JPH04308122A - 容器選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンプル類などの容器
の検査装置に設けられ、良品と不良品とに選別する容器
選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アンプル類などのガラス容器を検査装置
により外観検査や異物検査を行い、この検査結果に基づ
いて良品と不良品とに選別する従来の容器選別装置とし
ては、特公昭４７−２７６７０号公報に記載されたもの
が知られている。この装置はアンプル類などの容器を、
円板状のスタ−ホィ−ルの外周部に形成された溝に保持
させて送り、この容器が良品の場合は直ちに溝から離し
て正規の良品通路に送り、不良品の場合には溝に真空保
持してスタ−ホィ−ルの回転とともにさらに移送し、良
品通路とは別の不良品通路の入口に到達した時点で真空
吸着を解除し、不良品通路に送り出すようにしたもので
ある。また、従来のこの種の装置としては、特開昭５２
−４７９０２号公報に記載されたものも知られている。 この装置は下記のように構成されている。すなわち、二
つのスタ−ホィ−ルを外接して互いに同期回転するよう
に設ける。各スタ−ホィ−ルには容器を保持する溝が等
配に形成されており、各溝の底部には圧力空気を噴き出
す穴が穿設されている。これらの穴はバルブプレ−トを
介して圧空源に接続されており、両スタ−ホィ−ルの接
点部分において良品または不良品の信号に応じて、いず
れか一方のみから圧空を噴射する。そして容器を反対側
のスタ−ホィ−ルの溝に押し付けて移送する。このよう
にして良品は良品通路に、不良品通路に送り出すように
したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記二つ
の公報に記載された従来技術のうち、前者は真空を用い
て不良品を吸着移送しようとすると、真空回路に時間遅
れが発生する。このため不良信号を受け取ってから真空
源と溝とを連通する管路に設けられた電磁弁と切替え、
溝内に容器を保持するまでに時間がかかる。この結果、
容器の選別処理能力が低下し、検査装置全体としての能
率も低下するという問題があった。また後者の場合は、
圧空を用いて容器を相手側のスタ−ホィ−ルに吹き飛ば
すために、容器がアンプルのような薄いガラス容器の場
合、その衝撃により容器が破損するおそれがあった。ま
た、圧空噴射によって容器が溝から踊り出すおそれもあ
り、圧力をあまり高くとれず、前記の真空を用いる方法
の場合と同様に、圧空回路内の時間遅れによる能率低下
はさけられなかった。上述したように前記のいずれかの
方法においても処理能力が低く、破損しやすいガラス容
器を取扱うためには、選別動作が不安定で検査装置全体
の処理能力向上のための隘路となっていた。この選別装
置の能力は前工程における画像処理などによる検査装置
の能力とも関係しており、検査装置をいかに高速化して
もこの選別装置の高速化が達成できなければ、検査装置
全体の能力を向上させることはできない。従って選別装
置の処理能力の向上がこの種の検査装置の大きな課題で
あった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり
、画像処理などによる検査装置の処理能力を十分に追従
でき、検査装置全体の性能を向上することのできる容器
選別装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、検査装置により検査された容器を、その
判定信号により良品と不良品とに選別する容器選別装置
において、それぞれの外周部に前記容器を保持する溝が
複数個等配に形成された１対の円板と、これらの円板を
回転自在に基台上に支持し、それぞれの円板に形成され
た前記溝が対向するように外接させて同期回転させる駆
動手段と、前記１対の円板の溝底にそれぞれ一端が開口
し他端が真空源に接続された真空管路と、前記１対の円
