JPH04310453A - 車速検出装置及び該検出装置をそなえたワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレインセンサにより検出
された雨滴パルスによる車速判定装置及び該判定装置を
そなえたワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にレインセンサ、例えば光学式のレ
インセンサは雨滴による受光量変化に応じて振幅変調さ
れた信号により雨滴パルスを検出している。そしてこの
ようにして検出される雨滴パルスの大きさおよび個数に
応じてワイパ動作の間欠時間を制御するようにした所謂
オートワイパシステムが考えられている。

【０００３】かかるレインセンサは降雨量が一定であっ
ても車速が増加すれば単位時間当りに検出される雨滴個
数が増加し、したがってこのようなレインセンサを用い
たオートワイパシステムにおいては、かかる検出雨滴個
数の増加に応じてワイパ動作の間欠時間が短かくなるよ
うに制御されるため、上記オートワイパシステムは一応
車速感応型のシステムであるということができる。

【０００４】しかし動作フィーリングの点からみると、
例えば６０ｋｍ／時程度の中低速状態での動作フィーリ
ングを良好にした場合、低速時の払き残しや高速時の払
き過ぎの問題が残り、すべての車速状態で運転者のフィ
ーリングにマッチしたワイパ動作を行わせるには、更に
車速によるワイパ動作時間の補正を行うことが好ましい
。そして従来はかかる車速補正を行うために、車両から
車速信号をとり込んでいるため、そのためのハーネス配
線を要し、取付性が悪化するなどの問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、上記レインセンサで検出
される雨滴パルスを利用することにより、上記車両から
の車速信号をとり込むことなく、降雨時における車速を
判定することができるようにしたものである。更にこの
ようにして判定された車速によって、ワイパ動作の間欠
時間を運転者のフィーリングにマッチするように補正す
ることができるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明の一形態によれば、レインセンサにより検出
された雨滴パルスのパルス幅に応じて車速を判定するこ
とを特徴とする車速判定装置が提供される。

【０００７】また本発明の他の形態によれば、上述した
ような構成の車速判定装置をそなえ、該判定された車速
に応じてワイパ動作の間欠時間を補正することを特徴と
するワイパ制御装置が提供される。

【０００８】

【作用】上記構成によれば該レインセンサにより検出さ
れた雨滴パルスのパルス幅は車速が高くなるほど小さく
なるため、該パルス幅の変化によって降雨時における車
速の変化を判定することができる。またこのようにして
判定された車速に応じてワイパ動作の間欠時間を補正す
ることによって、特に車両から車速信号をとり込むこと
なく、車速によるワイパ動作のフィーリング補正が可能
となる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の１実施例としての車速判定装
置をそなえたワイパ制御装置の構成を示すもので、ＬＥ
Ｄドライバ１により発光素子２がパルス点灯され、該発
光素子２と受光素子３との間の検知ビームＢを通過した
雨滴によって受光素子３の受光量が変化する。

【００１０】これにより該受光素子３の出力側に接続さ
れたプリアンプ４からは、図１（ａ）に示すように該雨
滴の大きさに応じて振幅変調された信号が出力され、次
いで検波器５により該振幅変調された信号が検波されて
、図１（ｂ）に示されるような雨滴パルス信号が抽出さ
れる。なおこの雨滴パルス信号は該検知ビームＢを通過
する雨滴の数に応じて連続的に形成される。次いでかか
る雨滴パルス信号はパルスアンプ６により反転増巾され
、図１（ｃ）に示されるようにその波高値（雨滴の径に
比例する）が例えばＨとされる。

【００１１】このようにして上記レインセンサから出力
される雨滴パルス信号（上記図１（ｃ）に示される）の
パルス幅は比較的狹く（通常　５００ヘルツ乃至２０キ
ロヘルツの高周波成分からなる）、車から発生するノイ
ズとの識別ができない場合が生ずる。そのため該雨滴パ
ルス信号は次いでパルス伸長回路７に入力され、該パル
ス伸長回路（充放電回路を含む）をにおいて図１（ｄ）
に示されるように、上記波高値Ｈの変化がパルス幅Ｗの
変化に対応するような低周波のパルス信号に伸長され、
これにより上述したようなノイズが重畳されても該ノイ
ズとの識別が容易となる。なお上記雨滴の径が大きく上
記波高値Ｈが増加した場合には、上記パルス伸長回路の
出力波形が図１（ｄ）の点線に示されるようになり、該
波高値Ｈの増加に対応して該パルス幅Ｗが増加するよう
になる。

【００１２】上述したようにしてパルス伸長された雨滴
信号は次いで雨滴信号処理器に入力され、該処理器内に
おいて例えば所定のしきい値を有するコンパレータによ
り所定の（例えばロウレベルの）方形波パルスに成形さ
れ、次いでマイクロコンピュータ等により例えば１ミリ
秒毎に入力レベルの読み込みがなされ、例えば該読み込
まれたレベルがロウレベルであれば雨滴パルスありと判
定され、一方該読み込まれたレベルがハイレベルであれ
ば雨滴パルスなしと判定される。そして該雨滴パルスあ
りと判定される毎に順次カウンタをカウントアップさせ
、その積算値が所定のしきい値に達する度にワイパを動
作させる。

【００１３】また図１中、８は本発明にかかる車速判定
装置であって、該車速判定装置８には上記パルスアンプ
６の出力（すなわち図１（ｃ）に示される雨滴パルス信
号）が入力される。ここで該雨滴は、車の高速時には上
記検知ビームＢを通過する速度が速くなるため、上記雨
滴パルス信号のパルス幅は車速に逆比例し、車速が高速
になるほど、該パルス幅が小さくなる。よって本発明に
おいては該パルス幅を検知することによって、降雨時の
車速を判定するようにされている。

