JPH04309385A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を乗せ、かつ、荷重検出センサを備える
スイング台と、前記荷重検出センサの検出情報に基づい
て前記スイング台にかかる荷重又は荷重中心を測定する
測定手段と、その測定手段の測定情報を一定時間毎にサ
ンプリングしてデータを順次記憶する記憶手段と、その
記憶手段の記憶情報のうち、バックスイングの開始から
フォロースイングの終了までの所定の打球動作中の記憶
情報を判別する判別手段と、その判別手段の判別情報を
出力する出力手段とが設けられたゴルフ練習機に関する
。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機は、ゴルフの打球動
作の練習に用いられるものである。すなわち、打球動作
の練習では、バックスイングの開始からフォロースイン
グの終了までの打球動作に伴う荷重中心の移動が正しく
行われているか否か、あるいは打球動作中の荷重変化が
正しく行われているか否かが正しい打球動作を形造るた
めの重要な指標になることが良く知られている。そこで
、被験者がスイング台の上で打球動作したときに、その
スイング台にかかる荷重又は荷重中心を測定し、サンプ
リングしたデータを記憶装置に順次記憶しておき、打球
動作の終了後に、その記憶情報を表示させることにより
打球動作の良否の診断をできるようにしたものである。 ところで、打球動作はバックスイング、ダウンスイング
、及び、フォロースイングと一連の連続動作で行われる
のであるが、従来では、打球動作中の記憶情報の表示に
おいては、記憶情報のなかで、バックスイング中の記憶
情報、ダウンスイング中の記憶情報、及び、フォロース
イング中の記憶情報夫々が識別できない状態で表示して
いた。例えば、ディスプレイやプロッタの表示装置に、
打球動作中の記憶情報を、荷重や荷重中心の二次元の軌
跡として、かつ、バックスイングの開始点からフォロー
スイングの終了点までの全体を同一の線で表示していた
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のゴ
ルフ練習機では、被験者がその打球動作中の記憶情報の
表示結果から、自分の打球動作において、バックスイン
グ、ダウンスイング、フォロースイングのどの箇所が悪
いのかを、明瞭に診断することができないという問題が
あった。例えば、ディスプレイやプロッタの表示装置に
、荷重や荷重中心の二次元の軌跡として、かつ、全体を
同一の線で表示しても、被験者はバックスイングの開始
からフォロースイングの終了までの全体のパターンとし
てとらまえて、模範的なパターンと比較する等して診断
することはできるのであるが、バックスイング、ダウン
スイング、フォロースイングのどの箇所が悪いのかを明
瞭に診断することができなった。従って、上記従来のゴ
ルフ練習機において、打球動作の練習をするにあたり、
自分の打球動作における悪い箇所を改善すべく効果的に
練習することができず、未だ十分な練習効果を得るに至
っていなかった。本発明は上記実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、打球動作中の記憶情報を、バ
ックスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の記憶情
報、及び、フォロースイング中の記憶情報夫々を識別で
きる状態で表示して、打球動作における悪い箇所を明瞭
に診断でき、かつ、効果的に練習できるゴルフ練習機を
提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機の第１の特徴構成は、前記判別手段が、前記所定の打
球動作中の記憶情報のなかでトップ位置及びインパクト
位置の夫々に対応する部分を判別するように構成され、
前記出力手段が前記判別手段の判別情報に基づいて、バ
ックスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の記憶情
報、及び、フォロースイング中の記憶情報夫々を識別で
きる状態で表示するように構成されている点にある。

【０００５】第２特徴構成は第１の特徴構成を実施する
際の好ましい具体構成を特定するものであって、詳しく
は下記の通りである。すなわち、第２の特徴構成は、前
記出力手段が、前記所定の打球動作中の記憶情報を２次
元の軌跡として表示し、かつ、バックスイング中の記憶
情報、ダウンスイング中の記憶情報、及び、フォロース
イング中の記憶情報夫々を隣合うものが異なる色となる
状態で表示するように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成によれば、判別手段は、バック
スイングの開始からフォロースイングの終了までの打球
動作中の記憶情報のなかで、トップ位置及びインパクト
位置の夫々に対応する部分を判別し、その判別手段の判
別情報に基づいて、出力手段は前記打球動作中の記憶情
報を、バックスイングの開始からトップ位置までをバッ
クスイング中の記憶情報、トップ位置からインパクト位
置までをダウンスイング中の記憶情報、及び、インパク
ト位置からフォロースイングの終了までをフォロースイ
ング中の記憶情報として識別できる状態で表示するよう
になっている。

