JPH04308117A - 分配搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分配搬送装置に関し、
特に、第１搬送コンベアにより搬送されてきた被搬送体
を、その下流側に設けられた複数の設備別に振り分けて
搬送するための複数列の第２搬送コンベアに対して、搬
送しつつ分配するための分配搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば組立ラインに於ける部品の加工工
程では、上流側の設備の処理能力に対して下流側の設備
の処理能力が低い場合には、下流側の設備の数を増やし
てライン速度を落とさないようにする等している。その
ようなラインでは、上流側の搬送コンベアに対して下流
側に複数の搬送コンベアを設けて、両者間に於いて被搬
送体を振り分けている。

【０００３】例えばモータ用コイルに用いられる太径の
直線状ワイヤの加工供給ラインに於ては、従来、作業者
が、上流側設備である切断機により所定長に切断された
棒状ワイヤを一旦受け箱に収納し、その収納されたワイ
ヤを複数の搬送先別の搬送コンベア毎に整列して、下流
側設備の複数のスエージ加工機のホッパに向けて分配供
給していた。このような作業は、簡単な作業であるが煩
雑であった。

【０００４】また、例えば、下流側の複数列の搬送コン
ベアの入口の所に左右に傾動する振り分け板を設けて、
その振り分け板を制御装置により自動的に動かしてワイ
ヤを分配することが考えられる。しかしながら、振り分
け板にワイヤの先端が当接した際に引掛かる虞れがあり
、その場合には復旧に多くの時間を要するという問題が
生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、上流側の搬送コン
ベアで搬送されてきた被搬送体を、下流側の搬送先別の
複数列の搬送コンベアに対して搬送しつつ自動的に分配
し得る分配搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、被搬送体を搬送するための第１搬送コンベ
アと、前記被搬送体を複数の搬送先別に搬送するべく前
記第１搬送コンベアの下流端に続けて設けられた複数列
の第２搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの搬送面
上の被搬送体を検出するための検出手段と、前記第１搬
送コンベアの左右端側から前記搬送面の中央に向けられ
た吹き出し口をそれぞれ有するエア吹き出し装置と、前
記複数列の第２搬送コンベアのいずれか１つを選択し、
前記被搬送体を前記第１搬送コンベアの搬送面上にて前
記選択された列の前記第２搬送コンベアに対応する位置
まで移動させるために、前記検出手段による検出信号に
応じて前記エア吹き出し装置を作動させかつ前記左右の
吹き出し口からのエア吹き出し量を調節する制御手段と
を有することを特徴とする分配搬送装置を提供すること
により達成される。特に、前記第１搬送コンベアの前記
搬送面が、上方に向けて凹状であると良い。

【０００７】

【作用】このようにすれば、左右のエア吹き出し量を調
節することにより、第１搬送コンベア上の被搬送体を搬
送方向に直交する向きにエア圧により移動させることが
でき、その下流に設けられた複数列の第２搬送コンベア
のいずれか１つに向かう位置に被搬送体を移動させるこ
とができ、自動的に分配することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１は、本発明が適用された分配搬送装置
１の要部平面図であり、図の上部に示される上流側には
第１搬送コンベア２が設けられており、図の下部に示さ
れる下流側には、複数列（３列）の第２搬送コンベア３
・４・５が、第１搬送コンベア２に連続するように設け
られている。

【００１０】第１搬送コンベア２の上流側には切断機６
が設けられており、この切断機６により、長尺の導体が
、モータ用コイルに用いられることになる所定の長さに
切断される。そして、切断機６の図示されないシュート
から第１搬送コンベア２上に、被搬送体としての所定長
の棒状のワイヤ７が図の想像線に示されるように長手方
向を搬送方向（図の矢印Ａ）に向けるようにして落とさ
れる。

