JPH0430998A

JPH0430998A - シート状物の丸刃裁断機

Info

Publication number: JPH0430998A
Application number: JP13197790A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Fukumoto; 福元　亮介
Original assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Current assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1992-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、主に紙や布地を所定の形状に切断するシート
状物の丸刃裁断機に係り、さらに詳しくはあらかしめ設
定されたデータに基づいてコンピュータにインプットさ
れたプログラムに従って丸刃を制御し、被切断物である
前記シート状物を自動的に裁断する丸刃裁断機に関する
。

（従来の技術〕この種の裁断技術としては、本出願人の先願に係る特願
平１−２９６６５８号（以下、［先願の技術Ｊという）
がある。

この先願の技術は、次のように構成されている。

（１）裁断台上に搭載されたＸＹ子テーブル、Ｚ軸に沿
って上下移動可能で、かつＺ軸を中心に回転可能な回転
軸を保持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手
段を設け、回転軸の下端部にこの回転軸とは切断進行方
向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能に
支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結してい
る。

（２）回転軸と丸刃の取付は位置との偏心量を、被切断
物の性状に合わせて調節可能にしている。

（３）切断すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点
から次の点に向かって切断するものとし、直線状の辺で
は切断すべき辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、始点
から逆方向に延ばした延長線上に丸刃の中心を合わせ、
かつ丸刃を自由回転の状態とし、曲線状の辺では切断す
べき辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、接線方向に始
点から逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中心を合わ
せ、かつ丸刃を自由回転の状態に置き、次に延長線上に
沿って丸刃を始点まで自由回転の状態で移動させ切断す
べき辺に丸刃の向きを合わせ、次いで丸刃を回転させ、
切断すべき辺の始点から終点まで切断するようになって
いる。

（４）最初に切断すべき辺では切断すべき形状の外でか
つ原点から離れた位置に丸刃を自由回転の状態に置き、
この位置から丸刃を原点まで自由回転の状態で移動させ
、最初に切断すべき辺に丸刃の向きを合わせ、次に切断
すべき辺からは相隣接する辺と辺とが交わる点まで切断
したのち、丸刃の回転駆動を停止させ、ＸＹ子テーブル
移動させて切断すべき形状の外側で丸刃をほぼ扇形軌跡
上に移動させ、切断すべき辺に丸刃の向きを合わせ、切
断すべき辺の始点で丸刃を回転駆動させ、切断していく
ようになっている。

（５）　Ｉ角を挟んで切断すべき２辺が交わっている個
所の切断時には、２辺のうちの１辺を切断後、丸刃の回
転を停止させ、かつ丸刃を上昇させ、次いで丸刃を次に
切断すべき辺上に移動させたのち、丸刃を下降させて次
に切断すべき辺上に置き、次いで丸刃を次に切断すべき
辺に沿って移動させ、次に切断すべき辺に丸刃の向きを
合わせた上で、前に切断した辺の終点であり、かつ次に
切断すべき辺の始点に丸刃を移動させ、この点で丸刃を
回転駆動させ、切断すべき辺の始点から終点に向かって
切断するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上記先順の技術の（３）、（４）、（５）では
、ＸＹ子テーブル移動操作し、例えば第５図に破線で示
すように、切断すべき各辺につき、切断始点から切断進
行方向の反対側に各辺を延長させた延長線上に丸刃を降
ろし、丸刃を降ろした点から切断始点まで丸刃を移動さ
せ、丸刃の角度を切断進行方向に合わせた上で、丸刃を
回転させ、実際の切断を行うようにしているので、切断
開始から切断終了までの全時間に占める、被切断物を実
際に切断している時間の割合が少なくなり、換言すれば
、むだな時間が多く、切断に必要な総時間が長くなると
いう問題がある。

本発明の第１の目的は、切断すべき各辺の切断始点で、
丸刃の刃角を自動的に、正確にかつ迅速に切断進行方向
に合わせ得るシート状物の丸刃裁断機を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

前記第１の目的を達成するため、本発明は裁断台上に搭
載されたＸＹ子テーブル、Ｚ軸に沿って上下移動可能で
、かつＺ軸を中心に回転可能な回転軸を保持し、この回
転軸を上下方向に移動させる移動手段を設け、前記回転
軸の下端部に、この回転軸とは切断進行方向に対して、
後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能に支持するとと
もに、この丸刃を回転駆動部に連結し、前記裁断台上に
敷かれた被切断物の切断すべき各辺の切断始点の上方で
、前記回転軸を回転させ、前記丸刃の刃角を切断進行方
向に合わせる刃角制御手段と、前記丸刃の刃角の原点を
検知する刃角原点検知手段とを設けたものである。