【０００７】第２の特徴構成によれば、出力手段は前記
打球動作中の記憶情報を２次元の軌跡として表示し、か
つ、バックスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の
記憶情報、及び、フォロースイング中の記憶情報夫々を
隣合うものが異なる色となる状態で表示するようになっ
ている。

【０００８】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、被験者は、バ
ックスイング、ダウンスイング、及び、フォロースイン
グの夫々を特定して自分の悪い箇所を明瞭に診断できる
ものとなり、一層効果的に練習することができる。第２
の特徴構成によれば、打球動作中の記憶情報を２次元の
軌跡として分り易く表示し、しかも、バックスイング中
、ダウンスイング中、及び、フォロースイング中の夫々
の記憶情報を、色分けによって分り易く表示されるので
、自分の悪い箇所の診断を一層良好に行なえるものとな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のゴルフ練習機の実施例につい
て図面に基づいて説明する。図１、図２及び図３中、１
は荷重測定器、２はティースタンド、３は処理装置、４
は出力手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
スイング練習機は、打球動作中に荷重測定器１の測定デ
ータを処理装置３で処理して、荷重又は荷重中心の時系
列データとして一旦記憶しておき、打球動作終了後に表
示させるものであり、以下、各装置毎に説明する。

【００１０】荷重測定器１には、４個のロードセル等の
荷重検出センサ１２，１３，１４，１５によって４隅を
支持された状態でスイング台１１が設けられており、ス
イング台１１上ではクラブＣを把持した被験者が打球動
作を行う。このとき、スイング台１１にかかる荷重は４
個のロードセル１２，１３，１４，１５によって分担さ
れ、これらの出力から後述のようにして荷重及び荷重中
心が求められる。又、ティースタンド２には球２４を載
置する載置具２５が装着してある。そして、球２４をセ
ットする位置のクラブヘッド通路の向こう側に球２４の
存否を検出する球検出手段２１を設け、又、バックスイ
ング側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様にクラブ
のバックスイング側への移動を検出するクラブ検出手段
２２を設けている。前記球検出手段２１及びクラブ検出
手段２２は、いずれも反射型の検出手段である。尚、制
御箱２６は球検出手段２１及びクラブ検出手段２２の駆
動回路を内蔵している。

【００１１】次に、荷重及び荷重中心を求める過程につ
いて説明する。クラブＣを把持した被験者は、荷重測定
器１上のスイング台１１のほぼ中央に立ってスタンスを
とる。荷重測定器１の４隅にあるロードセル１２，１３
，１４，１５の出力に対しては荷重変換器１６における
零調整により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、そ
の出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＴがスイング台
１１上に乗った被験者の荷重になる。すなわち、ＷＴ＝
Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重中心
（Ｘ，Ｙ）を求めることができる。すなわち、４個のロ
ードセル１２〜１５が正確に正方形の４隅に配置されて
いる場合には、図１中のロードセル１２を原点として表
現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、
Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）／ＷＴ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）／ＷＴ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が正方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１１にかかる荷
重中心を求めることができる。

【００１２】図３に示す如く、４個のロードセル１２〜
１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変
換器を備えた荷重変換器１６で、前述の如くスイング台
１１の重量を補償した後、一定時間毎にサンプリングし
て、デジタル量とする。そして、Ｉ／Ｏインターフェス
３２を介して、処理装置３に順次取り込む。被験者の荷
重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）を、処理装置３中の演算
処理手段３１により、前述の式に従って求める。そして
、求めた荷重及び荷重中心の時系列データを一旦、記憶
手段としての記憶装置３３に記憶する。従って、４個の
ロードセル１２〜１５、荷重変換器１６、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース３２及び演算処理手段３１は台１１にかかる
荷重又は荷重中心を測定する測定手段Ｓとして機能する
。

【００１３】打球動作終了後、記憶装置３３に記憶して
いるデータは判別手段Ｏとして機能する演算処理手段３
１とＩ／Ｏインターフェース３２とを介して表示装置４
に出力して、被験者は打球動作中の荷重や荷重中心の経
時変化の軌跡を見ることができる。表示装置４は、荷重
中心（Ｘ，Ｙ）の経時変化を２次元の軌跡として表示す
るグラフィック表示装置４１と荷重ＷＴの経時変化を２
次元の軌跡として出力するプロッタ４２からなる。但し
、逆に荷重中心（Ｘ，Ｙ）の経時変化の軌跡をプロッタ
４２に出力したり、荷重ＷＴの経時変化の軌跡をグラフ
ィック表示装置４１に表示することも可能である。いず
れの場合も、記憶装置３３に記憶している荷重及び荷重
中心の時系列データを補間して、連続した曲線として表
示する。以上のようにして、打球動作における荷重や荷
重中心の経時変化の軌跡を表示して、打球動作の良否を
判断する。