板の外接部において、前記検査装置からの判定信号に基
づき、一方の円板の溝に連通した前記真空管路を前記真
空源により吸引し、前記容器を前記一方の円板に吸着す
ると同時に、他方の円板の溝に連通した前記真空管路を
大気圧に解放するように制御する真空回路制御手段と、
選別された前記容器を良品と不良品とに区分して回収す
る通路とを具備して構成したものである。

【０００５】

【作用】上記の構成によると、一対の円板を外接させ、
一方の円板を良品側とし、他方を不良品側とし、容器が
外接部分に移送されてきた時点で、その容器が不良品の
場合は真空管路制御手段により、不良品側の円板に接続
された真空管路を真空源に接続するように切替える。同
時に良品側の円板に接続された真空管路を大気圧に解放
するように切替える。容器が良品の場合は逆に、不良品
側の円板に接続された真空管路を大気圧に解放し、良品
側の円板に接続された真空管路を真空源に接続する。こ
の結果、良品は良品側の円板に確実に吸着され、不良品
は不良品側の円板に確実に吸着される。このとき容器が
いずれか一方の円板に吸着されるときは、必ず他方の円
板に接続された真空管路は大気圧に解放され、フリップ
・フロップ動作をするので、吸着側と反対側の真空管路
に真空残圧が残らず、応答速度が速くなり、しかも誤動
作をすることがない。また、上記動作により一旦選別さ
れた容器は、直ちに真空管路を介して真空源により吸引
されるので、確実に吸着保持され脱落などの誤動作をお
こすことはない。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１及び図２に本発明の一実施例を示す。図１
に示すように、相互に外接して反対方向に同期回転する
１対の円板状のスタ−ホィ−ル１，２の外周部には、そ
れぞれ容器５を係合保持する複数個の溝３，４が形成さ
れている。スタ−ホィ−ル１，２の下面にはそれぞれ真
空を伝達するバルブプレ−ト７，８が設けられており、
バルブプレ−ト７，８にはそれぞれ真空管路１５，１７
及び１６，１８が接続されている。また、真空管路１５
，１６にはそれぞれ真空を制御する真空回路制御手段で
ある電磁弁１９，２０が設けられている。さらに、図２
に示すようにスタ−ホィ−ル１，２の中心を支持する回
転軸３１，３２は、それぞれ基台４０に設けられた軸受
３３，３４に回転自在に支持されており、回転軸３１，
３２の下端にはそれぞれ歯車３７，３８が固定されてい
る。そして歯車３７，３８は図示しない駆動手段により
回転駆動される。また、基台４０に固定された台座４１
とバルブプレ−ト７との間、及び軸受３４とバルブプレ
−ト８との間には、それぞれスプリング３５，３６が装
着されており、バルブプレ−ト７，８をそれぞれスタ−
ホィ−ル１，２に押圧付勢している。スタ−ホィ−ル１
，２の外周部にはそれぞれ容器５を係合保持するための
溝３，４が全周にわたって等ピッチで形成されている。 溝３，４の底部からはそれぞれスタ−ホィ−ル１，２の
中心に向って真空通路１３，１４が穿設されており、真
空通路１３，１４の中心側の端部は図２に示すようにス
タ−ホィ−ル１，２の下面に開口している。スタ−ホィ
−ル１，２の下面に同心上に設けられたバルブプレ−ト
７，８は、それぞれ回転軸３１，３２に対し回転が係止
され軸方向に摺動可能となっている。そしてバルブプレ
−ト７，８はそれぞれスプリング３５，３６によってス
タ−ホィ−ル１，２の下面に摺動可能に押圧されている
。このため通常、スタ−ホィ−ル１，２の下面は樹脂製
とし、バルブプレ−ト７，８は金属製として、両者の接
触面を平滑に仕上げて滑りやすく、かつ気密を保持する
ようになっている。バルブプレ−ト７の上面には、第１
のスタ−ホィ−ル１に穿設された真空通路１３の一つの
開口部に対向して、信号吸引ポ−ト９を穿ち、真空管路
１５に接続し、電磁弁１９を経て真空源２５に接続する
。さらにバルブプレ−ト７の上面には、第１のスタ−ホ
ィ−ル１に穿穴された真空通路１３の開口部に対向して