【００１４】そしてこのような上記雨滴パルス信号のパ
ルス幅を検出するために、上記図１に示される車速判定
装置８には、例えばコンパレータ８１、周波数てい倍回
路８２、およびカウンタ回路８３が設けられる。これに
より上記パルスアンプ６から入力された雨滴パルス信号
は、先ず所定のしきい値を有するコンパレータ８１によ
り所定レベルの方形波パルスに成形される。ここで車速
が例えば０から　１００ｋｍ／時まで変化すると、上記
雨滴パルスのパルス幅は例えば２ｍｓｅｃから５０μｓ
ｅｃ　まで変化する。そこで該コンパレータ８１から出
力される方形波パルスを例えば上記周波数てい倍回路８
２に通してそのパルス幅を適宜てい倍し、このようにし
ててい倍されたパルス幅をカウンタ回路８３により計数
する。

【００１５】そしてこのようにして計数した上記パルス
幅に対応する計数値を所定のしきい値（該しきい値とし
て例えば２種のしきい値を設定する）と比較し、これに
より該計数値、したがって該パルス幅が所定のしきい値
より小であれば車速が高速状態と判定され、一方、該計
数値、したがって該パルス幅が所定のしきい値より大で
あれば車速が低速状態と判定される。なお上記ハードと
してのカウンタ回路８３を設ける代りに、例えば上述し
た雨滴信号処理器に設けられた上記マイクロコンピュー
タによって、上記てい倍されたパルス幅をカウントする
こともできる。

【００１６】図２は上記車速判定装置８により判定され
た車速に応じて、上記ワイパ動作の間欠時間を補正する
場合の、上記雨滴信号処理器の動作手順をフローチャー
トで示すもので、まずステップ１では上述したように例
えば１ｍｓｅｃ毎に雨滴パルスの有無を判別するために
、該１ｍｓｅｃが経過したか否かが判別される。そして
イエスであればステップ２で雨滴パルスの有無が判別さ
れる（例えば上述したようにその時点で読み込まれたレ
ベルによって判別される）。そしてイエスであればステ
ップ３でカウンタの計数値（積算値）Ｋを１だけカウン
トアップする。

【００１７】次いでステップ４で上記車速判定装置にお
いて該車速が高速と判定さたか否かが判断される。そし
てイエスであればステップ５に進んで該カウンタの積算
値Ｋに補正係数Ｘ１（ただしＸ１＜１、例えば０．８）
を乗じた積Ｋ・Ｘ１が所定の制御しきい値Ｒより大とな
ったか否かが判断され、イエスとなった場合にステップ
９に進んでワイパを１回動作させる。すなわち上記高速
の場合には、該カウンタの積算値に上述したような１よ
り小さい補正係数Ｘ１を乗ずることによって、ワイパ動
作の間欠時間を伸ばし（ワイパの作動回数を間引き）、
上記高速時の払き過ぎを補正する。なお該補正係数Ｘ１
を乗ずる代りに、該制御しきい値Ｒを適宜増大させるよ
うにしてもよい。

【００１８】また上記ステップ４でノウとされた場合に
は、ステップ６に進んで該車速が低速と判定されたか否
かが判断される。そしてノウとされた場合にはステップ
７に進んで上記カウンタの積算値Ｋがそのまま上記制御
しきい値Ｒと比較され、該Ｋが該Ｒより大となった場合
にステップ９に進んでワイパを１回作動させる。

【００１９】一方、該ステップ６でイエスとされた場合
には、ステップ８に進んで該カウンタの積算値Ｋに補正
係数Ｘ２（ただしＸ２＞１、例えば１．２）を乗じた積
Ｋ・Ｘ２が所定の制御しきい値Ｒより大となったか否か
が判断され、イエスとなった場合にはステップ９に進ん
でワイパを１回作動させる。すなわち上記低速の場合に
は、該カウンタの積算値に上述したような１より大きい
補正係数Ｘ２を乗ずることによってワイパ動作の間欠時
間を短縮し（ワイパの作動回数を増加させ）、上記低速
時の払き残しを補正する。なおこの場合も該補正係数Ｘ
２を乗ずる代りに、該制御しきい値Ｒを適宜低下させる
ようにしてもよい。そして上記ステップ９でワイパが１
回作動する毎に、ステップ１０で上記カウンタの積算値
Ｋをクリヤする。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、車両からの車速信号を
とり込むことによる取付性の悪化を招くことなく、降雨
時の車速を判定することができる。またレインセンサか
らの信号線を一本追加するだけで、上記のようにして判
定された車速に応じて、ワイパ動作の間欠時間を運転者
のフィーリングにマッチするように補正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の１実施例の構成を示すブロック図
と各部の出力波形図である。

【図２】雨滴信号処理器の動作手順をフローチャートで
示す図である。

【符号の説明】

１…ＬＥＤドライバ ２…発光素子 ３…受光素子 ４…プリアンプ ５…検波回路 ６…パルスアンプ ７…パルス伸長回路 ８…車速判定装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レインセンサより検出された雨滴パル
   スのパルス幅に応じて車速を判定することを特徴とする
   車速判定装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の車速判定装置をそな
   え、該判定された車速に応じてワイパ動作の間欠時間を
   補正することを特徴とするワイパ制御装置。