JPH04308069A - ロ−ル自動研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、めっき鋼帯の搬送用
ロ−ルをオンラインで自動研磨するロ−ル自動研磨装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、溶融亜鉛めっき鋼板の製造ライ
ンにおいては、合金化炉により付着めっきの合金化を促
進させ、これを強制冷却した後に、上部デフレクタロ−
ルにより鋼帯を下流側へ搬送する。合金化直後のめっき
表層はやわらかく、上部デフレクタロ−ルに亜鉛が付着
しやすい。ロ−ル面に亜鉛が付着すると、めっき鋼帯の
表面を傷付け、品質低下を招くので好ましくない。

【０００３】このため、上部デフレクタロ−ルの表面は
、梨地状のクロムめっき又はセラミック溶射被覆され、
亜鉛が付着しにくいようにしている。それにも拘らず、
ロ−ル面には亜鉛が付着するので、作業者がブラシをロ
−ル面に押し当てて付着亜鉛を除去する。また、研磨装
置をロ−ル近傍に設置し、ブラシをロ−ル面に押し付け
、ロ−ル軸に沿ってブラシを往復移動させつつ、付着亜
鉛を除去する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロ−ル研磨装置は、ブラシの磨耗及びロ−ルのクラウン
形状変化等でブラシの押し付け量が変化し、また、ブラ
シの押し付け量を作業者が手動で設定するので、研磨不
足や不均一研磨が生じる。また、ロ−ル軸方向へのブラ
シ走行速度が一定であるので、鋼帯搬送速度（ロ−ル回
転数）が変化すると、研磨不足や研磨の無駄が生じる。

【０００５】さらに、高品質の表面処理鋼板を製造する
場合は、作業者がロ−ルの状態を常時オンラインで監視
しつつ、手動でブラシの押し込み量を微妙に調節し、付
着亜鉛を研削する必要がある。このため、作業者の熟練
度に依存し、品質に個人差が出やすい。

【０００６】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、使用初期から末期に至るまでロ−ル
に対するブラシ押し付け量が実質的に変動することなく
、また、作業者に依存することなくロ−ルをオンライン
で自動的に研削することができるロ−ル自動研磨装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るロ−ル自
動研磨装置は、めっき鋼帯搬送用のロ−ルに付着した異
物をオンラインで除去するロ−ル自動研磨装置において
、ロ−ルの付着異物を研削除去する回転研削物と、この
回転研削物をロ−ルに押し付ける押付け機構と、前記回
転研削物をロ−ル軸に沿って往復移動させる往復移動機
構と、前記回転研削物の損耗状態を検知する手段と、こ
の検知結果に応じて前記押付け機構による前記回転研削
物の押付け量を制御すると共に、めっき鋼帯の搬送速度
に応じて前記往復移動機構による前記回転研削物の移動
速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする
。

【０００８】

【作用】この発明に係るロ−ル自動研磨装置においては
、回転研削物の使用時間、直径の変動などから磨耗状態
を検知し、これに応じて回転研削物の押し付け量を適正
に調節し、ロ−ル面研削の時間的変動を防ぐ。

【０００９】また、めっき鋼帯の搬送速度が増すと、回
転研削物の往復移動速度を上昇させ、低速の場合とほぼ
同じ位置のロ−ル面にブラシが接触するように往復移動
させる。さらに、鋼帯の板幅が変わると、これに応じて
回転研削物の往復移動ストロ−クを変える。

【００１０】

【実施例】以下、添付の図面を参照してこの発明の実施
例について説明する。

【００１１】図２に示すように、連続亜鉛めっき鋼板製
造ラインでは、鋼帯２が、連続焼鈍炉（図示せず）で均
熱された後に、溶融亜鉛めっき浴３に浸漬されるように
なっている。めっき浴３の中には浴中デフレクタロ−ル
４が設けられ、鋼帯２は、ロ−ル４から絞り装置５、合
金化炉６、並びに空冷装置７を経由して上部デフレクタ
ロ−ル８に向かって垂直搬送されるようになっている。 上部ロ−ル８において鋼帯２の搬送方向は垂直から水平
に変換される。

