記録することができる。

【００７２】ところで、上述した実施例では、光ディス
ク４の記録面４ａ，４ｂに、それぞれレーザビームを記
録トラックに案内するための案内溝ＧＢが形成されてい
る場合について説明したが、案内溝ＧＢが形成されてい
ないサンプルサーボ方式のトラッキング方式を用いる場
合についても、本発明を同様に適用することができ、そ
の場合の光学系の一例を図５に示す。なお、同図におい
て、図１と同一部分および相当する部分には、同一符号
を付している。

【００７３】同図において、固定光学系７から分離光学
系５に入射した信号光は、その大部分が偏向プリズム１
５で反射されて対物レンズ１６の方向に導かれるが、そ
の信号光の一部は偏向プリズム１５を透過し、受光素子
５０で受光される。

【００７４】また、固定光学系７から分離光学系６に入
射した信号光は、その大部分が偏向プリズム２１で反射
されて対物レンズ２２の方向に導かれるが、その信号光
の一部は、偏向プリズム５１を透過し、受光素子５１で
受光される。

【００７５】ここで、光ディスク４’の記録面４ａ’，
４ｂ’には、所定の間隔で、多数のサーボパターンが配
置されており、そのサーボパターンの一例を図６（ａ）
に示す。

【００７６】このサーボパターンは、記録トラックの中
心ＴＫをはさんで、記録トラックの配列方向の前後にず
らして配置された２つのサーボピットＰＡ，ＰＢと、記
録トラックの中心ＴＫに配置されたクロックピットＰＣ
からなる。

【００７７】レーザビームが記録トラックの中心ＴＫに
一致した状態で、記録トラック上に集束されている状態
では、レーザビームは、それぞれサーボピットＰＡ，Ｐ
Ｂに同じ量だけ重なるため、そのときの再生信号ＲＦは
、同図（ｂ）に示すように、それぞれサーボピットＰＡ
，ＰＢを検出したタイミングで、同じピークがあらわれ
る。

【００７８】一方、レーザビームが記録トラックの中心
ＴＫに一致しない状態で、記録トラック上に集束されて
いる状態では、レーザビームが中心ＴＫに対してずれて
いる方向のサーボピットＰＡ，ＰＢに、レーザビームの
重なる量が大きくなるため、そのずれている方向のサー
ボピットＰＡ，ＰＢを検出したときに再生信号ＲＦにあ
らわれるピーク値が、反対側のサーボピットＰＡ，ＰＢ
を検出したときに再生信号ＲＦにあらわれるピーク値よ
りも大きくなる。

【００７９】これにより、それらのピーク値の大きさを
比較することにより、レーザビームが記録トラックの中
心ＴＫに対してずれている方向、および、ずれの量を判
定することができ、それによって、トラッキング誤差信
号を得ることができる。

【００８０】また、クロックマークＰＣを検出したタイ
ミングで再生信号ＲＦにあらわれるピーク値を用いて、
信号再生系のクロック抽出タイミングを位相同期するよ
うにしている。

【００８１】図７は、本発明の他の実施例にかかる光デ
ィスク装置の制御系を示している。なお、同図において
、図３と同一部分、および、相当する部分には、同一符
号を付している。

【００８２】受光素子５０および受光素子５１の受光信
号は、モニタ信号ＭＴ１，ＭＴ２として、スイッチ３２
に加えられるとともに、切換制御部３３に加えられてい
る。また、検出光学系１８から得られる再生信号ＲＦは
、データ再生部４６に加えられるとともに、トラッキン
グエラー検出部５２に加えられている。

【００８３】トラッキングエラー検出部５２は、再生信
号ＲＦにあらわれるサーボピットＰＡ，ＰＢの信号成分
を検出し、そのピーク値を比較し、その比較結果に基づ
いて、トラッキング誤差信号ＥＴを形成するものであり
、そのトラッキング誤差信号ＥＴは、サーボ制御部３７
に加えられている。

【００８４】以上の構成で、分離光学系５を用いて、光
ディスク４の記録面４ａ’にデータを記録／再生すると
き、上述した実施例と同様に、制御部４１は、制御信号
ＳＣにより分離光学系５を使用するように切換制御部３
３に指令する。

【００８５】これにより、切換制御部３３は、選択信号
ＳＬを論理Ｌレベルに制御し、それによって、スイッチ
３２はモニタ信号ＭＴ１を選択して記録制御部４３に出
力し、切換器３８はトラッキング制御信号ＳＴおよびフ
ォーカシング制御信号ＳＦを対物レンズ移動部３９に出
力し、また、駆動回路４２はレベル０の値をもつ駆動信
号ＤＶをファラデーセル素子１２に加える。