、常時吸引ポ−ト１０を穿ち、真空管路１７により、真
空源２５に接続しておく。

【０００７】第２のスタ−ホィ−ル２に接するバルブプ
レ−ト８にもバルブプレ−ト７と同様に信号吸引ポ−ト
１１と常時吸引ポ−ト１２を穿ち、信号吸引ポ−ト１１
側は電磁弁２０を介して、真空源２５に接続し常時吸引
ポ−ト１２側は真空管路１８を介して、真空源２５に接
続しておく。以下、図１により動作を説明する。外観検
査又は、異物検査を行われた容器５は、搬送通路５０を
通って送り込まれ、第１のスタ−ホィ−ル１の外周に設
けられた溝３に係合し、さらにガイド６によって外側に
はみ出さないように抑えられながら、矢印Ａの方向に搬
送される。第１のスタ−ホィ−ル１と第２のスタ−ホィ
−ル２との接点部分まで搬送された容器５が前工程で検
査され、検査装置の判定信号が良品の場合は、電磁弁１
９、２０に対し、なんらの信号も印加することなく、電
磁弁１９、２０は図示状態となる。即ち電磁弁１９は“
開”となり、真空源２５は、真空管路１５と導通状態と
なり、バルブプレ−ト７に穿たれた、信号吸引ポ−ト９
が負圧となり、第１のスタ−ホィ−ル１に穿設された真
空通路１３を通して、容器５を第１のスタ−ホィ−ル１
側に吸引した状態で搬送される。一方電磁弁２０は図示
のように“閉”状態となり、真空管路１６は断たれるが
、真空管路１６は、電磁弁２０の他への通路を通って、
フィルタ２２を介して、大気圧に解放され、バルブプレ
−ト８に穿たれた信号吸引ポ−ト１１も直ちに大気圧と
なり、スタ−ホィ−ル２側の真空回路中に残った残負圧
を直ちに解放することによって、良品を第１のスタ−ホ
ィ−ル１側に吸引する動作の遅れを防止する。　　上記
のように仕分けられ、第１のスタ−ホィ−ル１側に吸着
した良品は、スタ−ホィ−ルの回転と共にさらに搬送さ
れると、真空通路１３は、バルブプレ−ト７上に穿たれ
た常時吸引ポ−ト１０に接続される。常時吸引ポ−ト１
０は、真空管路１７により、真空源２５に接続されてい
るので、常に負圧を維持しており、これにより、良品を
第１のスタ−ホィ−ル１側に吸着して矢印Ａの方向に搬
送しさらに搬送すると、真空が断たれ第１のスタ−ホィ
−ル１から離されて良品通路２３上に回収される。前工
程の検査ポジションで、検査装置の判定結果が、仮りに
不良品と判定された場合は、搬送通路５０から、第１の
スタ−ホィ−ル１に保持され、第２のスタ−ホィ−ル２
との接点まで搬送された時点で、不良信号を電磁弁１９
と２０に同時に印加され、電磁弁１９と２０は、同時に
しかも瞬時に真空回路を切替える。

【０００８】すなわち、電磁弁１９は、“開”から“閉
”に切替わり、バルブプレ−ト７の信号吸引ポ−ト９は
、真空管路１５、フィルタ２１を介して、大気圧に解放
される。一方電磁弁２０は、同時に“閉”から“開”に
切替えられて、バルブプレ−ト８の信号吸引ポ−ト１１
は、真空管路１６と真空源２５が接続されるので、直ち
に負圧となり、この負圧は、第２のスタ−ホィ−ル２に
穿穴された真空通路１４を通して、スタ−ホィ−ル２の
外周に設けられた溝４内に容器５の不良品を吸着保持す
ることができる。一旦第２のスタ−ホィ−ル２側に吸着
保持された不良品は、スタ−ホィ−ル２の回転と共に矢
印Ｂの方向に搬送されると、真空管路１８により真空源
２５に接続された、常時吸引ポ−ト１２と真空管路１４
が導通するようになり、一旦仕分けられた不良品は、ス
タ−ホィ−ル２側に吸着保持されて矢印Ｂ方向に搬送さ
れる。さらに搬送されると、不良品はスタ−ホィ−ル２
から切離され、不良品通路２４に回収される。 上記実施例は、真空回路の切替えに常時開と常時閉の二
つの電磁弁を使用し、同時に切替える例を示した。本実
施例では電磁弁に３ポ−ト弁を使用し、被吸引側の残負
圧を直ちに大気圧に解放する方法をとったが、その他の
実施例を第３図において説明する。上記構造による選別
動作を高速度に応答させるためには、真空回路切替えの
応答速度を高めることが必要であり、対策として真空管
