JPH0431231A - 梱包針金の切断除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、圧縮古紙等の梱包体を搬送することができ、
かつその梱包体を縛った針金を切断し除去することの可
能な梱包針金の切断除去装置に関する。

〔従来の技術〕

新聞、雑誌等の古紙は回収された後、ｌＸｌＸ２ｍ程度
の直方体に圧縮され、その側面を複数本の針金で縛って
圧縮古紙としている。この圧縮古紙は運搬され。

製紙工場において解砕機で解砕され、溶解され再生され
る。ここで解砕機に古紙を供給するに当り、圧縮古紙か
ら針金を取り除く作業が必要となる。

従来、圧縮古紙の針金除去は１作業者による手作業によ
り行われていた。即ち１作業者が針金をはさみ状の切断
工具により切断し、且つその針金を手で古紙から引き抜
くという作業を行っていた。

しかしながら、このような作業者による針金切断除去作
業は、危険かつ重労働であり、しかも作業環境が悪いた
め衛生上からも好ましくない。

圧縮古紙の針金の切断や除去を機械的に行う装置は。

特開昭６０−１１０６３３号「圧縮古紙の針金除去装置
」、特開昭６０−１１０６３４号「圧縮古紙等の針金切
断装置」に提案されている。これらの公報に提案されて
いる装置は、所定位置に固定して設けられるものであり
、コンベアによって搬送されてきた古紙の側面の針金を
切断し除去する構成である。

また、この他にも、特開昭６３−３０７０３３号「梱包
針金の切断除去装置」に提案されている。この公報に提
案の装置は、自走式の台車に昇降台を設け。

この昇降台に左右から接近及び離間可能に第−爪と第二
爪を設け、この第−爪と第二爪で梱包体をはさみ付け、
持ち上げることにより、針金を切断する構成である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、かかる従来の装置にはいずれも問題があった。

すなわち、前者の装置では、装置が所定位置に固定され
ているため、その装置で梱包体の針金を切断除去するに
は、その位置まで梱包体を搬送しなければならないとい
う問題があった。

また、後者の装置では９台車を備えているので、所望の
位置に移動して梱包体の針金を切断することはできるが
、梱包体の搬送機能は備えておらず、このため。

やはり切断位置に梱包体を搬送しなければならないとい
う問題があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、梱包体
を搬送する機能と梱包体の針金を切断除去する機能を備
えた装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 本発明はかかる目的を達成すべくなされたもので。

自走式の台車と、その台車に取付けられ、梱包体の側面
をはさんで保持する一対のベールクランプと、該ベール
クランプではさんで保持した梱包体の一方の側面に接触
する位置に配置された針金掴み装置と、前記梱包体の他
方の側面に接触する位置に配置された針金切断装置とを
有し、前記針金掴み装置が固定爪とその固定爪に対して
移動し固定爪との間に針金を把持する移動爪を有し、前
記針金切断装置が、固定刃とその固定刃に対して移動し
固定刃と協働して針金を切断する移動刃を有することを
特徴とする梱包針金の切断除去装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の装置では、一対のベールクランプによって梱
包体の側面をはさんで保持することができ、その状態で
台車を走行させることにより、梱包体を任意の位置に運
搬することができる。しかも、ベールクランプで梱包体
をはさんだ状態で、針金掴み装置と針金切断装置とを作
動させ、それぞれの移動爪、移動刃を動かすと、針金切
断装置が針金を切断し、針金掴み装置が針金を掴む、そ
の後、ベールクランプを開放することにより、梱包体の
保持が解除され１次いで針金を掴んだ針金掴み装置を上
昇或いは後退させることにより。

針金を梱包体から引垂抜（ことがてきる。

〔実施例〕

以下９図面に示す本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略斜視図、第２図は
その概略側面図である。第１図、第２図において１は自
走式の台車、２はその先端にほぼ垂直に取付けられた支
柱、３はその支柱２に昇降可能に保持された昇降台、４
は昇降台３を昇降させる油圧シリンダ、５はその昇降台
３に取付けられた一対のベールクランプである。この一
対のベールクランプ５には、それを開閉させる油圧シリ
ンダ等の駆動機構が連結されており。

梱包体６の側面をはさんで保持することができる。８は
一方のベールクランプ５に垂直に設けられた針金掴み装
置、９は他方のベールクランプ５に垂直に設けられた針
金切断装置であり、これらの針金掴み装置８゜針金切断
装置９は、一対のベールクランプ５で保持された梱包体
６の側面に接触しうる位置に配置されている。１０は梱
包体６の側面を縛っている針金である。