【００１４】被験者が、連続して打球動作を行う場合は
、判別手段Ｏが球検出手段２１の検出情報に基づいて球
２４が無い状態から有る状態を判別したときに、自動的
に記憶装置３３の記憶データ及び表示装置４の表示をク
リアするようになっている。

【００１５】次に、荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）の
時系列データを記憶装置３３に記憶する方法について説
明する。記憶装置３３は、図４に示すように、９個の独
立した記憶部に分かれており、これらは、インパクト相
当時点以前の荷重ＷＴ、荷重中心のＸ成分、荷重中心の
Ｙ成分を夫々記憶する３個の記憶部３３Ａ，３３Ｂ，３
３Ｃと、インパクト相当時点以後の荷重ＷＴ、荷重中心
のＸ成分、荷重中心のＹ成分を夫々記憶する３個の記憶
部３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと、インパクト相当時点以前
のクラブ検出手段２２の検出情報及び球検出手段２１の
検出情報を上記の荷重及び荷重中心のサンプリングデー
タと同期してサンプリングして夫々記憶する２個の記憶
部３３Ｇ、３３Ｈ、さらに荷重中心のＸ成分とＹ成分の
データから演算処理手段３１により荷重中心の軌跡の接
線方向速度を演算し、その演算情報を上記の荷重及び荷
重中心のサンプリングデータと同期してサンプリングし
て記憶する記憶部３３Ｉからなる。

【００１６】インパクト相当時点以前のデータを記憶す
る６個の記憶部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｇ，３３
Ｈ，３３Ｉは、その記憶容量、サンプリングタイム及び
１データの記憶に要する記憶単位数で定まる設定時間（
Ｔ０）分のデータを記憶することができる。そして、旧
データから順次捨てながら新データを順次記憶していき
、このデータの更新をインパクト相当時点で停止するよ
うに構成している。つまり、打球動作を行った際にイン
パクト相当時点までの設定時間（Ｔ０）分のデータを記
憶している。又、インパクト相当時点以後のデータを記
憶する３個の記憶部３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆのは、その
記憶容量、サンプリングタイム及び１データの記憶に要
する記憶単位数で定まる設定時間（Ｔ１）分のデータを
記憶することができ、そして、インパクト相当時点から
記憶を開始してＴ１の時間が経過した時点まで順次記憶
するように構成してある。

【００１７】判別手段Ｏは、記憶装置３３の記憶情報の
うち、バックスイングの開始からフォロースイングの終
了までの打球動作中の記憶情報を判別するとともに、そ
の打球動作中の記憶情報のなかで、トップ位置及びイン
パクト位置に対応する部分を判別するようになっている
が、次に、図４に基づいて、それらを判別する方法につ
いて説明する。先ず、球検出手段２１の検出情報の記憶
部３３Ｈのデータを順次検索してインパクト相当時点（
球検出手段２１の検出情報が球２４が有る状態から無い
状態を検出する時点）を示すデータの記憶位置Ｐ３を見
つける。判別手段Ｏは、この記憶位置Ｐ３をインパクト
相当時点データと判別する次に、クラブ検出手段２２の
検出情報の記憶部３３Ｇのデータを、前記のインパクト
相当時点のデータの記憶位置Ｐ３から設定時間Ｔ２だけ
遡った記憶位置から時間を遡る方向に順次検索して、検
索方向に対し最初にクラブ検出手段２２がクラブＣのバ
ックスイング側への移動を検出したデータが現れる、つ
まり時間経過としてはクラブ検出手段２２がクラブＣの
バックスイング側への移動を最後に検出した時点の記憶
位置Ｐ１を見つける。判別手段Ｏは、この記憶位置Ｐ１
を打球動作の開始時点のデータと判別する。尚、インパ
クト相当時点のデータの記憶位置Ｐ３から設定時間Ｔ２
だけ遡るのは、インパクト相当時点の直前にクラブ検出
手段２２がクラブＣの移動を検出してしまうからであり
、Ｔ２の値は１００ｍＳ程度が適当であるが、必要に応
じ変更可能である。更に、荷重中心の軌跡の接線方向速
度の演算情報の記憶部３３Ｉにおけるデータを、前記の
インパクト相当時点のデータの記憶位置Ｐ３から時間を
遡る方向に順次検索して、検索方向に対し接線方向速度
が最初に所定の速度以下になる記憶位置Ｐ２を見つけ、
判別手段Ｏは、この記憶位置Ｐ２をトップ位置と判別す
る。