【００１１】第１搬送コンベア２の左右端側には、図２
に併せて示されるように、そのコンベアベルト２ａの上
面よりも上方に突出する左右の側壁８ａ・８ｂが設けら
れている。両側壁８ａ・８ｂには、コンベアベルト２ａ
の上面にて左右端側から中央に向けてエアを吹き出し得
る各吹き出し口９ａ・９ｂが互いに対向するように固設
されている。これら吹き出し口９ａ・９ｂにはエア供給
装置１０が配管接続されており、エア供給装置１０によ
り各吹き出し口９ａ・９ｂからエア吹き出しを選択的に
行うようにされて、エア吹き出し装置が構成されている
。尚、コンベアベルト２ａは、図２に示されるように中
央部を左右端よりも若干凹ませる（例えば最大傾斜角度
が約５度）ようにされている。従って、切断機６から落
とされたワイヤ７は、コンベアベルト２ａの中央部に向
けて収まるように転動しながら搬送される。

【００１２】３列に互いに平行に並べられた各第２搬送
コンベア３〜５の下流には、ワイヤ７の軸線方向端部を
スエージ加工するための図示されないスエージ加工機が
各第２搬送コンベア３〜５毎に配設されている。これら
各第２搬送コンベア３〜５は、それぞれ対応するスエー
ジ加工機の作動を制御装置１１により確認したら、制御
装置１１により制御されて駆動されるようになっている
。前記した第１搬送コンベア２も、切断機６が作動して
いる時のみ上記と同様に駆動される。尚、第１搬送コン
ベア２のベルト幅が６０ｍｍであって、その搬送速度は
４００ｍｍ／秒程度であって良く、また、各第２搬送コ
ンベア３〜５の搬送速度は５００ｍｍ／秒程度であって
良い。

【００１３】また、第１搬送コンベア２の両側壁８ａ・
８ｂには、コンベアベルト２ａ上にワイヤ７が載置され
て搬送されていることを検出するための例えば投受光型
の検出センサ１２ａ・１２ｂが配設されている。検出セ
ンサ１２ａ・１２ｂの検出信号が制御装置１１に入力さ
れ、その検出信号に応じてエア供給装置１０が選択的に
作動するようになっている。

【００１４】次に、本装置の作動要領について、図３の
制御のメインルーチンのフローチャートを参照して以下
に示す。図３のステップＳＴ１に於て第１搬送コンベア
２を作動させて、次のステップＳＴ２に於て、切断機６
を作動可能にするための準備完了信号を出す。そして、
ステップＳＴ３に於て、１列目の第２搬送コンベア３が
作動中であるか否かを判別し、作動中の場合にはステッ
プＳＴ４に進み、ステップＳＴ４では第１フラグがオフ
であるか否かを判別し、オフの場合にはステップＳＴ５
に進む。ステップＳＴ５に於て第１フラグをオンにして
、ステップＳＴ６に進み、ステップＳＴ６ではサブルー
チンＳ１を実行する。

【００１５】サブルーチンＳ１は、図４に示されるよう
に、そのステップＳＴ２１に於て検出センサ１２ａ・１
２ｂによるワイヤ７の検出結果により、ワイヤ７が第１
搬送コンベア２に無い場合にはステップＳＴ２１を繰り
返し、ワイヤ７が有る場合には、次のステップＳＴ２２
で一方のエア吹き出し口９ａからのみエアを吹き出すべ
く、エア供給装置１０を制御装置１１により作動させる
。

【００１６】次のステップＳＴ２３に於て上記と同様に
してワイヤ７の有無を確認し、検出センサ１２ａ・１２
ｂによる検出範囲にワイヤ７が有る間は、ステップＳＴ
２４に於て、制御装置１１内のタイマ（図示せず）にリ
セット信号を出力してタイマカウントを０にして、ステ
ップＳＴ２３に戻る。ステップＳＴ２３に於て、ワイヤ
７が検出センサ１２ａ・１２ｂの位置より下流へ搬送さ
れたことを確認したらステップＳＴ２４に進み、タイマ
のカウントを開始することになる。そして、ステップＳ
Ｔ２４に於てタイマがカウントアップするまでステップ
ＳＴ２３に戻ることを繰り返し、カウントアップしたら
ステップＳＴ２５に進みタイマをリセットして、次のス
テップＳＴ２６に於てエア供給装置１０の作動を停止し
て、吹き出し口９ａからのエア吹き出しを止める。