〔作用］本発明では、裁断台上に紙や布地等の被切断物を手作業
または自動延反機で敷き、あらかしめ決められた形状に
切断するに当たり、切断すべき形状の相隣接する辺と辺
とが交わる点から、次の辺とが交わる点へ向かって切断
する。例えば第４図に示す形状に被切断物を切断する場
合、辺ＨＡと辺ＡＢとが交わる点Ａから、辺ＡＢと辺Ｂ
Ｃとが交わる点Ｂに向かって切断する。ただし、前記辺
ＡＢを切断する場合、辺ＣＢと辺ＢＡとが交わる点Ｂか
ら、辺ＢＡと辺ＡＨが交わる点Ａへ向がって切断しても
よい。

いま、点Ａから点Ｂに向かって切断するものとすると、
回転軸の回転方向の原点をｘＸ°方向とする場合、自由
回転の状態でＸＹ子テーブルより丸刃の中心を点Ａの上
方に移動させる。この状態では、丸刃は上昇限の位置に
上昇されており、丸刃の刃角は原点（ゼロ点）にセット
されており、丸刃の回転は停止されている。

前記丸刃を点Ａの上方に移動後、刃角制御手段を駆動し
、丸刃の刃角を切断進行方向、つまり辺ＡＢに合わせる
。また、昇降駆動部を下降側に駆動するとともに、回転
軸が刃角制御用モータから受けるトルクをゼロとし、こ
の丸刃を点Ａ上に接地させる。そして、回転駆動部を駆
動し、丸刃を回転させ、ＸＹ子テーブルより丸刃を点Ａ
から点Ｂへ移動させ、前記辺ＡＢを切断する。

前記点Ｂへ丸刃が移動したとき、ＸＹ子テーブル停止さ
せ、丸刃の回転駆動部を停止させ、昇降駆動部を上昇側
に駆動し、丸刃を上昇限の位置へ上昇させるとともに、
刃角制御用モータを励磁して回転軸を回転させ、丸刃の
刃角を点Ｂと点Ｃを結ぶ直線上に向ける。すなわち、こ
の点Ｂの上方で、刃角原点検知手段を動作させ、刃角の
原点（ゼロ点）を探し、検知後、刃角制御手段を駆動し
、刃角の原点から丸刃の刃角を次に切断すべき切断進行
方向、つまり第４図に示す例では辺ＢＣに合わせる。

丸刃の刃角を辺ＢＣに合わせたのち、再び昇降駆動部を
下降側に駆動し、丸刃の中心を点Ｂに接地させ、刃角制
御用モータの励磁を遮断し、丸刃の回転駆動部を駆動し
、丸刃を回転させ、ＸＹ子テーブルより丸刃を点Ｂから
点Ｃに向かって移動させ、辺ＢＣを切断する。

以上の順序動作を繰返し行い、辺ＣＤ、辺ＤＥ、辺ＥＦ
、辺ＦＣ１辺ＧＨ１辺ＨＡを次々に切断し、切断の終点
である点Ａに丸刃が復帰した時点で、被切断物を第４図
に示す形状に裁断し、裁断の１ストロークを終了する。

このように、本発明では刃角制御手段により、切断すべ
き各辺の切断始点の上方で、切断進行方向に丸刃の刃角
を自動的に、正確にかつ迅速に合わせるようにしている
ので、先願の技術のごとく、切断すべき形状の外側から
切断始点まで移動させて切断進行方向に丸刃の刃角を合
わせる必要がなく、したがって切断のむだな時間を大幅
に削減することかできるので、切断能率を大幅に向上さ
せることが可能となる。

また、本発明では切断始点の上方で、刃角制御手段によ
り、切断進行方向に丸刃の刃角を自動的に合わせること
ができるので、被切断物が柔らかい生地であっても、引
きずり傷や被切断物の位置ずれを防止するために、被切
断物上に別のシートを敷いたり、シートを被せて真空吸
引する等の、切断とは直接関係のないむだを省くことが
できる。

さらに、本発明では刃角原点検知手段により、丸刃の刃
角の原点を検知し、この原点より切断進行方向に丸刃の
刃角を合わせるようにしているので、各辺の切断進行方
向に、丸刃の刃角をより一層正確に合わせることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図〜３図は本発明丸刃裁断機の一実施例を示すもの
で、第１図は全体の概要を示す斜視図、第２図は要部の
拡大斜視図、第３図は使用状態の要部の拡大正面図であ
る。