【００１８】そして、判別手段Ｏは、打球動作中の記憶
情報を、打球動作の開始時点Ｐ１からトップ位置時点Ｐ
２まで、トップ位置時点Ｐ２からインパクト位置時点Ｐ
３まで、及び、インパクト位置時点Ｐ３から終了までの
３ブロックに分割してインターフェース３２を介して表
示装置４に出力する。

【００１９】次に、上述の判別手段Ｏの判別情報に基づ
いて、出力手段としての表示装置４により、打球動作中
の記憶情報を表示する方法について説明する。即ち、表
示装置４は、上述のように、判別手段Ｏにより３ブロッ
クに分割されて出力されてきた記憶情報を、夫々、バッ
クスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の記憶情報
、及び、フォロースイング中の記憶情報として識別でき
る状態で表示する。例えば、図５に示すように、グラフ
ィック表示装置４１により、荷重中心のＸ成分及びＹ成
分の情報から、荷重中心（Ｘ，Ｙ）の軌跡を、例えば、
全体を実線等の同一線種で、かつ、Ｐ１からＰ２のバッ
クスイング中を赤色、Ｐ２からＰ３のダウンスイング中
を青色、Ｐ３から先のフォロースイング中を黄色で表示
する。尚、図中、ＬＦ、ＲＦは夫々、左足、右足の位置
を表示しており、当該足位置は、台１１上に予め描かれ
た位置と対応するようにすれば、極めて容易に定められ
るが、被験者が実際にスタンスを取った位置で夫々片足
にのみ体重を預けた時の荷重測定結果から求めることも
できる。あるいは、図６に示すように、荷重ＷＴの経時
変化の軌跡を、例えば、全体を実線等の同一線種で、か
つ、Ｐ１からＰ２のバックスイング中を赤色、Ｐ２から
Ｐ３のダウンスイング中を青色、Ｐ３から先のフォロー
スイング中を黄色で表示する。

【００２０】次に、図７に示すフローチャートに従って
、ゴルフ練習機の一連の制御方法について説明する。 ステップＳ１で、表示装置４の画面を初期設定する。ス
テップＳ２で、判別手段Ｏは、球検出手段２１の検出情
報により載置具２５に球２４が装着されているか否かを
判別する。球２４が有る時はグラフィック表示装置に「
スイングして下さい」と表示するとともに次のステップ
Ｓ３に進み、無い時はグラフィック表示装置４１に「ボ
ールをセットして下さい」と表示するとともにＡに戻る
。ステップＳ３で、記憶装置３３の記憶データ及び表示
装置４の表示をクリアする。そして、次のステップＳ４
に進む。ステップＳ４で、４個のロードセル１２〜１５
の各出力Ｗ１〜Ｗ４を前述の如く処理し、Ｉ／Ｏインタ
ーフェス３２を介して、処理装置３に順次取り込む。ま
た、球検出手段２１、及び、クラブ検出手段２２の検出
情報も、Ｉ／Ｏインターフェス３２を介して、処理装置
３に順次取り込む。そして、次のステップＳ５に進む。

【００２１】ステップＳ５で、被験者の荷重及び荷重中
心を、処理装置３中の演算処理手段３１により演算する
とともに、演算した荷重及び荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶する。また、クラブ検出手段２２の
検出情報及び球検出手段２１の検出情報を上記の荷重及
び荷重中心のサンプリングデータと同期してサンプリン
グして記憶装置３３に記憶する。更に、上記の荷重中心
のデータから演算処理手段３１により荷重中心の軌跡の
接線方向速度を演算するとともに、その演算情報を上記
の荷重及び荷重中心のサンプリングデータと同期してサ
ンプリングして記憶装置３３に記憶する。そして、次の
ステップＳ６に進む。ステップＳ６で、前記ステップＳ
５で演算した荷重中心が、点としてグラフィック表示装
置４１にリアルタイムに表示する。そして、次のステッ
プＳ７に進む。ステップＳ７で、上記のステップＳ３か
らステップＳ６までの処理を、上記のインパクト相当時
間から記憶装置３３に記憶する設定時間Ｔ１の時間が経
過するまで継続する。そして、次のステップＳ８に進む
。