【００１２】上部デフレクタロ−ル８は、水平に設けら
れ、図示しないモ−タに回転軸が連結されている。上部
ロ−ル８の下側ロ−ル面の適所に自動研磨装置の回転ブ
ラシ２１が押し付けられている。回転ブラシ２１は、多
数枚の研磨紙を束ねて形成されている。

【００１３】図１に示すように、自動研磨装置１０の第
１ステ−ジ１２は一対のレ−ル１１に支持され、モ−タ
１３を備えたスクリュウ１４に下部ナット（図示せず）
が螺合している。スクリュウ１４の軸は上部ロ−ル８の
回転軸に平行な方向（Ｘ軸方向）に延び、モ−タ１３の
駆動により第１ステ−ジ１２がＸ軸方向に往復移動され
るようになっている。第１ステ−ジ１２の移動ストロ−
クは、パスラインを通過すべき鋼帯２の最大幅よりも長
く設定されている。

【００１４】第１ステ−ジ１２の台上にボックス１５が
設けられ、スクリュウジャッキ１８がボックス１５の側
面に取り付けられている。スクリュウジャッキ１８及び
サ−ボモ−タ１７の駆動軸の間にはタイミングベルトが
掛け渡されている。スクリュウジャッキ１８のスクリュ
ウは、水平面内で上部ロ−ル８の回転軸に直交する方向
（Ｙ軸方向）に延び、第２ステ−ジ１９に連結されてい
る。このスクリュウジャッキ１８は回転ブラシ２１の押
し付け量を微調整するために設けられ、サ−ボモ−タ１
７が高精度に回転制御される。

【００１５】第２ステ−ジ１９の台上には一対の回転ブ
ラシ２１が設けられている。これら一対の回転ブラシ２
１は、同じ支軸により支持されている。ブラシ２１の支
軸およびモ−タ２０の回転軸の間にはベルトが掛け渡さ
れている。また、距離センサ２２が第２ステ−ジ１９の
適所に取り付けられている。

【００１６】なお、緊急避難用シリンダ１６のロッドが
第１ステ−ジ１２上のボックス１５に連結されている。 この緊急避難用シリンダ１６は、回転ブラシ２１のロ−
ル８への接触に異常が発生したときに、回転ブラシ２１
をロ−ル８から引き離す役割を有する。

【００１７】各モ−タ１３，１７，２０およびシリンダ
１６の電源回路にコントロ−ラ３０の出力側が接続され
ている。一方、モ−タ１３の電流検出器（図示せず）及
び電圧検出器（図示せず）、並びに距離センサ２２がコ
ントロ−ラ３０の入力側に接続されている。次に、図３
を参照しながら、回転ブラシの往復移動動作をオンライ
ンで自動制御する場合について説明する。

【００１８】回転ブラシ２１の往復移動ストロ−ク量及
び回転速度の条件を設定する設定値が、コントロ−ラ３
０に予めデ−タ入力されている。これらの条件は、鋼帯
２の板幅等に応じて適正に変更される。

【００１９】主管ロ−ル速度指令信号をコントロ−ラ３
０の演算器３１に入力し、ロ−ル速度を求め、速度指令
信号を速度コントロ−ラ３２に送る。主管ロ−ル速度指
令信号は、鋼帯２の搬送速度（例えば、毎分１００ｍ）
に一対一で対応するロ−ル回転速度を表わす電圧信号で
あり、他の制御システムから入力される。

【００２０】さらに、信号をコントロ−ラ３２から交流
可変速装置３３へ送り、下記（１）式に基づき回転ブラ
シ２１の走行速度Ｖを求める。ただし、速度Ｖ１　は主
管ロ−ル速度指令信号に対応するロ−ル回転速度を示し
、各記号Ａ，Ｂはそれぞれ可変定数を示す。 Ｖ＝Ａ×Ｖ１　＋Ｂ　　　　　　…（１）