【００８６】したがって、ファラデーセル素子１２は、
電圧が印加されない状態となり、固定光学系７の光路は
、分離光学系５に連結される。それとともに、検出光学
系１８からは、分離光学系５からの反射光を受光して得
られるフォーカシング誤差信号ＥＦおよび再生信号ＲＦ
が出力され、それにより、トラッキングエラー検出部５
２からは、分離光学系５の光学系におけるトラッキング
誤差信号ＥＴが出力される。

【００８７】これによって、サーボ制御部３７からは、
フォーカシング誤差信号ＥＦに基づいて形成されるフォ
ーカシング制御信号ＳＦ、および、トラッキング誤差信
号ＥＴに基づいて形成されるフォーカシング制御信号Ｅ
Ｆが出力されて、対物レンズ移動部３９に加えられ、そ
れにより、分離光学系５のフォーカシングサーボ制御お
よびトラッキングサーボ制御が適切に行われる。

【００８８】また、このときには、分離光学系５の受光
素子５０が記録面４ａ’からの反射光を受光するので、
モニタ信号ＭＴ１は、記録面４ａ’に収束されるレーザ
ビームの強度に対応した値となるので、記録制御部４３
は、データ記録している記録面４ａ’におけるレーザビ
ームの強度をあらわす信号を適切に得ることができる。

【００８９】これにより、制御部４１がデータ記録時の
ために記録データＷＤを出力し、その記録データＷＤに
対応した記録データＷＤａが符号器４４より出力されて
記録制御部４３に加えられると、記録制御部４３は、そ
の記録データＷＤａを記録するための記録信号ＷＳの振
幅値を、スイッチ３２を介して加えられるモニタ信号Ｍ
Ｔ１の値に対応して設定し、それにより、記録面４ａ’
におけるレーザビームの光量が、基準のレベルに制御さ
れ、記録面４ａ’に対するデータ記録が適切に行われる
。

【００９０】この状態から、データを記録／再生する記
録面を、記録面４ａ’から記録面４ｂ’に切り換えとき
には、制御部４１は、制御信号ＳＣにより分離光学系６
を使用するように、切換制御部３３に指令する。

【００９１】これにより、切換制御部３３は、選択信号
ＳＬを論理Ｈレベルに制御し、それによって、スイッチ
３２はモニタ信号ＭＴ２を選択して記録制御部４３に出
力し、切換器３８はトラッキング制御信号ＳＴおよびフ
ォーカシング制御信号ＳＦを対物レンズ移動部４０に出
力し、また、駆動回路４２はレベルＨの値をもつ駆動信
号ＤＶをファラデーセル素子１２に加える。

【００９２】それにより、上述と同様にして、固定光学
系７の光路は分離光学系６に連結される。それとともに
、検出光学系１８からは、分離光学系６からの反射光を
受光して得られるフォーカシング誤差信号ＥＦおよび再
生信号ＲＦが出力され、それにより、トラッキングエラ
ー検出部５２からは、分離光学系６の光学系におけるト
ラッキング誤差信号ＥＴが出力される。

【００９３】これによって、サーボ制御部３７からは、
フォーカシング誤差信号ＥＦに基づいて形成されるフォ
ーカシング制御信号ＳＦ、および、トラッキング誤差信
号ＥＴに基づいて形成されるフォーカシング制御信号Ｅ
Ｆが出力されて、対物レンズ移動部４０に加えられ、そ
れにより、分離光学系６のフォーカシングサーボ制御お
よびトラッキングサーボ制御が適切に行われる。

【００９４】また、このときには、分離光学系６の受光
素子５１が記録面４ｂ’からの反射光を受光するので、
モニタ信号ＭＴ２は、記録面４ｂ’に収束されるレーザ
ビームの強度に対応した値となるので、記録制御部４３
は、データ記録している記録面４ｂ’におけるレーザビ
ームの強度をあらわす信号を適切に得ることができる。

【００９５】これにより、制御部４１がデータ記録時の
ために記録データＷＤを出力し、その記録データＷＤに
対応した記録データＷＤａが符号器４４より出力されて
記録制御部４３に加えられると、記録制御部４３は、そ
の記録データＷＤａを記録するための記録信号ＷＳの振
幅値を、スイッチ３２を介して加えられるモニタ信号Ｍ
Ｔ２の値に対応して設定し、それにより、記録面４ｂ’
におけるレーザビームの光量が、基準のレベルに制御さ
れ、記録面４ａに対するデータ記録が適切に行われる。