これらの図に示す実施例の丸刃裁断機では、裁断台１上
にＸＹ子テーブルが搭載されている。

前記ＸＹ子テーブルには、ブラケット３が取付けられ、
このブラケット３には、カッタ取付は台用の回転軸４と
、この回転軸４の移動手段であるエレベータ１４と、こ
のエレベータ１４の昇降駆動部１６とが装着されている
。

前記回転軸４は、第２回に示すように、前記ブラケット
３にヨーク５を介して回転可能に、かつＺ軸に沿って上
下方向に移動可能に保持されている。この回転軸４には
、上端部にスリップリング６が取付けられ、はぼ中間部
には刃角制御手段２０を構成している従動歯車２３が設
けられ、下端部には丸刃取付は台７と、丸刃用の回転駆
動部９を構成しているモータｌＯとが取付けられている
。

前記丸刃取付は台７は、第３図に示すように、前記回転
軸４とは切断進行方向Ｒに対して、後方に角度α、偏心
した位置に取付けられ、また第２図および第３図に示す
ように、丸刃８が回転可能に支持されている。そして、
前記丸刃取付は台７の角度αは調節可能に構成されてお
り、前記角度αを変えることにより、回転軸４に対する
丸刃８の偏心量βを被切断物Ｓの性状に合わせて調節し
得るようになっている。なお、丸刃取付は台７の角度α
を調節する手段は図面では省略されている。

前記丸刃８の回転駆動部９は、この実施例では第３図に
示すように、前記回転軸４の下端部に取付けられたモー
タ１０と、これの回転軸に取付けられた駆動側タイミン
グブー’Ｊ　１１と、前記丸刃８の回転軸に取付けられ
た被動側タイミングプーリ１２と、前記駆動側タイミン
グプーリ１１と被動側タイミングブー１ノ１２間に掛は
渡されたタイミングベルト１３とを有して構成されてい
るが、これに限らず、被切断物Ｓを切断する方向に丸刃
８を回転させ得る構成であればよい。

前記回転軸４の移動手段であるエレベータ１４は、第２
図に示すように、ブラケット３にクロスローラウェイ１
５を介して昇降可能に支持され、昇降駆動部１６に連結
されている。

前記エレベータ１４の昇降駆動部１６は、第２図に示す
ように、ステッピングモータ１７と、これの回転軸にカ
ップリング１８を介して連結されたボールねじ１９と、
前記エレベータ１４の内部に固定され、かつ前記ボール
ねじ１９に螺合されたナツト（図示せず）とを有してい
る。

前記エレベータ１４には、丸刃８の刃角制御手段２０と
、丸刃８の刃角原点検知手段２４とが設置されている。

前記丸刃８の刃角制御手段２０は、第２図に示すように
、刃角制御用モータであるステッピングモータ２１と、
これに取付けられた主動歯車２２と、前記回転軸４のほ
ぼ中間部に取付けられ、かつ主動歯車２２に噛み合わさ
れた従動歯車２３とを有して構成されている。刃角制御
用モータである前記ステッピングモータ２１は、コンピ
ュータにより演算されたデータに基づいて、例えば最少
角０．７２度を１ステツプとしてステップ回転するよう
になっている。そして、刃角制御手段２０は、被切断物
の切断すべき各辺の切断始点で、ステッピングモータ２
１を駆動し、主動歯車２２および従動歯車２３を介して
回転軸４を回転させ、切断進行方向に前記回転軸４に丸
刃取付は台７を介して支持された丸刃８の刃角を合わせ
るようになっている。

