JPH043096A - 鍵盤楽器の鍵駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、自動ビア／、電子ピアノ等の自動鍵盤楽器の
鍵を電気的に揺動操作するようにした鍵駆動装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、この種の鍵駆動装置として、第９図に示す構造の
ものが知られている。

この鍵駆動装置１は、摺動型のソレノイド２を、鍵３の
揺動中心となるバランスレール（図示略）よりも演奏者
側で、前記鍵３の裏面と棚板４との間に設けたもので、
前記鍵３の裏面に揺動自在に装着されたプランジャ２ａ
と、前記棚板４に装着されたコイル２ｂと、このコイル
２ｂを取り囲んで設けられたヨーク２ｃとによって構成
されており、別途設置ｔうれたコントロールユニットか
らの出力信号に基ついて、前記コイル２ｂに駆動電圧を
印加することにより、前記プランジャ２ａを吸引して、
前記鍵３を揺動させるようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述の鍵駆動装置１においては、次のような
不具合が残されている。

すなわち、摺動型のソレノイド２を用いているために、
鍵３揺動時のブランツヤ２ａの摺動により、メカニカル
ノイズが発生し易いといった不具合である。

また、鍵３にプランジャ２ａの重量が作用し、かつ、鍵
３の揺動操作時にプランジャ２ａの摺動抵抗が加わるこ
とから、鍵３を演奏の際して操作する際の操作感、いわ
ゆる、タッチ感に悪影響を与えてしまうことも考えられ
る。

さらに、押鍵操作により、前記鍵３を、第１０図に示す
実線から鎖線へ矢印（イ）方向に揺動させた際に、鍵３
に取り付けられているプランジャ２ａが、同図に直線Ａ
で示す位置から、直線Ｂに示すように傾斜させられてし
まうことから、このブランツヤ２ａの傾動を許容すべく
、鍵３とブランツヤ２ａとの連結部分に自由度を持たせ
た構造を採用しなければならず、構造が複雑化してしま
うといった不具合も有している。

一方、プランジャ２ａの推力確保のために、プランジャ
２ａやヨーク２ｃ等の磁気回路の断面積を充分にとり、
かつ、コイル２ｂの巻回スペースを大きくしなければな
らないか、この要件を満たすためには、各社３に対応し
て設けられた隣合うソレノイド２を、第１１図に示すよ
うに、千県状に配設するか、あるいは、上下方向にずら
して配設しなければならない。

しかしなから、前者の場合には、鍵３に対する駆動力の
作用点か鍵３毎に異なり、鍵３に作用するモーメントに
差か生じ易くなる。

また、後者の場合には、上下方向の設置スペースか拡大
されることにより、構造が複雑化するといった問題点か
生じる。

したかって、従来においてはこれらの不具合への対処か
望まれており、本発明は、このような従来において残さ
れている課題を解決せんとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前述の不具合を有効に解消し得る鍵盤楽器の
鍵駆動装置を提供せんとするもので、鍵盤楽器の鍵の回
動支持位置より演奏者側寄りの棚板上に配設され、鍵の
揺動方向と略直角方向の磁界を発生するフィルと、この
フィルの鍵配列方向両端部に立設され、鍵側から棚板側
に向かって拡大する傾斜側面を有する下ヨークと、前記
コイルの中心部を貫通し前記下ヨークを連結するセンタ
ーヨークと、前記鍵の裏面の、前記コイルと対向する位
置に固定されて、前記下ヨークの傾斜側面に対応した傾
斜面を有する上ヨークと、を備えていることを特徴とす
る。

［作用コ 本発明に係わる鍵盤楽器の鍵駆動装置は、コイルに電圧
を印加することにより、鍵の揺動力向と略直角方向の磁
界を生じさせ、これによって、上ヨークを下ヨークに向
けて吸引移動させる。

そして、この移動に際し、上ヨークを下ヨークにかふせ
るようにして移動させ、これによって、上ヨークを下ヨ
ークに対して常時非接触状態で移動させる。

また、下ヨークの傾斜側面と上ヨーク傾斜面とを対応さ
せることにより、上ヨークの、磁界に対する有効断面積
の変化を少なくし、これによって、漏れの少ない磁気回
路を構成して、上ヨークの移動ストロークと吸引力すな
わち推力との関係を平滑化する。

さらに、フィルを鍵の揺動方向と略直交して配設し、ま
た、下ヨークを鍵の揺動力向に沿って配設したことから
、鍵配列方向への寸法か狭められ、これによって、鍵配
列方向において直列状態での配置か可能となる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第４図に
基つき説明する。