【００２２】ステップＳ８で、判別手段Ｏにより、打球
動作の開始時点Ｐ１、トップ位置時点Ｐ２、インパクト
位置時点Ｐ３を判別するとともに、打球動作中の記憶情
報を、打球動作の開始時点Ｐ１からトップ位置時点Ｐ２
まで、トップ位置時点Ｐ２からインパクト位置時点Ｐ３
まで、及び、インパクト位置時点Ｐ３から終了までの３
ブロックに分割してインターフェース３２を介して表示
装置４に出力する。そして、次のステップＳ９に進む。 ステップＳ９で、前記ステップＳ８において、判別手段
Ｏにより３ブロックに分割されて出力されてきた夫々の
記憶情報を、バックスイング中の記憶情報、ダウンスイ
ング中の記憶情報、及び、フォロースイング中の記憶情
報として識別できる状態で表示装置４に表示する。そし
て、Ａに戻る。

【００２３】〔別実施例〕■　　打球動作中の記憶情報
の表示例としては、上記実施例の他に、２次元の軌跡と
して、かつ、バックスイング中の記憶情報、ダウンスイ
ング中の記憶情報、及び、フォロースイング中の記憶情
報夫々を隣合うものが異なる線種となる状態で表示して
も良い。例えば、図８に示すように、荷重中心（Ｘ，Ｙ
）の軌跡を、Ｐ１からＰ２のバックスイング中を実線、
Ｐ２からＰ３のダウンスイング中を点線、Ｐ３から先の
フォロースイング中を一点鎖線で表示しても良い。

【００２４】■　　更に、打球動作中の記憶情報の表示
例としては、上記実施例の他に、全体を同一の線種及び
同一の色の２次元の軌跡として、かつ、前記軌跡のなか
でトップ位置及びインパクト位置に対応する部分に、夫
々の位置を識別できるマークを表示しても良い。例えば
、図９に示すように、荷重中心（Ｘ，Ｙ）の軌跡を同一
の線種及び同一の色で表示し、かつ、軌跡のトップ位置
及びインパクト位置夫々に対応するＰ２及びＰ３の位置
に、識別マークＭを表示しても良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフ練習機の平面図

【図２】同側面図

【図３】同ブロック図

【図４】同記憶装置の構成図

【図５】同表示装置の表示例

【図６】同表示装置の表示例

【図７】同制御フローチャート図

【図８】別実施例のゴルフ練習機の表示装置の表示例

【
図９】別実施例のゴルフ練習機の表示装置の表示例

【符号の説明】

４　　　　出力手段 １１　　スイング台 １２　　荷重検出センサ １３　　荷重検出センサ １４　　荷重検出センサ １５　　荷重検出センサ ３３　　記憶手段 Ｏ　　　　判別手段 Ｓ　　　　測定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クラブ（Ｃ）を把持して打球動作する
   被験者を乗せ、かつ、荷重検出センサ（１２，１３，１
   ４，１５）を備えるスイング台（１１）と、前記荷重検
   出センサ（１２，１３，１４，１５）の検出情報に基づ
   いて前記スイング台（１１）にかかる荷重又は荷重中心
   を測定する測定手段（Ｓ）と、その測定手段（Ｓ）の測
   定情報を一定時間毎にサンプリングしてデータを順次記
   憶する記憶手段（３３）と、その記憶手段（３３）の記
   憶情報のうち、バックスイングの開始からフォロースイ
   ングの終了までの所定の打球動作中の記憶情報を判別す
   る判別手段（Ｏ）と、その判別手段（Ｏ）の判別情報を
   出力する出力手段（４）とが設けられたゴルフ練習機で
   あって、前記判別手段（Ｏ）が、前記所定の打球動作中
   の記憶情報のなかでトップ位置及びインパクト位置の夫
   々に対応する部分を判別するように構成され、前記出力
   手段（４）が前記判別手段（Ｏ）の判別情報に基づいて
   、バックスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の記
   憶情報、及び、フォロースイング中の記憶情報夫々を識
   別できる状態で表示するように構成されているゴルフ練
   習機。
2. 【請求項２】　　前記出力手段（４）が、前記所定の打
   球動作中の記憶情報を２次元の軌跡として表示し、かつ
   、バックスイング中の記憶情報、ダウンスイング中の記
   憶情報、及び、フォロースイング中の記憶情報夫々を隣
   合うものが異なる色となる状態で表示するように構成さ
   れている請求項１記載のゴルフ練習機。