前記丸刃８の刃角原点検知手段２４は、第２図かられか
るように、刃角制御手段２０のステッピングモータ２１
の下端部に、これと−緒に回転可能に設けられたシャッ
タ２５と、前記ステッピングモータ２１の外側部に固定
された発光素子２６と、この発光素子２６に対向させて
配置され、かつ前記ステッピングモータ２１とエレベー
タ１４間に固定された受光素子２７とを有している。前
記受光素子２７は、この実施例では光電スイッチとして
作用する。この丸刃８の刃角原点検知手段２４は、発光
素子２６から受光素子２７に向かって投光され、その光
がステッピングモータ２１と一緒に回転するシャッタ２
５により遮断されたとき、受光素子２７がこれを検知し
、丸刃８の刃角の原点を検知するようになっている。そ
してこの丸刃制御手段２０は、丸刃裁断機の駆動電源を
ＯＮにすると、χＹ子テーブルは原点に復帰し、丸刃８
の刃角は原点検知用光電スイッチ２４よりの投光、受光
が原点検知シャッタ２３によって遮断され、丸刃８を初
期設定位置へ移動させる。つまり、この初期設定位置に
丸刃８が移動したときの角度が刃角の原点となり、コン
ピュータに原点として登録される。そしてこの丸刃８の
θ方向の角度を原点復帰（第１図ではＹＹ’方向）させ
る必要があるのは原則として電源をＯＮにした時だけ、
換言すればコンピュータが刃角θを記憶していない状態
の時だけである。

前記実施例の丸刃切断機は、次のように運転され、動作
する。

初期状態では、ＸＹ子テーブルは第１図に示すχ、Ｙ方
向の原点にセットされており、またエレベータ１４と回
転軸４と丸刃８とは、Ｚ方向の上昇限の位置にセントさ
れ、さらに丸刃８は刃角の原点、つまり刃角のゼロ点に
セットされ、丸刃８の回転駆動部９は停止されている。

この状態から、第１図に示す裁断台１上にシート状の被
切断物Ｓを手作業または自動延反機により敷く。そして
、この実施例では切断すべき形状として、コンピュータ
にあらかじめ例えば第４図に示す形状と、この形状にお
ける切断順序とをインプットしておく。

すなわち、第４図に示す実施例では、相隣接する辺ＨＡ
と辺ＡＢとが交わる点Ａを切断の始点とし、辺ＡＢと辺
ＢＣとが交わる点Ｂへ向かって切断し、点Ｂから辺ＢＣ
と辺ＣＤとが交わる点Ｃへ向かって切断し、以下、点Ｃ
−点り一点Ｅ−点Ｆ−点Ｇ−点Ｈ−点Ａへ向かって切断
していくようにプログラムされているものとする。

前述の初期状態から、丸刃裁断機の駆動スイッチ（図示
せず）をＯＮにすると、プログラムに従ってＸＹ子テー
ブルが移動し、丸刃８の中心を切断の始点である点Ａの
上方に移動させる。また、刃角制御手段２０の刃角制御
用モータであるステッピングモータ２１が駆動され、主
動歯車２２および従動歯車２３により回転軸４が回転操
作され、丸刃８の刃角が切断進行方向である辺ＡＢに一
致するように合わされる。この時の刃角制御コンピュー
タによって演算されたデータに基づいて最小角度０．７
２度を１ステツプとする刃角制御用モータ（ステッピン
グモータ）２１が刃角を制御し、該刃角制御用モータ２
１に連設されている主動歯車２２を刃角制御周分だけ回
転させ、主動歯車２２に係合した従動歯車２３を介して
回転軸４に回転を付与し、丸刃８の刃角を制御する。さ
らに、上下方向の移動手段であるエレベータ１４の昇降
駆動部１６が下降側に駆動され、エレベータ１４と回転
軸４と丸刃８とが一緒に下降操作され、丸刃８の中心が
前記点Ａに接地される。

前記丸刃８の中心が点Ａに接地されたのち、丸刃８の回
転駆動部９のモータ１０が駆動され、駆動側、被動側タ
イミングプーリ１１．１２およびタイミングベルト１３
を通じて丸刃８が第３図に示す矢印方向に回転駆動され
る。また、ＸＹ子テーブルが駆動され、丸刃８が第３図
に示す切断進行方向Ｒに移動操作され、点Ａから点Ｂに
向かって移動し、丸刃８の中心が点Ｂに達し、辺ＡＢが
切断される。

丸刃８の中心が点Ｂに到達したとき、丸刃８の回転駆動
部９を停止させ、昇降駆動部１６を上昇側に駆動し、エ
レベータ１４と回転軸４と丸刃８とを一緒に上昇限の位
置まで上昇させる。

この時点で、刃角制御手段２０を駆動させ、丸刃８の刃
角を次に切断すべき辺の切断進行方向、つまり辺ＢＣに
合わせる。この刃角制御手段２０により切断すべき辺の
切断進行方向に丸刃８の刃角を合わせる操作には２つあ
る。

その１つは、刃角制御手段２０により丸刃８の刃角を一
旦原点に戻し、その原点を刃角原点検知手段２４により
検知し、この原点から刃角制御手段２０により切断進行
方向に丸刃８の刃角を合わせる操作である。