針金掴み装置８は、第３図に拡大して示すように。

垂直フレーム１２と、その前面に垂直のスリット１２ａ
をはさんだ位置に固定された多数の固定爪１３と垂直フ
レーム１２に垂直に移動可能に設けられた移動部材１４
と、その移動部材１４の前面に固定された多数の移動爪
１５と、移動部材１４を上下に往復動させる油圧シリン
ダ（図示せず）等を有している。この固定爪１３は移動
爪１５の両側に段違いに配置されている。固定爪１３は
、第４図１ｊｌ）、　ｆｂ）に示すように、移動爪１５
に面する側にほぼ垂直な掴み面１３ａを有しており、こ
の掴み面１３ａと移動爪１５との間に針金ＩＯをはさみ
付けて掴むものである。固定爪１３と移動爪１５０針金
１０に接触する部分は、針金１０をはさんで掴む際にそ
の針金１０を切断することがないように、鋭利な部分を
もたない曲面としている。また、第３図から良くわかる
ように、固定爪１３の荊端縁１３ｂは、針金掴み装置８
を梱包体に押付けた際に針金１０を案内するよう傾斜面
としている。かくして、梱包体の側面に対して針金掴み
装置８を押付け１次いで移動部材１４を第４図（ａｌ、
　（ｂ）に示すように上昇させることにより、針金１０
を移動爪１５と固定爪１３との間にはさみ付けて掴むこ
とができる。なお、この実施例では、固定爪１３を移動
爪１５の両側に配置しているが、これは一方のみでもよ
い、ただし、実施例のように固定爪１３を移動爪１５の
両側に配置すると、針金１０の把持が確実となる利点が
ある。

針金切断装置９は、第５図、第６図ｔａ＋、　（ｂｌに
拡大して示すように、垂直フレーム１７と、その前面の
垂直なスリット１７ａの両側に位置するように固定され
た多数の固定刃１８と、垂直フレーム１７に垂直に移動
可能に設けられた移動部材１９と、その移動部材１９の
前面にスリン）１７ａから突出するように固定された多
数の移動刃２０と、移動部材１９を上下に往復動させる
油圧シリンダ２１と、移動部材１９を往復動させる際、
その移動部材１９に横方向に移動させるためのカム機構
２２等を有している。このカム機構２２は垂直フレーム
１７に固定されたビン２２ａと、移動部材１９に形成さ
れ、ピン２２ａと係合するカム溝２２ｂとからなってお
り、第６図山）に示すように移動部材１９を最下端位置
に降下させた時には移動爪２０が垂直フレーム１７内に
引っ込み、移動部材を上昇させると直ちに、その移動爪
２０が第６図（ａｌに示すように。

垂直フレーム１７外に突出し、その位置で上昇するよう
に構成されている。更に、固定爪１８の上側の端縁１８
ａは垂直フレーム１７に対して傾斜しており、針金切断
袋Ｎ９を梱包体側面に押付けた時、その針金１０を垂直
フレーム１７の前面に向けて案内するようになっている
。また、移動爪２０の上側の端縁２０ａも傾斜しており
、この移動爪２０を上昇させた際にその端縁２０ａに接
触した針金１０を垂直フレーム１７の前面に向けて案内
するように傾斜している。かくして。

梱包体の側面に対して針金切断装置９を押付け２次いで
移動部材１４を第６図山）の位置から（ａｌに示す位置
に上昇させることにより、第７図に示すように、針金１
０を一対の固定刃１８とその間の移動刃２０とによって
切断することができる。なお、この実施例では、固定刃
１８を移動刃２０の両側に配置しているが、これは一方
のみでもよい、ただし、実施例のように固定刃１８を移
動刃２０の両側に配置すると、針金１０の切断が確実と
なる利点がある。

なお１図示は省略しているが、針金掴み装置８の油圧シ
リンダと針金切断装置９の油圧シリンダ２１に対する油
圧供給系統が設けられており、第１図に示す操作レバー
２５で操作されるようになっている。ここで。

操作レバー２５を操作した際、まず針金切断装置９が作
動し１次いで若干遅れて針金掴み装置８が作動をするよ
うに構成されている。このような作動遅れを生しさせる
手段としては１例えば針金掴み装置８の油圧シリンダへ
の油圧配管中にスピードコントローラを設は圧油供給速
度を遅くするようにすればよい。