【００１７】上記に於て、検出センサ１２ａ・１２ｂに
対応する位置からワイヤ７が搬送されてからタイマがカ
ウントアップするまでの所定時間、エアを吹き出し続け
ている。これは、上記の場合にはワイヤ７を、エアの吹
き出し圧力により図１の右側へ向けて移動させて、１列
目の第２コンベア３に対応する位置に保持する必要があ
るためである。従って、ワイヤ７を１列目の第２コンベ
ア３に向けて安定して搬送させることができる。

【００１８】上記したサブルーチンＳ１を終えたらメイ
ンルーチンのステップＳＴ３に戻る。次に、例えば１列
目の第２搬送コンベア３が停止中であった場合にはステ
ップＳＴ３からステップＳＴ７に進み、そのステップＳ
Ｔ７では、２列目の第２搬送コンベア４が前記したステ
ップＳＴ３と同様に作動中であるか否かを判別する。 尚、前記ステップＳＴ４に於て第１フラグがオンしてい
ることを判別した場合、即ち上記したように１列目の第
２搬送コンベア３によりワイヤ７が搬送されるサブルー
チンＳ１に進んだ場合には、続けて同じ第２搬送コンベ
ア３にワイヤ７を分配することを避けるべく、ステップ
ＳＴ７に進む。

【００１９】そして、ステップＳＴ７に於て、２列目の
第２搬送コンベア４が作動中である場合にはステップＳ
Ｔ８に進み、ステップＳＴ８に於て第２フラグがオフの
場合にはステップＳＴ９に進んで第２フラグをオンにし
て、次のステップＳＴ１０にてサブルーチンＳ２に進む
。このサブルーチンＳ２には、図５に示されるようにス
テップＳＴ３１〜ＳＴ３７による制御を行なうが、前記
したサブルーチンＳ１と同様であるため詳しい説明を省
略する。尚、２列目の第２搬送コンベア４に向けてワイ
ヤ７を搬送することになるため、ワイヤ７を中央に位置
させるべく、ステップＳＴ３２では両吹き出し口９ａ・
９ｂから均等にエアを吹き出すようにし、それに伴って
、ステップＳＴ３６に於て両吹き出し口９ａ・９ｂから
の吹き出しを停止する。

【００２０】上記ステップＳＴ７に於て２列目の第２搬
送コンベア４が停止中であった場合や、ステップＳＴ８
に於て第２フラグがオン状態であった場合には、ステッ
プＳＴ１１に進む。このステップＳＴ１１では第１及び
第２フラグを共にオフにして、ステップＳＴ１２に進む
。ステップＳＴ１２に於て３列目の第３の搬送コンベア
５が作動中であった場合には、次のステップＳＴ１３に
てサブルーチンＳ３に進む。サブルーチンＳ３も、図６
に示されるようにそのステップＳＴ４１〜ＳＴ４７によ
る制御を行なうが、前記したサブルーチンＳ１と同様で
あるため詳しい説明を省略する。尚、３列目の第２搬送
コンベア５に向けてワイヤ７を搬送することになるため
、ワイヤ７を図１の左端に位置させるべく、ステップＳ
Ｔ４２では吹き出し口９ｂからのみエアを吹き出すよう
にし、それに伴って、ステップＳＴ４６に於て吹き出し
口９ｂからの吹き出しを停止する。