他の１つは、コンピュータにより直前の切断辺の丸刃８
の刃角と、次に切断すべき辺の丸刃８の刃角との差を、
原点から右回りまたは左回りに何度かを演算しておき、
演算で求められた差分だけ、刃角制御手段２０により丸
刃８を回転軸４により回転させ、切断進行方向に丸刃８
の刃角を合わせる操作である。

いずれの操作においても、刃角の原点を正確に検知する
必要がある。この刃角の原点の検知は、この実施例では
刃角原点検知手段２４の発光素子２６に点弧し、発光素
子２６から受光素子２７に向かって投光する。そして、
刃角制御手段２０の刃角制御用モータであるステッピン
グモータ２１を駆動し、このステッピングモータ２１と
一緒にシャッタ２５を回転させ、このシャ、７タ２５に
より発光素子２６から受光素子２７に向かう光が遮られ
た位置を刃角の原点として検知する。

前記点Ｂの上方ムこおいて、コンピュータにより刃角制
御手段２０のステッピングモータ２１が駆動され、主動
歯車２２および従動歯車２３を通して回転軸４が回転駆
動され、丸刃８の刃角が制御され、次に切断すべき辺の
切断進行方向、つまり辺ＢＣに丸刃８の刃角が一致する
ように合わせられる。

前記辺ＢＣに丸刃８の刃角を合わせたのち、昇時駆動部
１６が下降側に駆動され、辺ＢＣの切断始点である点Ｂ
上に丸刃８の中心が接地され、丸刃８の回転駆動部９が
駆動され、丸刃８が回転後、ＸＹ子テーブルが移動操作
され、丸刃８が点Ｂから点Ｃに向かって移動し、辺ＢＣ
が切断される。

以上の順序動作を繰返し行い、辺ＣＤ、辺ＤＥ、辺ＥＦ
、辺ＦＣ１辺ＧＨ１辺ＨＡを切断し、丸刃８の中心が点
Ａに復帰したとき、各部材を初期状態に戻し、第４図に
示す形状の裁断の１サイクルを終了する。

なお、第４図において、点Ａ〜点Ｈで、コンピュータが
刃角を演算する場合、例えば点Ｅでは、円弧ＤＥに点Ｅ
で接する接線と、辺ＥＦとで構成される角度をコンピュ
ータが演算し、刃角制御用モータ２１が刃角を辺ＥＦ方
向に回転させるのであるが、次に示すような制御方法を
とることができる。

円弧ＤＥを切断し終え、点Ｅでエレベータ１４により丸
刃８が上位置に上昇した時、丸刃８の刃角を原点復帰さ
せる。この時点で丸刃８はＹＹ’方向を向いた状態とな
る。

次に、原点方向（ＹＹ“方向）と辺ＥＦとで構成される
角度をコンピュータで演算し、刃角制御用モータ２１に
より刃角を辺ＥＦ方向へ向ける。

この制御方向は、点Ａ〜点Ｈの全ての点で同じように実
行できる。なお、この制御方法を用いることにより、丸
刃８が布地を裁断中または上位置にあるとき不慮に強い
外圧を受けた場合にでも、次に切断しようとする方向に
対し、丸刃の角度に誤差を生じないという利点がある。

なお、前述したところかられかるように、この実施例で
は切断すべき各辺の切断始点の上方で、刃角制御手段２
０により、各辺の切断進行方向に丸刃８の刃角を自動的
に、正確にかつ迅速に合わせることができる。したがっ
て、第５図に示す先願の技術のごとく、切断すべき形状
の外側から各辺の切断始点まで丸刃を移動させて、切断
進行方向に丸刃の刃角を合わせる操作を省略できる結果
、むだな時間を大幅に削減できるので、裁断能率を大幅
に向上させることが可能となる。

また、この実施例では各辺の切断始点の上方で、刃角制
御手段２０により、切断進行方向に丸刃８の刃角を自動
的に合わせることができる。その結果、先願の技術のご
とく、切断すべき形状の外側から切断始点まで丸刃を移
動させて、丸刃の刃角を合わせる必要がない。したがっ
て、被切断物Ｓが柔らかい生地であっても、引きずり傷
や被切断物Ｓの位置ずれが発生することが全くない。こ
れにより、被切断物Ｓ上に別のシートを敷いたり、シー
トを被せた上で真空吸着する等の、切断とは直接関係の
ない材料や設備を省略することが可能となる。