路１５乃至１８の径を極力大きくし、しかも流量の大き
い真空源を使用し、管路損失を少くすると同時に、電磁
弁のオリフィス径も極力大きく、構造が単純で、応答速
度の速い、直動型２ポ−ト電磁弁を使用することが有利
である。図３は、図１、図２と同様の真空回路の一部で
あるが、図１、図２の電磁弁１９、代って常時開の２ポ
−ト電磁弁１９ａと、電磁弁２０に代って常時閉の２ポ
−ト電磁弁２０ａとを接続したものである。又、真空管
路１５、１６の中間に、適度な直径に絞り込んだオリフ
ィス２１ａ、２２ａを接続して、大気圧に解放しておく
。図３は良品の場合の制御回路例を示しているが、もし
不良品を検出した場合は、電磁弁１９ａ、と２０ａに同
時に不良信号を印加することによって、電磁弁１９ａを
“閉”に、２０ａを“開”に瞬時に切替え、真空管路１
６と真空源２５を導通させて不良品側に吸引する、一方
真空管路１５は同時に閉ざされるが、オリフィス２１ａ
を通じて大気圧に解放されているので、真空管路１５内
の残負圧は、直ちに解放されるので容器が不良品側に吸
引される動作を防げることなく高速応答が可能である。 上記各実施例によれば、従来のスタ−ホィ−ルを用いた
圧空式の容器選別装置では、毎時処理能力が例えば４０
００個以下であり、またスタ−ホィ−ルを用いた真空吸
着方式の容器選別装置では、毎時処理能力が１２０００
個程度であったものに対し、本実施例によれば毎時３０
０００個以上の選別処理を行うことが可能となる。 このため、前工程に設けられた画像処理装置やその他の
エレクトロニクス機器の処理速度に一致させることがで
き、高速応答が可能となって検査機全体の処理能力向上
させることができる。また、実際の容器検査ラインにお
ける不良品の発生頻度は数千本から数十万本に１本程度
であり、本実施例によれば、容器５が不良のときのみ信
号が発生して電磁弁１９、２０に電圧が印加されるので
、電磁弁１９，２０の損傷を抑制し、長期間の安定動作
が可能となる。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
良品は良品側の円板に接続された真空管路で確実に吸引
し、不良品は不良品側の円板に接続された真空回路で確
実に吸引し、かつ吸引と反対側の真空残圧を直ちに大気
側に開放するので、選別動作を確実に、かつ高速で行う
ことができる。この結果、検査装置全体の処理能力を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図３】本発明の他の実施例による真空回路図である。

【符号の説明】

１　　スタ−ホィ−ル（円板） ２　　スタ−ホィ−ル（円板） ３　　溝 ４　　溝 ５　　容器 １５　　真空管路 １６　　真空管路 １７　　真空管路 １８　　真空管路 １９　　電磁弁（制御手段） ２０　　電磁弁（制御手段） ２４　　通路 ２５　　真空源 ４０　　基台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　検査装置により検査された容器を、そ
   の判定信号により良品と不良品とに選別する容器選別装
   置において、それぞれの外周部に前記容器を保持する溝
   が複数個等配に形成された１対の円板と、これらの円板
   を回転自在に基台上に支持し、それぞれの円板に形成さ
   れた前記溝が対向するように外接させて同期回転させる
   駆動手段と、前記１対の円板の溝底にそれぞれ一端が開
   口し他端が真空源に接続された真空管路と、前記１対の
   円板の外接部において、前記検査装置からの判定信号に
   基づき、一方の円板の溝に連通した前記真空管路を前記
   真空源により吸引し、前記容器を前記一方の円板に吸着
   すると同時に、他方の円板の溝に連通した前記真空管路
   を大気圧に解放するように制御する真空回路制御手段と
   、選別された前記容器を良品と不良品とに区別して回収
   する通路とを具備したことを特徴とする容器選別装置。