本実施例に示す鍵駆動装置１０は、鍵ｉｔの回動支持位
置Ｓより演奏者側寄りの棚板１２上に配設され、縫目の
揺動方向と略直角方向の磁界を発生するフィル１３と、
このコイル１３の鍵１１の配列方向両端部に立設され、
鍵１１側から棚板１２側に向かって拡大する傾斜側面１
４ａを宵する下ヨーク１４と、前記コイル１３の中心部
を貫通し前記下ヨーク■４を連結するセンターヨーク１
５と、前記鍵１１の裏面の、前記コイル［３と対向する
位置に固定されて、前記下ヨーク１４の傾斜側面１４ａ
に対応した傾斜面１６ａを有する上ヨーク１６とを備え
た概略構成となっている。

次いて、これらの詳細について説明すれば、前記棚板１
２の上面には、鍵駆動装置ｌＯか取り付けられるベース
プレート１７か、前記前１１の配列方向へ沿って装着さ
れている。

前記下ヨーク１４は、各鍵１１毎に一対設けられており
、鍵１１の配列方向から見て、略台形状に形成されて、
両側部に前記傾斜側面１４ａが形成されているとともに
、略中央部に貫通孔１４ｂが形成されている。

また、各下ヨーク１４の下縁には、第３図に示すように
、下方へ向かう一対の舌片１４ｃが一体に突設されてお
り、これらの舌片１４ｃが、前記ベースプレート１７に
形成されている係止孔１８へ嵌合させられることにより
、前記各下ヨーク１４が所定の位置に固定されている。

前記センターヨーク１５は、その両端部に小径部１．５
ａが形成されており、前記コイル■３の中心部に貫通さ
せられるとともに、前記各小径部１５ａが前記一対の下
ヨーク１４の貫通孔［４ｂ１と嵌合さｔ孝られることに
よりこれらの下ヨーク１４と一体化されて、前記コイル
１３を雨下ヨーク１４間に保持するようになっている。

前記上ヨーク１６は、その幅寸法か、第２図に示すよう
に、前記雨下ヨーク１４をセンターヨーク１５に固定し
た際の、これらの下ヨーク１４の外面間の距離と略等し
く形成され、また、鍵１１の配列方向から見て、下ヨー
ク１４の上縁とこれに連続する前記両傾斜側面１４ａと
によって形成される形状と略相似形となるように折曲さ
れて、この折曲部の内側の面か前記傾斜面１６ａとなさ
れている。

そして、この上ヨークＬ６は、第１図および第２図に示
すように、前記前１１の裏面に螺子１６ｂによって固着
されおり、第１図に鎖線で示すように、鍵【１を最下降
位置まで揺動させた状態において、その内面か、各下ヨ
ーク１４の外縁に対して所定間隔をおいて対向させられ
るようになっている。

また、本実施例においては、前記下ヨーク１４の一方の
傾斜側面１４ａと平行となる傾斜面１９ａを備えた一対
のサブヨーク１９と、これらのサブヨーク１９間に介装
されたサブセンターヨーク２０と、このサブセンターヨ
ーク２０によって支持されたサブフィル２１とが、第１
図に示すように、下ヨーク１４に対して所定間隔（前記
上ヨーク１６の移動距離よりも若干大きな間隔）をおい
て配設されている。

次いで、このように構成された本実施例の作用について
説明する。

自動演奏プログラムにより、所定の鍵１１に対応した鍵
駆動装置１０のコイル１３に、演奏形態に応した電圧が
印加され、この電圧に応じた磁界か前記コイル１３によ
って発生させられるとともに、上ヨーク１６か下ヨーク
１４へ向けて吸引される。

これに伴い、上ヨーク１６とともに鍵１１が揺動させら
れるとともに、自動ピアノにあっては打弦機構が作動さ
せられて、前記電圧に応じた強さで打弦が行われる。ま
た、電子鍵盤楽器においては、鍵１１によって発音装置
のスイッチが操作されて発音がなされる。

このような上ヨーク１６の吸引操作において、この上ヨ
ーク１６は下ヨーク１４に対して常時非接触状態に保持
されるから、メカニカルノイズの発生か防止されるとと
もに、押鍵時における違和感か緩和される。

また、上ヨーク１６か下ヨーク１４を取り囲むようにし
て配設されていることから、漏れの少ない磁気回路か形
成され、この結果、上ヨーク１４のストロークに対する
推力の変化か、第５図に示すように平滑化される。

この図において曲線Ａが従来の摺動型のソレノイドの特
性を示し、曲線Ｂが本実施例の特性を示す。

さらに、本実施例においては、下ヨーク１４を鍵１１の
揺動方向に沿って配置したから、下ヨーク１４の断面積
を充分に確保した場合においても、鍵１１の配列方向に
おける寸法を小さくすることが可能となって、第２図お
よび第４図に示すように、各ヨーク１４・１５・１６の
前記配列方向に沿う直列状態の配置か可能となる。

一方、前述の各ヨーク１４・１５・１６の形状に起因し
て、その後方あるいは前方部分に、第１図に示すように
、サブヨーク１９、サブセンターヨーク２０、および、
サブコイル２１を配設することが容易に行われ、このサ
ブコイル２１に前記フィル１３と逆方向の磁界を生じさ
せるような電圧を印加することにより、ＰＵＳＨ／ＰＵ
ＬＬ駆動による鍵１１の揺動操作が可能となる。