【００２１】
走行速度Ｖに対応する電圧信号を交流可変装置３３から
モ−タ１３に送り、モ−タ１３を駆動させる。モ−タ１
３が所望の回転速度で正回転および逆回転を繰り返し、
回転ブラシ２１が所望速度で往復移動する。因みに、回
転ブラシ２１の往復移動速度は、ロ−ル８が二回転する
間にブラシの幅量移動するように設定される。次に、図
４を参照しながら、回転ブラシの押付け量をオンライン
で自動制御する場合について説明する。

【００２２】ブラシ回転モ−タ負荷指令信号を負荷量コ
ントロ−ラ３６に入力し、ブラシ２１の押し付け負荷に
対応する第２ステ−ジ１９の位置を求める。ブラシ回転
モ−タ負荷指令信号は、回転ブラシ２１をロ−ル８に対
して一定の強さで押し付けるための信号であり、他の制
御システムから作業者により任意に設定入力される。こ
の付加指令とブラシ回転用モ−タ２０に設置された電流
検出器と電圧検出器を用いて検出したモ−タ２０の負荷
のフィ−ドバックとを比較し、その結果は位置指令信号
として位置コントロ−ラ３７に送られる。さらに、これ
と位置検出器２２からの位置検出信号とを比較する。こ
れにより、回転ブラシ２１の磨耗減量（直径の減少量）
を把握し、ブラシ押し付け負荷が一定になるような第２
ステ−ジ１９の補正位置が求まる。補正された位置指令
信号は、速度コントロ−ラ３８を経由してサ−ボモ−タ
１７に送られる。速度コントロ−ラ３８では、ブラシ２
１のハンチング防止のために、モ−タ１７がゆっくりと
始動するように送信信号が可変される。これにより、回
転ブラシ２１は、緩やかに、かつ、均一にロ−ル８に押
し付けられる。このようにして、使用初期から末期に至
るまで回転ブラシ２１の押し付け量が実質的に一定に維
持される。第２ステ−ジ１９の送り量が所定のいき値を
越えると、回転ブラシ２１の磨耗減量が許容限界に達し
たことになるので、回転ブラシ２１を交換する。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、作業者に依存するこ
となく、回転ブラシによりめっき鋼帯搬送用ロ−ルをオ
ンラインで自動的に研削することができる。このため、
高品質めっき鋼板を無人の状態で製造することができる
。また、作業者の熟練度に左右されなくなるので、製品
の品質が安定化する。

【００２４】さらに、使用初期から末期に至るまで、搬
送用ロ−ルに対するブラシ押し付け量を実質的に一定に
維持することができるので、ロ−ルのクラウンをほぼ均
一に研削することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るロ−ル自動研磨装置を
模式的に示す機構ブロック斜視図。

【図２】連続溶融亜鉛めっきラインの一部を示す模式図
。

【図３】ブラシ走行速度の制御ブロック図。

【図４】ブラシ押付け量の制御ブロック図。

【符号の説明】

２；鋼帯、８；ロ−ラ、１０；自動研磨装置、１２，１
９；ステ−ジ、１３，１７，２０；モ−タ、１６；シリ
ンダ、１８；スクリュウジャッキ、２１；回転ブラシ、
３０；コントロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　めっき鋼帯搬送用のロ−ルに付着した
   異物をオンラインで除去するロ−ル自動研磨装置におい
   て、ロ−ルの付着異物を研削除去する回転研削物と、こ
   の回転研削物をロ−ルに押し付ける押付け機構と、前記
   回転研削物をロ−ル軸に沿って往復移動させる往復移動
   機構と、前記回転研削物の損耗状態を検知する手段と、
   この検知結果に応じて前記押付け機構による前記回転研
   削物の押付け量を制御すると共に、めっき鋼帯の搬送速
   度に応じて前記往復移動機構による前記回転研削物の移
   動速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
   るロ−ル自動研磨装置。