【００２１】ステップＳＴ１２に於て３列目の第２搬送
コンベア５が停止中であった場合には、ステップＳＴ１
４に進み、全ての第２搬送コンベア３〜５が停止中であ
るか否かを判別する。ステップＳＴ１４に於て全ての第
２搬送コンベア３〜５が停止中であった場合にはステッ
プＳＴ１５に進み、搬送作業を一時停止するべく、ステ
ップＳＴ１５に於て第１搬送コンベア２を停止する。そ
して、次のステップＳＴ１６に於て切断機６からのワイ
ヤ７の供給を止めるべく、切断機６への準備完了信号の
出力を停止して、ステップＳＴ１７に進む。ステップＳ
Ｔ１７では、全ての第２搬送コンベア３〜５が停止中で
あるか否かを監視し続け、第２搬送コンベア３〜５のい
ずれか１つが作動し始めたらステップＳＴ１に戻り作業
を再開する。

【００２２】尚、ワイヤ７を中央部を凹まされたコンベ
アベルト２ａ上にて左右端または中央部のいずれかに位
置させて保持するため、エアの流れを好適に活用するべ
く、第１搬送コンベア２の上方を覆うように、例えばア
クリル板からなる蓋１３が設置されている。また、本実
施例では、左右のエアの吹き出しを行なうか否かで３位
置に対する分配を行なうようにしたが、左右の吹き出し
量を段階的に調節することにより、４列以上の第２搬送
コンベアを設けた場合にも適用可能である。本実施例で
は搬送及び分配条件として第２搬送コンベア３〜５の作
動状態を確認しているが、これに代えて対応する各スエ
ージ加工機の作動状態を確認するようにしても良い。ま
た、実施例ではモータ用コイルのワイヤ７の分配搬送に
ついて示したが、これに限ることなく、パイプ状のもの
やコンベアベルト上を移動可能であれば他の形状のもの
の分配搬送装置に適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】このように本発明によれば、被搬送体を
、エアの吹き出し量を調節して複数列の第２搬送コンベ
アのいずれか１つに向かうように第１搬送コンベア上で
移動させることができるため、被搬送体の搬送先別の分
配を自動化し得ると共に、被搬送体をエア圧により非接
触状態にて移動させることから、機械的な接触による引
掛かりなどの問題を生じることがない。また、搬送面が
凹状であると、自然落下による力とエア圧との平衡状態
を取り易く、エア圧の制御が比較的簡単であるなど、そ
の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された搬送装置の要部平面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って見た断面図である
。

【図３】本発明に基づく制御のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４】制御のサブルーチンＳ１を示すフローチャート
である。

【図５】制御のサブルーチンＳ２を示すフローチャート
である。

【図６】制御のサブルーチンＳ３を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１　　搬送装置 ２　　第１搬送コンベア ２ａ　　コンベアベルト ３・４・５　　第２搬送コンベア ６　　切断機 ７　　ワイヤ ８ａ・８ｂ　　側壁 ９ａ・９ｂ　　吹き出し口 １０　　エア供給装置 １１　　制御装置 １２ａ・１２ｂ　　検出センサ １３　　蓋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被搬送体を搬送するための第１搬送コ
   ンベアと、前記被搬送体を複数の搬送先別に搬送するべ
   く前記第１搬送コンベアの下流端に続けて設けられた複
   数列の第２搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの搬
   送面上の被搬送体を検出するための検出手段と、前記第
   １搬送コンベアの左右端側から前記搬送面の中央に向け
   られた吹き出し口をそれぞれ有するエア吹き出し装置と
   、前記複数列の第２搬送コンベアのいずれか１つを選択
   し、前記被搬送体を前記第１搬送コンベアの搬送面上に
   て前記選択された列の前記第２搬送コンベアに対応する
   位置まで移動させるために、前記検出手段による検出信
   号に応じて前記エア吹き出し装置を作動させかつ前記左
   右の吹き出し口からのエア吹き出し量を調節する制御手
   段とを有することを特徴とする分配搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記第１搬送コンベアの前記搬送面が
   、上方に向けて凹状であることを特徴とする請求項１に
   記載の分配搬送装置。