以上の構成になる梱包針金の切断除去装置について。

以下その動作を説明する。

床面、地面上等に置かれている梱包体６をベールクラン
プ５ではさみ１次いでそのベールクランプ５を支柱２に
沿って上昇させることにより、梱包体６を台車１で保持
する。この時、針金掴み装置８と針金切断装置９が梱包
体６の側面に押付けられるが、針金切断装置９の移動刃
２０は第６図（ｂ）に示す位置となっているので、針金
１０を切断することはなく、梱包体の保持に何等支障は
生じない０次に、梱包体６を保持した台車１を運転する
ことにより、その梱包体６を任意の梱包体開梱位置に運
搬する。

開梱位置に到着すると、梱包体６をベールクランプ５で
持ち上げた状態で、操作レバー２５により、針金掴み装
置８と針金切断装置９を作動させる。これにより、まず
針金切断装置９の移動刃２０が移動して針金１０を固定
刃１８との間で切断し１次いで針金掴み装置８の移動爪
１５が移動して固定爪１３との間に針金１０を把持する
。この際、針金１０がまず切断され。

梱包体６を縛っていた針金ｌＯがゆるんだところで。

針金掴み装置８が作動するので、針金１０を確実に掴む
ことができる。

その後、ベールクランプ５を開き、保持していた梱包体
６を降ろし、更にベールクランプ５を上昇させる。

これにより、針金１０を掴んでいる針金掴み装置８が上
昇し、針金１０を梱包体６から引き抜く、その後。

台車を運転して針金捨て位置に移動し、針金掴み装置３
による針金の把持を解除し、針金１０をその位置に排出
する０以上で１回の針金切断除去動作が終了するなお、
上記実施例では、ベールクランプ５にそれぞれ針金掴み
装置８と針金切断装置９を取付けているカベこの代わり
に、針金掴み装置８と針金切断装置９とをベールクラン
プ５とはそれぞれ別個に設け、ベールクランプで保持し
た梱包体６の側面に押付けることができる構成としても
よい。

また、上記実施例では、圧縮古紙からなる梱包体の運搬
及びそれを縛った針金の除去を行う場合を示したが９本
発明装置は圧縮古紙からなる梱包体に限らず。

パルプ、綿等の梱包体に対しても使用可能であることは
言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の装置によれば、−対の
ベールクランプによって梱包体を側面をはさんで保持す
ることができ、その状態で台車を走行させることにより
、梱包体を任意の位置に運搬することができる。しかも
、ベールクランプで梱包体をはさんだ状態で、針金掴み
装置と針金切断装置とを作動させることにより、針金切
断装置で針金を切断し、針金掴み装置で針金を掴むこと
ができ、その後、ベールクランプを開放して梱包体の保
持を解除することにより、針金を梱包体から引き抜き除
去することができる。か（して。

梱包体の運搬を行うことができ、しかも、針金除去を手
作業によらず安全に行うことができるという効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略斜視図、第２図は
その概略側面図、第３図はその装置の針金掴み装置の一
部の概略斜視図、第４図ｉａｌ、　（ｂｌはこの針金掴
み装置による針金掴み状態を示す針金掴み装置の一部の
概略正面図、第５図は上記装置の針金切断装置の一部の
概略斜視図、第６図（ａｌ、　（ｂ）はその側断面図で
あり。 異なる作動状態を示す、第７図はその針金切断装置によ
る針金切断状態を示す針金切断装置の一部の概略正面図
である。 １−台車、２−・支柱、３・・−昇降台、５−・−ベー
ルクランプ、６−梱包体、８−・−針金掴み装置、９−
針金切断装置、　　１０−針金、１２・−垂直フレーム
、１３・・−固定爪、１４−・−移動部材、１５−　移
動爪、１７−垂直フレーム、１８−固定刃、１９−移動
部材、２０−・移動爪、２１・−油圧シリンダ、　　２
２−−一−−カム機構。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 第 図 第２ 図 牙３ 図 牙４ 図 牙 ７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走式の台車と、その台車に取付けられ、梱包体の側面
   をはさんで保持する一対のベールクランプと、該ベール
   クランプではさんで保持した梱包体の一方の側面に接触
   する位置に配置された針金掴み装置と、前記梱包体の他
   方の側面に接触する位置に配置された針金切断装置とを
   有し、前記針金掴み装置が固定爪とその固定爪に対して
   移動し固定爪との間に針金を把持する移動爪を有し、前
   記針金切断装置が、固定刃とその固定刃に対して移動し
   固定刃と協働して針金を切断する移動刃を有することを
   特徴とする梱包針金の切断除去装置。