【００９６】また、このとき、上述した実施例と同様に
、切換制御部３３は、分離光学系５から分離光学系６に
切り換え動作しているときには、ロック信号ＬＫを出力
して、記録制御部４３およびサーボ制御部３７の動作を
ロックする。

【００９７】また、切換制御部３３は、上述と同様にし
て、エラー検出動作を行い、エラー状態を検出すると、
直ちに、エラー信号ＥＥを制御部４１に出力して、制御
部４１にその旨を通知する。

【００９８】このようにして、本実施例では、分離光学
系５および分離光学系６の動作が適切に行われる状態で
のみデータ記録／再生動作が行なわれるので、光ディス
ク４のそれぞれの記録面４ａ’，４ｂ’に対して、適切
にデータを記録することができる。

【００９９】ところで、上述した各実施例では、光ディ
スクにデータを記録／再生する光ディスク装置に本発明
を適用しているが、本発明は、それ以外の記録媒体を用
いる装置、例えば、光磁気ディスクを用いる装置や、相
変化型の光ディスクを用いる装置にも、同様にして適用
することができる。

【０１００】また、本発明は、上述した実施例の光学系
、および、信号検出機構以外を備えた装置についても、
同様にして適用することができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーザビームの光路の切替え動作が正常終了した後に、
切替えた後の分離光学系の動作が有効にされるため、そ
れぞれの分離光学系によるデータ記録／再生動作を適切
に行うことができる。また、それぞれの分離光学系に入
射されるレーザビーム光量に基づいて、レーザビームの
駆動信号を制御しているために、それぞれの分離光学系
の特性に応じたデータ記録／再生動作を行うことができ
るという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置を示
す概略構成図。

【図２】図１の装置のトラッキング誤差信号検出原理を
説明するための説明図。

【図３】図１の装置の制御系の一例を示すブロック図。

【図４】図３の装置の動作を説明するための動作波形図
。

【図５】本発明の他の実施例にかかる光ディスク装置を
示す概略構成図。

【図６】図５の装置のトラッキング誤差信号検出原理を
説明するための説明図。

【図７】図６の装置の制御系の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

５，６　　分離光学系 ７　　固定光学系 １０　　半導体レーザ素子 １１　　カップリングレンズ １２　　ファラデーセル素子 １３　　偏光ビームスプリッタ １４，１９　　１／４波長板 １５，２０，２１　　偏向プリズム １６，２２　　対物レンズ １７，２３，５０，５１　　受光素子 １８　　検出光学系 ３２，３４　　スイッチ ３３　　切換制御部 ４１　　制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ディスクの２つの記録面にそれぞれ
   対向配設されておのおのの記録面にデータを記録／再生
   するための２組の分離光学系のいずれか一方に、半導体
   レーザ素子から出射されたレーザビームの光路を選択的
   に偏向する光ディスク装置において、それぞれの分離光
   学系に設けられおのおのの分離光学系に入射されるレー
   ザビームの光量を検出する光量検出手段と、レーザビー
   ムの光路を連結する分離光学系を切り替えるとき、上記
   光量検出手段が検出した光量に基づいて一方の分離光学
   系から他方の分離光学系にレーザビームの光路が切り替
   わることを判定し、その判定結果を得た後に上記分離光
   学系の動作を有効にする制御手段を備えたことを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】　　光ディスクの２つの記録面にそれぞれ
   対向配設されておのおのの記録面にデータを記録／再生
   するための２組の分離光学系のいずれか一方に、半導体
   レーザ素子から出射されたレーザビームの光路を選択的
   に偏向する光ディスク装置において、それぞれの分離光
   学系に設けられおのおのの分離光学系に入射されるレー
   ザビームの光量を検出する光量検出手段と、この光量検
   出手段の検出信号に基づいてレーザビームの駆動信号を
   制御する半導体レーザ素子制御手段と、レーザビームの
   光路を連結する分離光学系を切り替えるとき、上記光量
   検出手段が検出した光量に基づいて一方の分離光学系か
   ら他方の分離光学系にレーザビームの光路が切り替わる
   ことを判定し、その判定結果を得た後に上記分離光学系
   の動作を有効にする制御手段を備えたことを特徴とする
   光ディスク装置。