さらに、この実施例では刃角原点検知手段２４により、
丸刃８の刃角の原点を検知し、検知された原点から、切
断すべき辺の切断進行方向に丸刃８の刃角を合わせるよ
うにしているので、切断進行方向に丸刃８の刃角をより
一層正確に合わせることができる。

なお、前記刃角制御手段２０は図面に示すステッピング
モータ２１と、主動歯車２２と、従動歯車２３とにより
回転軸４を回転させる構成に限らず、要は回転軸４を介
して丸刃８の刃角を任意に制御し、各辺の切断進行方向
に丸刃８の刃角を自動的に、正ｎｃニ一致させ得る構成
であればよい。

また、前記刃角原点検知手段２４も、図面に示すシャッ
タ２５と、発光素子２６と、受光素子２７とを組合わせ
たものに限らず、ホールＩＣを用いてもよ（、所期の機
能を発揮し得る構成であればよい。

（発明の効果〕請求項１記載の発明によれば、切断すべき各辺の切断始
点の上方で４．刃角制御手段により、各辺の切断進行方
向に丸刃の刃角を、正確にかつ迅速に合わせることがで
き、したがって、先願の技術のごとく、切断すべき形状
の外側から各辺の切断始点まで丸刃を移動させて、切断
進行方向に丸刃の刃角を合わせる必要がなくなるので、
丸刃のむだな動きがなくなり、裁断能率を犬幅乙こ向上
させることができる。また、切断始点の上方で、刃角制
御手段により、切断進行方向に丸刃の刃角を自動的に合
わせることができるので、被切断物が柔らかい生地であ
っても、引きずり傷や被切断物の位置ずれを生じること
がなく、また被切断物上に別のシートを敷いたり、シー
トを被せて真空吸着する等の、切断とは直接関係のない
操作を行う必要もな（なる。さらに刃角原点検知手段に
より、丸刃の刃角の原点を検知し、検知された原点から
、切断すべき辺の切断進行方向に丸刃の刃角を合わせる
ようにしていてるので、切断進行方向に丸刃の刃角をよ
り一層正確に合わせ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は、本発明丸刃裁断機の一実施例を示すもの
で、第１図は、全体の概要を示す斜視図、第２図は、要
部の拡大斜視図、第３図は、使用状態の要部の拡大正面
図、第４図は、本発明丸刃裁断機により被切断物を切断
する過程の説明図、第５図は、先願の技術により被切断
物を切断する過程の説明図である。１・・・裁断台、２・・・ＸＹ子テーブル３・・・ブラ
ケット、４・・・回転軸、５・・・ヨーク、６・・・ス
リップリング、７・・・丸刃取付は台、訃・・丸刃、９
・・・回転駆動部、１０・・・モータ、１１・・・駆動
側タイミングプーリ、１２・・・被動側タイミングプー
リ、１３・・・タイミングベルト、１４・・・エレベー
タ、１５・・・クロスローラウェイ、１６・・・昇降駆
動部、１７・・・ステッピングモータ、１８・・・カッ
プリング、１９・・・ボールねし、２０・・・刃角制御
手段、２１・・・ステッピングモータ、２２・・・主動
歯車、２３・・・従動歯車、２４・・・丸刃の刃角原点
検知手段、２５・・・シャッタ、２６・・・発光素子、
２７・・・受光素子、α・・・角度、β・・・中心のず
れ、Ｒ・・・切断進行方向。出願人　ヤマトミシン製造株式会社代理人　弁理士　　川　北　武　長３ニブラケツト４：回転軸７：丸刃取り付は台８：丸刃９：回転駆動部１４：エレベータ１６：昇降駆動部１９：ポールねし２０：刃角制御手段２１ニステンピングモータ２２・主動歯車２３：従動歯車２４：丸刃の刃角原点検知手段２５：シャフタ２６二発光素子２７：受光素子不ユ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）裁断台上に搭載されたＸＹテーブルに、Ｚ軸に沿
って上下移動可能で、かつＺ軸を中心に回転可能な回転
軸を保持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手
段を設け、前記回転軸の下端部に、この回転軸とは切断
進行方向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転
可能に支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結
し、前記裁断台上に敷かれた被切断物の切断すべき各辺
の切断始点の上方で、前記回転軸を回転させ、前記丸刃
の刃角を切断進行方向に合わせる刃角制御手段を設けた
ことを特徴とするシート状物の丸刃裁断機。