そして、この場合、コイル１３とサブコイル２１とによ
る磁界の強さの差により、鍵１１を操作する際の反力を
制御することが可能となって、例えば、打弦機構を持た
ない電子鍵盤楽器を演奏する際に、打弦機構を備えた鍵
盤楽器に匹敵する操作感を与えることができる。

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって適用する鍵盤楽器の種類や設計要
求等に対応して種々変更可能である。

例えば、前記実施例においては、下ヨーク１４を略台形
形状とし、この下ヨーク１４の外郭形状と略相似形の内
面形状を有する上ヨーク１６とした例について示したが
、第６図および第７図に示すように、下ヨーク１４の上
部の直線部にＶ字状凹部２２を形成し、かつ、上ヨーク
１６に前記Ｖ字状凹部２２と略相似形のＶ字状凸部２３
を形成し、このＶ字状凸部２３を前記Ｖ字状凹部２２内
へ挿入するようにしてもよい。

このような構成とすることにより、磁界の漏れを一層抑
制して、鍵１１のストロークに対する推力の関係を、第
５図に曲線Ｃで示すように、より平滑なものとすること
かできる。

さらに、第７図に示すように、センターヨーク１５と下
ヨーク【４との取り付けは、一対の下ヨーク１４による
単なる挟持によってもよく、また、１本のセンターヨー
クを複数（例えばオクターブ分）の下ヨーク口に貫通さ
せるように設けてもよい。

さらにまた、第８図に示すように、隣合う下ヨークを一
体化した下ヨーク２４としてもよい。

［発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係わる鍵盤楽器の鍵駆動
装置は、鍵盤楽器の鍵の回動支持位置より演奏者側寄り
の棚板上に配設され、鍵の揺動方向と略直角方向の磁界
を発生するコイルと、このフィルの鍵配列方向両端部に
立設され、鍵側から棚板側に向かって拡大する傾斜側面
を有する下ヨークと、前記コイルの中心部を貫通し前記
下ヨークを連結するセンターヨークと、前記鍵の裏面の
、前記コイルと対向する位置に固定されて、前記下ヨー
クの傾斜側面に対応した傾斜面を有する上ヨークと、を
備えていることを特徴とするもので、次のような優れた
効果を奏する。

上ヨークの吸引操作において、この上ヨークを下ヨーク
に対して常時非接触状態に保持し、鍵操作時あるいは駆
動時においてメカニカルノイズの発生を防止するととも
に、鍵操作時における違和感を緩和することができる。

また、上ヨークを下ヨークを取り囲むような形状とした
から、漏れの少ない磁気回路を形成し、この結果、上ヨ
ークのストロークに対する推力の変化を平滑化すること
ができる。

さらに、下ヨークを鍵の揺動方向に沿って配置したから
、下ヨークの断面積を充分に確保した場合においても、
鍵の配列方向における寸法を小さくすることかでき、各
社に対応して設けられる鍵駆動装置を直列状に配置する
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は鍵駆動装置を鍵盤楽器に装着した状態を示す縦
断面側面図、第２図は鍵を押した状態における第１図の
■−■線に沿う矢視断面図、第３図は要部の分解斜視図
、第４図は組み付は状態の概略を示す外観斜視図、第５
図は鍵のストロークに対する鍵駆動装置の推力の特性図
、第６図および第７図は本発明の他の実施例を示すもの
で、第６図は要部の側面図、第７図は第６図の■−■線
に沿う矢視断面図、第８図はさらに他の実施例を示す断
面図、第９図は従来の鍵駆動装置を示す要部の縦断面側
面図、第ＬＯ図は第９図に示す鍵駆動装置の作動を説明
するための鍵とプランジャの姿勢変化を示す説明図、第
１１図は第９図に示す鍵駆動装置の配置関係を示す平面
図である。 １０・・・・・鍵駆動装置、 １２　　・・・棚板、 １４・・・・・下ヨーク、 １５・・・・センターヨーク、 １６ａ・・・傾斜面。 １１・・ １３・・ ４ａ １６・・ ・鍵、 ・・フィル、 ・・・傾斜側面、 ・・・上ヨーク、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　鍵盤楽器の鍵の回動支持位置より演奏者側寄りの棚板
   上に配設され、鍵の揺動方向と略直角方向の磁界を発生
   するコイルと、 このコイルの鍵配列方向両端部に立設され、鍵側から棚
   板側に向かって拡大する傾斜側面を有する下ヨークと、 前記コイルの中心部を貫通し前記下ヨークを連結するセ
   ンターヨークと、 前記鍵の裏面の、前記コイルと対向する位置に固定され
   て、前記下ヨークの傾斜側面に対応した傾斜面を有する
   上ヨークと、 を備えていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵駆動装置。